JP2016101653A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】種々のシート束上のステープルの除去を自動的に行うことができ汎用性を有するシート処理装置。【解決手段】シート処理装置１は、シート束１００上のステープルＡをシート束１００上から除去するステープル除去手段１１と、ステープル除去手段１１を駆動する駆動手段１３とを備え、ステープル除去手段１１は、駆動手段１３により駆動され、シート束１００上のステープルＡをシート束１００上から除去する。【選択図】図１

Description

この発明は、シート束（原稿束）を綴じているステープルを自動的に除去することができるシート処理装置に関するものである。

従来から複数枚のシ−トが分散しないように束ねる手段としてステ−プルが一般的に用いられ、例えば金属で成形されたステ−プルなどがある。このステ−プルされたシ−ト束は、様々な理由により再度一枚ずつのシートに分離させる必要が生じた場合、シ−ト束からステ−プルを除去する作業が要求される。この作業は、例えば金属で成形されたステ−プルの場合には、ステ−プルを変形させた上でシ−ト束から引き抜いているが、非常に手間と時間がかかる困難な作業である。

このステ−プル除去作業を容易化するために、従来、一対のレバ−とレバ−先端に設けられた爪からなり、ユ−ザが一対のレバ−を握り込むことによってレバ−先端に設けられた爪の作用でステ−プルを変形させて、シ−ト束からステープルを除去する装置、及びその改良装置等が多く提案されている（特許文献１）。

また、用紙などの対象物に綴じられたステープルを、パンチ刃でステープルとステープル綴じ部を取り囲む用紙の一部を含めて切り抜き除去する、パンチ処理による方法でステープルを除去する用具が提案されている（特許文献２）。さらに、シート束を綴じているステープルを自動的に除去するためのステープル除去装置を有するシート処理装置が提案されている（特許文献３）。

特開昭１−３０６１８５号公報 特許第５３４４３３２号公報 特開平６−１８６８０７号公報

ところで、従来のステープル除去は、ステープルを除去するために何らかの人手を必要とするものであったり、自動化されたものであっても、シート束上のステープルの位置はシートのサイズやステープルする装置によって異なるため、種々のシート束上のステープルの除去に対応できず、汎用性がなかった。

この発明は、この点に鑑みてなされたものであって、種々のシート束上のステープルの除去を自動的に行うことができ汎用性を有するシート処理装置を提供することを目的としている。

前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。

請求項１に記載の発明は、シート束上のステープルをシート束上から除去するステープル除去手段と、
前記ステープル除去手段を駆動する駆動手段とを備え、
前記ステープル除去手段は、 前記駆動手段により駆動され、シート束上のステープルをシート束上から除去することを特徴とするシート処理装置である。

請求項２に記載の発明は、ステープル除去手段を移動する移動手段を備え、
前記移動手段は、
前記ステープル除去手段をシート束上のステープルの位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置である。

請求項３に記載の発明は、前記駆動手段及び前記移動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
ステープルの位置検出情報に基づき前記駆動手段及び前記移動手段を制御し、
前記移動手段により前記ステープル除去手段をシート束上のステープルの位置へ移動し、
前記駆動手段により前記ステープル除去手段を駆動し、シート束上のステープルをシート束上から除去することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置である。

請求項４に記載の発明は、ステープルが除去されたシート束から一枚ずつシートを分離して給送する給送手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいづれか１項に記載のシート処理装置である。

請求項５に記載の発明は、前記ステープル除去手段は、
シート束上のから除去されたステープルを収容する収容部を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置である。

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。

請求項１乃至請求項５に記載の発明では、シート束上のステープルの位置がシートのサイズやステープルする装置によって異なることがあっても、シート束上のステープルをシート束上から除去することができるから、種々のシート束上のステープルの除去に対応でき、汎用性を有する。

