CN101224678B - 一种打印机及打印控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的打印机，包括：连接打印头与打印头输送机构的字车；能带动多色带带盒摆动的带盒安装机构；带盒支撑机构，位于所述打印头运动轨迹的一端的切换区域，用于在转动至不同的角度时，对应地将所述带盒安装机构支撑至不同的高度进行色带的切换；带盒切换机构，固定在所述字车上，在上述切换区域，将所述带盒安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置，并推动所述带盒支撑机构转动至不同的角度；或将所述带盒安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置且不再与所述带盒支撑机构接触；复位机构，固定在所述带盒支撑机构上，用于在所述带盒支撑机构不再受到带盒安装机构和切换机构作用力时，在该复位机构的作用下将所述支撑机构复位。

Description

一种打印机及打印控制方法

技术领域

本发明涉及一种能够进行色带切换的点阵式打印机及打印控制方法。 

背景技术

目前，常见的点阵式打印机使用的色带，通常由带盒和带条组成。所述带条缠绕在带盒内部。通常，在所述带条的宽度方向并排设有黑色、红色两种颜色，通过摆动带盒，将不同颜色的带条调整到与打印头相对的位置，再通过打印头的打印针将色带带条上的油墨击打到打印介质上，形成彩色的图像或文字，实现彩色打印。 

目前，在中国专利中公开的《一种打印机》(申请号为00102697.6)，包括一具有色带盒和色带盒升高/降低单元的打印机主体，后者可拆装地安装在机架的侧面部分上用以升高和降低所述色带盒。色带盒升高/降低单元包括一齿轮机构，用以将安装在机架上的驱动轴的转动传递到可拆装地安装在机架上的托架上，一凸轮机构，用以升高和降低色带盒，一离合机构，用以有选择地将齿轮机构的转动传递到凸轮机构，以及致动器，用以连接和断开离合机构。因此可以将一单色打印机用作一多色打印机，并自由地设定凸轮的转速。该方案可将一单色打印机用作多色带打印机，但缺点是作为多色打印机使用时，色带盒升高/降低单元结构复杂，需要设置凸轮机构、离合机构和致动器，因此加工和控制成本较高。 

此外，美国专利局还公开了一种名为《色带切换打印机》(公开号为US5468078)的技术方案包括：将打印头运动区域划分为一个打印区域、以及两个非打印区域共三个区域。其中，两个非打印区分别位于所述打印区的两端，在两个非打印区端点处分别设置了色带抬起装置、色带释放装置，其中，所述色带抬起装置用于调整打印头与色带颜色相对位置，使色带设置成需要打印的颜色；所述色带释放装置用于将色带释放至初始高度。 

这种方法涉及的区域过多(有三个区域)，同时在每次进行色带切换时，都需要打印头贯穿整个区域，即打印头需沿一个运动方向运动至一端的第一非打印区域进行色带的切换，如果要复位，所述打印头还需向相反的方向运动至另一端的第二非打印区域进行色带的释放。这样要完成一组切换和释放，打印头需要运动的轨迹过长，同时，该现有技术色带的切换和复位需要设置两套装置来分别完成，即色带抬起装置和色带释放装置。该现有技术提供的打印机涉及的装置过多，结构比较复杂，因此，使得该现有技术开发难度大，且电气和控制成本过高。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种设计简单，且加工和控制成本较低的可色带切换的打印机及打印控制方法。 

为解决上述问题，本发明提供了一种打印机，包括打印头、能够带动所述打印头往复移动的打印头输送机构、连接打印头与打印头输送机构的字车、装有多色色带的带盒并能带动该带盒摆动的带盒安装机构，所述打印头的运动区域包括一个打印区域、一个切换区域，所述打印机还包括：带盒支撑机构、带盒切换机构、及复位机构，其中： 

所述带盒支撑机构位于所述打印头运动轨迹的一端的切换区域，该机构用于在转动至不同的角度时，对应地将所述带盒安装机构支撑至不同的高度进行色带的切换； 

所述带盒切换机构固定在所述字车上，在上述切换区域，该机构用于： 

将所述带盒安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置，并推动所述带盒支撑机构转动至不同的角度；或 

将所述带盒安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置且不再与所述带盒支撑机构接触； 

所述复位机构固定在所述带盒支撑机构上，用于在所述带盒支撑机构不再受到带盒安装机构和切换机构作用力时，在该复位机构的作用下将所述带盒支撑机构复位。 

优选的，所述带盒安装机构包括用于支撑带盒的带盒支撑板，在所述带盒支撑板上设有支撑板碰撞面； 

所述带盒切换机构包括凸轮，在所述凸轮上设有与上述支撑板碰撞面相对的第一碰撞面，在上述两个碰撞面的接触下，随着所述凸轮的向前移动将所述带盒支撑板抬高至脱离于所述带盒支撑机构的位置。 

