JPS6260726A - 自動原稿トレイ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば、複写機等に用いられる自動原稿搬
送装置に設けられる自動原稿トレイ装置、特に、載置さ
れた原稿を自動的に自動原稿搬送装置に送り込む自動原
稿トレイ装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般に、複写機等に用いられる自動原稿搬送装置におい
ては、原稿トレイ上に積層された原稿は、一枚ずつプラ
テンガラス上に搬送され、基準位置にセットされ、複写
動作終了後プラテンガラス上から排出され、排紙トレイ
上に収容されるようになされている。

このような自動原稿搬送装置における原稿トレイには、
原稿の両側縁を規制ガイドする一対のサイドプレートが
設けられている。これらサイドプレートは原稿のサイズ
に応じて互いに接近されたり離間されたりして、原稿を
原稿トレイ上の所定の位置に位置決めすると共に、サイ
ドプレートの内側面でプラテンガラス上に送られる原稿
の両側面をガイドする機能を有している。

このような原稿トレイにおいて、サイドプレートを自動
的に幅方向に移動させるものとして、特開昭５９−１４
７３６１号公報に記載されるものがある。この公報に記
載された原稿トレイでは、サイドプレートはモータによ
り幅方向に移動されると共に、サイドプレート及びトレ
イ本体の中央部に、夫々原稿検出センサが設けられてい
る。このようにして、原稿が原稿トレイ上に置かれると
、トレイ本体中央部のセンサが原稿を検出し、この検出
動作に応じてモータが駆動され、サイドプレートが互い
に接近するように移動されている。そして、左右のサイ
ドプレートに設けられたセンサが原稿を検出することに
よりモータの駆動が停止されるようになされている。

また、サイドプレートを原稿のサイズに応じて幅方向に
移動させる動作を自動化する装置として、特開昭５９−
１４７３６２号公報に記載されるものがある。この公報
に開示された装置は、一対のサイドプレートを互いに接
近する方向及び互いに離間する方向に相対的に移動する
駆動機構と、原稿のサイズを設定する設定手段と、この
設定手段によるサイズの設定に対応してサイドプレート
の相対移動を行なうべく、駆動機構を制御する制御手段
とを備えている。この設定手段における設定内容に従っ
て、サイドプレートは移動されるようになされている。

〔背景技術の問題点〕

前述した特開昭５９−１４７３６１号公報に開示された
装置においては、原稿トレイ上に原稿が置かれることに
より、原稿のサイズに関係なく、原稿を基準位置にサイ
ドプレー１・により規制することが可能となる。しかし
ながら、コピー用紙のサイズを選択するために、トレイ
上に置がれた原稿のサイズを検出するためには、別途、
検出センサを設けることを必要とする。

また、特開昭５９−１３７３６２号公報に開示された装
置においては、原稿のサイズを操作者が認識してから、
設定手段を介して原稿のサイズを入力している。このよ
うな認識動作は操作者にとって、大変煩わしいものであ
り、装置の操作性が悪いものとなっている。また、原稿
サイズを誤って小さく設定した場合には、原稿がサイド
プレー　　　　・トによって左右から押されてたわむこ
とが生じる。

この場合、たわんだ原稿がプラテンガラスへ送られると
、原稿が損傷する虞れが生じることになる。

また、原稿サイズを誤って大きく設定した場合には、原
稿は所定の位置にセットされないばかりか、原稿の側縁
がサイドプレートによって規制されないため、原稿が傾
いた状態で送り込まれることが生じることになる。

〔発明の目的〕

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたちのて、こ
の発明の目的は、原稿サイズ検出センサを使用すること
なく原稿トレイ上に載置された原要な動作をすることの
ない自動原稿トレイ装置を提供することである。

〔発明の概要〕 この発明に係わる自動原稿トレイ装置は、土建した目的
を達成するため、一方向に沿って取り込まれる原稿が載
置されるトレイ本体と、このトレイ本体に、前記一方向
に直交する方向に沿って移動可能に取り付けられ、トレ
イ本体上に載置された原稿の側縁に当接可能に設けられ
たサイドプレートと、このサイドプレートを移動させる
駆動手□段と、前記サイドプレートのホームポジション
への復帰動作を指示する復帰手段と、前記サイドプレー
トがホームポジションに復帰した状態で前記駆動手段に
よる前記サイドプレートの移動開始を指示する開始手段
と、この開始手段の指示により移動されたサイドプレー
トの移動量を検出する第１の検出手段と、前記サイドプ
レートに設けられ、前記トレイ本体上に載置された原稿
の側縁を検出する第２の検出手段と、この第２の検出手
段が原稿の側縁を検出したことに応じて、前記駆動手段
の駆動を停止させると共に、前記第１の検出手段により
検出されたサイドプレートの移動量にもとづいて原稿の
サイズを検出する制御手段とを具備することを特徴とし
ている。

