JP2000344384A

JP2000344384A - 画像読取装置、及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2000344384A
Application number: JP11154107A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Nakayama; 佳行中山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-06-01
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】処理能力を向上させると共に、良好な画像読
取を行うことが可能な画像読取装置、及び画像形成装置
を提供する。【解決手段】原稿台１１１に載置された原稿を搬送す
るＵターンパス１１８を備える画像読取装置において、
搬送ローラＡ１１７の搬送速度Ｖ１を、原稿をピックア
ップローラ１１３によりピックアップした際の遅れを相
殺するような搬送速度にして処理能力を向上させると共
に、搬送ローラＢ１１９の搬送速度Ｖ２と、排紙ローラ
１２４の搬送速度Ｖ３とが、Ｖ２≦Ｖ３を満たすように
して、適度なテンションを原稿に持たせて画像読取の精
度を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、及
び画像形成装置に関し、特に好適には、両面画像読取装
置、及びそれを用いた画像複写装置、ファクシミリ装
置、及び複合装置等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、種々の画像形成装置が提案され、
例えば原稿の両面の画像を読み取って、その画像を形成
する画像形成装置が開発されている。

【０００３】このような画像形成装置の従来技術とし
て、例えば、特開昭６０−１２６９６４号公報に開示さ
れた技術（以下、従来技術１とする。）がある。この従
来技術１は、対向する２つの画像読取デバイスで一度の
通紙で同時に両面を読み取るものである。

【０００４】さらに、特開平１−１２６８７０号公報に
開示された技術（以下、従来技術２とする。）は、原稿
をスイッチバックさせて、原稿密着ローラを挾んで対向
する２つの画像読取デバイスで片面ずつ読み取る技術で
ある。

【０００５】上述のような従来技術により、原稿の両面
画像の読み取りを可能にし、画像形成装置の利便性を向
上させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来技術においては、装置の処理能力が低下した
り、画像伸縮や画像ショック等が発生し、原稿の画像を
正確に読み取ることができない場合があるという問題点
を有している。

【０００７】すなわち、上述の従来技術１、従来技術２
共に、対向する２つの画像読取デバイスによって一度の
通紙で同時に両面を読み取ることや、原稿をスイッチバ
ックさせて、原稿密着ローラを挾んで対向する２つの画
像読取デバイスで片面ずつ読み取ることについての説明
は記載されているが、各搬送ローラの周速についてどの
ように制御するべきか明示していないため、この各搬送
ローラの周速、すなわち、原稿の搬送速度によって上述
の問題点が発生することになる。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、処理能力を向上させると共に、良好な画像読取を行
うことが可能な画像読取装置、及び画像形成装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像読取装置は、載置された原稿を給
送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段から給送され
た前記原稿が搬送される原稿搬送路と、を備える画像読
取装置において、前記原稿給送手段により前記原稿を給
送した際の遅れを相殺するために、前記原稿を前記原稿
搬送路内において搬送速度Ｖ１で搬送する、前記原稿給
送手段の下流に設けられた、第１の搬送手段を備えるこ
とを特徴とする。

【００１０】また、前記原稿搬送路の途中、かつ、前記
第１の搬送手段よりも下流に設けられた、前記原稿の一
面の画像を読み取る第１の画像読取手段と、前記第１の
搬送手段よりも下流、かつ、前記第１の画像読取手段の
上流に設けられた、該第１の画像読取手段に所定の搬送
速度で前記原稿を搬送する第２の搬送手段と、を備え、
該第２の搬送手段の前記原稿の搬送速度Ｖ２が、Ｖ２≦
Ｖ１を満たすことを特徴とする。

【００１１】また、前記原稿搬送路の途中、かつ、前記
第１の画像読取手段よりも下流に設けられた、前記第１
の画像読取手段が読み取る前記原稿の一面とは逆の一面
の画像を読み取る第２の画像読取手段と、該第２の画像
読取手段の下流に設けられた第３の搬送手段と、を備
え、該第３の搬送手段の前記原稿の搬送速度Ｖ３が、Ｖ
２≦Ｖ３を満たすことを特徴とする。

【００１２】また、前記原稿搬送路の途中、かつ、前記
第１の画像読取手段と前記第２の画像読取手段との間に
設けられた、第４の搬送手段を備え、該第４の搬送手段
の前記原稿の搬送速度Ｖ４が、Ｖ４≦Ｖ３、かつ、Ｖ２
≒Ｖ４を満たすことを特徴とする。

