JP2000094363A - 綴じ部材除去装置およびこれを備えた自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綴じ部材の除去に失敗した場合でも適切な処
理を行って、用紙束の損傷や搬送路の紙詰まりなどを引
き起こさないようにした綴じ部材除去装置を提供する。 【解決手段】 綴じ部材よって綴じられた用紙束から綴
じ部材を除去する綴じ部材除去装置において、用紙束を
綴じている綴じ部材を検出する検出手段と、検出手段に
よって検出された綴じ部材を用紙束から除去する除去手
段と、除去手段による綴じ部材の除去動作を行った後、
検出手段により綴じ部材の再検出を行うように検出手段
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする綴じ
部材除去装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステープル針など
の綴じ部材を用紙束から除去する綴じ部材除去装置およ
びこれを備えた自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】綴じ部材除去装置は、多くの場合金属製
のステープル針によって綴じられた用紙束からこのステ
ープル針を自動で除去するものである。

【０００３】このような綴じ部材除去装置は、例えば、
実願昭６２−１５４４４５号公報、特開平６−１８６８
０７号公報などに開示されている。

【０００４】これら各公報に開示されている綴じ部材除
去装置は、いずれも原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）に設
け、ステープル針によって綴じられたままの原稿束を、
この綴じ部材除去装置が設けられたＡＤＦに載置するこ
とで、自動的にステープル針を除去し、その後、ステー
プル針が除去されたことによって分離された原稿束か
ら、１枚ずつ原稿を搬送して、複写機により複写を行う
ことができるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の綴じ部材除去装置にあっては、単に綴じ部材
を除去するのみで、もし、この綴じ部材の除去に失敗し
た場合にどの様にするかといった点は考慮されておら
ず、例えば上記各公報に記載されているように、ＡＤＦ
に綴じ部材除去装置を備えたものにあっては、ステープ
ル針が正常に除去されていれば何等問題は生じないもの
と思料されるが、もし、綴じ部材の除去に失敗した場合
には、原稿束は依然としてステープル針により綴じられ
たままであるにも拘らず、そのままＡＤＦによる搬送が
行われてしまうため、原稿が搬送路中に詰まり、原稿が
破れる、ＡＤＦが損傷を受けるなどと言った問題を引き
起こしてしまう。

【０００６】そこで本発明の目的は、用紙束から綴じ部
材を除去する際に、綴じ部材の除去に失敗した場合でも
適切な処理を行うことができる綴じ部材除去装置を提供
することである。特に、自動原稿搬送装置に綴じ部材除
去装置が備えられた場合に、綴じ部材の除去に失敗した
場合でも適切な処理を行って、用紙束の損傷や搬送路の
詰まりなどと言った不具合を引き起こさないようにした
綴じ部材除去装置を提供することである。また、このよ
うな綴じ部材除去装置を備えた自動原稿搬送装置を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【０００８】（１）綴じ部材よって綴じられた用紙束か
ら該綴じ部材を除去する綴じ部材除去装置において、前
記用紙束から綴じ部材を除去する除去手段と、前記用紙
束から前記綴じ部材が除去されたか否かを判別する判別
手段と、前記除去手段による綴じ部材の除去動作を行っ
た後、前記判別手段による判別を行うように前記判別手
段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする綴
じ部材除去装置。

【０００９】（２）前記制御手段は、前記綴じ部材が除
去されていないことが前記判別手段によって判別された
ときには、再度前記除去手段を動作させることを特徴と
する綴じ部材除去装置。

【００１０】（３）前記の再度前記除去手段の動作させ
る回数は、予め定められた所定回数に制限されているこ
とを特徴とする綴じ部材除去装置。

【００１１】（４）綴じ部材よって綴じられた用紙束か
ら該綴じ部材を除去する綴じ部材除去装置を備えた自動
原稿搬送装置において、前記綴じ部材除去装置が、前記
用紙束から綴じ部材を除去する除去手段と、前記用紙束
から前記綴じ部材が除去されたか否かを判別する判別手
段と、前記除去手段による綴じ部材の除去動作を行った
後、前記判別手段による判別を行うように前記判別手段
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする自動
原稿搬送装置。

【００１２】（５）前記制御手段は、前記綴じ部材が除
去されていないことが前記判別手段によって判別された
ときには、再度前記除去手段を動作させることを特徴と
する自動原稿搬送装置。

【００１３】（６）前記の再度前記除去手段の動作させ
る回数は、予め定められた所定回数に制限されているこ
とを特徴とする自動原稿搬送装置。

【００１４】（７）前記制御手段は、前記綴じ部材が除
去されていないことが前記判別手段によって判別された
ときには、原稿搬送動作を禁止することを特徴とする自
動原稿搬送装置。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。本実施形態は、本発明を適用し
た綴じ部材除去装置を備えた自動原稿搬送装置を複写機
に設けたものである。