〔発明の実施例〕

以下に、この発明に係わる自動原稿トレイ装置の一実施
例を複写機に適用した場合につき、添附図面の第１図乃
至第７図を参照して説明する。

第１図に示すように、この一実施例の自動原稿トレイ装
置２０３は、複写機１００上に設けられた自動原稿搬送
装置２００に取付られている。

この自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦと記す。）２
００は、複写機１００の本体の上面に着脱可能に設置さ
れている。後述するように、ＡＤＦ２００が複写機１０
０の本体と電気的に接続され、且つ所定位置に設置され
たことが検出されると、ＡＤＦ２００と複写機の制御は
互いに関連付けられる。このようにして、複写機１００
の動作モードがＡＤＦモードに切換えられる。

ココテ、ＡＤＦモードとは、ＡＤＦ２００＋、：設けら
れた複写スタートキーが操作されると、複写機１００は
待機状態を保ったまま、ＡＤＦ２００が動作を開始し、
自動原稿トレイ装置２０３上に載置された原稿を複写機
１００の原稿載置ガラス上面に沿って送り込み、所定位
置で停止させると共に、ＡＤＦ２００から複写機１００
ヘスタート信号が出て、複写動作がスタートするもので
ある。

このＡＤＦモードでは、その原稿に対する最終の走査が
終了すると、複写機１００からＡＤＦ２００に動作信号
が出て、ＡＤＦ２００は原稿を排紙トレイ２０４上に排
出する。この時、次の原稿が原稿トレイ２０３上にあれ
ば、この排紙動作と共に、次の原稿の所定位置への搬送
動作もおこなわれる。

ＡＤＦ２００は、第２図に示すように、複数の原稿をス
トックして一枚ずつ送り出す原稿送り出し部（Ａユニッ
ト）２０１と、送られてきた原稿をプラテンガラス上を
搬送し、プラテンガラス上の所定位置で停止させると共
に、プラテンガラス上の原稿を排紙トレー２０４上に送
り出す原稿搬送部（ＤＦユニット）２０２とを備えてい
る。

ＤＦユニット２０２は、単独で手差しによる原稿搬送装
置としても使用可能である。また、このＤＦユニット２
０２は、複写機１００の上面に取付られた状態で、プラ
テンガラスを露出できるように、複写機１００の本体に
対して開閉可能になされている。

Ａユニット２０１、ＤＦユニット２ｏ２、並びに複写機
１００が、互いに機械的、電気的に接続されている。Ｄ
Ｆユニット２０２が複写機１００の本体の上面に対して
閉じられ、この閉じられた事が第１の検出スイッチＳＷ
Ｉにより検出される。

この検出により、ＡＤＦモードで動作制御されることに
なる。このようにして、複写機１００とＡＤＦ２００と
は連動状態に入る。

ＡＤＦ２００は、自動原稿トレイ装置２０３上にセット
された原稿を第１のセンサＳＥＩが検出することにより
、動作可能状態と成る。この第１のセンサＳＥＩは、例
えば、自動原稿トレイ装置２０３を挟んで対向配置され
た一対の発光素子と受光素子とから構成されている。こ
の受光素子が発光素子からの光を検出することにより、
自動原稿トレイ装置Ｚ　２０３上に原稿が無いと判断す
る。

原稿が自動原稿トレイ装置２０３上にセットされた状態
で、スタート信号が発せられると、原稿給紙ローラ２０
５が回転駆動されると共に、下降して原稿の上面に押付
けられる。この原稿給紙ローラ２０５の回転によって原
稿は前進させられる。

前進させられた原稿は、正転している送出しローラ２０
６と逆転しているさばきローラ２０７との間に進み、こ
れらの間で原稿の最上の一枚のみが選択され、送出しロ
ーラ２０６の回転によりこの一枚の原稿がＤＦユニット
２０２へ送り出される。

送出された原稿が、第２のセンサＳＥ２により検出され
ると、原稿給紙ローラ２０５が上昇されて、原稿給紙ロ
ーラ２０５の原稿への接触が解除される。

更に原稿が送られてＤＦユニット２０２の互いに離間さ
れた送込みローラ２０８及びピンチローラ２０９の間を
通る。この原稿が第３のセンサＳＥ３により検出される
と、送込みローラ２０８及びピンチローラ２０９は互い
に圧接されると共に、送出しローラ２０６及びさばきロ
ーラ２０７の回転が停止され、ベルト２１１の走行が開
始される。

その後、若干の遅れをもって、送込みローラ２０８及び
ピンチローラ２０９が回転駆動され、ゲートストッパ２
１０が開いて、原稿が送り出される。送り出された原稿
は、ベルト２１１の走行に応じてプラテンガラスの上面
を搬送される。原稿の後端が第３のセンサＳＥ３を通過
してがら一定時間が経過すると、ベルト２１１の走行は
停止され、次いで、ベルト２１１は逆方向に駆動される
。この後、原稿の後端は、ストッパ２１２（第１図参照
）に当接されて、原稿は停止する。このようにして、原
稿の送り込み動作は終了する。