优选的，所述带盒支撑板上还设有切换孔，所述凸轮将所述带盒支撑板维持至脱离于所述带盒支撑机构的位置后，随着所述凸轮继续向前运动进入该切换孔中，并在该孔中通过向前移动推动所述带盒支撑机构转动实现切换。 

优选的，所述带盒支撑板上还设有卡槽，用于将所述带盒支撑机构限制在设定角度。 

优选的，所述带盒支撑机构包括：摆块、摆块转轴，所述摆块可绕所述摆块转轴水平摆动； 

所述摆块上还设有台阶，与所述卡槽配合，能够在所述摆块转动至设定角度时，有相应的台阶卡入所述卡槽中，对应地，将所述带盒支撑板支撑至需要的颜色与打印头对应的位置上。 

优选的，所述复位机构包括：复位弹性元件，用于将所述带盒支撑机构恢复至初始位置。 

优选的，所述带盒切换机构还包括： 

转轴、字车转轴槽，所述凸轮通过转轴安装在字车转轴槽中，使该凸轮可以随所述转轴在垂直面内自由转动；及 

凸轮弹性元件，所述弹性元件固定在所述凸轮与所述字车之间，在所述凸轮弹性元件的作用下，使所述凸轮恢复至初始位置。 

优选的，所述带盒支撑机构还包括：托架，所述托架支撑在所述带盒安装机构的下方；在所述托架的一端还设有托架支撑边，在带盒位于初始位置时，与所述带盒支撑板的底面搭接。 

优选的，所述打印机还包括：带盒支撑板弹性元件，固定在所述托架和 所述带盒支撑板之间。 

优选的，所述打印机还包括：控制装置，根据要切换的颜色所对应的所述打印头的运动步数，控制所述打印头的移动。 

基于上述技术方案，本发明还提供了一种打印控制方法，所述打印头在打印区域、切换区域两个区域运动，所述方法包括： 

所述带盒切换机构进入切换区域，接触所述带盒安装机构，并将该安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置后， 

所述带盒切换机构继续向前移动，接触所述带盒支撑机构并推动该支撑机构转动至不同的角度，使得该带盒支撑机构支撑所述带盒安装机构至不同高度进行切换；或 

所述带盒切换机构不再施加作用力于该带盒支撑机构，使得该支撑机构在所述复位机构的作用下进行复位。 

优选的，所述带盒支撑机构在初始角度时，对应所述带盒支撑板位于初始位置，在所述切换区域，所述带盒切换机构将所述带盒支撑板抬高至脱离于所述带盒支撑机构的位置后，继续前进推动所述带盒支撑机构转动至设定角度，以实现色带的切换； 

所述带盒支撑机构在设定角度时，对应所述带盒支撑板位于设定位置，在所述切换区域，所述带盒切换机构将所述带盒支撑板抬高至脱离于所述带盒支撑机构的位置后返回，所述带盒支撑机构在复位机构的作用下恢复至初始位置，实现色带的复位。 

优选的，该方法还包括：判断新颜色对应的所述打印头的步数与当前颜色对应的所述打印头的步数是否相等， 

如果相等，直接打印；否则，进行切换或复位。 

与现有技术相比，本发明具有以下优点： 

本发明打印头可运动区域只有两个区域，即打印区域和切换区域，本发明将切换和复位机构集成在一起，其结构简单，操作和维护方便。同时，通 过本发明能够在同一个切换区域完成色带的切换和复位。因此，本发明打印机在色带切换或复位时，打印头无需贯穿整个区域，其运动轨迹较短，从而降低电气和控制成本。 

附图说明

图1为本发明优选实施例打印机的外观立体图； 

图2为图1所示打印机的打印机构和带盒支撑机构的立体图； 

图3为图1所示打印机的色带转换机构的立体图； 

图4为图1所示打印机上的色带转换机构中带盒支撑机构的立体图； 

图5为图1所示打印机上的色带转换机构中带盒切换机构的立体图； 

图6为图1所示字车运动区域示意图； 

图7为本发明用于多颜色切换的带盒支撑机构实施例一的立体图； 

图8为本发明用于多颜色切换的带盒支撑机构实施例二的立体图； 

图9为本发明多颜色字车运动区域示意图； 

图10本发明打印控制方法的优选实施例一的流程图。 

具体实施方式

本发明提供的一种打印机，包括打印头、能够带动所述打印头往复移动的打印头输送机构、连接打印头与打印头输送机构的字车、装有多色色带的带盒并能带动该带盒摆动的带盒安装机构，其中，所述打印头的运动区域包括一个打印区域、一个切换区域，所述打印机还包括：带盒支撑机构、带盒切换机构、及复位机构，其中： 