【００１６】《複写機》まず、複写機の概略的な構成と
その動作とを説明する。

【００１７】図１は、自動搬送装置を備える複写機の側
面図である。

【００１８】図１に示す複写機は、複写機本体１０の上
部に自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２０を備える。ＡＤＦ
２０は載置された原稿束から１枚ずつ原稿を複写機本体
上部のプラテンガラス上に搬送する。複数機本体１０
は、ＡＤＦ２０によって搬送された原稿を複数機本体内
のイメージリーダ（不図示）により読み取り、読み取っ
た画像を一旦メモリに記憶して、必要により各種の画像
編集処理をしたのち、周知の電子写真方法によって用紙
上に画像を形成する、いわゆるデジタル複写機と称され
るものである。なお、この複写機本体（デジタル複写
機）自体の構成は周知のものであるので、ここではその
説明は省略する。

【００１９】《自動原稿搬送装置》図２は、自動原稿搬
送装置（ＡＤＦ）の内部構造を示す概略構成図である。

【００２０】図２に示すように、ＡＤＦ２０は、用紙束
としての原稿束を載置するトレイ３０と、原稿を１枚ず
つ引き出すための分離ローラ２０１と、分離された原稿
を搬送するためのレジストローラ対２０５および搬送ベ
ルト２０６と、原稿の表裏面を反転させるための反転ロ
ーラ２０７と、排紙するための排出ローラ対２０８とを
有している。なお、排出ローラ対２０８によって排出さ
れた原稿は、排紙トレイ２０９（図１参照）に排出され
る。また、搬送ベルト２０６は、複写機本体のプラテン
ガラスの全面を覆うように、駆動ローラ２１２と従動ロ
ーラ２１３との間に無端状に張り渡されている。搬送ベ
ルト２０６の内側には、搬送ベルト２０６をプラテンガ
ラスに圧接させるため、多数のバックアップローラ２１
４が回転自在に設置されている。

【００２１】そして、このＡＤＦ２０には、トレイ３０
にステープル針によって綴じられた原稿束を載置した状
態で、この原稿束からステープル針を除去するための綴
じ部材除去装置３００が設けられている。この綴じ部材
除去装置３００は、概略、綴じ部材であるステープル針
を原稿束から引き抜いて除去する除去手段４００と、除
去後のステープル針を用紙付近から取り去るための移動
手段を備えた回収手段５００が備えられている。なお、
この綴じ部材除去装置については後に詳細に説明する。

【００２２】綴じ部材除去装置３００は、原稿束を載置
するトレイ３０の原稿セット面近傍、例えば原稿の搬送
方向下流側先端部付近に設けられており、したがって、
原稿の搬送機構などのレイアウトに支障を与えることな
く、ＡＤＦ全体としてコンパクトな構成とされ、メンテ
ナンスも容易となっている。

【００２３】このＡＤＦ２０の概略動作は、トレイ３０
上に、ステープル針によって綴じられたままの原稿束が
載置されると、まず、除去手段４００によって、この原
稿束からステープル針が除去される。除去されたステー
プル針は、回収手段５００によって、原稿束付近から取
り去られて回収される。その後、ＡＤＦ２０は原稿束か
ら１枚ずつ原稿を分離して、プラテンガラス上に搬送す
る。搬送された原稿は複写機本体１０により画像が読み
取られて複写出力が行われる。

【００２４】《除去手段》図３は、綴じ部材除去装置の
除去手段の概略構成を示す斜視図、図４は、ステープル
針の除去を説明するための斜視図であり、（Ａ）は除去
前（Ｂ）は除去後を示す。

【００２５】図３に示すように、除去手段４００は、原
稿束Ｄと該原稿束を綴じるステープル針との間に挿入さ
れる挿入部材４１１を備えた除去ユニット４１０と、こ
の除去ユニット４１０を内部において摺動可能に支持す
る支持部材４３０と、除去ユニット４１０を支持部材４
３０内で原稿搬送方向に垂直な方向、すなわち原稿幅方
向に移動させる除去ユニット移動手段４４０と、支持部
材４３０全体を原稿搬送方向に移動させる支持部材移動
手段４５０と、を備えている。

【００２６】図４に示すように、除去ユニット４１０
は、上記した挿入部材４１１と、この挿入部材４１１を
原稿束Ｄと該原稿束を綴じているステープル針Ｓとの間
に向けて移動させる駆動手段と、を有している。駆動手
段としては、コンパクト化の観点から、例えば電動アク
チュエータ、ここでは具体的には電動モータ４１５が用
いられている。

【００２７】除去ユニット４１０の挿入部材４１１の先
端側には、その挿入方向に沿って伸延する櫛歯形状の複
数の伸延部４１２が形成されている。これらの伸延部４
１２は、その原稿束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄
くなるようにスロープ形状に形成される。また、伸延部
４１２のスロープ形状は傾斜した平面としてもよいが、
図示のように、伸延部４１２の下面が平担面をなし、上
面が凹状の円弧面をなすように形成するのが、挿入部材
４１１を原稿束Ｄとステープル針Ｓとの間にさらに確実
に差し込んで、ステープル針Ｓをスムーズに移動させる
観点から、より好ましい。

