JP4211772B2

JP4211772B2 - 原稿搬送装置

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Publication number: JP4211772B2
Application number: JP2005301331A
Authority: JP
Inventors: 利隆岩郷; 龍一松島; 洋一洞口
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2005-10-17
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2025-10-17
Also published as: JP2007106579A; US7885596B2; US20070086816A1

Description

本発明は、原稿載置部から読取位置を経て原稿排出部に連続された原稿搬送路に沿って原稿を搬送する原稿搬送手段を具備してなる原稿搬送装置に関する。また、本発明は、原稿載置部から読取位置を経て原稿排出部に連続された原稿搬送路に沿って原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記原稿搬送路の所定位置に連結されたスイッチバック搬送路により、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すスイッチバック搬送手段と、を具備してなる原稿搬送装置に関する。

従来より、コピー装置やスキャナ装置、コピー機能やスキャナ機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバックさせることにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う自動原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

図１５は、両面読取りが可能なＡＤＦを備えた従来の画像読取装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ１００に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。

図１６に示すように、排紙ローラ１０４が逆転されることにより、原稿Ｐがスイッチバックパス１０５へ搬送される。原稿Ｐは、スイッチバックパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。そして、原稿Ｐが搬送ローラ１０３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Ｐはスイッチバックパス１０５を逆送される。スイッチバックパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ原稿Ｐが排紙される。

特開平１０−８７１０８号公報

このようなＡＤＦによる原稿Ｐの搬送過程において、読取位置Ｘを通過した原稿Ｐの搬送方向先端は、排紙ローラ１０４にニップされる。仮に排紙ローラ１０４の搬送速度が搬送ローラ１０３の搬送速度より遅ければ、原稿Ｐの搬送方向先端が排紙ローラ１０４にニップされる際に、搬送ローラ１０３の搬送速度から排紙ローラ１０４の搬送速度へ変化し、原稿Ｐを撓ませるような負荷が、原稿Ｐの搬送方向先端から搬送方向後端へ向かって伝達される。これにより、読取位置Ｘにおいて原稿Ｐの搬送速度に瞬間的な変化が生じる。ラインセンサ等の画像読取手段による原稿Ｐの画像読取り中において、例えば原稿Ｐが瞬間的に停止するような速度変化が生じると、読取ラインの飛びなどの画像読取りへの悪影響が生じるおそれがある。特に、原稿Ｐが厚紙のように剛性が高いものである場合に、前述した速度変化が顕著に生じやすく、また、画像読取手段が高解像度で画像読取りを行っている場合に、読取り画像への悪影響が顕著である。

一方、ＡＤＦにおいて、原稿を搬送する際に原稿が搬送方向に対して傾く所謂斜行が生ずることが知られている。斜行の原因は様々であり、給紙トレイ１００への原稿の載置の際に傾きが生じたり、給紙ローラ１０１や搬送ローラ１０３の個体バラツキ、原稿の表裏面の平滑度の違い等が考えられる。前述したような両面読取りのための搬送においては、原稿Ｐの搬送距離が長くなるので斜行が生じやすい。このような斜行を矯正するために、読取位置Ｘの直上流側に配置された搬送ローラ１０３を停止させた状態で、給紙トレイ１００から搬送された原稿Ｐ又はスイッチバック搬送された原稿Ｐの搬送方向先端を、該搬送ローラ１０３に当接させて該原稿Ｐを撓ませるレジスト機構が提案されている。

しかし、給紙ローラ１０１や搬送ローラ１０３、排紙ローラ１０４を駆動させる一方で、読取位置Ｘの直上流側に配置された搬送ローラ１０３のみを停止させ、且つ所定のタイミングで駆動させるためには、モータ等の駆動源から該搬送ローラ１０３への駆動伝達機構において電磁クラッチやワンウェイクラッチ等を用いなければならず、装置のコストが上がるという問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、読取位置において原稿を安定して搬送できる原稿搬送装置を提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、原稿の両面読取りが可能な原稿搬送装置において、簡易な構成で原稿の斜行を矯正できる手段を提供することにある。

(1)本発明に係る原稿搬送装置は、原稿載置部から読取位置を経て原稿排出部に連続された原稿搬送路に沿って原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記原稿搬送路の所定位置に連結されたスイッチバック搬送路により、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すスイッチバック搬送手段と、を具備してなる原稿搬送装置であって、上記スイッチバック搬送手段は、上記読取位置より搬送方向下流側において、原稿をスイッチバック搬送する第２搬送ローラ対を有し、上記原稿搬送手段は、読取位置より搬送方向下流側において、上記第２搬送ローラ対より遅い原稿搬送速度で、読取位置に対向する原稿を狭持して搬送する第１搬送ローラ対と、上記読取位置より搬送方向上流側において、上記第２搬送ローラ対より遅い原稿搬送速度で、該第２搬送ローラ対がスイッチバック搬送する原稿を狭持して搬送する第３搬送ローラ対と、を具備するものである。