シート処理装置の概略構成図である。 シート束の綴じ形態を示す平面図である。 シート処理装置の斜視図である。 移動ユニットの構成を説明する図である。 移動ユニットの構成を説明する図である。 ステープルの除去の構成を説明する図である。 シート束支持の構成を説明する図である。 ステープルの除去動作を説明する図である。 ステープルの除去動作を説明する図である。 ステープルの除去動作を説明する図である。 シート束の積載を示す図である。 装置のセットを示す図である。 ステープルの検出を示す図である。 ステープル除去ユニットの移動を示す図である。 ステープルの除去を示す図である。 シートの急送を示す図である。 シート処理装置の斜視図である。 移動ユニットの構成を説明する図である。 ステープルの除去の構成を説明する図である。 ステープルの除去動作を説明する図である。 ステープルの除去動作を説明する図である。 ステープルの除去動作を説明する図である。 ステープル除去ユニットを説明する図である。 ラックとピニオンを用いた打ち抜き装置を説明する図である。 ラックとピニオンを用いた引き抜き装置を説明する図である。 ステープル部分のくり抜き打ち抜きを説明する図である。 ステープル部分の切り欠き打ち抜きを説明する図である。 ステープルの引き抜きを説明する図である。 ステープル除去ユニットの作動を説明する斜視図である。 ステープル除去ユニットの作動を説明する斜視図である。 はステープル除去ユニットの作動を説明する平面図である。 はステープル除去ユニットの作動を説明する平面図である。 はステープル除去ユニットの作動を説明する平面図である。

以下、この発明のシート処理装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。

（シート処理装置の構成）
この実施の形態のシート処理装置は、図１及び図２に示すように構成され、図１はシート処理装置の概略構成図、図２はシート束の綴じ形態を示す平面図である。この実施の形態のシート処理装置１は、シート束上のステープルをシート束上から除去する装置であり、ステープルＡされたシート束１００が載置可能なシート載置台１０と、シート束上のステープルＡをシート束上から除去するステープル除去手段１１と、ステープル除去手段１１を移動する移動手段１２と、ステープル除去手段１１を駆動する駆動手段１３と、ステープルＡが除去されたシート束１００から一枚ずつシートを分離して給送する給送手段１４と、ステープルの位置を検出するステープル位置検出手段１５と、ステープルＡを除去する指令情報を入力する操作手段１６と、ステープルの位置検出情報、またはステープルを除去する指令情報に基づき移動手段１２、駆動手段１３、給送手段１４を制御する制御手段１７と、を備える。

［ステープルされたシート束の形態］
この実施の形態で用いられるステープルされたシート束の形態は、図２（ａ）では、 シート束１００の左側前隅にステープルＡが前側に沿って設けられ、図２（ｂ）では、シート束１００の左側前隅にステープルＡが９０°の角度で設けられ、図２（ｃ）では、シート束１００の左側に沿ってステープルＡが２箇所に設けられ、図２（ｄ）では、シート束１００の左側後隅にステープルＡが前側に沿って設けられ、図２（ｅ）では、シート束１００の左側後隅にステープルＡが９０°の角度で設けられている。ステープル除去手段１１は、図２（ａ）乃至（ｅ）の形態に示すシート束１００上のステープルＡの位置に応じて移動し、シート束１００上のステープルＡをシート束１００上から除去する。

［各要素の構成］
シート載置台１０は、ステープルＡされたシート束１００を載置可能に構成される。ステ−プルＡされたシ−ト束１００を、様々な理由により再度一枚ずつのシートに分離させる必要が生じた場合に、ステープルＡされたシート束１００をシート載置台１０に載置する。この実施の形態では、ステープルＡされたシート束１００を一枚ずつのシートに分離させ、スキャナ装置１６へ送り、一枚ずつシートに記憶された情報を読み取る形態を示している。ステ−プルＡされたシ−ト束１００の１冊子をシート載置台１０に載置するが、複数冊子を載置してもよい。

ステープル除去手段１１は、シート載置台１０に載置されたシート束１００上のステープルＡをシート束１００上から除去するものであり、シート束１００上のステープルＡをシート束１００の一部と共に打ち抜く構成、切り取る構成、ステ−プルＡを変形させた上でシ−ト束１００から引き抜く構成などであり、特に限定されない。ステープル除去手段１１は、シート束上のから除去されたステープルＡを収容する収容部１１ａを有する。

移動手段１２は、ステープル除去手段１１をＹ軸方向に相対移動させるＹ軸移動機構と、Ｙ軸移動機構に対してステープル除去手段１１をＸ軸方向に相対移動させるＸ軸移動機構とを有する移動ユニットを有し、ステープル除去手段１１をシート束上のステープルの位置へ移動する。