プラテンガラス上に原稿がセットされると、ＡＤＦ２０
０から複写機１００に信号が出され、複写動作が開始さ
れる。この時、Ａユニット２０１に次に複写される原稿
がセットされていると、次の原稿のゲートストッパ２１
０までの送り込み動作が実行される。

複写動作に伴う走査光学系の走査が完了すると、複写機
１００がらＡＤＦ２００に信号が発せられ、ベルト２１
０が再び走行されて、原稿はプラテンカラス上を排出方
向に搬送される。また所定の遅延時間が経過後、送り込
みローラ２０８及びピンチローラ２０９は互いに圧接さ
れ、次の原稿を送込むための動作が、上述したように実
行される。

尚、原稿の排出動作は、複写機１００がマルチコピーモ
ートであれば、最終の複写に係わる走査が終了するまで
、開始されない。

次に、自動原稿トレイ装置２０３の構成を、第３図乃至
第７図を参照して説明する。

この自動原稿］・レイ装置２０３は、トレイ本体３０１
を備えている。このトレイ本体３０１には、中央から左
右に複数の溝３０３Ｌ、３０３Ｒが形成され、片側にセ
ンサレバー用のスリット３０５が形成されている。

このトレイ本体３０１の左右両側には、左右方向に沿っ
て移動可能に、換言すれば、原稿の送り出し方向に直交
する方向に沿って移動可能に、サイトプレート３０７Ｌ
、３０７Ｒが夫々設けられている。これらサイトプレー
ト３０７Ｌ、３０７Ｒは、原稿の左右側縁を規制するた
めに設けられている。左右の各サイドプレート３０７　
Ｌ。

３０７Ｒは、左右の谷溝３０３Ｒ，３Ｑ３Ｌに夫々係合
する複数の爪３０９Ｌ、３０９Ｒ，フォトインクラブタ
などの原稿側縁検出センサ３１１Ｌ。

３１１Ｒ，並びに側縁検出レバー　３１３　Ｌ。

３１３Ｒを備えている。

左右の各検出レバー３１３Ｌ、３１３Ｒは、夫々軸３１
５Ｌ、３１５Ｒを中心に回動可能に支持されている。ま
た、左右の各検出レバー３１３Ｌ。

３１３Ｒは、夫々ばねにより内側に向くように付勢され
ている。

左側のサイドプレート３０７Ｌの下面には、第　　４図
に示すように、スリット３０５内に挿入されるセンサレ
バー３１７が回動自在に設けられている。このセンサレ
バー３１７の移動範囲の左端には、フォトインタラプタ
などから構成されるホームポジション検出センサ３１９
が設けられている。

また、左右の各サイドプレート　３０７Ｌ。

３０７Ｒには、第５図に示すように、ねじ３２１Ｌ、３
２１Ｒを介して左右方向に沿って延出するラック３２３
Ｌ、３２３Ｒが夫々取り付けられている。これらラック
３２３Ｌ、３２３Ｒは、共通のピニオン３２５に噛合し
ている。このピニオン３２５は、歯車３２７と共に軸３
２９に軸支されている。この歯車３２７は、駆動手段と
してのパルスモータ３３１の駆動軸に取付られた歯車３
３３に噛合している。

前述したホームポジション検出センサ３１９、原稿の左
側縁用検出センサ３１１Ｌ、原稿の右側縁用検出センサ
３１１Ｒは、第６図に示すように、ＣＰＵ３３５に接続
されている。また、パルスモータ３３１は、ドライバ３
３７を介してＣＰＵ３３５に接続されている。このドラ
イバ３３７には、ＬＥＤ３３９が接続されている。更に
、ＣＰＵ３３５には、開始手段、例えばスタートスイッ
チ３４１、復帰手段、例えばリセットスイッチ３４３が
接続されている。ここで、スタートスイッチ３４１は、
パルスモータ３３１を駆動してサイドプレート３０７Ｌ
、３０７Ｒを互いに接近させるためのスイッチである。

また、リセットスイッチ３４３は、サイドプレート　３
０７Ｌ。

３０７Ｒをホームポジションに戻すためのスイッチであ
る。ここで、ＬＥＤ３３９は、点灯することにより、ス
タートスイッチ３４１をオンしてもよいことを表示して
いる。

次に、第７図のフローチャートを参照して、ＣＰＵ３３
５の制御動作を説明する。

電源が投入されると、まず、ステップ４０１で初期設定
が行われる。この初期設定は、左側のサイドブレー）３
０７Ｌと、右側のサイドプレート３０７Ｒとを夫々ホー
ムポジションまで戻すような、自動原稿トレイ装置２０
３の各構成部分を標準状態にセットする処理、及びＣＰ
Ｕ３３５内のＲＡＭやレジスタ等のクリアする処理を含
んでいる。このステップ４０１で初期設定が終了すると
、ステップ４０２においてＣＰＵ３３５に対する信号の
人力処理とこれの表示処理とが、またステップ４０３に
おいてＣＰＵ３３５からの信号の出力処理とこれの表示
処理とが行われる。そして、ステップ４０４で、ＣＰＵ
３３５における処理時間を処理内容に係わり無く一定と
するためのタイマーがセットされる。