原稿載置部には、両面読取りを行う原稿が載置される。両面読取りが開始されると、原稿載置部の原稿が１枚ずつ原稿搬送路に給送される。原稿搬送路に給送された原稿は、原稿搬送手段により、第１面（表面）を読取位置に対向させて原稿搬送路を搬送される。読取位置を通過した原稿は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送されて、ス先端と後端とを逆転させてスイッチバック搬送路から原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により、第２面（裏面）を読取位置に対向させて搬送される。第２面の画像読取りが行われた原稿は、原稿排紙部における表裏面の方向を原稿載置部に載置された状態に一致させるために、再びスイッチバック搬送されて、スイッチバック搬送路から原稿搬送路の読取位置の上流側へ戻される。原稿搬送路に戻された原稿は、原稿搬送手段により、第１面を読取位置に対向させて搬送され、原稿排出部に排出される。

原稿搬送手段は、第１搬送ローラ及び第３搬送ローラ対を有する。第１搬送ローラ対は、読取位置より搬送方向下流側に配置されて、読取位置に対向する原稿を狭持して搬送する。第３搬送ローラ対は、読取位置より搬送方向上流側に配置されている。スイッチバック搬送手段は、第２搬送ローラ対を有する。第２搬送ローラ対は読取位置より搬送方向下流側に配置され、原稿を狭持してスイッチバック搬送する。

第２搬送ローラ対は、第１搬送ローラ対が搬送する原稿を狭持して搬送する。第１搬送ローラ対に狭持されて搬送されている原稿の搬送方向先端は、続いて、第２搬送ローラ対に狭持される。そして、搬送方向先端側を第２搬送ローラ対に狭持され、搬送方向後端側を第１搬送ローラ対に狭持された状態で搬送される。

原稿の搬送方向先端が第２搬送ローラ対に狭持される際に、該原稿の搬送方向後端側は、読取位置に対向して搬送されている。第２搬送ローラ対は、第１搬送ローラ対より速い原稿搬送速度で原稿を狭持して搬送するので、原稿の搬送方向先端が第２搬送ローラ対に速やかに狭持される。これにより、第２搬送ローラ対が原稿を狭持する際に、読取位置に対向する原稿の搬送が乱されることがない。

第２搬送ローラ対に狭持されてスイッチバック搬送されている原稿の搬送方向先端は、続いて、第３搬送ローラ対に狭持される。そして、原稿は、搬送方向先端側を第３搬送ローラ対に狭持され、搬送方向後端側を第２搬送ローラ対に狭持された状態で搬送される。第３搬送ローラ対は、第２搬送ローラ対より遅い原稿搬送速度で原稿を狭持して搬送する。これにより、スイッチバック搬送される原稿に対して、搬送方向に引っ張る方向の負荷が軽減される。

(2)上記第２搬送ローラ対は、上記第１搬送ローラ対より弱いニップ圧で原稿を狭持するものであってもよい。

前述したように、第１搬送ローラ対に狭持されて搬送されている原稿の搬送方向先端が、第２搬送ローラ対に狭持されることにより、該原稿は、搬送方向先端側を第２搬送ローラ対に狭持され、搬送方向後端側を第１搬送ローラ対に狭持された状態で搬送される。第２搬送ローラ対は、第１搬送ローラ対より速い原稿搬送速度で原稿を狭持して搬送するが、第２搬送ローラ対は、上記第１搬送ローラ対より弱いニップ圧で原稿を狭持するので、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との搬送速度差により、原稿を搬送方向に引っ張る方向の負荷が大きくなれば、第２搬送ローラ対による原稿の狭持が滑る。これにより、読取位置に対向する原稿は、第１搬送ローラ対により一定の搬送速度で搬送される。

(3)上記第２搬送ローラ対及び上記第３搬送ローラ対は、両者の搬送速度差により、両者に狭持されて搬送される原稿を撓ませて斜行矯正するレジスト機構であってもよい。

前述したように、スイッチバック搬送されている原稿は、搬送方向先端側を第３搬送ローラ対に狭持され、搬送方向後端側を第２搬送ローラ対に狭持された状態で搬送される。そして、第３搬送ローラ対は、第２搬送ローラ対より遅い原稿搬送速度で原稿を狭持して搬送するので、第３搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との間で原稿が撓む。この撓みにより原稿の斜行矯正を行うことができ、第２搬送ローラ対及び第３搬送ローラ対によりレジスト機構が実現される。

このように、本発明に係る原稿搬送装置によれば、読取位置に対向して搬送されている原稿の搬送方向先端側を狭持する第２搬送ローラ対を、搬送方向後端側を狭持する第１搬送ローラ対より速い搬送速度としたので、原稿の搬送方向先端が第２搬送ローラ対に速やかに狭持され、第２搬送ローラ対が原稿を狭持する際に、読取位置に対向する原稿の搬送が乱されることがない。これにより、読取位置において画像読取りに適した搬送精度で原稿を搬送することができる。