駆動手段１３は、駆動源としてモータを用い、モータの動力を例えば減速機構などでステープル除去手段１１へ伝達し、ステープル除去手段１１を駆動してシート束１００上のステープルＡを除去する。

給送手段１４は、例えば給送ローラ、ガイドなどで構成され、ステープルＡの除去によってシート束１００が一枚ずつのシートに分離された後、シートをスキャナ装置１６へ送る。

ステープル位置検出手段１５は、例えば撮像装置で構成され、載置されたシート束１００上のステープルＡの位置を検出し、ステープルＡの位置の検出情報を制御手段１７へ送る。撮像装置として、例えばＣＣＤカメラを用いる。

操作手段１６は、例えばタッチパネルの操作画面を備え、この操作画面には電源ボタン、操作開始ボタン、送り出しボタンなどが設けられる。電源ボタンをオンして電源を入れた状態で、操作開始ボタンを操作する。

制御手段１７は、例えばコンピュータで構成され、ステープルの位置検出情報に基づき移動手段１２、駆動手段１３及び給送手段１４を制御し、ステープル除去手段１１によりシート束１００上のステープルＡをシート束上から除去し、ステープルＡされたシート束１００が一枚ずつのシートに分離された後、スキャナ装置１６へ送る。

（シート処理装置の作動）
作業者がシート載置台１０上にステープルＡされたシート束１００を載置した状態で、操作手段１６を構成する例えばタッチパネルの操作画面に備えられる電源ボタンをオンし、操作開始ボタンを操作すると、ステープル位置検出手段１５が載置されたシート束１００上のステープルＡの位置を検出し、ステープルＡの位置の検出情報を制御手段１７へ送る。

制御手段１５は、ステープルの位置検出情報に基づき移動手段１２及び駆動手段１３を制御し、移動手段１２によりステープル除去手段１１をシート束上のステープルの位置へ移動し、駆動手段１３によりステープル除去手段１１を駆動し、シート束上のステープルをシート束上から除去する。そして、送り出しボタンを操作すると、制御手段１５は給送手段１４を制御し、この給送手段１４の作動によりステープルＡが除去されたシート束１００から一枚ずつのシートを分離してスキャナ装置１６へ送る。

このように、シート束上のステープルの位置がシートのサイズやステープルする装置によって異なることがあっても、シート束上のステープルをシート束上から除去することができるから、種々のシート束上のステープルの除去に対応でき、汎用性を有する。

（第１の実施の形態）
［シート処理装置の構成］
このシート処理装置の構成を図３乃至図１０に基づいて説明する。図３はシート処理装置の斜視図、図４及び図５は移動ユニットの構成を説明する図、図６はステープルの除去の構成を説明する図、図７はシート束支持の構成を説明する図、図８乃至図１０はステープルの除去動作を説明する図である。

このシート処理装置１は、図３に示すように、シート給送部４００と、ステープル位置検出部５００と、ステープル除去部６００を備え、ステープル除去部６００の上方位置にステープル位置検出部５００が配置され、前方位置にシート給送部４００が配置される。ステープル位置検出部５００には、ステープル位置検出手段として例えば撮像装置５１０が配置され、載置されたシート束１００上のステープルＡの位置を検出し、ステープルＡの位置の検出情報を制御部８００へ送る。

シート給送部４００は、昇降可能なシート載置台４１０と、給送装置４２０を有し、シート載置台４１０にシート束１００を積載してシート束１００上のステープルＡをステープル除去部６００により除去し、シート載置台４１０を上昇させながら給送装置４２０によりシート束１００のシートを一枚づつスキャナ装置へ送る。

ステープル除去部６００は、図４に示すように、ステープル除去ユニット６１０をＹ軸方向に相対移動させるＹ軸移動機構６２０と、Ｙ軸移動機構６２０に対してステープル除去ユニット６１０をＸ軸方向に相対移動させるＸ軸移動機構６３０を有する移動ユニット６４０を備え、Ｙ軸移動機構６２０とＸ軸移動機構６３０の作動によりステープル除去ユニット６１０をシート束上のステープルＡの位置へ移動する。

