CN112223915A - 热转印打印机套打控制方法、系统及热转印打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热转印打印机套打控制方法、系统及热转印打印机，控制方法包括以下步骤：从待打印数据信息获取第一位置信息和第1+N位置信息；在胶带上打印色标并获取色标图像，并基于色标图像计算色标的基准位置信息，计算第一次待打印区域位置的第一次位置打印信息，并在胶带上基于所述第一次位置打印信息进行第一次打印；基于基准位置信息和第1+N位置信息计算第1+N次待打印区域位置的第1+N次位置打印信息，第1+N次位置打印信息包括所述第1+N次待打印区域位置在胶带上的横向打印坐标和纵向打印坐标；在胶带上基于第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印；通过上述方案，在套打时可根据基准位置信息得到准确的位置打印信息。

Description

热转印打印机套打控制方法、系统及热转印打印机

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种热转印打印机套打控制方法、系统及热转印打印机。

背景技术

热转印打印机是利用专门的耗材，通过类似传真机打印头的工作原理，将耗材上的涂层经过加热的方式，转印到纸张或其他介质上，可以根据需要选择不得的正品耗材，进而产生较强的附着力，加上打印介质的选择，满足长期保存的需求。

现有的热转印打印机已具有套打功能，在套打的过程中，打印机使用一种颜色的色带在胶带上打印完后需要回退到开始位置，然后将另一种颜色的色带更换到热转印打印机上，然后继续从开始位置使用上述另一种颜色的色带打印，通过两次打印，将两种色带上的两种颜料分别打印到胶带上形成有多种颜色的打印成品。为了保证将不同色带的颜料准确打印到胶带上，需要确保胶带上的第一打印区域和第二打印区域之间的相对位置与原始待套打图片中对应的第一次待打印区域和第二待打印区域之间的相对位置对应。

现有的热转印打印机包括打印控制上位机、色标传感器、执行打印操作的打印模块和FPGA，在第一次打印时，会在胶带上的第一打印区域外围的预定位置额外打印一个色标，色标所在的预定位置与色标传感器所在的预定位置对应，第一次打印完成后，色标位于色标传感器的感应区域内，色标传感器感应色标在胶带长度方向上的位置，将该位置信息发送给FPGA作为第二次打印的基准位置信息，FPGA根据该基准位置信息计算第二打印区域在胶带长度方向上的打印位置信息，胶带回退到开始位置后，FPGA将该打印位置信息发送给打印模块进行第二次打印。由于色标传感器只能感应色标在胶带长度方向的位置，当进行第二次打印时，胶带回退时、以及打印模块移动时，均会在宽度方向上产生一定量的位置偏差，致使现有的热转印打印机打印出来的第一打印区域与第二打印区域在胶带宽度方向具有一定偏移，从而导致打印成品无法完全符合原始待套打图片，套打效果相对较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种热转印打印机套打控制方法、系统及热转印打印机，通过获取色标的基准位置信息，记载色标沿胶带长度方向和宽度方向的位置信息，进而在下一次套打时，可以根据基准位置信息确认套打时的位置打印信息，在一定程度上提高了套打的精确度。

本发明的一种热转印打印机的套打控制方法的技术方案如下：

从待打印数据信息获取第一次待打印区域位置的第一位置信息和第1+N次待打印区域位置的第1+N位置信息；

在胶带上基于色标的预设打印位置信息打印所述色标；

获取所述色标的色标图像，并基于所述色标图像计算所述色标的基准位置信息，所述基准位置信息包括所述色标在胶带上的横向坐标和纵向坐标；

基于所述色标的预设打印位置信息或者所述基准位置信息以及用于第一次套打的所述第一位置信息计算第一次待打印区域位置的第一次位置打印信息，所述第一次位置打印信息包括所述第一次待打印区域位置在胶带上的横向打印坐标和纵向打印坐标；

在胶带上基于所述第一次位置打印信息进行第一次打印；基于所述基准位置信息和用于第1+N次套打的第1+N位置信息计算第1+N次待打印区域位置的第1+N次位置打印信息，所述第1+N次位置打印信息包括所述第1+N次待打印区域位置在胶带上的横向打印坐标和纵向打印坐标；