また、本発明に係る原稿搬送装置によれば、スイッチバック搬送されている原稿の搬送方向先端側を狭持する第３搬送ローラ対を、搬送方向後端側を狭持する第２搬送ローラ対より遅い搬送速度としたので、スイッチバック搬送される原稿に対して、搬送方向に引っ張る方向の負荷が軽減される。また、第２搬送ローラ対及び第３搬送ローラ対により、原稿の斜行を矯正するレジスト機構が実現される。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の主要な構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。

図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。このＡＤＦ３が本発明に係る原稿搬送装置に相当する。

原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。使用者は、操作パネル５を用いて、所望の指令を入力する。画像読取装置１は、所定の入力を受けて所定の動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５へ入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。

図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含めて原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が内蔵されている。

プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。

プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。

プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に画像読取装置１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。

画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるラインイメージセンサである。画像読取ユニット２２は、ＡＤＦ３の原稿搬送路３２の幅方向を走査ラインとして、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を搬送される原稿の画像読取りを行う。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを用いることができる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。

原稿カバー４には、給紙トレイ３０（原稿載置部）から原稿搬送路３２を通じて排紙トレイ３１（原稿排出部）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置を通過し、プラテンガラス２１の下方において待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。

図１及び図２に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。給紙トレイ３０の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁２６が形成されている。防護壁２６の下端は原稿カバー４の上面に連結されている。この防護壁２６により、原稿カバー４が原稿載置台２に対して開かれた際に、排紙トレイ３１上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ３０の装置正面側の下方においては、ＡＤＦ３の筐体の一部に切り欠き２７が形成されている。この切り欠き２７により、排紙トレイ３１に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、サイズの小さい原稿は、給紙トレイ３０により視認され難いが、切り欠き２７により、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１との間の空間が拡げられるので、サイズの小さい原稿の視認性が特に高められる。

排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。排紙トレイ３１の装置正面側及び装置背面側となる両側部分２８は、両側へ向かって上方へ迫り上がった斜面となっている。この両側部分２８により、排紙トレイ３１に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分２８の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ３１からの原稿の取り出しが容易である。

図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを上下二段に設け、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２を形成することにより、ＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。

原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図２左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状である。原稿搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。また、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａには、原稿Ｇｎの撓みを許容する空間３２Ｄが形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。

原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０から排紙トレイ３１へ原稿を搬送するための原稿搬送手段が配設されている。詳細には、図に示すように、原稿搬送路３２にそれぞれ設けられた、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びピンチローラ３７によって原稿搬送手段が構成されている。なお、原稿搬送手段を構成する各ローラには、駆動源であるモータ６７（図６参照）から駆動力が伝達される。

図に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近には、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。吸入ローラ３３は、分離ローラ３４を軸支する軸に基端側を軸支されたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、吸入ローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は、モータ６７からの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム２９もモータ６７からの駆動力が伝達されて上下動される。吸入ローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。

搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、原稿搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施の形態では、分離ローラ３４より搬送方向の直下流側に搬送ローラ３５Ａが配設され、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに搬送ローラ３５Ｂが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置より搬送方向の直上流側に搬送ローラ３５Ｃが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置より搬送方向の直下流側に搬送ローラ３５Ｄが配設されている。

各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ一対となるように設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、それぞれ一対となる各搬送ローラ３５のローラ面に圧接されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５に圧接されるように狭持され、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達されて、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転方向に原稿が搬送される。

上記搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び各ローラと一対になる各ピンチローラ３７のうち、読取位置より搬送方向の下流側に配置された搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７が、本発明における第１搬送ローラ対に相当する。また、読取位置より搬送方向の上流側に配置された搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７が、本発明における第３搬送ローラ対に相当する。なお、これら以外の搬送ローラ３５Ａ，３５Ｃの配置は一例であり、原稿搬送路３２に設けられる各搬送ローラの数や配置は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更できる。

排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと同様に、モータ６７からの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。

原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの連結位置３８には、スイッチバックパス３９（スイッチバック搬送路）が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路３２へ戻すためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交叉している。上側部分３２Ａとスイッチバックパス３９との交叉位置４０からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路３２へ戻される。

スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の外面に開口されている。スイッチバックパス３９の終端４１から給紙トレイ３０側には、終端４１から連続するようにして、原稿支持部４２が形成されている。原稿支持部４２は、スイッチバックパス３９の終端４１から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の上カバー６をなしている。上カバー６は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を含めてＡＤＦ３の全体を覆うように形成されており、ＡＤＦ３の筐体（装置筐体）をなしている。上カバー６として構成された原稿支持部４２は、終端４１から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿の一部が原稿支持部４１上に支持されるので、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より下流側（図２左側）に垂れ下がることがない。