所述带盒支撑机构位于所述打印头运动轨迹的一端的切换区域，该机构用于在转动至不同的角度时，对应地将所述带盒安装机构支撑至不同的高度进行色带的切换； 

所述带盒切换机构固定在所述字车上，在上述切换区域，该机构用于： 

将所述带盒安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置，并推动所述带盒支撑机构转动至不同的角度；或 

将所述带盒安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置且不再与所述带盒支撑机构接触； 

所述复位机构固定在所述带盒支撑机构上，用于在所述带盒支撑机构不再受到带盒安装机构和切换机构作用力时，在该复位机构的作用下将所述支撑机构复位。 

其中，所述带盒安装机构包括用于支撑带盒的带盒支撑板，在所述带盒支撑板上设有支撑板碰撞面； 

所述带盒切换机构包括凸轮，在所述凸轮上设有与上述支撑板碰撞面相对的第一碰撞面，在所述两个碰撞面的接触下，随着所述凸轮的向前移动将所述带盒支撑板抬高至脱离于所述带盒支撑机构的位置。 

优选的，所述复位机构包括：复位弹性元件，用于将所述带盒支撑机构恢复至初始位置。 

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细阐述。 

请参阅图1所示，其为本发明优选实施例打印机的外观立体图，所述打印机包括：送纸机构1、打印机构2、带盒安装机构3、框架4、打印垫板5、色带6、色带转换机构7、位置传感器8。在框架4背面侧的左右侧壁之间设置打印垫板5，所述送纸机构1设置在所述打印垫板5的背面侧，所述带盒安装机构3设置在打印垫板5的正面侧。所述打印机构2设置在所述打印垫板5的正面侧，且位于所述送纸机构1与所述带盒安装机构3之间。 

送纸部1设有送纸辊(图中未标注)，由固定在框架4的送纸电机(图中未标注)驱动，带动纸张等打印介质由打印垫板5背面侧向正面方向输送，并沿打印垫板5向上运动。 

如图2所示，其为本发明打印机构的和带盒支撑机构的立体图。其中，所述打印机构2由打印头20、字车21、导向轴25、打印头输送机构组成，所述打印头输送机构包括打印头驱动电机22、打印头驱动电机齿轮22a、齿形 带23、齿形带主动轮24、齿形带从动轮24’(以下简称齿形带轮(24，24’))。其中，所述打印头20为针式打印头，通过打印针击打色带，将色带油墨推压到打印介质，形成图像或文字。述打印头输送机构的打印头驱动电机齿轮22a固定在所述打印头驱动电机22一端，与所述打印头驱动电机22一起旋转，同时，所述打印头驱动电机齿轮22a与齿形带轮24啮合，齿形带轮(24、24’)与齿形带23啮合。所述打印头20安装在字车21上，所述字车21通过卡爪21e与所述齿形带23咬合。从而将所述打印头驱动电机22的转动，通过电机齿轮22a、齿形带轮(24，24’)、齿形带23传递给字车21，并通过所述字车21带动打印头20水平往复移动。这样，所述打印头输送机构就将打印头驱动电机22正反旋转转换成打印头20的往复运动。所述导向轴25穿过字车21，其两端支撑在框架4的左右侧壁，并与打印垫板5平行，使打印头平行与打印垫板5，并使它们之间保持一定间隙。 

回到图1，在所述带盒安装机构3上设置有带盒支撑板30，所述带盒支撑板30通过支轴40支撑在所述框架4的左右侧壁上，同时，所述带盒支撑板30能够以所述支轴40为中心相对框架4自由摆动。如图3所述，在所述带盒支撑板30上还设置了带盒支撑板碰撞面30b，切换孔30c，卡槽30d，一同用来与色带转换机构相配合，实现带盒升高/降低。 