Ｙ軸移動機構６２０は、平行に配置された一対の支持軸６２１と、一対の支持軸６２１と平行に配置されたタイミングベルト６２２と、タイミングベルト６２２に動力を伝達する減速機構６２３と、駆動源である移動モータ６２４を有し、タイミングベルト６２２にＸ軸移動機構６３０が連結されている。移動モータ６２４によって減速機構６２３を介してタイミングベルト６２２を駆動し、Ｘ軸移動機構６３０をＹ軸方向である積載されたシートの幅方向に移動する。

Ｘ軸移動機構６３０は、タイミングベルト６２２と連結した支持台６３１と、Ｘ軸方向である積載されたシートの搬送方向に移動可能に支持台６３１に設けられた移動台６３２と、移動台６３２を移動させるラック・ピニオン機構６３３と、駆動源である移動モータ６３４を有し、ラック・ピニオン機構６３３は移動モータ６３４の出力軸に設けたピニオン６３３ａと、移動台６３２に設けたラック６３３ｂとで構成される。移動モータ６３４によってラック・ピニオン機構６３３を駆動し、移動台６３２を積載されたシートの搬送方向に移動する。

ステープル除去ユニット６１０は、図６に示すように、先細りの固定刃６１１と、先細りの可動刃６１２と、駆動源である駆動モータ６１３と、これらが設けられる支持体６１４を有する。固定刃６１１の刃先をシートとステープルＡの間に差し込み、駆動モータ６１３により可動刃６１２を駆動し、可動刃６１２の刃先をシートとステープルＡの間に差し込み、可動刃６１２の回転により可動刃６１２の刃先と固定刃６１１の刃先とでステープルＡをシートから引き抜き除去する。

ステープル除去部６００には、ステープルＡの向きに応じてステープル除去ユニット６１０を変換する向き変換機構６５０が備えられている。向き変換機構６５０は、支持体６１４に固定された固定プレート６５１と、固定プレート６５１に固定された向き変換モータ６５２と、向き変換モータ６５２の出力軸に設けられた転動ギヤ６５３と、移動台６３２に固定された固定ギヤ６５４を有し、向き変換モータ６５２により転動ギヤ６５３が回転して固定ギヤ６５４上を転動してステープル除去ユニット６１０の向きをステープルＡの向きに応じて、図７に示すように変化させる。図７（ａ）のステープル除去ユニット６１０は、シートの幅方向と平行なステープルＡの向き合わせた位置を示し、図７（ｂ）のステープル除去ユニット６１０は、シートの幅方向に対して左４５度のステープルＡの向き合わせた位置を示し、図７（ｃ）のステープル除去ユニット６１０は、シートの幅方向に対して右４５度のステープルＡの向き合わせた位置を示す。

また、ステープル除去部６００には、図８に示すように、ステープルＡされたシート束１００を押さえる押さえ機構６６０と、押さえ機構６６０をステープル除去ユニット６１０と連動して移動する移動機構６７０が備えられている。押さえ機構６６０は、押さえレバー６６１と、押さえレバー６６１を支持する支持体６６２と、支持体６６２を移動可能に支持するガイド軸６６３と、押さえレバー６６１を開閉する駆動軸６６４と、駆動軸６６４を回転する駆動ギヤ６６５と、駆動源である駆動モータ６６６を有する。押さえレバー６６１には凸部６６１ａが形成され、駆動軸６６４には軸方向に沿って凹溝６６４ａが形成され、押さえレバー６６１の凸部６６１ａが駆動軸６６４の凹溝６６４ａに一体回転可能で、かつ軸方向に移動可能に係合されている。駆動モータ６６６により駆動ギヤ６６５を回転し、この駆動ギヤ６６５によって駆動軸６６４を回転することで、押さえレバー６６１が開閉する。

移動機構６７０は、押さえレバー６６１が固定された移動ベルト６７１と、移動ベルト６７１が掛け渡された駆動ローラ６７２と、駆動ローラ６７２を回転する駆動ギヤ６７３と、タイミングベルト６２２のローラ軸に固定された駆動ギヤ６７４を有し、駆動ギヤ６７３と駆動ギヤ６７４が噛み合う。タイミングベルト６２２の移動によって駆動ギヤ６７４の回転し、この駆動ギヤ６７４に連動して駆動ギヤ６７３が移転することで移動ベルト６７１に固定された押さえレバー６６１が、ガイド軸６６３にガイドされてステープル除去ユニット６１０と連動し、積載されたシートの幅方向に移動する。