スイッチバックパス３９の交叉位置４０より終端４１側には、スイッチバックローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ６７からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４がスイッチバックローラ４３に対して弾性付勢される力は、ピンチローラ３７が搬送ローラ３５Ｄに対して弾性付勢される力より弱く設定されている。したがって、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４は、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７より弱いニップ圧で原稿を狭持する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されるように狭持され、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達されて、該原稿がスイッチバックローラ４３の回転方向に搬送される。スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が、本発明における原稿搬送手段及びスイッチバック搬送手段に相当し、また、第２搬送ローラ対及びスイッチバックローラ対に相当する。

なお、本実施の形態では、原稿搬送路３２の読取位置の下流側の連結位置３８に連結されたスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交叉させ、その交叉位置４０より終端４１側にスイッチバックローラ４３を設けているが、スイッチバックパス３９の搬送経路は任意であり、原稿搬送路３２の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すものであれば、スイッチバックパスの搬送経路は適宜変更可能である。

図２及び図３に示すように、交叉位置４０には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７が配設されている。ガイドフラップ４６は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の読取位置側とスイッチバックパス３９の連結位置３８側との隅部（図３左下側）に設けられた軸４８を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向（図３の紙面垂直方向、装置奥行き方向）に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。

ガイドフラップ４６は、軸４８を中心に回動することにより、図３に実線で示した第３の案内姿勢と、２点鎖線で示した第４の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４６は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接されることにより、第３の案内姿勢から図中下側に回動すること、及び第４の案内姿勢から図中上側に回動することが規制されている。ガイドフラップ４６が第３の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図３右側）から読取位置側（図３左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９の連結位置３８側（図３下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の終端４１側（図３上側）から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６が第４の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から終端４１側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第３の案内姿勢にある。スイッチバックパス３９を連結位置３８から交叉位置４０に向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が図中上側に押しやられるように回動して、図３に２点鎖線で示した第４の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は第３の案内姿勢から図中下側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４６をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４６を実現できる。

ガイドフラップ４７は、交叉位置４０における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９の終端４１側との隅部（図３右上側）に設けられた軸４９を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置４０に突出されている。図においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。

ガイドフラップ４７は、軸４９を中心に回動することにより、図３に実線で示した第５の案内姿勢と、２点鎖線で示した第６の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４７は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接されることにより、第５の案内姿勢から図中右側に回動すること、及び第６の案内姿勢から図中上側に回動することが規制されている。ガイドフラップ４７が第５の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７が第６の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第５の案内姿勢にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が図中左側に押しやられるように回動して、図３に２点鎖線で示した第６の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は第５の案内姿勢から図中右側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９の終端４１側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４７をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４７を実現できる。

図１及び図４に示すように、連結位置３８には、ガイドフラップ５０が配設されている。ガイドフラップ５０は、軸５１を中心に回動可能に配設されており、モータ６７から駆動力が伝達されることにより、図４に実線で示した第１の案内姿勢と２点鎖線で示した第２の案内姿勢とに回動される。ガイドフラップ５０は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接されることにより、第１の案内姿勢から図中上側に回動すること、及び第２の案内姿勢から図中下側に回動することが規制されている。ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路３２の読取位置側（図４左側）から排紙トレイ３１側（図４右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって連結位置３８を案内される。ガイドフラップ５０が第２の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように連結位置３８を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において原稿を原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれかに案内可能に配設されている。なお、図においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。

図２に示すように、原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５４が配設されている。スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間には、スイッチバックセンサ５５が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものなので、第１フロントセンサ５２を例に構成を説明する。

第１フロントセンサ５２は、図５に示すように、原稿搬送路３２の下面から突出するとともに、原稿と接触することにより原稿搬送路３２から退避するように回動する検出子５６と、検出子５６の回動を検出するフォトインタラプタ５７とからなる。検出子５６には、フォトインタラプタ５７により検知される遮蔽部５８が一体的に形成されており、軸５９を中心に回動自在に設けられている。検出子５６は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子５６が原稿搬送路３２に突出する位置に、すなわち図において時計回り方向へ弾性付勢されている。検出子５６に外力が付与されない状態では、図に実線で示すように、検出子５６は原稿搬送路３２に突出し、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５２がオフとなる。

給紙トレイ３０に原稿が載置されると、該原稿が検出子５６に当接して、検出子５６を原稿搬送路３２から退避するように回動させる。検出子５６とともに遮蔽部５８も回動され、図に２点鎖線で示すように、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。

分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路３２における原稿の先端又は後端の位置が判断される。

読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。

スイッチバックパス３９の連結位置３８と交叉位置４０との間に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、スイッチバックパス３９を搬送される原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転数をエンコーダやモータ６７のステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が交叉位置４０を通過したか否かが判断される。

図６は、画像読取装置１の制御部６０（制御手段）の構成を示している。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。