【００２８】挿入部材４１１は、例えばアルミニウム合
金より形成される。なお、この材料に限られるものでは
なく、各種金属材料のほか、樹脂やセラミック材料を使
用することも可能である。また、摩擦抵抗を減じるため
にフッ素樹脂等の減摩材料を表面にコーティングしても
よい。

【００２９】挿入部材４１１の複数の伸延部４１２の幅
寸法および隣接する伸延部４１２相互の間隔は、例えば
１ｍｍ程度に設定されるが、適宜変更することができ
る。但し、各伸延部４１２は、所定の強度を有すること
は勿論であるが、さらに適度な弾性を有するように材料
や幅寸法等を設定するのが好ましい。このようにすれ
ば、挿入部材４１１を原稿束Ｄとステープル針Ｓとの間
に挿入する際に伸延部４１２がステープル針Ｓの脚部Ｓ
ａ，Ｓｂに接触しても、都合良く該伸延部４１２が弾性
変形して、ステープル針Ｓの脚部Ｓａ，Ｓｂをよけるこ
とができる。

【００３０】また、挿入部材４１１の全幅寸法は、使用
されるステープル針Ｓのサイズの種類に応じて決定され
る。例えば、図４（Ｂ）に示すように、脚部Ｓａおよび
Ｓｂを有する最も大きいサイズの場合と、脚部Ｓａおよ
びＳｃ（図中破線で示す）を有する最も大きいサイズの
場合との双方において、挿入部材４１１を良好に原稿束
Ｄとステープル針Ｓとの間に挿入することができるよう
に、挿入部材４１１の全幅寸法を設定する。

【００３１】このように本実施形態による除去手段は、
挿入部材４１１に櫛歯形状の複数の伸延部４１２を形成
したので、どのようなサイズのステープル針であって
も、所定本数の伸延部４１２がステープル針の両脚部の
間に挿入されて確実に保持することができ、一つの挿入
部材４１１により、各種サイズのステープル針の除去を
行うことができる。また、ステープル針Ｓに対する挿入
部材４１１の位置に多少のずれが存在していたとして
も、複数の伸延部４１２のうちの必要本数の伸延部４１
２がステープル針の両脚部の間に挿入されるので、確実
かつ容易にステープル針の除去を行うことができる。

【００３２】一方、挿入部材４１１の後端側にはラック
４１３が形成され、該ラック４１３にはピニオン４１６
が噛合している。なお、図４（Ａ）では、ラック４１３
とピニオン４１６とは分離させて描いてある。このピニ
オン４１６は前述した電動モータ４１５の主軸４１７に
固着されている。したがって、電動モータ４１５の回転
駆動は、ピニオン４１６およびラック４１３を介して、
挿入部材４１１の進退動に変換されるようになってお
り、簡単かつコンパクトな構成とすることができる。な
お、挿入部材４１１を移動させる駆動手段としては、電
動モータ４１５に限定されるものではなく、例えばばね
部材による弾発力を利用して挿入部材４１１を駆動させ
ることにより、簡易に構成してもよい。この場合、徐々
にばね部材の弾発力が解放されるように制御することも
可能である。

【００３３】また、図３に示したように、除去ユニット
４１０には、原稿束Ｄを綴じているステープル針Ｓを検
出する検出手段４７０が設けられている。この検出手段
４７０は、例えば金属製のステープル針Ｓを検出する磁
気センサであり、これにより、原稿束Ｄの上方から非接
触によりステープル針Ｓの有無ないし位置を把握するこ
とができるようになっている。なお、検出手段４７０
は、磁気センサに限られるものではなく、光学的に撮像
して画像処理したり、接触圧センサを利用して検知した
りするものであってもよい。

【００３４】支持部材４３０は、下方に向けて所定部位
が開口した細長の箱体から構成されており、除去ユニッ
ト４１０が内部に収容されるようになっている。この支
持部材４３０の下端近傍には、４つの車輪４３１が回転
自在に取り付けられており、ＡＤＦ２０の本体側に設置
されたレール４３２上を、原稿搬送方向に移動可能とさ
れている。

【００３５】除去ユニット移動手段４４０は、除去ユニ
ット４１０に設けられた図示しないナット部に螺合する
送りねじ軸４４１を有しており、ナット部には雌螺子が
形成されている。この送りねじ軸４４１の回転により、
除去ユニット４１０が支持部材４３０内を原稿幅方向に
移動できる構成とされている。なお、除去ユニット４１
０が支持部材４３０内の長手方向に沿って滑らかに移動
できるように、例えば図示しないガイド棒が送りねじ軸
４４１と平行に配置される。また、送りねじ軸４４１の
一端にはギア４４２が固着されており、アイドラーギア
４４３を介して、電動モータ４４５の主軸に固着された
ギア４４４からの回転駆動力が送りねじ軸４４１に伝達
されるように構成されている。