シート処理装置１の作動は、ステープル除去ユニット６１０と押さえレバー６６１が連動して待機位置から載置されたシート束１００上のステープルＡの位置へ移動する。ステープルＡの除去は、ステープル除去ユニット６１０をシートの搬送方向に距離ｄ、例えば２〜３ｍｍ程度移動し、先細りの固定刃６１１の刃先をステープルＡの少し手前にする（図９（ａ））。次に、シート載置台１０を処理位置まで上昇させ、載置されたシート束１００を先細りの固定刃６１１に近接させる（図９（ｂ））。

そして、駆動モータ６６６を駆動して押さえレバー６６１によりシート束１００を下から押し上げ、先細りの固定刃６１１の刃先に適切な圧を掛ける（図１０（ａ））。次に、先細りの固定刃６１１を僅かに移動させて固定刃６１１の刃先をシートとステープルＡの間に差し込み（図１０（ｂ））、先細りの可動刃６１２を駆動し、可動刃６１２の刃先をシートとステープルＡの間に差し込み、可動刃６１２の回転により可動刃６１２の刃先と固定刃６１１の刃先とでステープルＡをシートから引き抜き除去する（図１０（ｃ））。

［シート処理装置の稼動］
シート処理装置の稼動を、図１１乃至図１６に基づいて説明する。図１１はシート束の積載を示す図、図１２は装置のセットを示す図、図１３はステープルの検出を示す図、図１４はステープル除去ユニットの移動を示す図、図１５はステープルの除去を示す図、図１６はシートの給送を示す図である。

このシート処理装置１は、図１１に示すように、シート給送部４００からステープル位置検出部５００とステープル除去部６００を待機させ、かつ給送装置４２０を上方に開いた状態にし、シート載置台４１０上にシート束１００を積載する。次に、図１２に示すように、ステープル位置検出部５００とステープル除去部６００を待機位置から処理位置へ移動し、シート束１００上のステープルＡを除去可能にセットする。

セットが完了すると、図１３に示すように、ステープル除去ユニット６１０及び押さえ機構６６０をＹ軸方向に移動して待機させ、ステープル位置検出部５００によりシート束上のステープルＡの位置を検出する。このステープル位置検出部５００から得られるステープル位置検出情報に基づき、図１４に示すように、ステープル除去ユニット６１０及び押さえ機構６６０をＹ軸方向に移動し、シート束上のステープルＡの位置へ合わせ、ステープル除去ユニット６１０をＸ軸方向に移動させ、図１５に示すように、ステープル除去ユニット６１０の可動刃６１２の回転により可動刃６１２の刃先と固定刃６１１の刃先とでステープルＡをシートから引き抜き除去する。

テープルＡの引き抜き除去の処理が完了すると、図１６に示すように、ステープル除去ユニット６１０及び押さえ機構６６０をＹ軸方向に移動して待機させ、ステープル位置検出部５００によりシート束上のステープルＡの位置を検出しながらシート給送部４００を駆動し、シート載置台４１０上のシート束１００のシートを一枚づつスキャナ装置へ送る。再度、図１３に示すように、ステープル除去ユニット６１０及び押さえ機構６６０をＹ軸方向に移動して待機させ、ステープル位置検出部５００によりシート束上のステープルＡの位置を検出し、同様に図１４及び図１５に示すように、ステープルＡをシートから引き抜き除去し、シート載置台４１０上のシート束１００のシートを一枚づつスキャナ装置へ送る稼動を繰り返す。

（第２の実施の形態）
［シート処理装置の構成］
このシート処理装置の構成を図１７乃至図２２に基づいて説明する。図１７はシート処理装置の斜視図、図１８は移動ユニットの構成を説明する図、図１９はステープルの除去の構成を説明する図、図２０乃至図２２はステープルの除去動作を説明する図である。

このシート処理装置１は、図１７に示すように、第１の実施の形態と同様に
シート給送部４００と、ステープル位置検出部５００と、ステープル除去部６００を備えており、これらは同様に構成されるが、ステープル除去ユニット６１０が図１８及び図１９に示すように構成される。