ＲＯＭ６２には、画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記録を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。

ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、モータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ６７の駆動回路６８に付与し、駆動回路６８を介して駆動信号をモータ６７に通電することにより、モータ６７の回転制御を行っている。モータ６７は、正逆双方向に回転することにより、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に駆動力を付与するものであり、ＡＤＦ３における駆動源である。

駆動回路６８は、モータ６７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、モータ６７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてモータ６７が所定の回転速度で所定の回転方向に回転し、モータ６７の回転力が駆動力伝達機構をそれぞれ介して、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０に伝達される。

ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図には示していないが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。

ＡＳＩＣ６６には、第１フロントセンサ５２、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ（ＳＢセンサ）５５が接続されている。ＣＰＵ６１は、これら各センサのオン／オフを受け、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定の出力信号を出力させて、モータ６７や画像読取ユニット２２を動作させる。

モータ６７から駆動力伝達機構をそれぞれ介して、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３に駆動力が伝達されることにより、各ローラは所定の回転速度で回転駆動される。前述したように、これら各ローラの回転速度に応じて、原稿が所定の搬送速度で原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９を搬送される。

搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂにおいては、搬送ローラ３５Ａの回転速度が、搬送ローラ３５Ｂの回転速度より速くなるように設定されている。つまり、搬送ローラ３５Ａの回転速度をＶａ、搬送ローラ３５Ｂの回転速度をＶｂとすると、Ｖａ＞Ｖｂの関係が成立する。したがって、原稿が搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂにより搬送される際には、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ間で原稿が撓むように搬送される。

搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄにおいては、読取位置より直上流側に配置された搬送ローラ３５Ｃの回転速度が、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｄの回転速度より遅くなるように設定されている。つまり、各搬送ローラ３５Ｃの回転速度をＶｃ、搬送ローラ３５Ｄの回転速度をＶｄとすると、Ｖｂ＞Ｖｃ＜Ｖｄの関係が成立する。したがって、原稿が搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃにより搬送される際には、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ間で原稿が撓むように搬送される。また、原稿が搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄにより搬送される際には、搬送ローラ３５Ｄにより原稿が引っ張られるように搬送される。

搬送ローラ３５Ｄとスイッチバックローラ４３との関係では、スイッチバックローラ４３の回転速度が、搬送ローラ３５Ｄの回転速度より速くなるように設定されている。つまり、スイッチバックローラ４３の回転速度をＶｓとすると、Ｖｄ＜Ｖｓの関係が成立する。したがって、搬送ローラ３５Ｄにより搬送されている原稿が、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により速やかに狭持される。

搬送ローラ３５Ｂとスイッチバックローラ４３との関係では、スイッチバックローラ４３の回転速度が、搬送ローラ３５Ｄの回転速度より速くなるように設定されている。つまり、スイッチバックローラ４３の回転速度をＶｓとすると、Ｖｂ＜Ｖｓの関係が成立する。したがって、原稿が搬送ローラ３５Ｂとスイッチバックローラ４３とにより搬送される原稿は、搬送ローラ３５Ｂとスイッチバックローラ４３との間で撓むように搬送される。

このような各搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、及びスイッチバックローラ４３の回転速度の差は、例えば、各ローラのローラ径により簡易に設定することができる。つまり、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄのローラ径（ローラ軸からローラ面までの距離）をＲａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄとすると、Ｖａ＞Ｖｂの関係を満たすためには、Ｒａ＞Ｒｂとすればよい。また、Ｖｂ＞Ｖｃ＜Ｖｄの関係を満たすためには、Ｒｂ＞Ｒｃ＜Ｒｄとすればよい。同様に、スイッチバックローラ４３のローラ径をＲｓとすると、Ｖｄ＜Ｖｓの関係を満たすためには、Ｒｄ＜Ｒｓとすればよい。また、Ｖｂ＜Ｖｓの関係を満たすためには、Ｒｂ＜Ｒｓとすればよい。これにより、単一のモータ６７から駆動伝達機構を介して略等速の回転が各ローラに伝達し、各ローラのローラ径により回転速度を簡易に設定することができる。

なお、各搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、及びスイッチバックローラ４３の回転速度の差は、各ローラのローラ径によって設定されるものに限定されず、例えば、モータ６７から各搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、及びスイッチバックローラ４３に駆動力を伝達する駆動力伝達機構のギヤ比を調整するなどのその他の公知の手段を用いてもよいことは言うまでもない。

以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇｎが載置される。原稿Ｇｎは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇｎは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇｎの画像読取りを行う場合には、第１枚目の原稿Ｇ１の第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。

画像読取装置１に読取開始が入力されると、モータ６７が駆動されて、吸入ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。そして、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇ１から１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇｎは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇｎは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇｎの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇｎの搬送経路が異なる。原稿Ｇｎの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード又は両面読取りモードにより判断される。