【００３６】支持部材移動手段４５０は、支持部材４３
０の一端に連設される連結部４３１に固着される駆動ベ
ルト４５１と、この駆動ベルト４５１が掛け渡されるプ
ーリ４５２，４５２と、一方のプーリ４５２が一端に固
着された軸の他端側に固着されるギア４５３と、ギア４
５３に噛合するアイドラーギア４５４と、アイドラーギ
ア４５４に噛合する駆動ギア４５５と、駆動ギア４５５
に主軸を連結してこれを回転駆動させる電動モータ４５
６と、を有している。したがって、電動モータ４５６を
正逆回転させることによって、支持部材４３０を原稿搬
送方向に所定距離だけ移動可能としている。

【００３７】ここで、除去ユニット移動手段４４０を駆
動する電動モータ４４５、および支持部材移動手段４５
０を駆動する電動モータ４５６は、いずれも任意の位置
に除去ユニット４１０を移動、停止させることがでるも
のが好ましく、例えばその回転位置（回転数）検出のた
めのエンコーダを設けたステッピングモータなどが好ま
しい。

【００３８】《回収手段》図５および図６は、回収手段
５００を説明するための概略図である。

【００３９】この回収手段５００は、支持ケース５０１
と、除去されたステープル針を移動させる移動手段であ
る移動ベルト５０２と、ケース５０１に取り付けられ、
移動ベルト５０２を支持する回転自在の支持ローラ５０
３と、図示しないモータなどの駆動手段に接続され、移
動ベルト５０２を移動させる駆動ローラ５０４と、移動
ベルト５０２によって運ばれたステープル針Ｓを収容す
る収容ボックス５０５と、移動ベルト５０２からステー
プル針Ｓを外して収容ボックス５０５へ落とすための分
離手段であるブレード５０６とからなる。

【００４０】ここで、移動ベルト５０２は、そのものが
磁力体であり、例えばゴムベルトの表面に磁性体をコー
ティングして磁力体としたものである。そして、この移
動ベルト５０２を、図示するようにローラ５０３および
５０４によって無端状に支持し、原稿幅全体をカバーす
るようにしている。これにより、原稿の幅方向のどの位
置でステープル針Ｓが引き抜かれても、これを取り去る
ことができる。

【００４１】また、この回収手段５００には、全体を上
下動させるための図示しない駆動手段が設けられてい
て、図５に示すように、移動ベルト５０２の下面が原稿
束Ｄと略接触するトレイ３０に近接した第１の位置と、
ステープル針Ｓが除去手段４００により除去され後、図
６に示すように、ステープル針Ｓを移動させるためにト
レイ３０から離間した第２の位置に移動自在となってい
る。第２の位置への移動距離は、図６に示されるよう
に、ステープル針１つ分が原稿束Ｄと移動ベルト５０２
の間に入っている状態で僅かな隙間が空く程度あればよ
い。なお、回収手段全体を移動させる代わりに移動手段
である移動ベルト５０２のみを上下に移動するようにし
てもよし、さらには移動ベルト５０２の原稿束Ｄに面し
た側のみ上下させるようにしてもよい。

【００４２】この回収手段５００の動作は、除去手段４
００によりステープル針Ｓが除去されるときには、上方
位置（図６参照）あり、ステープル針Ｓの引き抜きに邪
魔にならないようになっている。そして、原稿束Ｄから
ステープル針Ｓが引き抜かれた後は、図５に示したよう
に、回収手段５００全体が下方に移動して、移動ベルト
５０２の磁力によって引き抜かれたステープル針Ｓが移
動ベルト５０２にくっ付く。この状態で回収手段５００
が上方へ移動した後、移動ベルト５０２が図６に示す矢
印方向に回転することで、ステープル針Ｓを収容ボック
ス５０５まで移動させる。そして、収容ボックス５０５
の上まできたステープル針Ｓは移動ベルト５０２がさら
に回転することで、ブレード５０６によって移動ベルト
５０２から引き離されて収容ボックス５０５内に落下す
る。

【００４３】このように、回収手段５００は、移動ベル
ト５０２自体を磁力体としたことで非常に簡単な構成
で、除去手段４００によって原稿束Ｄから引き抜かれた
ステープル針Ｓを収容ボックス５０５まで運び、原稿束
近傍から取り去ることができる。

【００４４】なお、移動手段としては、このように移動
ベルト自体を磁力体としたものに限らず、例えば移動ベ
ルトは単純なゴムベルトとし、その内側に、永久磁石や
電磁石など固定された磁力体を設けたものであっても、
同様にゴムベルトを回転移動させることで、除去後のス
テープル針を移動回収することができる。

【００４５】《制御手段》上記した除去手段および回収
手段の制御を行う制御手段は、ＣＰＵを中心としたもの
で、図７に示すように、制御のための処理を実行するＣ
ＰＵ６０１と、このＣＰＵ６０１が処理に必要なデータ
の展開などに使用するＲＡＭ６０２と、ＣＰＵ６０１に
より実行する所定のプログラムを記憶したＥＰＲＯＭ６
０３と、上記各手段の各部に対し必要な制御信号を伝達
するためのＩ／Ｏポート６０４と、複写機本体１０の制
御装置（不図示）との間で信号の受け渡しを行うための
インターフェース（Ｉ／Ｆ）６０５とからなる。