ステープル除去ユニット６１０は、シート押さえ部６１５と、先細りの可動刃６１６と、駆動源である駆動モータ６１７と、これらが設けられる支持体６１８を有する。シート押さえ部６１５によりステープルＡされたシート束１００を押さえ、先細りの可動刃６１６の刃先をシートとステープルＡの間に差し込み、駆動モータ６１７により可動刃６１６を駆動し、可動刃６１６の回転により可動刃６１６の刃先がステープルＡを持ち上げてシートから引き抜き除去する。

シート処理装置の作動は、図２０乃至図２２に示すように、ステープル除去ユニット６１０と押さえレバー６６１が連動して待機位置から載置されたシート束１００上のステープルＡの位置へ移動する。ステープルＡの除去は、ステープル除去ユニット６１０をシートの搬送方向に距離ｄ、例えば２〜３ｍｍ程度移動し、先細りの可動刃６１６の刃先をステープルＡの少し手前にする（図２０（ａ））。次に、シート載置台１０を処理位置まで上昇させ、載置されたシート束１００を先細りの可動刃６１６に近接させる（図２０（ｂ））。

そして、駆動モータ６６６を駆動して押さえレバー６６１によりシート束１００を下から押し上げ、先細りの可動刃６１６の刃先に適切な圧を掛ける（図２１（ａ）（ｂ））。次に、先細りの可動刃６１６を僅かに移動させて可動刃６１６の刃先をシートとステープルＡの間に差し込み（図２２（ａ））、先細りの可動刃６１６を駆動し、可動刃６１６の回転により可動刃６１６の刃先がステープルＡをシートから引き抜き除去する（図２２（ｂ））。

［シート処理装置の稼動］
シート処理装置の稼動は、第１の実施の形態と同様に、ステープルＡをシートから引き抜き除去し、シート載置台４１０上のシート束１００のシートを一枚づつスキャナ装置へ送る稼動を繰り返す。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態の構成を、図２３乃至図２８に基づいて説明する。図２３はステープル除去ユニットを説明する図、図２４はラックとピニオンを用いた打ち抜き装置を説明する図、図２５はラックとピニオンを用いた引き抜き装置を説明する図、図２６はステープル部分のくり抜き打ち抜きを説明する図、図２７はステープル部分の切り欠き打ち抜きを説明する図、図２８はステープルの引き抜きを説明する図である。このシート処理装置１は、第１の実施の形態と同様に構成されるが、ステープル除去ユニットが、図２３乃至図２８に示すように構成される。

ステープル除去ユニットは、図２３に示すように、カム機構を用いた打ち抜き装置１１０を備え、打ち抜き装置１１０は、打ち抜き部１１１、駆動部１１２、収容部１１３を有する。打ち抜き部１１１は、セット部１１１ａにシート束１００上のステープル部を位置させ、打ち抜きピン１１１ｂにより打ち抜くように構成される。打ち抜きピン１１１ｂは、常にスプリング１１１ｃにより初期位置に復帰するように付勢されている。駆動部１１２は、駆動モータ１１２ａの回転力を複数の歯車により構成される減速機構１１２ｂに伝達し、減速機構１１２ｂによりカム１１２ｃを正回転して打ち抜きピン１１１ｂを押して打ち抜き、逆回転してスプリング１１１ｃにより元の位置へ復帰させるように構成される。収容部１１３は、ダストケース１１３ａを有し、ダストケース１１３ａにシート束１００の一部と共に打ち抜かれたステープルＡを収容するように構成される。

ステープル除去ユニットは、図２４に示すように、ラックとピニオンを用いた打ち抜き装置２１０を備えることができ、打ち抜き装置２１０は、打ち抜き部２１１、駆動部２１２、収容部２１３を有する。打ち抜き部２１１は、セット部２１１ａにシート束１００上のステープル部を位置させ、打ち抜きピン２１１ｂにより打ち抜くように構成される。駆動部２１２は、駆動モータ２１２ａの回転力を複数の歯車により構成される減速機構２１２ｂに伝達し、減速機構２１２ｂによりラック２１２ｃを回転させる。ラック２１２ｃは、駆動軸２１２ｄに形成したピニオン２１２ｄ１と噛み合い、駆動軸２１２ｄには打ち抜きピン２１１ｂが固定されている。ラック２１２ｃの正回転により駆動軸２１２ｄを介して打ち抜きピン２１１ｂを押して打ち抜き、ラック２１２ｃが逆回転して打ち抜きピン２１１ｂが元の位置へ復帰させるように構成される。収容部２１３は、ダストケース２１３ａを有し、ダストケース２１３ａにシート束１００の一部と共に打ち抜かれたステープルを収容するように構成される。