以下、両面読取りモードについて説明する。図７は、両面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。図８から図１４は、両面読取りにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。原稿Ｇｎの給紙前は、図８に示したように、ガイドフラップ５０は、連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢、すなわち交叉位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、第５の案内姿勢、すなわち交叉位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。なお、図において原稿Ｇｎに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。

画像読取装置１に読取開始が入力されると（Ｓ１（Ｙ））、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ２（Ｎ））、画像読取装置１の操作パネル５の液晶表示部１２に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば（Ｓ２（Ｙ））、モータ６７を所定速度で駆動して、原稿Ｇ１の給紙を行う（Ｓ４）。

詳細には、制御部６０は、モータ６７を駆動するとともに、アーム２９を降下させる。これにより、吸入ローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。モータ６７の駆動力が伝達されて吸入ローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。

原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に、モータ６７からの駆動力が所定のタイミングで伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交叉位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。

ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、交叉位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。図９に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように回動して、第５の案内姿勢から第６の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。

交叉位置４０から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送された原稿Ｇ１は、搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂに狭持されて搬送される。前述したように、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂの搬送速度は、Ｖａ＞Ｖｂであるから、搬送方向先端側を搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７に狭持され、且つ搬送方向後端側を搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７に狭持されて搬送されている原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ間で撓むように変形する。これにより、原稿Ｇ１の斜行が矯正される。

各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されているので、分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている原稿Ｇ１により、分離ローラ３４が空転し、これにより、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙が形成される。制御部６０は、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフとなった後、吸入ローラ３３及び分離ローラ３４への駆動伝達を切断する。これにより、原稿Ｇ２は給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送されずに、給紙トレイ３０上に保持される。

図１０に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、搬送方向先端側を搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７に狭持される。前述したように、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄにおいては、搬送ローラ３５Ｃの回転速度が最も遅く、Ｖｂ＞Ｖｃ＜Ｖｄとなるように回転されている。したがって、搬送方向先端側を搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７に狭持され、且つ搬送方向後端側を搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７に狭持されて搬送されている原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ間で撓む。これにより、原稿搬送路３２の湾曲部分３２Ｂの内側ガイド面に原稿Ｇ１が張り付くことなく、湾曲部分３２Ｂの外側ガイド面に沿って下側へ反転するように原稿Ｇ１が円滑に搬送される。

リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる（Ｓ５）。また、原稿Ｇ１の画像読取りにおいて、原稿Ｇ１の搬送方向先端側は搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７に狭持され、搬送方向後端側は、搬送ローラ３５Ｃ及びピンチローラ３７に狭持されて搬送される。前述したように、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄの回転速度は、Ｖｃ＜Ｖｄである。したがって、搬送ローラ３５Ｃ，３５Ｄにより搬送される原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ｄにより引っ張られるように搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、撓むことなく一定速度で読取位置上を搬送される。

図１１に示すように、第１面の画像読取りが行われた原稿Ｇ１の搬送方向先端は、スイッチバック搬送されるために（Ｓ６）、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。ガイドフラップ５０は、原稿Ｇ１が連結位置３８に至るまでの任意のタイミングで第２の案内姿勢に姿勢変化されている。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。

ガイドフラップ４６は、スイッチバックパス３９から交叉位置４０への搬送経路を閉止しているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、交叉位置４０に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図１１に示すように、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向先端に押し上げられるように回動して、第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側へ搬送される。

交叉位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、引き込み方向に回転するスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持される。前述したように、搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転速度は、Ｖｄ＜Ｖｓである。したがって、搬送ローラ３５Ｄにより搬送されている原稿Ｇ１の搬送方向先端が、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により速やかに狭持される。

図１１に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向先端がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持される際に、原稿Ｇ１の搬送方向後端側は、読取位置に対向して搬送され、画像読取ユニット２２により画像読取りされている。原稿Ｇ１の搬送方向先端がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により速やかに狭持されることにより、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４が原稿Ｇ１を狭持する際に、読取位置に対向する原稿Ｇ１の搬送方向後端側の搬送が乱されることがない。

原稿Ｇ１は、搬送方向先端側がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持され、且つ搬送方向後端側が搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７に狭持されてスイッチバックパス３９を搬送される。スイッチバックローラ４３の回転速度Ｖｓは、搬送ローラ３５Ｄの回転速度Ｖｄより速いので、原稿Ｇ１はスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により引っ張られるように搬送される。一方、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４による原稿Ｇ１のニップ圧は、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７による原稿Ｇ１のニップ圧より弱い。したがって、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により原稿Ｇ１に負荷される搬送方向に引っ張られる力が大きくなれば、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４による原稿Ｇ１の狭持が滑る。したがって、読取位置に対向する原稿Ｇ１の搬送方向後端側は、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７により一定の搬送速度で読取位置上を搬送される。

リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた第１面の画像データは、制御部６０のＲＡＭ６３に格納される。