【００４６】ここで、ＣＰＵ６０１は後述する動作手順
に従って作成された所定のプログラムを実行することに
より各手段を制御するものである。また、このＣＰＵ６
０１は、ＡＤＦ内にあり、綴じ部材除去装置の制御のみ
ならずＡＤＦ全体の制御も行っている。

【００４７】《綴じ部材除去装置の動作》次に、以上説
明した綴じ部材除去装置の動作について説明する。

【００４８】図８および図９は、この綴じ部材除去装置
の動作手順を説明するためのフローチャートである。

【００４９】まず、ＡＤＦ２０のトレイ３０上に、ステ
ープル針によって綴じられたままの原稿束Ｄが載置さ
れ、ユーザーによって複写機本体１０の図示しない操作
パネルから複写スタートのキーが入力されると、図示し
ないセンサによりトレイ３０上に載置された原稿束Ｄが
検出される（Ｓ１）。このとき、上述した回収手段５０
０は、原稿束Ｄから離れた上方に位置している。ここ
で、原稿束Ｄを検出しないときには、その旨のエラー表
示を行い（Ｓ１１）、処理を終了する。

【００５０】そして、原稿束Ｄが検出されているときに
は、初期設定として処理に必要な各種変数の設定を行う
（Ｓ２）、ここでは、例えば以下に説明するリトライ変
数Ｒをゼロクリアする。

【００５１】次に、上述した除去手段４００の除去ユニ
ット移動手段４４０および支持部材移動手段４５０によ
り、除去ユニット４１０の移動を開始して、検出手段４
７０によるステープル針Ｓの検出を実行する（Ｓ３）。
ここでは、原稿束Ｄをトレイ３０上に載置する際に、ス
テープル針Ｓで綴じられている辺を原稿搬送方向上流側
に位置させるように限定しており、この場合について説
明すれば、ステープル針Ｓの検出は、原稿束Ｄの搬送方
向先端近傍の所定領域において行われる。なお、原稿束
Ｄのステープル針Ｓで綴じられている辺を、原稿搬送方
向上流側の先端部若しくは原稿幅方向の一端部のいずれ
かに位置させるように限定した場合には、ステープル針
Ｓの検出は、原稿搬送方向上流側先端近傍および原稿幅
方向端部近傍のＬ字形状の所定領域において行われる。
この場合は、挿入部材４１１を、その先端が図３におい
て搬送方向下流側に向かって略４５°左側に傾斜するよ
うに配置させるのが好ましい（なお、図４ではこのよう
な配置で描いてある）。このようにすれば、ステープル
針Ｓの原稿束Ｄを綴じた後の針の向きに依存することな
く、挿入部材４１１の良好な挿入動作を確保することが
できる。もちろん、構造が若干複雑になるが、挿入部材
４１１の向きを可変できる構成とすることも可能であ
る。

【００５２】検出手段４７０によりステープル針Ｓが検
出された場合には（Ｓ４）、ついで、リトライ変数Ｒが
３を越えているか否かを判断する（Ｓ５）。このリトラ
イ変数Ｒは、後述するステープル針Ｓの除去動作を行っ
た回数をカウントするためのものである。

【００５３】ここで、リトライ変数Ｒが３を越えていな
ければ、先程検出手段４７０により検出したステープル
針Ｓの位置を記憶する（Ｓ６）。

【００５４】そして、除去ユニット４１０がエンドポジ
ションか否か、すなわち、除去ユニット４１０が原稿の
幅方向及び長さ方向に全て移動し終わったか否かを判断
する（Ｓ７）。なお、エンドポジションの検出は、例え
ば前述のごとく除去ユニット移動手段４４０および支持
部材移動手段４５０を駆動する電動モータ４４５および
４５６としてエンコーダ付きのステッピングモータを用
いた場合には、このエンコーダ出力からステッピングモ
ータの回転数をカウントすることによって検出する。

【００５５】ステップＳ７において、エンドポジション
に達していないと判断されたときには、ステップＳ４へ
戻り、ステープル針Ｓの検出動作を継続する。したがっ
て、ステープル針Ｓの検出動作中は、除去ユニット４１
０は停止することなくエンドポジションまで移動し、そ
の間にステープル針Ｓの検出が行われることになる。な
お、この間、複数のステープル針Ｓを検出したときに
は、その都度、その検出したステープル針Ｓの位置を記
憶する（この場合、複数のステープル針Ｓの位置が記憶
されることになる）。

【００５６】一方、ステップＳ７において、エンドポジ
ションであると判断されたときには除去ユニットを停止
させ（Ｓ８）、続いてステープル針Ｓの除去回収動作
（Ｓ９）に移る。

【００５７】ステープル針の除去回収動作は、図９に示
すように、まず、記憶したステープル針Ｓの位置まで除
去ユニット４１０を移動させて、挿入部材４１１の先端
がステープル針Ｓの方に向くように、位置決めする（Ｓ
９１）。