また、引き続くステップ４０５では、フラグｒＤＯＦＪ
を判別し、これが“１”である場合には、パルスモータ
３３１を駆動させて、左右のサイドプレート３０７Ｌ、
３０７Ｒを移動させる。

また、ｒＤＯＦＪが“０”である場合には、リセットス
イッチ３４３とスタートスイッチ３４１とが押されたか
を判断してｒＤＯＦＪを“１ｍにした上で、左右サイド
プレート３０７Ｌ、３０７Ｒを移動している。

即ち、「ＤＯＦ」が“θ″の場合には、ステップ４０６
に進む。このステップ４０６では、フラグｒＭｏＦＦＪ
を判別し、これが“１”ならばパルスモータ３３１を停
止したばかりなので、ステップ４０７，４０８により２
　Ｏｔｎｓｃｃ後を検出し、ステップ４０９．４１０に
よりパルスモータ３３１に流れている電流を遮断（即ち
、回転を停止したパルスモータ３３１への電気遮断を、
回転停止から２０　ｍ５ｅｃ後に行なう。）し、２０　
ｍ５ｅｃ後を検出するフラグｒＭＯＦＦＪを“０”にす
る。

ステップ４１１では、リセットスイッチ３４３の押され
たことを判別する。リセットスイッチ３４３が押された
場合には、ステップ４１２でパルスモータ３３１の電流
を通電し、ステップ４１３により左右サイドプレート　
３０７Ｌ。

３０７Ｒを移動するフラグｒＤＯＦＪを“１”にし、ス
テップ４１４により左右サイドプレート３０７Ｌ、３０
７Ｒを閉じるフラグｒｓＥＩＦＪを“０”にする。この
ようにして、左右サイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒは
、ホームポジションまで戻される。尚、サイドプレート
３０７　Ｌ。

３０７Ｒをホームポジションに戻すパルスモータ３３１
の速度は、例えば、５０　ｐ　／　ｓである。

一方、ステップ４１１でリセットスイッチ３４３が押さ
れていないことが判別された場合には、ステップ４１５
で、ホームポジション検出センサ３１９がオンしている
かが判別される。ここで、センサ３１９がオンされてい
る場合には、左右サイドプレーｈ３０７Ｌ、３０７Ｒが
ホームポジションにあることを意味しているので、ステ
、。

ブ４１６でスタートスイッチ３４１を受入れ可能である
ことを表示するＬＥＤ３３９を点灯する。

左右サイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒがホームポジシ
ョンにない場合には、ステップ４１７でＬＥＤ３３９を
消灯する。

ステップ４１８でＬＥＤ３３９を点灯した後、ステップ
４１８て、一旦スタートスイッチ３４１を受付けた場合
には、ホームポジションに再び左右サイドプレート３０
７Ｌ、３０７Ｒが戻るまでスタートスイッチ３４１を受
付けないというフラグｒＥＸＳＴＦＪが“１”であるか
を判別する。

ｒＥＸｓＴＦＪが“１”の場合には、ステップ４１９に
おいてスタートスイッチ３４１を受付けたかを判別する
。スタートスイッチ３４１を受付けた場合には、即ち、
スタートスイッチ３４１がオンされた場合には、ステッ
プ４２０においてフラグｒＥＸＳＴＦＪを“１″にセッ
トし、ステップ４２１でパルスモータ３３１に電流を通
電し、ステップ４２２でパルスモータ３３１を駆動させ
るフラグｒＤＯＦＪを“１”にセットし、そして、ステ
ップ４２３で左右サイドプレート３０７Ｌ。

３０７Ｒを閉じさせるフラグｒＳ　Ｅ　Ｉ　ＦＪを“１
”にセットし、このようにして、左右サイドプレート３
０７Ｌ、３０７Ｒを閉じる動作を実行させる。

尚、サイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒを互いに近づけ
るる際のパルスモータの速度は、例えば、２５ｐ／ｓで
ある。

一方、前述したステップ４１１において、フラグｒＤＯ
ＦＪが既に“１“である場合には、ステップ４２４にお
いてＪＬＥＤ３３９を消灯させている。そして、ステッ
プ４２５において、フラグｒＳＥＩＦＪを判別している
。ここで、フラグｒＳ　Ｅ　Ｉ　ＦＪが“１”である場
合には、パルスモータ３３１を正転させ、左右サイドプ
レート３０７Ｌ、３０７Ｒを閉じる動作を実行させ、一
方、“０”である場合には、パルスモータ３３１を逆転
させ、左右サイドプレート　３０７Ｌ。