図１２に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転方向を切り替える。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の搬送方向後端が交叉位置４０を通過する。したがって、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断する。モータ６７の回転方向が切り替えられることにより、スイッチバックローラ４３とピンチローラ４４にニップされて終端４１から突出された原稿Ｇ１は、交叉位置４０へ戻される。すなわち、原稿Ｇ１は、スイッチバックパス３９を交叉位置４０へ戻るようにスイッチバック搬送される（Ｓ６）。

なお、原稿Ｇ１の一部がスイッチバックパス３９の終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した際に、突出した原稿Ｇ１の一部分は原稿支持部４２により支持される。また、原稿Ｇ１が交叉位置４０を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、第３の案内姿勢に復帰する。

図１３に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、交叉位置４０において、第３の案内姿勢のガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢から下側へ回動しないように規制されている。したがって、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の連結位置３８側や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿Ｇ１は、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇ１がスイッチバック搬送される。

スイッチバック搬送されて原稿搬送路３２へ戻された原稿Ｇ１は、搬送方向先端側が搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７に狭持され、搬送方向後端側がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されて搬送される。前述したように、搬送ローラ３５３５Ｂの搬送速度とスイッチバックローラ４３の搬送速度とは、Ｖｂ＜Ｖｓであるから、原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ｂ及びスイッチバックローラ４３間で撓むように変形する。これにより、原稿Ｇ１の斜行が矯正される。また、スイッチバック搬送される原稿Ｇ１に負荷される搬送方向に引っ張る力が軽減される。このようにして、搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７とスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４とによって、スイッチバック搬送された原稿Ｇｎの斜行を矯正するレジスト機構が実現される。

斜行矯正された原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部分３２Ｂに沿って下側に反転するように搬送され、その搬送方向先端がリアセンサ５４に検知される。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図１４に示すように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを行わせる（Ｓ７）。原稿Ｇ１は、第２面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第２面の画像が読み取られる。

なお、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りが行われる際に、交叉位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、引き込み方向に回転するスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に狭持されるが、前述したように、搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転速度がＶｄ＜Ｖｓなので、搬送ローラ３５Ｄにより搬送されている原稿Ｇ１の搬送方向先端が、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により速やかに狭持される。したがって、第２面の画像読取りの際にも、読取位置に対向する原稿Ｇ１の搬送方向後端側の搬送が乱されることがない。

リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた第２面の画像データは、制御部６０のＲＡＭ６３に格納される。

第２面を読み取られた原稿Ｇ１は、ページ方向を揃えるために、再びスイッチバック搬送される（Ｓ８）。スイッチバック搬送は前述と同様である。すなわち、スイッチバックパス３９に進入して交叉位置４０に到達した原稿Ｇ１は、図１１と同様にして、ガイドフラップ４６を押し上げるように回動させて第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化させて、交叉位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側に進入する。そして、図１２と同様にして、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交叉位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転方向を切り替え、スイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交叉位置４０へ戻す。そして、図１３と同様にして、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に原稿搬送路３２に給送された状態で原稿搬送路３２を再送される。

その後、原稿Ｇ１は、第１面を対向させて読取位置を通過する。その際、リアセンサ５４が原稿Ｇ１を検知してオンになるが、この搬送は、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙するためのものなので、制御部６０は、原稿Ｇ１の画像読取りを行わない。

連結位置３８に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内され、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１側へ搬送される。ガイドフラップ５０は、原稿Ｇ１が連結位置３８に到達するまでの任意のタイミングで、第１の案内姿勢に姿勢変化される。そして、原稿Ｇ１は、排紙ローラ３６及びピンチローラ３７に狭持されて、第１面を下側にして排紙トレイ３１へ排出される（Ｓ９）。

制御部６０は、原稿Ｇ１の両面読取りを終了すれば、給紙トレイ３０に次に読み取るべき原稿Ｇ２がセットされているか否かを判断する（Ｓ１０）。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇ２がセットされている場合は、第１フロントセンサ５２がオンである。制御部６０は、原稿Ｇ２があると判断すれば（Ｓ１０（Ｙ））、モータ６７から給紙ローラ３３及び分離ローラ３４に駆動伝達して回転させる。これにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送され、原稿Ｇ１と同様の両面読取りが行われる。一方、制御部６０は、次に読取りべき原稿Ｇｎがない場合には（Ｓ１０（Ｎ））、両面読取り動作を終了する。

このように、本画像読取装置１によれば、読取位置に対向して搬送されている原稿Ｇｎの搬送方向先端側を狭持するスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４の回転速度Ｖｓを、搬送方向後端側を狭持する搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７の回転速度Ｖｄより速くしたので、原稿Ｇｎの搬送方向先端がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４に速やかに狭持され、読取位置に対向する原稿Ｇｎの搬送が乱されることがない。これにより、読取位置において画像読取りに適した搬送精度で原稿を搬送することができる。