如图1所示，所述色带6由带盒60和带条61组成。带盒61安装在所述带盒支撑板30上，随带盒支撑板30一起摆动。带盒60向前延伸的第一臂部60a、第二臂部60b形成在带盒60两侧边缘处，从第一臂部60a的端部引出带条61通过打印头20与打印垫板5之间的间隙，进入第二臂部60b，带条循环地卷绕在带盒内部，通过色带驱动轴31驱动带条卷绕齿轮(未图示)旋转，实现带条的连续供给。在带条61的宽度方向(图1的上下方向)，并排形成多条带条61a、61b，例如并排地，在带条61上侧形成黑色带条61a，下侧形成红色带条61b，而且，通过摆动带盒60，可将所述带条61a、61b中的任一颜色配置在与打印头20相对的位置，从而可以有选择地实现黑色或红色的彩色打印。 

在本实施例中，当带条61a(即最上排带条)与打印头20相对时，把此 时所述带盒支撑板30的位置称为后文将要述及的初始位置，把带条61b与打印头20相对时带盒支撑板30的位置当作后文将要述及的设定位置。 

另外，本实施例中的打印机，还设置了用于升高/降低带盒支撑板30进而实现色带6中带条61a、61b切换的色带转换机构7。色带转换机构7包括带盒支撑机构和带盒切换机构。其中，所述带盒支撑机构包括托架70、摆块71、摆块转轴72、摆块拉簧74，其中，所述摆块71通过所述摆块转轴72在水平方向摆动。所述带盒支撑机构用于支撑所述带盒支撑板，并在带盒切换机构的推动下摆动至不同的角度，对应地将所述带盒安装机构抬高或降低至不同的高度进行色带的切换或复位。所述带盒切换机构包括凸轮73、字车21，所述凸轮73固定在所述字车21上，随打印头一起水平往复移动，推动所述带盒支撑机构，使其将所述带盒支撑板摆动至不同的高度进行色带的切换。所述打印机还包括控制装置(图中未标注)，用于根据要切换的颜色对应的所述打印头的步数，控制所述打印头的移动。其具体的控制方法请参见文后打印控制方法描述。其中，所述打印头移动的步数通过位置传感器8来探测。由于点阵式打印机的位置传感器8属于本领域技术人员公知的技术，这里不再赘述。 

下面结合图2、图3、图4、图5分别说明构成色带转换机构的带盒支撑机构和带盒切换机构之间的结构及配合关系。 

带盒支撑机构请参见图2所示，所述托架70位于所述带盒支撑板30的正下面，在托架70的一侧设置有支撑边70a，当所述带盒支撑板30位于初始位置时，带盒支撑板30的底面搭接在托架支撑边70a上，所述托架70用于支撑带盒支撑板30。在与所述支撑边70a同侧的托架70上，还设置有带盒支撑板拉簧76，所述带盒支撑板拉簧76的一端挂接在该托架70的第一拉簧槽70b中，另一端挂接在带盒支撑板30的凹槽30a(见图6)上，通过所述带盒支撑板拉簧76的拉力，使带盒支撑板30始终受到向下的拉力，从而使所述带盒支撑板30一直平稳地搭接在托架支撑边70a上，避免工作过程中因打印头的震动可能引起的带盒支撑板30上下摆动而造成的打印混色。 

同时，请参阅图3所示，其为图1所示打印机的色带转换机构的立体图。 在所述托架70的另一侧，还设置有摆块71、摆块转轴72、摆块拉簧74，所述摆块71通过摆块转轴72安装在托架70上，并可绕该摆块转轴72在水平面内自由旋转。请参阅图4所示，其为图1所示打印机上的色带转换机构中带盒支撑机构的立体图。所述摆块拉簧74，一端挂接在摆块槽71a上，一端挂接在所述托架70的第二拉簧槽70c上，在所述摆块拉簧74的拉力作用下，所述摆块71具有在水平面内逆势针旋转的趋势。但是，由于框架4的侧壁41的限制，使得所述摆块71被所述侧壁41挡住，而无法继续逆时针旋转，所述摆块拉黄74用于在所述带盒支撑机构不受所述带盒支撑板30及所述带盒切换机构的作用下，将所述带盒支撑机构恢复至初始位置。在本实施例中将此时摆块71所处的角度称作后文将要述及的摆块的初始角度，即图4所示的位置。在所述摆块71上还设置有三个台阶71b，、71c、71d，其中，所述第一台阶71b的高度小于等于所述托架支撑边70a的高度，所述第二台阶71c的高度大于所述托架支撑边70a的高度，所述第三台阶71d的高度大于所述第二台阶71c的高度。当带盒支撑板30位于上述初始位置时，即，带盒支撑板30正好搭接在所述托架支撑边70a上时，此时，所述摆块71位于上述初始角度，此时第一台阶71b位于带盒支撑板30正下方。当所述带盒支撑板30位于所述设定位置时，即所述带盒60被摆动至设定高度时，此时，所述摆块71将旋转至一定角度，将所述第二台阶71c旋转至该带盒支撑板30的正下方，这样，由于所述第二台阶71c的高度大于所述托架支撑边70a的高度，因此，所述带盒支撑板30搭接在所述第二台阶71c上，此时，所述第三台阶71d将正好卡入所述带盒支撑板30的卡槽30d内。本实施例将此时摆块71所处的位置称作所述摆块71的第二设定角度，此时，所述带盒支撑板30摆动的高度正好是所述第二带条61b与所述打印头20相对应的位置，即设定位置。此外，在所述摆块71上还设置有摆块碰撞面71e，用于与色带转换机构接触后，在所述色带转换机构的碰撞推动下，通过摆块71旋转而实现带盒升高/降低。 