【００５８】次いで、電動モータ４１５を回転駆動させ
て挿入部材４１１をステープル針Ｓに向けて移動させる
（挿入部材挿入、Ｓ９２）。すると、挿入部材４１１の
伸延部４１２は、その原稿束厚さ方向の厚みが先端に向
かって薄くなるように形成されているので、挿入部材４
１１は、原稿束Ｄとステープル針Ｓとの間に容易に挿入
される。しかも挿入部材４１１の挿入に伴って徐々にス
テープル針Ｓが原稿束Ｄから離間させられるので、スム
ーズにステープル針Ｓを除去することができ、原稿に損
傷を与えることも防止される。なお、このとき事前に、
図示しない昇降部材により原稿束Ｄの先端近傍が所定の
高さまで上昇され、挿入部材４１１とステープル針Ｓと
の高さ方向の位置合わせが行われる。あるいは挿入部材
４１１を所定距離だけ下降させるようにしてもよい。こ
れにより、図４（Ｂ）に示したように、ステープル針Ｓ
は原稿束Ｄから引き抜かれて除去される。

【００５９】その後、電動モータ４１５を逆回転駆動し
て挿入部材４１１を後方に移動させて、元の位置に戻す
（挿入部材元位置復帰、Ｓ９３）。

【００６０】そして、除去すべきステープル針が全てな
くなったか否かを判断して（Ｓ９４）、除去すべきステ
ープル針がなければ次のステップＳ９５へ移り、一方、
さらに除去すべきステープル針Ｓがあるときには、ステ
ップＳ９１へ戻り、ステップＳ９１〜９４を繰り返すこ
とにより、除去していないステープル針Ｓを除去する。
なお、ここで、除去すべきステープル針が全てなくなっ
たか否かを判断するには、ステープル針位置の記憶から
判断する。具体的には、例えば検出したステープル針位
置をＲＡＭなどに記憶しておき、ステープル針の除去動
作を行う都度これを消去することで、ステープル針位置
の記憶が残っていれば、未だ全てのステープル針が除去
されていないものと判断する。

【００６１】ステープル針Ｓの除去が全て終了した後
は、前述した回収手段５００を下方に移動して原稿束Ｄ
に略接触するように移動させる（Ｓ９５）。これによ
り、移動ベルト５０２の磁力によって、先程原稿束Ｄか
ら除去されたステープル針Ｓが引き付けられる。

【００６２】その後、この回収手段５００を上方に移動
し（Ｓ９６）、移動ベルト５０２を回転移動させて（Ｓ
９７）、ステープル針Ｓを収容ボックス５０５まで移動
して原稿付近から取り去り、収容ボックス５０５内に回
収する。なお、この間に除去ユニット４１０をホームポ
ジション（図３に示したように原稿幅方向の搬送方向に
向かって左端）に移動しておく。

【００６３】これによりステープル針Ｓの除去回収動作
が終了するので、図８に示したルーチンへ戻り、ステー
プル針Ｓの除去回収動作が終了したので、リトライ変数
Ｒを１加算して（Ｓ１０）、ステップＳ３に戻る。

【００６４】そして、再び除去ユニット４１０を移動さ
せて、ステープル針Ｓの検出動作を行う（Ｓ３〜７）。
ここで、先程のステープル針Ｓの除去回収動作で、正常
にステープル針Ｓが原稿束Ｄから引き抜かれていればス
テープル針Ｓは検出されないことになる。したがって、
ステップＳ４において、ステープル針Ｓが検出されなけ
れば、続いて除去ユニット４１０がエンドポジションに
達するまで、このステープル針Ｓの検出動作を実行し、
エンドポジションまで達していれば（Ｓ１２）、ステー
プル針Ｓは原稿束Ｄにはないので、原稿の搬送動作を開
始して（Ｓ１３）、このステープル針の除去動作は終了
する。

【００６５】その後、ＡＤＦ２０からは原稿の搬送動作
によって、原稿束Ｄから複写機本体１０のプラテンガラ
ス上へ１枚ずつ原稿が搬送されて、複写機本体１０によ
り原稿画像が読み取られて、複写出力が行われる。

【００６６】一方、ステップＳ４において、再び検出手
段４７０によってステープル針Ｓが検出された場合、す
なわち、先程のステープル針Ｓの除去回収動作（Ｓ９）
で、ステープル針Ｓが除去されていなかった場合には、
ステップＳ５においてリトライ変数Ｒが３を越えるま
で、ステップＳ３〜７の位置ステープル針検出動作とス
テップＳ８〜１０のステープル針Ｓの除去回収を含む処
理を実行して、ステープル針Ｓの除去回収動作をリトラ
イする。したがって、本実施形態では、ステープル針Ｓ
の除去に失敗した場合には、最初の除去回収動作を含め
て３回、ステープル針の除去回収動作を繰り返すことに
なる。

【００６７】そして、この３回のステープル針Ｓの除去
回収動作によってもステープル針Ｓが除去されなかった
場合、つまり、ステップＳ５においてリトライ変数Ｒが
３を越えたときには、ステープル針Ｓの除去に何等かの
問題があるものとして異常処理、例えばステープル針Ｓ
の除去が不可能である旨の表示を行い（Ｓ１２）、複写
機本体１０の動作を含め全ての処理を終了する。