３０７Ｒを広げる動作を実行する。

即ち、ステップ４２５において、フラグｒｓＥＩＴｊが
“０”である場合には、ステップ４２６において、ホー
ムポジション検出センサ３１９を判別し、“１″、即ち
、このセンサ３１９がオフされているならば、ステップ
４２７でパルスモータ３３１を逆転させ、左右サイドプ
レー）３０７Ｌ、３０７Ｒを広げる動作を実行させる。

一方、ステップ４２６において、センサ３１９が“０“
、即ち、このセンサ３１９がオンされているならば、ス
テップ４２８においてパルスモータ３３１を作動させる
フラグｒＤＯＦＪを“０”にセットし、ステップ４２９
において左右サイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｈの位置
を検出するカウンタｒＰＬｓＪをクリアし、ステップ４
３０においてパルスモータ３３１の電流を２０ｍ５ｅｅ
後に遮断するフラグｒＭＯＦＦＪを“１　“にし、そし
て、ステップ４３１においてスタートスイッチ３４１を
受付けないフラグｒＥＸｓＴＦＪを“０”にセットする
。

また、ステップ４２５において、フラグｒＳ　Ｅ　Ｉ　
ＦＪが“１”である場合には、ステップ４３２において
、左側原稿側縁検出センサ３１１Ｌがオンしているかを
、また、ステップ４３３において右側原稿側縁検出セン
サ３１１Ｒがオンされているかを、順次判断する。この
結果、両方のセンサ３１１Ｌ、３１１Ｒがオンされてい
るかを判断しつつ、左右サイドプレート　３０７Ｌ。

３０７Ｒを閉じる動作を実行する。ここで、いずれかの
センサ３１１Ｌ、３１１Ｒがオフしている場合には、即
ち、ステップ４３２若しくはステップ４３３においてセ
ンサ３１１Ｌ、３１１Ｒのいずれかがオフされている場
合には、ステップ４３４乃至ステップ４３６が実行され
る。これらのステップ４３４〜４３６においては、ある
一定距離だけ左右サイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒが
閉じる動作をおこなったにも拘らず、左右の原稿検出セ
ンサ３１１Ｌ、３１１Ｒが原稿の側縁を検出しなかった
場合、左右サイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒをホーム
ポジションに戻す動作を実行する。即ち、ステップ４３
４において、左右すイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒが
所定距離たけ移動したかが判断される。この判断は、パ
ルスモータ３３１の駆動パルス数が、例えば、３５４個
発せられることにより実行される。このステップ４３４
において、所定距離に達していない場合には、ステップ
４３５においてパルスモータ３３１の正転が持続される
。また、ステップ４３４において、パルス数が３５４に
達して、一定距離だけの移動が果たされた場合には、ス
テップ４３６において、パルスモータ３３１を正転させ
るフラグｒｓＥＩＦＪを“０”にセットし、パルスモー
タ３３１を逆転する。このようにして、原稿を検出しな
かった場合には、左右サイドプレート３０７Ｌ、３０７
Ｒは、ホームポジションに戻される。

一方、両方のセンサ３１１Ｌ、３１１Ｒが共にオンした
場合には、ステップ４３７及びステップ４３８において
、２０ｆｆｌＳｅＣ後を判別している。

２０１！１ｓｃｃを判別した後、ステップ４３９におい
て、フラグｒＤＯＦＪを“１”にセットして、リセット
スイッチ３４３の受付けを可能にし、ステップ４４０に
おいて２０　ｍ５ｅｃを判断するカウンタをクリアし、
ステップ４４１において、フラグｒＭＯＦＦＪを“１”
にセットして、モータの電流を遮断する準備をする。

このようにして、この時点で原稿の幅方向が検出される
ことになる。そして、ステップ４４２〜４４６において
、幅方向だけである程度の原稿のサイズを分類して、長
さ方向での分類動作を簡単にしている。即ち、左右サイ
ドプレート３　Ｑ　７　Ｌ。

３０７Ｒが、原稿の両側縁に夫々当接した状態で停止し
ている。このため、ステップ４４２において、停止する
に至るまでに生じたパルスモータ３３１のパルス数をカ
ウントする。そして、まず、パルス数がＸ１以下である
かが判断される。ここで、Ｘ１以上である場合に、ステ
ップ４４３において原稿の横幅は、パルス数Ｘ１以下に
相当する大きさのＡグループと判断される。