带盒切换机构请参阅图3所示，在所述字车21靠近摆块71的一侧，设有凸轮73、转轴73a、转轴槽21b，其中，所述凸轮73通过转轴73a安装在字车转轴槽21b中，使凸轮73可以绕转轴73a在垂直面内自由转动。同时，在所述凸轮73上还设置了凸轮第一碰撞面73b，与所述带盒支撑板碰撞面30b 平行相对，用于与所述带盒支撑板碰撞面30b接触，将所述带盒支撑板30抬至设定高度。此外，在所述凸轮73上还设有凸轮第二碰撞面21a，与所述摆块碰撞面71e平行相对，用于与所述摆块碰撞面71e接触碰撞，并推动该摆块71顺时针旋转一定角度，实现所述摆块71在初始角度、第二位置之间的切换。请参阅图5所示，其为图1所示打印机上的色带转换机构中带盒切换机构的立体图。在所述带盒切换机构上还设有凸轮拉簧75，所述凸轮拉簧75的一端挂接在所述字车21的拉簧槽21c上，其另一端挂接在所述凸轮73的底部73c上，用于在所述凸轮拉簧75的拉力作用下，所述凸轮73总有在垂直面内顺时针旋转的趋势。但是，由于字车21的侧壁21d的限制，使得所述凸轮73被所述字车21的侧壁21d挡住，而无法继续顺时针旋转。因此，在没有外力的作用下，凸轮73能够平衡在如图5所示的位置。 

下面结合上述优选实施例详细说明通过带盒支撑机构和带盒切换机构的相互作用完成色带切换的过程。 

请参见图6所示，其为图1所示打印机上的字车运动区域示意图。在本实施例中，将字车21往返运动的区域划分为打印区域P、切换区域Q，其中，所述切换区域Q又可划分成第一切换区域Q1、第二切换区域Q2、第三切换区域Q3。 

所述色带切换过程的前提是带盒支撑板30位于上述初始位置，即打印头20与黑色带条61a位置相对应。为实现带盒60的升高，所述打印头输送机构带动字车21由打印区域P向切换区域Q运动。第一步，字车21由打印区域P向第一切换区域Q1运动，当字车21运动至打印区域P与第一切换区域Q1的交界点时，请结合图3所示，此时，所述字车21旁边的凸轮第一碰撞面73b正好与所述带盒支撑板碰撞面30b相接触。并随着所述字车21在第一切换区域Q1间运动时，所述凸轮第一碰撞面73b推挤带盒支撑板碰撞面30b，并在推力作用下将所述带盒支撑板30抬高，并随着所述字车21运动至所述第一切换区域Q1与第二切换区域Q2交界点处时，所述凸轮第一碰撞面73b将所述带盒支撑板30抬高至最高位置，该高度大于所述摆块71的第三台阶71d的高度。 

第二步，所述字车21进入第二切换区域Q2并继续向前移动，在所述第二切换区域Q2内，所述带盒支撑板30在所述凸轮73的支撑下始终保持在上述最高位置。所述凸轮第二碰撞面21a与所述摆块碰撞面71e相接触，并在所述字车21的继续推移下，挤压摆块碰撞面71e，所述摆块71在所述字车21的推动下，克服摆块拉簧74的拉力作用，顺势针旋转。当字车21移动至第二切换区域Q2与第三区域Q3的交界点处时，所述摆块71正好转动至设定角度，此时，所述摆块71的第二台阶71c正好转至所述带盒支撑板30的正下方。 