また、スイッチバック搬送されている原稿Ｇｎの搬送方向先端側を狭持する搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７の回転速度Ｖｂを、搬送方向後端側を狭持するスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４の回転速度Ｖｓより遅くしたので、スイッチバック搬送される原稿Ｇｎに負荷される搬送方向に引っ張る力が軽減される。また、搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７とスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４とにより、原稿Ｇｎの斜行を矯正するレジスト機構が実現される。

なお、本画像読取装置１による搬送精度の維持やレジスト機構を実現するための各搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転速度の差は、ローラ間の距離等に応じて適宜設定されるものではあるが、例えば約５％程度の回転速度の差を設けることにより本発明の効果が奏される。

なお、本実施の形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｎの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇｎの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇｎの第２面を対向させて原稿が搬送された後、再びスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎを進入させることなく、連結位置３８を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇｎの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇｎの両面読取りに要する時間を短縮することができる。また、原稿Ｇ１の排紙と原稿Ｇ２の給紙とを重複して行うことにより、複数枚の原稿Ｇｎを連続して両面読取りする場合の搬送時間を短縮させるようにしてもよい。

また、片面読取モードが設定されている場合には、制御部６０によりモータ６７が回転されて、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ原稿Ｇｎが繰り込まれ、原稿Ｇｎが読取位置に至ると、第１面の画像読取りが行われる。そして、原稿Ｇｎが読取位置を通過すると、排紙ローラ３６により原稿Ｇｎが排紙トレイ３１に排出される。このような片面読取りモードにおいても、排紙ローラ３６の回転速度Ｖｅを、搬送ローラ３５Ｄの回転速度Ｖｄより速くすることにより、読取位置に対向して搬送されている原稿Ｇｎの搬送方向先端が、排紙ローラ３６及びピンチローラ３７により速やかに狭持される。これにより、片面読取りモードにおいても、画像読取りに適した搬送精度で、読取位置上に原稿を搬送することができる。また、排紙ローラ３６及びピンチローラ３７のニップ圧を、搬送ローラ３５Ｄ及びピンチローラ３７のニップ圧より弱くすることにより、原稿Ｇｎに負荷される引っ張り方向の力を軽減することができる。つまり、排紙ローラ３６及びピンチローラ３７を、本発明における第２搬送ローラ対として実現することもできる。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示す斜視図である。図２は、画像読取装置１の内部構成を示す縦断面図である。図３は、交叉位置４０の構成を示す拡大図である。図４は、連結位置３８の構成を示す拡大図である。図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。図６は、制御部６０の構成を示すブロック図である。図７は、画像読取装置１の両面読取り動作を示すフローチャートである。図８は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。図９は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。図１０は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。図１１は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。図１２は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。図１３は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。図１４は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。図１５は、従来の自動原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。図１６は、従来の自動原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。

符号の説明

３・・・ＡＤＦ（原稿搬送装置）
３０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・原稿搬送路
３５Ａ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段）
３５Ｂ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段、第３搬送ローラ対）
３５Ｃ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段）
３５Ｄ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段、第１搬送ローラ対）
３６・・・排紙ローラ（原稿搬送手段）
３７・・・ピンチローラ（原稿搬送手段）
３８・・・連結位置
３９・・・スイッチバックパス（スイッチバック搬送路）
４３・・・スイッチバックローラ（スイッチバック搬送手段、第２搬送ローラ対、スイッチバックローラ対）
４４・・・ピンチローラ（スイッチバック搬送手段、第２搬送ローラ対、スイッチバックローラ対）

Claims

原稿載置部から読取位置を経て原稿排出部に連続された原稿搬送路に沿って原稿を搬送する原稿搬送手段と、上記原稿搬送路の所定位置に連結されたスイッチバック搬送路により、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すスイッチバック搬送手段と、を具備してなる原稿搬送装置であって、
上記スイッチバック搬送手段は、上記読取位置より搬送方向下流側において、原稿をスイッチバック搬送する第２搬送ローラ対を有し、
上記原稿搬送手段は、読取位置より搬送方向下流側において、上記第２搬送ローラ対より遅い原稿搬送速度で、読取位置に対向する原稿を狭持して搬送する第１搬送ローラ対と、上記読取位置より搬送方向上流側において、上記第２搬送ローラ対より遅い原稿搬送速度で、該第２搬送ローラ対がスイッチバック搬送する原稿を狭持して搬送する第３搬送ローラ対と、を有するものである原稿搬送装置。
上記第２搬送ローラ対は、上記第１搬送ローラ対より弱いニップ圧で原稿を狭持するものである請求項１に記載の原稿搬送装置。
上記第２搬送ローラ対及び上記第３搬送ローラ対は、両者の搬送速度差により、両者に狭持されて搬送される原稿を撓ませて斜行矯正するレジスト機構である請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。