ステップ４４２においてパルス数がＸ１以下であると判
断された場合には、ステップ４４４においてパルス数が
Ｘ２以上であるかが判断される。

ここで、Ｘ２以上であると判断された場合には、ステッ
プ４４５において原稿の横幅は、パルス数ｘ１以下Ｘ２
以上に対応する大きさのＢグループと判断される。

ステップ４４３においてパルス数がＸ２以下であると判
断された場合には、ステップ４４６においてパルス数が
Ｘ３以下であるかが判断される。

ここで、Ｘ３以下であると判断された場合には、ステッ
プ４４６において原稿の横幅は、パルス数Ｘ２以下ｘ３
以上に対応する大きさのＣグループと判断される。

以下、同様にして、ステップ４４８．４４９においてパ
ルス数Ｘ３以下ｘ４以上に対応する大きさのＤグループ
、ステップ４５０，４５１においてパルス数Ｘ４以下Ｘ
５以上に対応する大きさのＥグループ、ステップ４５２
，４５３においてパルス数Ｘ５以下Ｘ６以上に対応する
大きさのＦグループ、ステップ４５４，４５５において
パルス数Ｘ６以下ｘ７以上に対応する大きさのＣグルー
プ、そして、ステップ４５６においてパルス数Ｘ７以下
に対応する大きさのＨグループに分類される。

尚、この一実施例では、両サイドプレート３０７Ｌ、３
０７Ｒ間の距離は３０６■に設定され、また、１パルス
で進む距離は０．３ｍｍに設定されている。ここで、パ
ルス数ｘ１は２７０に設定され、Ａグループでは５．５
’　ｘ８．５’の縦サイズが検出される。また、パルス
数Ｘ２は２３５に設定され、ＢグループではＡ５の縦サ
イズが検出され、パルス数Ｘ３は１８３に設定され、Ｃ
グループではＢ５の縦サイズが検出され、パルス数ｘ４
は１５５に設定され、ＤグループではＡ５の横、Ａ４の
縦、フールスキャップの縦サイズが夫々検出され、パル
ス数Ｘ５は１１６に設定され、Ｅグループでは５．５’
　ｘ８．５’の横及び８．５’　ｘ１４’の縦サイズが
夫々検出され、パルス数ｘ６は６３に設定され、Ｆグル
ープではＢ５の横及びＢ４の縦サイズが夫々検出され、
パルス数ｘ７は３０に設定され、Ｃグループでは１１’
ｘ１４’の縦及び１１’ｘ１７’の縦サイズが夫々検出
され、そして、ＨグループではＡ４の横及びＡ３の縦サ
イズが夫々検出される。

このようにして、幅方向のサイズだけでは、原稿のサイ
ズを分類できないものもあるので、そのようなサイズに
おいては、長さ方向を検出して分類される。この長さ方
向のサイズの検出は、自動原稿トレイ装置２０３では行
なわれず、ＤＦユニット２０２において行われる。

以上のように構成される自動原稿トレイ装置２０３にお
いては、以下に述べるように動作する。

まず、？ＴＳ　ｒｂｆｉが投入されると、サイトプレー
ト３０７Ｌ、３０７Ｒがホームポジションに戻され、ホ
ームポジションセンサ３１９がオンするまでパルスモー
タ３３１が動作される。

原稿がトレイ本体３０１上にセットされ、スタートスイ
ッチ３４１がオンされると、パルスモータ３３１が正転
し、左右サイドプレート３０７Ｌ。

３０７Ｒは互いに接近する方向に移動される。この場合
、原稿が中心位置に対して偏った状態に載置され、一方
、例えば左側のサイドプレート３０７Ｌのセンサ３１１
Ｌが原稿の左側縁を検出しても、左右サイトブレ−１−
３０７Ｌ、３０７Ｒの接近動作はそのまま継続される。

従って、原稿は、センサ３１１Ｌが設けられた左側のサ
イドプレート３０７Ｌに押されて中心位置に向けて移動
される。

更に、他方の、即ち、右側のサイドプレート３０７Ｒに
設けられたセンサ３１１Ｒが、原稿の右側縁を検出する
と、センサ３１１Ｌ、３１１Ｒが共にオンされたことに
なる。この後、更に２ｍｍ移動させた後に、パルスモー
タ３３１の回転が停止される。このようにして、左右サ
イドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒが停止した位置におい
て、原稿は中心位置に正確に揃えられ、且つ、両サイド
プレート３０７Ｌ、３０’７Ｒは夫々原稿の両側縁に整
合することになる。

一方、この状態において、左右サイドプレート３０７Ｌ
、３０７Ｒのホームポジションからの移動距離がパルス
モータ３３１のパルス数により検出され、予め記憶され
た原稿サイズ情報と比較され、サイズ検出がなされる。

この検出結果に基づいて、原稿サイズの表示及び複写機
１００の給紙口にセットされた給紙力セントか選択され
、原稿サイズと同じサイズのコピー用紙が複写機１００
内に取り込まれ、複写動作か実行される。

このようにして、原稿か順次供給され、トレイ本体３０
１上に原稿がなくなり、リセントスイッチ３４３が押さ
れると、パルスモータ３３１が逆転されて、左右サイド
プレート３０７Ｌ、３０７Ｒは夫々ホームポジションに
戻される。