第三步，所述字车21由第二切换区域Q2进入第三切换区域Q3，随着凸轮73卡入带盒支撑板切换孔30c内，所述带盒支撑板30因没有凸轮第一碰撞面73b的支撑而下降，此时，所述摆块71的第三台阶71d正好卡入带盒支撑板卡槽30d中，此时，所述带盒支撑板30将搭接在所述摆块71的第二台阶71c上，即摆块71在凸轮73的推动下，转动至第二位置。所述带盒支撑板30被设置到设定位置，此时，所述色带的带条61b被切换到与打印头20相对位置上。同时，由于所述摆块71的第三台阶71d被卡入带盒支撑板卡槽30d中，即使摆块71在摆块拉簧74的拉力作用下有逆势针旋转趋势，也因带盒支撑板卡槽30d的限制被制止，因此所述摆块71可稳定在第二位置，即带盒支撑板30也因此可稳定在设定位置上。 

第四步，所述字车21由第三切换区域Q3向第二切换区域Q2运动，带盒支撑板切换孔30c边沿与所述凸轮73相互挤压，由于凸轮拉簧75拉力远小于带盒支撑板切换孔30c边沿的挤压力，所述凸轮73克服凸轮拉簧75作用，逆时针旋转脱离所述带盒支撑板切换孔30c的限制，所述字车21由第三切换区域Q3往回移动到第二切换区域Q2、第一切换区域Q1。此时，由于所述带盒支撑板30仍然被所述摆块71的第二台阶71c支撑着，所以带盒支撑板30依然稳定在设定位置上。所述带盒转换过程结束，字车21由切换区域Q运动到打印区域P，执行打印任务。 

下面结合上述优选实施例详细说明通过带盒支撑机构和带盒切换机构的相互作用完成色带的复位过程。 

此工作过程的前提是带盒位于所述设定位置，即红色带条61b与打印头20相对。为了降低带盒的高度，所述打印头输送机构带动字车21由打印区域P向切换区域Q运动。第一步，所述字车21由打印区域P向第一切换区域Q1运动，请结合图3所示，所述字车21在第一切换区域Q1间运动时，所述凸轮第一碰撞面73b会与所述带盒支撑板碰撞面30b相接触，并随着所述字车21的继续向前运动，所述凸轮第一碰撞面73b推挤带盒支撑板碰撞面30b，并在推力作用下将所述带盒支撑板30抬高。随着所述字车21运动至所述第一切换区域Q1与第二切换区域Q2交界点处时，所述凸轮第一碰撞面73b将所述带盒支撑板30抬高至最高位置，该高度大于所述摆块71的第三台阶71d的高度，因此摆块71的第三台阶71d脱离带盒支撑板卡槽30d限制。同时，所述凸轮第二碰撞面21a刚好与所述摆块碰撞面71e相接触，但由于没有发生作用，因此，此时在所述摆块拉簧74的拉力作用下，所述摆块71逆时针旋转，直到恢复到上述初始角度；第二步，所述字车21由第一切换区域Q 1向所述打印区域P运动，所述凸轮第一碰撞面73b脱离带盒支撑板碰撞面30b。使得所述带盒支撑板30随之下降，直到搭接在所述托架支撑边70a上，此时，所述带盒支撑板30恢复到初始位置，所述色带带条61与打印头20的对应位置也因此由带条61b恢复到61a位置。带盒复位工作完成。之后，所述字车21可继续由所述切换区域Q向打印区域P运动，执行打印任务。 

此外，本发明提供的打印机还可支持两条以上多色带的转换，请参阅图7所示，为本发明用于多色带切换的带盒支撑机构实施例一的立体图，对于沿所述色带宽度方向从上至下分别有黑、紫、绿、红四种颜色的色带，对应的所述带盒支撑机构的台阶数有五个，如图7示，与所述颜色相对应的台阶分别为第一台阶71b、第二台阶71g、第三台阶71f、第四台阶71c，以及一个最高的第五台阶71d，用于限位。其中所述第一台阶71b为平面时，当所述色带位于初始位置时，即黑色带条对应所述打印头，此时，所述第一台阶71b位于所述带盒支撑板30的下方。在切换区域，在所述凸轮与所述带盒支撑板的碰撞面30b接触推动下，所述凸轮将所述带盒支撑板30抬起至高于所述带盒支撑机构的位置，并在最高位置维持一段距离，使所述摆块71的最高第五台阶71d旋转进入卡槽30d，同时所述凸轮也快速落入切换孔30c。之后，随着 所述凸轮的继续向前移动，推动所述摆块71旋转至所需的设定角度，此时，所述带盒支撑板30被对应地台阶支撑在所需地设定高度，实现色带地切换。 