【００６８】したがって、以上の処理により、ステープ
ル針Ｓの除去に失敗したような場合でも、最初の除去回
収動作と合わせて３回のリトライを行い、その間にステ
ープル針Ｓが検出手段４７０によって検出されなくなっ
たときには、正常にステープル針Ｓが除去回収されたも
のとして、原稿の搬送を実行するが、もし、３回の除去
回収動作を行った後でも、依然として検出手段４７０に
よりステープル針Ｓが検出されるときには、処理を終了
して原稿の搬送動作は実行しないようにしている。これ
により、もしステープル針Ｓが除去されなかった場合
に、そのまま原稿の搬送動作を行うようなことはないの
で、このような場合に原稿を損傷したり、また、原稿の
一部が千切れて搬送路内に入り込んで詰まるなどと言っ
た不具合が防止される。

【００６９】また、本実施形態では、検出手段、除去手
段および回収手段などの綴じ部材除去装置としての主要
な構成を除去ユニット４１０内に備え、この除去ユニッ
ト４１０を移動させて、ステープル針の検出や除去、回
収を行うこととしているので、ステープル針によって綴
じられた原稿束自体はトレイ３０上に載置するのみでよ
く、原稿束自体をステープル針除去のために移動させる
必要はないので、ＡＤＦとしての装置構成をコンパクト
なものとすることができる。

【００７０】以上、本発明を適用した実施形態を説明し
たが、本発明はこのような実施形態に限定されるもので
はなく、例えばステープル針Ｓの検出において、上述し
た本実施形態では、検出手段４７０を移動させてステー
プル針Ｓの検出を行っているが、これに代えて、原稿束
自体を移動させ、原稿束の幅全体の中から一度にステー
プル針Ｓを検出できるような圧接式やＣＣＤラインセン
サなどのような検出手段を用いて検出するようにしても
よい。また、除去手段４００の挿入部材４１１の向きを
変更できるものにあっては、３回のリトライにおいて、
それぞれ挿入部材４１１の向きを少しずつ変更しながら
除去動作を行うようにしてもよい。こうすることで、ス
テープル針Ｓの打ち込まれている向きがずれているため
に除去することができない場合には、３回のリトライの
間に挿入部材４１１の向きが変化するので、除去が可能
となる場合もある。なお、もちろんリトライの回数につ
いては、３回に限られるものではなく任意に設定すると
よい。

【００７１】また、上記実施形態においては、除去手段
の動作後、綴じ部材の有無を検出手段によって直接検出
することで、綴じ部材が除去されたか否かを検出する、
すなわち、この検出手段を本発明における判別手段とし
て機能させているものであるが、本発明はこのように綴
じ部材の有無を直接検出するものに限らず、除去手段の
動作によって綴じ部材が除去されたか否かを間接的に検
出するものであってもよく、具体的には、例えば上記実
施形態において、除去手段の挿入部材４１１を動作させ
ているモータ４１５のトルクを検出して、トルクの変化
からステープル針が除去されたか否かを判別するように
してもよい。

【００７２】さらには、本発明の自動原稿搬送装置は、
これを複写機に備えた場合に限らず、例えば、綴じ部材
によって綴じられた複数の原稿束から順次綴じ部材を除
去し、分離した原稿束としてソートやオフセットなどの
原稿束の揃え直しを行う用紙処理装置に備えてもよい
し、あるいは、シュレッダに本発明の綴じ部材除去装置
を備えることで、シュレッダが金属製のステープル針を
噛み込んで停止してしまうようなことを防止することが
できる。

【００７３】さらにまた、上述の実施形態では、綴じ部
材としてステープル針Ｓの例を示したが、本発明はステ
ープル針以外に、例えばクリップや紙ステープルなどの
場合であっても適用することができる。また、複数種類
の綴じ部材を除去できるように、綴じ部材の種類ごとの
除去手段を設けてもよい。この場合、第１種類の綴じ部
材を除去できなかった場合には、種類の異なる綴じ部材
で綴じられている可能性があるので、第２種類の綴じ部
材用の除去手段を動作させるようにしてもよい。

【００７４】なお、さらに本発明は、その技術思想の範
囲内において当業者が様々に変形できることはいうまで
もない。

【００７５】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、請求項ご
とに以下のような効果を奏する。

【００７６】請求項１記載の本発明によれば、制御手段
が、除去手段による綴じ部材の除去動作を行った後、判
別手段によって綴じ部材が除去されたか否かを判別する
こととしたので、もし、除去手段の動作によって、綴じ
部材が用紙束から除去されていなかったような場合で
も、これを検出することができる。したがって、例えば
再度除去手段を動作させて確実に綴じ部材を除去した
り、あるいは、この綴じ部材除去装置を自動原稿搬送装
置に設けることで、綴じ部材の除去に失敗いた場合でも
原稿の搬送を停止させるなどして、綴じ部材が付いたま
ま原稿の搬送動作を行うことを防止することが可能とな
る。

【００７７】請求項２記載の本発明によれば、除去手段
による綴じ部材の除去動作を行った後、判別手段により
綴じ部材が除去されていないものと判別されたときに
は、再び除去手段を動作させることとしたので、確実に
綴じ部材を除去することができる。