在胶带上基于所述第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印；其中，N为大于等于1的自然数。

本发明的一种热转印打印机的套打控制方法的有益效果如下：

通过采用上述技术方案，在进行套打时，通过采集色标的基准位置信息，在进行第1+N次套打时，可以通过基准位置信息、第1+N位置信息计算得到较为精确的第1+N次位置打印信息，在第1+N次套打时是基于计算后的较为精确的第1+N次位置打印信息进行打印，进而消除了热转打印机在第1+N次打印时相对于第一次打印区域偏移的问题，从而使得打印成品完全符合原始待套打信息的内容，进而提高热转印打印机套打的效果。

在上述技术方案的基础上，本发明的一种热转印打印机的套打控制方法还可以做如下改进。

进一步，所述第一次待打印区域位置的第一位置信息，包括：第一横向相对距离和第一纵向相对距离，所述第一横向相对距离为第一次待打印区域位置和所述色标的预设打印位置之间的横向相对距离；所述第一纵向相对距离为第一次待打印区域位置和所述色标的预设打印位置之间的纵向相对距离；所述计算第一次待打印区域位置的第一次位置打印信息的步骤，包括基于所述色标的横向坐标和第一横向相对距离计算所述横向打印坐标；基于所述色标的纵向坐标和第一纵向相对距离计算所述纵向打印坐标。

进一步，所述第1+N次待打印区域位置的第N位置信息，包括：

第1+N横向相对距离和第1+N纵向相对距离，第1+N横向相对距离为第一次待打印区域位置和第1+N次待打印区域位置之间的横向相对距离，所述第1+N纵向相对距离为第一次待打印区域位置和第1+N次待打印区域位置之间的纵向相对距离；

所述基于所述基准位置信息和第1+N位置信息计算第1+N次待打印区域位置的第1+N次位置打印信息的步骤，包括：基于所述横向坐标、第一横向相对距离、第1+N横向相对距离计算得出所述横向打印坐标；基于所述纵向坐标、第一纵向相对距离、第1+N纵向相对距离计算得出所述纵向打印坐标。进一步，所述第1+N次待打印区域位置的第1+N次位置打印信息，包括：第1+N横向距离值和第1+N纵向距离值，所述第1+N横向距离值为所述色标和第1+N次待打印区域位置之间的横向相对距离，所述第1+N纵向距离值为所述色标和第1+N次待打印区域位置之间的纵向相对距离；所述基于所述基准位置信息和第1+N位置信息计算第1+N次待打印区域位置的第1+N次位置打印信息的步骤，包括：基于所述横向坐标和第1+N横向距离值计算得出所述横向打印坐标；基于所述纵向坐标和第1+N纵向距离值计算得出所述纵向打印坐标。

上述技术方案中首先需要说明的是，上述中的横向坐标、第一横向相对距离、第1+N横向相对距离等中的“横向”具体指的是胶带的宽度方向，而纵向坐标、第一纵向相对距离和第1+N纵向相对距离中的“纵向”具体指的是胶带的长度方向。

通过采用上述技术方案，通过采集色标的横向坐标、纵向坐标、第一位置信息和第1+N次位置打印信息，可以精确计算第1+N次打印时位置应该位于胶带的长度位置和宽度位置，进而在套打时能够更加精确。

进一步，所述基于所述第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印的步骤，包括：在执行完N次打印后，所述胶带退回至所述胶带初始打印位置，接收所述第1+N次位置打印信息后执行第1+N次打印。

进一步，所述基于所述第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印的步骤，包括:在执行完第N次打印后，判断所述胶带是否位于胶带结束打印位置，当所述胶带位于所述胶带结束打印位置时，倒置所有第1+N次待打印区域位置的横向打印坐标，和倒置所有第1+N次待打印区域位置的纵向打印坐标，在所述胶带退回至所述胶带初始打印位置过程中进行第1+N次打印；否则，所述胶带退回至所述胶带初始打印位置，接收所述第1+N次位置打印信息后执行第1+N次打印。