ステープル除去ユニットは、図２５に示すように、ラックとピニオンを用いた引き抜き装置３１０を備えることができ、引き抜き装置３１０は、引き抜き部３１１、駆動部３１２、収容部３１３を有する。引き抜き部３１１は、セット部３１１ａにシート束１００上のステープル部を位置させ、引き抜きピン３１１ｂにより引き抜くように構成される。駆動部３１２は、駆動モータ３１２ａの回転力を減速機構３１２ｂに伝達し、減速機構３１２ｂによりラック３１２ｃを回転させる。ラック３１２ｃは、駆動軸３１２ｄに形成したピニオン３１２ｄ１と噛み合い、駆動軸３１２ｄには引き抜きピン３１１ｂが駆動軸方向に対して直交する方向に設けられている。引き抜きピン３１１ｂに形成したピニオン３１１ｃにラック３１１ｄが噛み合い、ラック３１１ｄを減速機構３１１ｅを介して引き抜きモータ３１１ｆで回転させることで引き抜きピン３１１ｂが進退可能になっている。シート束１００が引き抜き部３１１にセットされると、引き抜きモータ３１１ｆを駆動させると、ラック３１１ｃを介して引き抜きピン３１１ｂが前進し、ピン先端がシート束１００とステープルＡの間に差し込む。この状態で、駆動モータ３１２ａを駆動させて駆動軸３１２ｄが上昇すると、引き抜きピン３１１ｂが上昇してステープルＡが引き抜かれる。収容部３１３は、ダストケース３１３ａを有しており、シート束１００を送り出して引き抜きモータ３１１ｆを逆回転させると、引き抜きピン３１１ｂが後退してステープルＡが落下してダストケース３１３ａに収容される。

図２３のカム機構を用いた打ち抜き装置１１０及び図２４のラックとピニオンを用いた打ち抜き装置２１０では、図２６に示すように、シート束１００の一部１００ａと共にくり抜き打ち抜かれたステープルＡをシート束１００上から除去することができ、また図２７に示すように、シート束１００の一部１００ａと共に切り欠き打ち抜かれたステープルＡをシート束１００上から除去することができる。図２５のラックとピニオンを用いた引き抜き装置３１０では、図２８に示すように、シート束１００からステープルＡを引き抜いてシート束１００上から除去することができる。

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態の構成を、図２９乃至図３３に基づいて説明する。図２９及び図３０はステープル除去ユニットの作動を説明する斜視図、図３１乃至図３３はステープル除去ユニットの作動を説明する平面図である。

この実施の形態のシート処理装置１は、第１の実施の形態と同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態は、ステープル除去ユニット６１０をステープルＡの位置に移動する移動し、ステープル除去ユニット６１０によりシート束１００上のステープルＡをシート束上から除去する。

この実施の形態のステープル除去ユニット６１０は、シート束１００上のステープルをシート束１００の一部と共に打ち抜く打ち抜き装置１１０と、打ち抜き装置１１０を移動させる無端ベルト１２０と、無端ベルト１２０を駆動する駆動装置１３０と、を有する。この実施の形態では、図２３に示す打ち抜き装置１１０を用いているが、図２４に示す打ち抜き装置２１０を用いてもよく、また図２５に示す引き抜き装置３１０を用いてもよい。