また、原稿がセットされないままに、スタートスイッチ
３４１がオンされた場合には、左右サイドプレート３０
７Ｌ、３０７Ｒが最も接近する位置まで移動された後に
、ホームポジションまで自動的に戻されて、この位置で
停止される。

以」二詳述したように、この一実施例によれば、以下に
述へるような効果が奏せられることになる。

（１）　左右サイドプレート３０７’Ｌ、３０７Ｒの駆
動手段としてパルスモータ３３１を用い、左右サイドプ
レート３０７Ｌ、３０７Ｈのホームポジションから停止
位置までの距離を、パルスモータ３３１の駆動軸の回転
量、即ち、出力されたパルス数により検出し、もってト
レイ本体３０１上にｒｌｉＥ　ｆ＆された原稿のサイズ
を検出するようにしたので、原稿のサイズがＢサイズや
Ａサイズもしくは、アメリカやヨーロッパで用いられて
いるサイズであったとしても、斤作者が原稿サイズを認
識して操作することなく、また、原稿サイズ検出センサ
を別途段けなくとも、自動的に原稿のサイズを検出する
ことができる。

（２）　　サイドプレート３０７Ｌ、　　３０７Ｒがホ
ームポジションに復帰していない時に、スタートスイッ
チ３４１を押しても受付けない。即ち、サイドプレート
３０７Ｌ、３０７Ｒがホームポジションに復帰した状態
でなければ、スタートスイッチ３４１を押しても、サイ
ドプレート３０７Ｌ。

３０７Ｒが内側方向へ移動しないので、原稿の給送が終
了してサイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒが途中に位置
している状態で、サイドプレート３０７Ｌ、３０？Ｒ間
の距離よりも幅の広い原稿をセットしようとした場合な
どにおいて、スタートスイッチ３４１を押しても、サイ
ドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒがホームポジションから
遠ざかるというような不必要で無駄な動作をすることが
ない。

また、必ずサイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒをホーム
ポジションに復帰させてから移動を開始するので、パル
ス数のカウントが正確に行われ、サイズ検出精度が向上
する。

（３）　パルスモータ３３１が動作中はスタートスイッ
チ３４１、リセットスイッチ３４３を受付けないので、
サイドブレー）３０７Ｌ、３０７Ｒが途中で逆方向へ移
動することがない。このため、パルスモータ３３１の動
作中にスイッチ３４１．３４３の誤操作があっても、無
駄な動作をしない。

（４）　　サイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒを互いに
近付ける際のパルスモータ３３１の速度（例えば、２５
　ｐ／Ｓ）を、サイドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒをホ
ームポジションに戻す速度（例えば、５０　ｐ　／　ｓ
　）よりも遅くした場合、原稿を保持する際に慣性でサ
イドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒがオーバーランして原
稿をたわましてしまうことがなく、原稿側縁で確実に停
止させることができる。また、サイドプレート３０７　
Ｌ。

３０７Ｒをホームポジションに復帰する際は、速やかに
復帰させることができる。

（５）　原稿がトレイ本体３０１上にセットされていな
い状態でスタートスイッチ３４１がオンされた場合でも
、左右サイドプレート３０７　Ｌ。

３０７Ｒが互いに接近して、最も狭くなる状態まで近す
いた後に、ホームポジションまで自動的に戻るようにし
ている。このようにして、原稿がトレイ本体３０１上に
セットされているのかを検出するセンサが不要になる。

（６）　原稿側縁検出センサ３１１Ｌ、３１１Ｒが共に
原稿の側縁を検出した時点から、更に左右サイドプレー
ト３０７Ｌ、ｊｏ　７Ｒを２ｍｍ移動して、左右サイド
プレート３０７Ｌ、３０？Ｒの移動を停止している。こ
のようにして、原稿は、左右サイドプレート３０７Ｌ、
３０７Ｒにより正確、且つ、確実に保持されることにな
る。

この発明の構成は、上述した一実施例の構成に限定され
ることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形可能である。

例えば、左右サイドプレー）３０７Ｌ、３０７Ｒの互い
に接近する動作は、第１のセンサ５ＥＩ（開始手段）が
原稿を検出した時点から開始するようにしても良い。ま
た、ＡＤＦ２００のスタートスイッチ５ＳＷ（開始手段
）を押すことにより、左右サイドプレート３０７Ｌ、３
０７Ｒが互いに接近するように移動を開始するようにし
ても良いし、原稿の側縁が検出されてパルスモータ３３
１の駆動が停止された後に、原稿を送り出すようにして
も良い。このように、開始手段としてセンサＳＥＩやス
イッチＳＳＷを兼用することにより、操作が簡単になる
。

更に、トレイ本体３０１に載置された原稿が無くなり、
第１のセンサＳＥＩ　（復帰手段）がオフすると、サイ
ドプレート３０７Ｌ、３０７Ｒをホームポジションに復
帰させてもよい。