采用上述进一方案的有益效果是：在第1+N次打印时，可以通过倒置第1+N次位置打印信息的方式倒向打印，从而，在一定程度上加快了套打的速度。

本发明还提供了一种热转印打印机的套打控制系统的技术方案如下：执行上述热转印打印机的套打控制方法，包括数字摄像模块、上位机模块、处理模块和打印模块；

所述数字摄像模块用于获取胶带上的色标图像，并基于所述色标图像计算色标的基准位置信息；

所述上位机模块用于获取待打印数据信息，基于待打印数据信息计算第一位置信息和第1+N位置信息；

所述处理模块用于获取所述基准位置信息、第一位置信息和第1+N位置信息，基于所述色标的预设打印位置信息或者所述基准位置信息以及用于第一次套打的所述第一位置信息计算第一次待打印区域位置的第一次位置打印信息，并基于所述基准位置信息、第一位置信息和第1+N位置信息计算第1+N次位置打印信息；

所述打印模块用于基于所述第一次位置打印信息和第1+N次位置打印信息执行打印。

本发明的一种热转印打印机的套打控制系统的有益效果如下：

通过采用上述技术方案，数字摄像模块在采集色标图像后会分析所拍的照片在胶带长度方向和宽度方向的位置，该位置信息作为基准位置信息，同时配合第一位置信息和第1+N位置信息可以合理计算出第1+N次位置打印信息，打印模块基于第1+N次位置打印信息进行打印，消除了热转印打印机打印出来的第一打印区域与第1+N打印区域在胶带宽度方向上的偏移，从而使得打印成品完全符合原始待套打信息的内容，进而提高热转印打印机套打的效果。

在上述技术方案的基础上，本发明的一种热转印打印机的套打控制系统还可以做如下改进。

进一步，所述处理模块包括FPGA芯片，所述FPGA芯片获取所述基准位置信息、第一位置信息和第1+N位置信息，并计算所述第一次位置打印信息和所述第1+N次位置打印信息；所述FPGA芯片还用于倒置所述第1+N次位置打印信息，并控制所述打印模块在所述胶带退回至胶带初始打印位置过程中进行第1+N次打印。

本发明还提供了一种热转印打印机，使用上述的热转印打印机的套打控制方法或上述的热转印打印机的套打控制系统。

本发明的一种热转印打印机的有益效果如下：

在使用热转印打印机进行套打时，通过获取色标的基准位置信息，在进行第1+N次套打时，可以通过基准位置信息、第一次位置信息和第1+N位置信息计算得到较为精确的第1+N次位置打印信息，在第1+N次套打时是基于计算后的较为精确的第1+N次位置打印信息进行套打的，进而消除了热转打印机在第1+N次打印时相对于第一次打印区域偏移的问题，从而使得打印成品完全符合原始待套打信息的内容，在一定程度上提高热转印打印机套打的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一中的一种热转印打印机的套打控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一中的一种热转印打印机的套打控制方法中第一位置信息的示意图；

图3为本发明实施例一中的一种热转印打印机的套打控制方法中第N位置信息的示意图；

图4为本发明实施例二中的一种热转印打印机的套打控制方法中第N位置信息的示意图；

图5为本发明实施例中的热转印打印机的套打控制系统的结构框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、胶带；2、第一次待打印区域位置；3、色标；4、第N次待打印区域位置；A、第一横向相对距离；B、第一纵向相对距离；C、第二横向相对距离；D、第二纵向相对距离；E、第N横向距离值；F、第N纵向距离值。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

本发明实施例的一种热转印打印机的套打控制方法，如图1-图3所示，包括以下步骤：

S100，从待打印数据信息获取第一次待打印区域位置2的第一位置信息和第1+N次待打印区域位置4的第1+N位置信息；

S200，在胶带上基于色标3的预设打印位置信息执行打印色标，获取所述色标的色标图像，基于所述色标图像计算所述色标的基准位置信息；

S300，基于色标3的预设打印位置信息或者基准位置信息以及用于第一次套打的第一位置信息计算第一次待打印区域位置2的第一次位置打印信息，第一次位置打印信息包括第一次待打印区域位置2在胶带1上的横向打印坐标和纵向打印坐标；

S400，在胶带1上基于所述第一次位置打印信息进行第一次打印；

S500，基于基准位置信息和用于第1+N次套打的第1+N位置信息计算所述第1+N次待打印区域位置4的第1+N次位置打印信息，第1+N次位置打印信息包括所述第1+N次待打印区域位置4在胶带1上的横向打印坐标和纵向打印坐标；

S600，在胶带1上基于第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印，其中，N为大于等于1的自然数。