其中所述第一台阶71b还可以为斜坡面，如图8示，此时，当所述色带位于初始位置时，即黑色带条对应所述打印头，所述第一台阶71b与所述带盒支撑板30无接触。凸轮抬起带盒支撑板到达最高位置后，立即落入切换孔30c。此时，所述摆块71的最高第五台阶71d利用其坡面支撑着所述带盒支撑板30。并随着所述凸轮的继续向前移动，所述第五台阶进入所述卡槽30d中。之后，再根据用户的需求，所述凸轮推动所述摆块71旋转至所需的设定角度，此时，所述带盒支撑板30被对应地台阶支撑在所需地设定高度，实现色带地切换。 

对于多色带的复位，与上述两种颜色的色带的优选实施例中通过带盒支撑机构和带盒切换机构的相互作用完成色带的复位过程雷同，这里不再赘述。 

基于上述思想，本发明还提供了一种打印控制方法，能够在驱动电机的转动下带动所述打印头在打印区域、切换区域两个区域往复移动；所述方法还包括： 

所述带盒切换机构进入切换区域，接触所述带盒安装机构，并将该安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置后， 

所述带盒切换机构继续向前移动，接触所述带盒支撑机构并推动该支撑机构转动至不同的角度，使得该带盒支撑机构支撑所述带盒安装机构至不同高度进行切换；或 

所述带盒切换机构不再施加作用力于该带盒支撑机构，使得该支撑机构在所述复位机构的作用下进行复位。 

其中，当所述带盒支撑机构在初始角度时，对应所述带盒支撑板位于初始位置，所述带盒切换机构将所述带盒支撑板抬高至脱离于所述带盒支撑机构的位置后，继续前进推动所述带盒支撑机构转动至设定角度，以实现色带的切换； 

当所述带盒支撑机构在设定角度时，对应所述带盒支撑板位于设定位置， 所述带盒切换机构将所述带盒支撑板抬高至脱离于所述带盒支撑机构的位置后返回，所述带盒支撑结构在弹性元件的作用下恢复至初始位置，实现色带的复位。 

请参阅图9所示，为本发明打印控制方法的实施例一的流程图，具体的切换方法包括以下步骤： 

步骤901：将打印机初始化。 

步骤902：判断是否收到控制指令？如果是，执行步骤903；否则，重复步骤902。其中，所述控制指令优选为触发该打印机进行新任务打印的数据信息，所述打印机在收到该控制指令后，进行下面的切换或打印。 

步骤903～步骤904：计算新颜色所对应的打印头移动的步数，并判断该步数是否等于当前颜色对应的打印头的步数？如果不相等，执行步骤905；否则，执行步骤906。 

步骤905：所述打印头进入切换区域进行色带的切换。如表1所示，为方便说明，将切换区域Q根据对应的色带颜色划分为四个区域，即距离所述打印区域P由近至远依次为：抬高区域Q1、红色切换区域Q2、紫色切换区域Q3、绿色切换区域Q4。所述打印区域P与所述切换区域Q的交界点设为P2，抬高区域Q1与红色切换区域Q2交点设为P3，红色切换区域Q2与紫色切换区域Q3交点为P4，紫色切换区域Q3与绿色切换区域Q4交点为P5，绿色切换区域端点设为P6。请参阅图10所述，所述凸轮从打印区域P向切换区域Q移动，当移动至所述P2点时，所述凸轮与所述带盒支撑板30的碰撞面接触，当凸轮进入所述抬高区域Q1时，所述凸轮将所述带盒支撑板30抬高，直到所述凸轮移动至P3的位置时，所述带盒支撑板30被抬高至最高位置，此时，黑色与所述打印头位置相对。之后，随着所述凸轮继续向前移动至不同的切换区域，并到达该区域的端点位置时，对应地可将所述带盒支撑板30抬高至相应的位置，此时，所述色带即被切换到该区域所对应的颜色。所述打印机的色带切换过程与上述图6中的描述雷同，这里不再赘述。 

颜色	步数	位置
			黑色	10	P3
红色	11	P4
			紫色	12	P5
绿色	13	P6

表1 

步骤906：所述打印头返回至打印区域P进行打印。具体打印方法属现有技术，这里不再赘述。 

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (13)

1.一种打印机，包括打印头、能够带动所述打印头往复移动的打印头输送机构、连接打印头与打印头输送机构的字车、装有多色色带的带盒并能带动该带盒摆动的带盒安装机构，其特征在于，所述打印头的运动区域包括一个打印区域、一个切换区域，所述打印机还包括：带盒支撑机构、带盒切换机构、及复位机构，其中：