【００７８】請求項３記載の本発明によれば、綴じ部材
が除去されていないと判別されたときに、除去手段が行
う除去動作の再実行回数を制限することとしたので、何
回か除去動作を繰返しても綴じ部材を除去できないよう
な場合に、無駄な動作を繰返すことを防止することがで
きる。

【００７９】請求項４記載の本発明によれば、制御手段
が除去手段による綴じ部材の除去動作を行った後、判別
手段によって綴じ部材が除去されたか否かを判別するこ
ととしたので、もし、綴じ部材の除去動作によって綴じ
部材が用紙束から除去されていなかったような場合で
も、これを検出することができる。したがって、再度除
去手段を動作させて確実に綴じ部材を除去したり、ある
いは、綴じ部材の除去に失敗いた場合でも原稿の搬送を
停止させるなどして、綴じ部材が付いたまま原稿の搬送
動作を行うことを防止することができる。

【００８０】請求項５記載の本発明によれば、除去手段
による綴じ部材の除去動作を行った後、判別手段により
綴じ部材が除去されていないものと判別されたときに
は、再び除去手段を動作させることとしたので、確実に
綴じ部材を除去することができる。

【００８１】請求項６記載の本発明によれば、綴じ部材
が除去されていないと判別されたときに、除去手段が行
う除去動作の再実行回数を制限することとしたので、何
回か除去動作を繰返しても綴じ部材を除去できないよう
な場合に、無駄な動作を繰返すことを防止することがで
きる。

【００８２】請求項７記載の本発明によれば、除去手段
による綴じ部材の除去動作を行った後、判別手段により
綴じ部材が除去されていないと判別されたときには、原
稿の搬送を禁止することとしたので、綴じ部材が付いた
まま原稿が搬送されることを防止して、原稿の損傷や搬
送路などでの紙詰まり、あるいは自動原稿搬送装置の損
傷を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動原稿搬送装置を備える複写機の側面図で
ある。

【図２】 自動原稿搬送装置の内部構造を示す概略構成
図である。

【図３】 綴じ部材除去装置の除去手段の概略構成を示
す斜視図である。

【図４】 ステープル針の除去を説明するための斜視図
であり、（Ａ）は除去前、（Ｂ）は除去後を示す。

【図５】 綴じ部材除去装置の回収手段を説明するため
の概略図である。

【図６】 上記回収手段を説明するための概略図であ
る。

【図７】 制御手段の構成を示すブロック図である。

【図８】 綴じ部材除去装置の動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図９】 図８に示すフローチャート中のステープル針
除去回収のサブルーチンフローチャートである。

【符号の説明】

１０…複写機本体、 ２０…ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）、 ３０…トレイ、 ３００…綴じ部材除去装置、 ４００…除去手段、 ４７０…検出手段、 ５００…回収手段、 ６０１…ＣＰＵ、 ６０２…ＲＡＭ、 ６０３…ＥＰＲＯＭ、 Ｄ…原稿束（用紙束）、 Ｓ…ステープル針（綴じ部材）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 ED30 FA21 FA22 2H076 BB10 3C068 AA04 BB07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綴じ部材よって綴じられた用紙束から該
   綴じ部材を除去する綴じ部材除去装置において、 前記用紙束から綴じ部材を除去する除去手段と、 前記用紙束から前記綴じ部材が除去されたか否かを判別
   する判別手段と、 前記除去手段による綴じ部材の除去動作を行った後、前
   記判別手段による判別を行うように前記判別手段を制御
   する制御手段と、 を有することを特徴とする綴じ部材除去装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記綴じ部材が除去さ
   れていないことが前記判別手段によって判別されたとき
   には、再度前記除去手段を動作させることを特徴とする
   請求項１記載の綴じ部材除去装置。
3. 【請求項３】 前記の再度前記除去手段の動作させる回
   数は、予め定められた所定回数に制限されていることを
   特徴とする請求項２記載の綴じ部材除去装置。
4. 【請求項４】 綴じ部材よって綴じられた用紙束から該
   綴じ部材を除去する綴じ部材除去装置を備えた自動原稿
   搬送装置において、 前記綴じ部材除去装置が、 前記用紙束から綴じ部材を除去する除去手段と、 前記用紙束から前記綴じ部材が除去されたか否かを判別
   する判別手段と、 前記除去手段による綴じ部材の除去動作を行った後、前
   記判別手段による判別を行うように前記判別手段を制御
   する制御手段と、 を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記綴じ部材が除去さ
   れていないことが前記判別手段によって判別されたとき
   には、再度前記除去手段を動作させることを特徴とする
   請求項４記載の自動原稿搬送装置。
6. 【請求項６】 前記の再度前記除去手段の動作させる回
   数は、予め定められた所定回数に制限されていることを
   特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記綴じ部材が除去さ
   れていないことが前記判別手段によって判別されたとき
   には、原稿搬送動作を禁止することを特徴とする請求項
   ４記載の自動原稿搬送装置。