其中，色标3的预设打印位置信息是预设的，通常是固定不变的。

通过上述步骤，在获取待打印数据信息后，对该数据信息进行分析，通过对该数据信息分析之后，可以判断该数据信息是否需要进行套打、以及套打的次数，获取待打印数据信息中每次套打时的待打印区域位置。例如需要套打两次，则需要分别计算第一次打印时的第一次待打印区域位置2的第一位置信息和第二次打印时的第二次待打印区域位置的第二位置信息。本实施例以套打两次为例解释说明，如果需要套打三次，或者四次，则分别计算第三次和第四次的套打信息即可，具体打印方法与第二次套打方法相同，不在赘述。

具体的，获取待打印数据信息并分析套打次数具体包括：

获取待打印数据为数字、文字、图像等信息中的一种或多种,并基于获取的待打印的数字、文字、图像等信息分析套打次数，并获取每一次套打时的待打印区域位置。之后基于获取的每一次的待打印区域位置计算每一次套打时的位置信息。具体的，基准位置信息包括色标3在胶带1上的横向坐标和纵向坐标。

第一次待打印区域位置2的第一位置信息包括第一横向相对距离A和第一纵向相对距离B，第一横向相对距离A为第一次待打印区域位置2和色标3的预设打印位置之间的横向相对距离；第一纵向相对距离B为第一次待打印区域位置2和色标3的预设打印位置之间的纵向相对距离。在计算第一次位置信息时，通过第一次待色标打印区域位置2的全部坐标与色标3的预设打印位置之间的全部的横向相对距离和纵向相对距，综合得到的具体的第一次位置打印信息。

计算第一次待打印区域位置2的第一次位置打印信息的步骤，包括基于所述色标的横向坐标和第一横向相对距离(A)计算所述横向打印坐标；基于所述色标的纵向坐标和第一纵向相对距离(B)计算所述纵向打印坐标。

第N位置信息包括与第1+N横向相对距离C和第1+N纵向相对距离D，第1+N横向相对距离C为第一次待打印区域位置2和第1+N次待打印区域位置4之间的横向相对距离，第N纵向相对距离D为第一次待打印区域位置2和第1+N次待打印区域位置4之间的纵向相对距离。在计算第1+N位置信息时，第一次待打印区域位置2的部分坐标/全部坐标与第1+N次待打印区域位置的全部点坐标的横向相对距离和纵向相对距离。例如，通过第一次待打印区域位置2中的同一点的位置坐标与第1+N次待打印区域位置4的所有点的坐标计算第1+N次待打印区域位置4内所有点的第1+N横向相对距离和第1+N纵向相对距离。

在上述步骤中，计算第1+N次位置打印信息的步骤具体包括基于横向坐标、第一横向相对距离A、第1+N横向相对距离C计算得出横向打印坐标，以及基于纵向坐标、第一纵向距离、第1+N纵向距离计算得出纵向打印坐标。

其中，第一次待打印区域位置2、第1+N次待打印区域位置4可以是该次打印时首先打印的位置或其他位置；通过第一位置信息和第1+N位置信息可以计算出第1+N次位置打印信息，如图2和图3所示，第一位置信息为(A,B),第1+N位置信息为(C,D),当以色标位置为基准时，第1+N次待打印区域位置相对于色标的位置信息为(A+C，B+D)。在第1+N次打印时，第1+N次位置打印信息在胶带1上的横坐标为色标的横向坐标加(A+C)，纵坐标为色标的纵向坐标加(B+D)。通过上述计算，可以得到第1+N次待打印区域位置4内所有点的第1+N次位置打印信息。

具体的，当为第二次打印时，则第二次位置打印信息包括第二横向距离和第二纵向距离。具体解释如下，第二横向距离指的是第二次待打印区域位置与第一次待打印区域位置2之间的横向距离值，第二纵向距离指的是第二待打印区域位置和第一次待打印区域位置2之间的纵向距离值。其中，第二位置信息可以是根据第二次打印中开始打印时位置的坐标进行计算或者其他位置均可，在此不限。通过该换算，可以得到第二次待打印区域位置与基准位置信息之间的关系，将该关系作为第二次位置打印信息。

首先对上述横向和纵向进行解释，横向具体指的是胶带1的宽度方向，即平行于胶带1筒(胶带1筒是用于缠绕胶带1的工具)的方向，例如图上的X轴方向；而纵向指的是胶带1的长度方向，即胶带1筒在旋转时释放胶带1后胶带1连续延长的方向，例如图上Y轴的方向。