所述带盒支撑机构位于所述打印头运动轨迹的一端的切换区域，该机构用于在转动至不同的角度时，对应地将所述带盒安装机构支撑至不同的高度进行色带的切换；

所述带盒切换机构固定在所述字车上，在上述切换区域，该机构用于：

将所述带盒安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置，并推动所述带盒支撑机构转动至不同的角度；或

将所述带盒安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置且不再与所述带盒支撑机构接触；

所述复位机构固定在所述带盒支撑机构上，用于在所述带盒支撑机构不再受到带盒安装机构和切换机构作用力时，在该复位机构的作用下将所述支撑机构复位。

2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，

所述带盒安装机构包括用于支撑带盒的带盒支撑板，在所述带盒支撑板上设有支撑板碰撞面；

所述带盒切换机构包括凸轮，在所述凸轮上设有与上述支撑板碰撞面相对的第一碰撞面，在上述两个碰撞面的接触下，随着所述凸轮的向前移动将所述带盒支撑板抬高至脱离于所述带盒支撑机构的位置。

3.如权利要求2所述的打印机，其特征在于，

所述带盒支撑板上还设有切换孔，所述凸轮将所述带盒支撑板维持至脱离于所述带盒支撑机构的位置后，随着所述凸轮继续向前运动进入该切换孔中，并在该孔中通过向前移动推动所述带盒支撑机构转动实现切换。

4.如权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述带盒支撑板上还设有卡槽，用于将所述带盒支撑机构限制在设定角度。

5.如权利要求4所述的打印机，其特征在于，所述带盒支撑机构包括：摆块、摆块转轴，所述摆块可绕所述摆块转轴水平摆动；

所述摆块上还设有台阶，与所述卡槽配合，能够在所述摆块转动至设定角度时，有相应的台阶卡入所述卡槽中，对应地，将所述带盒支撑板支撑至需要的颜色与打印头对应的位置上。

6.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述复位机构包括：复位弹性元件，用于将所述带盒支撑机构恢复至初始位置。

7.如权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述带盒切换机构还包括：

转轴、字车转轴槽，所述凸轮通过转轴安装在字车转轴槽中，使该凸轮可以随所述转轴在垂直面内自由转动；及

凸轮弹性元件，所述凸轮弹性元件固定在所述凸轮与所述字车之间，在所述凸轮弹性元件的作用下，使所述凸轮恢复至初始位置。

8.如权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述带盒支撑机构还包括：托架，所述托架支撑在所述带盒安装机构的下方；在所述托架的一端还设有托架支撑边，在带盒位于初始位置时，与所述带盒支撑板的底面搭接。

9.如权利要求8所述的打印机，其特征在于，所述打印机还包括：带盒支撑板弹性元件，固定在所述托架和所述带盒支撑板之间。

10.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印机还包括：控制装置，根据要切换的颜色所对应的所述打印头的运动步数，控制所述打印头的移动。

11.一种打印控制方法，其特征在于，打印头在打印区域、切换区域两个区域运动，所述方法包括：

带盒切换机构进入所述切换区域，接触所述带盒安装机构，并将该安装机构抬高至脱离于带盒支撑机构的位置后，

带盒切换机构继续向前移动，接触所述带盒支撑机构并推动该支撑机构转动至不同的角度，使得该带盒支撑机构支撑所述带盒安装机构至不同高度进行切换；或

所述带盒切换机构不再施加作用力于该带盒支撑机构，使得该支撑机构在所述复位机构的作用下进行复位。

12.如权利要求11所述的打印控制方法，其特征在于，所述带盒安装机构包括用于支撑带盒的带盒支撑板；

所述带盒支撑机构在初始角度时，对应所述带盒支撑板位于初始位置，在所述切换区域，所述带盒切换机构将所述带盒支撑板抬高至脱离于所述带盒支撑机构的位置后，继续前进推动所述带盒支撑机构转动至设定角度，以实现色带的切换；

所述带盒支撑机构在设定角度时，对应所述带盒支撑板位于设定位置，在所述切换区域，所述带盒切换机构将所述带盒支撑板抬高至脱离于所述带盒支撑机构的位置后返回，所述带盒支撑结构在复位机构的作用下恢复至初始位置，实现色带的复位。

13.如权利要求12所述的打印控制方法，其特征在于，该方法还包括：判断新颜色对应的所述打印头的步数与当前颜色对应的所述打印头的步数是否相等，

如果相等，直接打印；否则，进行切换或复位。

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