また、前述した一実施例では、原稿を中心位置に揃える
場合について説明したが、原稿を片側基準で揃えるよう
にしても良い。この場合、基準側となる一方のサイドプ
レートは固定され、他方のサイドプレートのみが駆動機
構により移動されることになる。

更に、この自動原稿トレイ装置は複写機の原稿搬送装置
に適用されるように説明したが、この適用対象は複写機
に限定されることなく、例えば、イメージリーダ等につ
いても適用される。

また、前記実施例では、駆動手段としてパルスモータ３
３１を示したが、一定間隔に穴を開けた円盤をモータの
回転軸に取り付け、この円盤に設けた穴を検出するよう
にフォトセンサを配置してパルスジェネレータを構成し
、このパルスジェネレータによりパルスを発生するよう
にしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明に係わる自動原稿トレイ
装置によれば、一方向に沿って取り込まれる原稿が載置
されるトレイ本体と、このトレイ本体に、前記一方向に
直交する方向に沿って移動可能に取り付けられ、トレイ
本体上に載置された原稿の側縁に当接可能に設けられた
サイドプレートと、このサイドプレートを移動させる駆
動手段と、前Ｊ己すイドプレートのホームポジションへ
の復帰動作を指示する復帰手段と、前記サイドブ１ノー
トがホームポジションに復帰した状態で前記駆動手段に
よる前記サイドプレー１・の移動開始を指示する開始手
段と、この開始手段の指示により移動されたサイドプレ
ートの移動量を検出する第１の検出手段と、前記サイド
プレートに設けられ、前記トレイ本体上に載置された原
稿の側縁を検出する第２の検出手段と、この第２の検出
手段が原稿の側縁を検出したことに応じて、前記駆動手
段の駆動を停止させると共に、前記第１の検出手段によ
り検出されたサイドプレートの移動量にもとづいて原稿
のサイズを検出する制御手段とを具備することを特徴と
している。従って、この発明によれば、原稿サイズ検出
センサを使用することなく原稿トレイ上に載置された原
稿のサイズを自動的に検出することが出来ると共に、操
作者が誤Ｗ作してもサイドプレートが不必要な動作をす
ることのない自動原稿トレイ装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる自動原稿トレイ装置の一実施
例を備えた複写機の構成を概略的に示す正面断面図、 第２図は第１図に示す原稿搬送装置を取出して示す正面
断面図、 第３図は一実施例の自動原稿トレイ装置の構成を示す平
面図、 第４図は第３図の自動原稿トレイ装置の内部を示す側断
面図、 第５図はサイドプレートの駆動機構を取出して示す平面
図、 第６図は自動原稿トレイ装置の制御系の構成を示すブロ
ック図、そして、 第７図は制御系におけるＣＰＵの制御内容を示すフロー
チャー１・である。 ２０３・・・自動原稿トレイ装置、　　３０１・・・ト
レイ本体上以 Ｒ・右サイトプレート、　　３１１Ｌ・・左側原稿側縁
検出センサ、　３１１Ｒ・・・右側原稿側縁検出センサ
、　　３３１・・・パルスモータ、　　３３５・・・Ｃ
ＰＵ、　　ＰＬＳ・・カウンタ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方向に沿って取り込まれる原稿が載置されるト
   レイ本体と、 このトレイ本体に、前記一方向に直交する方向に沿って
   移動可能に取り付けられ、トレイ本体上に載置された原
   稿の側縁に当接可能に設けられたサイドプレートと、 このサイドプレートを移動させる駆動手段と、前記サイ
   ドプレートのホームポジションへの復帰動作を指示する
   復帰手段と、 前記サイドプレートがホームポジションに復帰した状態
   で前記駆動手段による前記サイドプレートの移動開始を
   指示する開始手段と、 この開始手段の指示により移動されたサイドプレートの
   移動量を検出する第１の検出手段と、前記サイドプレー
   トに設けられ、前記トレイ本体上に載置された原稿の側
   縁を検出する第２の検出手段と、 この第２の検出手段が原稿の側縁を検出したことに応じ
   て、前記駆動手段の駆動を停止させると共に、前記第１
   の検出手段により検出されたサイドプレートの移動量に
   もとづいて原稿のサイズを検出する制御手段とを具備す
   ることを特徴とする自動原稿トレイ装置。
2. （２）前記駆動手段はパルスモータを備え、前記第１の
   検出手段はパルスモータに出力されるパルス数をカウン
   トするカウンタを備え、前記制御手段はサイドプレート
   の移動量をカウンタによりカウントしたパルス数により
   検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の自動原稿トレイ装置。
3. （３）前記駆動手段は、前記サイドプレートをホームポ
   ジションから移動させる速度を、ホームポジションへ復
   帰させる速度よりも低速に設定してあることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の自動原稿トレイ装置。