シート束１００の左側前隅にステープルＡが前側に沿って設けられている場合には、打ち抜き装置１１０を、図２９（ａ）及び図３１（ａ）に示すように位置させて打ち抜く。シート束１００の左側前隅にステープルＡが９０°の角度で設けられている場合には、打ち抜き装置１１０を、図２９（ｂ）及び図３１（ｂ）に示すように位置させて打ち抜く。シート束１００の左側に沿ってステープルＡが２箇所に設けられている場合には、打ち抜き装置１１０を、図２９（ｃ） 、図３０（ａ）及び図３２（ａ），（ｂ）に示すように位置させて打ち抜く。シート束１００の左側後隅にステープルＡが前側に沿って設けられている場合には、打ち抜き装置１１０を、図３０（ｂ）及び図３３（ａ）に示すように位置させて打ち抜く。シート束１００の左側後隅にステープルＡが９０°の角度で設けられている場合には、打ち抜き装置１１０を、図３０（ｃ）及び図３３（ｂ）に示すように位置させて打ち抜く。

このように、シート載置台１０に載置されたシート束１００上のステープルＡの位置がシートのサイズやステープルＡする装置によって異なることがあっても、打ち抜き装置１１０が、載置されたシート束１００上のステープルＡの位置に応じて移動し、ステープルＡをシート束１００上から除去することができるから、種々のシート束１００上のステープルＡの除去に対応でき、汎用性を有する。

この発明は、シート束（原稿束）を綴じているステープルを自動的に除去することができるシート処理装置に適用可能であり、種々のシート束上のステープルの除去を自動的に行うことができ汎用性を有する。

Ａ ステープル
１ シート処理装置
１０ シート載置台
１１ ステープル除去手段
１１ａ 収容部
１２ 移動手段
１３ 駆動手段
１４ 給送手段
１５ ステープル位置検出手段
１６ スキャナ装置
１７ 制御手段
１００ シート束
１００ａ シート束１００の一部
１１０ 打ち抜き装置
１１１ 打ち抜き部
１１２ 駆動部
１１３ 収容部
１２０ 無端ベルト
１３０ 駆動装置
２１０ 打ち抜き装置
２１１ 打ち抜き部
２１２ 駆動部
２１３ 収容部
３１０ 引き抜き装置
３１１ 引き抜き部
３１２ 駆動部
３１３ 収容部
４００ シート給送部
４１０ シート載置台
４２０ 給送装置
５００ ステープル位置検出部
５１０ 撮像装置
６００ ステープル除去部
６１０ ステープル除去ユニット
６１１ 固定刃
６１２ 可動刃
６１３ 駆動モータ
６１４ 支持体
６１５ シート押さえ部
６１６ 可動刃
６１７ 駆動モータ
６１８ 支持体
６２０ Ｙ軸移動機構
６２１ 一対の支持軸
６２２ タイミングベルト
６２３ 減速機構
６２４ 移動モータ
６３０ Ｘ軸移動機構
６３１ 支持台
６３２ 移動台
６３３ ラック・ピニオン機構
６３４ 移動モータ
６４０ 移動ユニット
６５０ 向き変換機構
６５１ 固定プレート
６５２ 向き変換モータ
６５３ 転動ギヤ
６５４ 固定ギヤ
６６０ 押さえ機構
６６１ 押さえレバー
６６２ 支持体
６６３ ガイド軸
６６４ 駆動軸
６６５ 駆動ギヤ
６６６ 駆動モータ
６７０ 移動機構
６７１ 移動ベルト
６７２ 駆動ローラ
６７３ 駆動ギヤ
６７４ 駆動ギヤ
８００ 制御部

Claims (5)

1. シート束上のステープルをシート束上から除去するステープル除去手段と、
   前記ステープル除去手段を駆動する駆動手段とを備え、
   前記ステープル除去手段は、
   前記駆動手段により駆動され、シート束上のステープルをシート束上から除去することを特徴とするシート処理装置。
2. ステープル除去手段を移動する移動手段を備え、
   前記移動手段は、
   前記ステープル除去手段をシート束上のステープルの位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記駆動手段及び前記移動手段を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、
   ステープルの位置検出情報に基づき前記駆動手段及び前記移動手段を制御し、
   前記移動手段により前記ステープル除去手段をシート束上のステープルの位置へ移動し、
   前記駆動手段により前記ステープル除去手段を駆動し、シート束上のステープルをシート束上から除去することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
4. ステープルが除去されたシート束から一枚ずつシートを分離して給送する給送手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいづれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記ステープル除去手段は、
   シート束上のから除去されたステープルを収容する収容部を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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