具体的，当需要计算第二次位置打印信息时，基于横向坐标、第一横向相对距离A、第二横向相对距离计算得出的横向打印坐标，以及基于纵向坐标、第一纵向距离、第二纵向距离计算得出的纵向打印坐标。具体的，上述的横向打印坐标和纵向打印坐标包括第二次位置打印信息内的任意一点的坐标信息。

在上述记载中，由于第一横向距离和第一纵向距离与色标3的基准位置信息相关联，而第二横向距离和第二纵向距离分别与第一次待打印区域位置2相关联，进而，在第二次打印时，将色标3的基准位置信息作为第二次打印时的基准位置，进而可以合理确定第二次位置打印信息。且根据确定的第二次位置打印信息进行套打，套打精度更高。

在步骤S300中，基于所述第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印的步骤，包括在执行完N次打印后，胶带1退回至胶带初始打印位置，打印模块接收所述第1+N次位置打印信息后执行第1+N次打印。

更好的实施方式中，在步骤四中，基于所述第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印的步骤，包括：在执行完第N次打印后，判断胶带1是否位于打印结束位置。当胶带1位于胶带结束打印位置时，倒置所有第1+N次待打印区域位置的横向打印坐标，和倒置所有第1+N次待打印区域位置的纵向打印坐标，在胶带1退回至胶带初始打印位置过程中进行第1+N次打印。否则，胶带退回至胶带初始打印位置，接收第1+N次位置打印信息后，基于第1+N次位置打印信息打印模块执行第1+N次打印；通过倒置第1+N次位置打印信息可以由结束位置开始第1+N次打印，进而提高打印效率。

其中，胶带初始打印位置指的是胶带最初与打印模块对齐的位置，在打印时，打印模块由该位置开始沿胶带宽度方向移动，移动过程中，打印模块基于当前套打时的位置打印信息挤压碳带，然后将碳带上的油墨打印到胶带上。

胶带结束打印位置指的是打印后胶带最后与打印模块对齐的位置；在对同一待打印数据进行套打时，每一次套打的胶带初始打印位置和胶带结束打印位置是相同的。当每次套打由胶带初始打印位置进行时，第一次套打时，打印模块由胶带初始位置沿胶带宽度方向开始运动，同时胶带沿其长度方向移动，然后基于第一次打印位置信息进行第一次套打，直至打印完成第一次待打印区域后停留在胶带结束打印位置；在第二套打时，打印模块再次回到胶带初始打印位置，然后基于第二次打印位置信息进行第二次套打，最终停留在胶带结束打印位置。

倒置第1+N次位置打印信息具体指的是：在第1+N次打印时，第1+N次待打印区域存在多个第1+N次待打印区域位置，每一个第1+N次待打印区域位置均存在一个横向打印坐标和纵向打印坐标，在顺序打印时基于所有位置的横向打印坐标和纵向打印坐标进行打印。当倒置打印时，只需要将所有第1+N次待打印区域位置的横向打印坐标倒置，和所有第1+N次待打印区域位置的纵向打印坐标倒置，然后先基于最后一个位置信息的横向打印坐标和纵向打印坐标进行打印，然后依次至第一个位置信息，完成第1+N次套打。且在倒置打印时，胶带与打印模块对齐位置位于胶带结束打印位置，然后胶带沿长度方向回收，回收过程中，与打印模块的对齐位置由胶带结束打印位置向胶带开始打印位置移动。

实施例二

一种热转印打印机的套打控制方法，如图4所示，与实施例一不同之处在于第1+N位置信息，第1+N位置信息包括第1+N横向距离值E和第1+N纵向距离值F，第1+N横向距离值E为色标3和第1+N次待打印区域位置4之间的横向相对距离，第1+N纵向距离值F为色标3和第1+N次待打印区域位置4之间的纵向相对距离。

具体的，在计算时，以第一次待打印区域位置2为基准，计算色标的位置，然后根据色标的位置与第1+N次待打印区域位置计算得出第1+N位置信息。然后进行第1+N次打印时，采集色标的基准位置信息，然后根据基准位置信息和第1+N位置信息计算得出第1+N次打印区域位置的第1+N次位置打印信息。具体的，基于横向坐标和第1+N横向距离值E计算得出所述横向打印坐标；基于所述纵向坐标和第1+N纵向距离值F计算得出纵向打印坐标。

需要说明的是，通过使用实施例二中的方案能够实现实施例一中共同技术特征部分的方案，例如在实施例一中基于第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印的步骤中，可以通过采用实施例二中的方案执行胶带1退回至胶带初始打印位置，打印模块接收所述第1+N次位置打印信息后执行第1+N次打印方案，以及执行倒置所有第1+N次待打印区域位置的横向打印坐标，和倒置所有第1+N次待打印区域位置的纵向打印坐标，在胶带1退回至胶带初始打印位置过程中进行第1+N次打印的方案。

本实施例还提供了一种热转印打印机的套打控制系统，如图2至图5所示，执行上述的热转印打印机的套打控制方法，包括数字摄像模块210、上位机模块220、处理模块和打印模块230；

其中，所述数字摄像模块210用于获取胶带1上的色标图像，并基于所述色标图像计算色标3的基准位置信息；基准位置信息包括色标3在胶带1上的横向坐标和纵向坐标；

上位机模块220获取待打印数据信息，基于待打印数据信息计算第一位置信息和第N位置信息；

处理模块获取所述基准位置信息、第一位置信息和第N位置信息，基于色标3的预设打印位置信息、基准位置信息以及用于第一次套打的第一位置信息计算第一次待打印区域位置2的第一次位置打印信息，并基于基准位置信息、第一位置信息和第1+N位置信息计算第1+N次位置打印信息；

打印模块230基于第一次位置打印信息和第1+N次位置打印信息执行打印。具体的，基于第一次位置打印信息执行第一次打印，基于第1+N次位置打印信息执行第1+N次打印；

较优地，在上述技术方案中，处理模块包括FPGA芯片240，FPGA芯片240获取基准位置信息、第一位置信息和第1+N位置信息后计算第一次位置打印信息和第1+N次位置打印信息。FPGA芯片能倒置第1+N次位置打印信息，并控制打印模块230在胶带1退回至开始位置过程中进行第1+N次打印。

本发明的系统可实现实施例中的方法的所有步骤。

本实施例还提供了一种热转印打印机，使用本申请的实施例中所有的热转印打印机的套打控制方法或上述的热转印打印机的套打控制系统。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种热转印打印机的套打控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

从待打印数据信息获取第一次待打印区域位置(2)的第一位置信息和第1+N次待打印区域位置(4)的第1+N位置信息；

在胶带(1)上基于色标(3)的预设打印位置信息打印所述色标(3)；

获取所述色标(3)的色标图像，并基于所述色标图像计算所述色标(3)的基准位置信息，所述基准位置信息包括所述色标(3)在胶带(1)上的横向坐标和纵向坐标；

基于所述色标(3)的预设打印位置信息、所述基准位置信息以及用于第一次套打的所述第一位置信息计算第一次待打印区域位置(2)的第一次位置打印信息，所述第一次位置打印信息包括所述第一次待打印区域位置(2)在胶带(1)上的横向打印坐标和纵向打印坐标；

在胶带(1)上基于所述第一次位置打印信息进行第一次打印；

基于所述基准位置信息和用于第1+N次套打的第1+N位置信息计算第1+N次待打印区域位置(4)的第1+N次位置打印信息，所述第1+N次位置打印信息包括所述第1+N次待打印区域位置(4)在胶带(1)上的横向打印坐标和纵向打印坐标；

在胶带(1)上基于所述第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印；

其中，N为大于等于1的自然数。

2.根据权利要求1所述的热转印打印机的套打控制方法，其特征在于：所述第一次待打印区域位置(2)的第一位置信息，包括：第一横向相对距离(A)和第一纵向相对距离(B)，所述第一横向相对距离(A)为第一次待打印区域位置(2)和所述色标(3)的预设打印位置之间的横向相对距离；所述第一纵向相对距离(B)为第一次待打印区域位置(2)和色标(3)的预设打印位置之间的纵向相对距离；

所述计算第一次待打印区域位置(2)的第一次位置打印信息的步骤，包括基于所述色标的横向坐标和第一横向相对距离(A)计算所述横向打印坐标；基于所述色标的纵向坐标和第一纵向相对距离(B)计算所述纵向打印坐标。

3.根据权利要求2所述的热转印打印机的套打控制方法，其特征在于：所述第1+N次待打印区域位置(4)的第N位置信息，包括：

第1+N横向相对距离(C)和第1+N纵向相对距离(D)，第1+N横向相对距离(C)为第一次待打印区域位置(2)和第1+N次待打印区域位置(4)之间的横向相对距离，所述第1+N纵向相对距离(D)为第一次待打印区域位置(2)和第1+N次待打印区域位置(4)之间的纵向相对距离；

所述基于所述基准位置信息和第1+N位置信息计算第1+N次待打印区域位置(4)的第1+N次位置打印信息的步骤，包括：

基于所述横向坐标、第一横向相对距离(A)、第1+N横向相对距离(C)计算得出所述横向打印坐标；基于所述纵向坐标、第一纵向相对距离(B)、第1+N纵向相对距离(D)计算得出所述纵向打印坐标。

4.根据权利要求2所述的热转印打印机的套打控制方法，其特征在于：所述第1+N次待打印区域位置(4)的第N位置信息，包括：

第1+N横向距离值(E)和第1+N纵向距离值(F)，所述第1+N横向距离值(E)为所述色标(3)和第1+N次待打印区域位置(4)之间的横向相对距离，所述第1+N纵向距离值(F)为所述色标(3)和第1+N次待打印区域位置(4)之间的纵向相对距离；

所述基于所述基准位置信息和第1+N位置信息计算第1+N次待打印区域位置(4)的第1+N次位置打印信息的步骤，包括：

基于所述横向坐标和第1+N横向距离值(E)计算得出所述横向打印坐标；基于所述纵向坐标和第1+N纵向距离值(F)计算得出所述纵向打印坐标。

5.根据权利要求1所述的热转印打印机的套打控制方法，其特征在于：所述基于所述第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印的步骤，包括：

在执行完N次打印后，所述胶带(1)退回至所述胶带初始打印位置，接收所述第1+N次位置打印信息后执行第1+N次打印。

6.根据权利要求1所述的热转印打印机的套打控制方法，其特征在于：所述基于所述第1+N次位置打印信息进行第1+N次打印的步骤，包括:

在执行完第N次打印后，判断所述胶带(1)是否位于胶带结束打印位置，

当所述胶带(1)位于所述胶带结束打印位置时，倒置所有第1+N次待打印区域位置的横向打印坐标，和倒置所有第1+N次待打印区域位置的纵向打印坐标，在所述胶带(1)退回至所述胶带初始打印位置过程中进行第1+N次打印；

否则，所述胶带退回至所述胶带初始打印位置，接收所述第1+N次位置打印信息后执行第1+N次打印。

7.一种热转印打印机的套打控制系统，其特征在于：执行所述权利要求1-6任一项所述的热转印打印机的套打控制方法，包括数字摄像模块(210)、上位机模块(220)、处理模块和打印模块(230)；

所述数字摄像模块(210)用于获取胶带(1)上的色标图像，并基于所述色标图像计算色标(3)的基准位置信息；

所述上位机模块(220)用于获取待打印数据信息，基于待打印数据信息计算第一位置信息和第1+N位置信息；

所述处理模块用于获取所述基准位置信息、第一位置信息和第1+N位置信息，基于所述色标(3)的预设打印位置信息或者所述基准位置信息以及用于第一次套打的所述第一位置信息计算第一次待打印区域位置(2)的第一次位置打印信息，并基于所述基准位置信息、第一位置信息和第1+N位置信息计算第1+N次位置打印信息；

所述打印模块(230)用于基于所述第一次位置打印信息和第1+N次位置打印信息执行打印。

8.根据权利要求7所述的热转印打印机的套打控制系统，其特征在于：所述处理模块包括FPGA芯片(240)，所述FPGA芯片(240)获取所述基准位置信息、第一位置信息和第1+N位置信息，并计算所述第一次位置打印信息和所述第1+N次位置打印信息；

所述FPGA芯片(240)还用于倒置所述第1+N次位置打印信息，并控制所述打印模块在所述胶带(1)退回至胶带初始打印位置过程中进行第1+N次打印。

9.一种热转印打印机，其特征在于，使用权利要求7-8任一项所述的热转印打印机的套打控制系统。

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