【００１３】また、前記原稿搬送路の途中、かつ、前記
第２の搬送手段の上流に接続された、前記原稿を待避さ
せる待避搬送路と、前記原稿搬送路の途中、かつ、前記
待避搬送路と前記原稿搬送路との接続部分に設けられ
た、前記原稿を前記待避搬送路に誘導する誘導手段と、
を備えることを特徴とする。

【００１４】また、前記原稿搬送路の途中、かつ、前記
第１の画像読取手段と前記第４の搬送手段との間に接続
された、前記原稿を待避させる待避搬送路と、前記原稿
搬送路の途中、かつ、該待避搬送路と前記原稿搬送路と
の接続部分に設けられた、前記原稿を前記待避搬送路に
誘導する誘導手段と、を備えることを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明に係る画像形成装置は、上
記画像読取装置により読み取られた原稿の画像をシート
材に形成する画像形成手段を備えることを特徴とする。

【００１６】従って、本発明に係る画像読取装置、及び
画像形成装置によれば、原稿給送手段の下流に設けられ
た第１の搬送手段が、例えば原稿をピックアップローラ
でピックアップする際の遅れ等のような、原稿給送手段
により原稿を給送した際の遅れ、を相殺する搬送速度Ｖ
１で原稿を搬送するため、処理能力を向上することがで
きる。

【００１７】また、第１の搬送手段の搬送速度Ｖ１と、
第１の画像読取手段に原稿を搬送する第２の搬送手段の
搬送速度Ｖ２との間に、Ｖ２≦Ｖ１の関係があるため、
画像読み取りを的確に行いつつ、第１の搬送手段の搬送
速度が早くなり、原稿給送手段により原稿を給送した際
の遅れ、をより容易に相殺することができる。

【００１８】また、原稿の一面を読み取る第１の画像読
取手段と、原稿の他の一面を読み取る第２の画像読取手
段と、この第２の画像読取手段の下流に備えられた第３
の搬送手段とを備え、この第３の搬送手段の搬送速度Ｖ
３が、Ｖ２≦Ｖ３を満たしているため、原稿のテンショ
ンを適度に保って原稿の歪みを防止しつつ、画像ショッ
クの発生を防止している。

【００１９】また、第１の画像読取手段と第２の画像読
取手段との間に第４の搬送手段を設け、この第４の搬送
手段の搬送速度Ｖ４が、Ｖ４≦Ｖ３、かつ、Ｖ２≒Ｖ４
を満たしているため、原稿のテンションを適度に保って
原稿の歪みを防止しつつ、画像ショックの発生を防止し
ている。

【００２０】さらに、原稿搬送路の途中に待避搬送路を
設けているため、省スペースを実現しつつ、画像の両面
読取を容易に行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る画像読取装
置、及び画像形成装置の実施形態について図面を参照し
て説明する。

【００２２】（第１の実施形態）まず、本発明に係る画
像読取装置、及び画像形成装置の第１の実施形態につい
て図１〜図１３を参照して説明する。

【００２３】図１に、本発明に係る画像読取装置の第１
の実施形態をファクシミリ装置に適用した際の構造図を
示し、図２に、図１に示されるファクシミリ装置の斜視
図を示す。ただし、図１、及び図２に示されるファクシ
ミリ装置は、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形
態でもある。

【００２４】そこで、以下の説明においては、本発明に
係る画像形成装置の第１の実施形態の説明により、本発
明に係る画像読取装置の第１の実施形態の説明を兼ねる
こととする。

【００２５】図１、及び図２において、１０１はファク
シミリ装置本体、１０２はファクシミリ装置本体１０１
の上部に配置され本発明に係る両面の画像読取装置を使
用した画像読取部、１０３は装置本体の下部に配置され
た画像形成部、１１１は原稿をセットするための原稿台
である。

【００２６】また、１１２は原稿がセットされたことを
検知する原稿有無センサ、１１３はセットされた原稿を
装置内部に送り込むピックアップローラ、１１４、及び
１１５は共働して送り込まれた原稿を１枚ずつ分離する
分離ローラ及び逆転ローラ、１１６は分離された原稿の
先端及び後端を検知する原稿フィードセンサである。

【００２７】１１７は分離された原稿をＵターン形状の
搬送路であるＵターンパス１１８へ搬送する搬送ローラ
Ａ、１１９はＵターン後の原稿を密着形イメージセンサ
で構成された表面読取部１２１へ搬送する正逆回転可能
な搬送ローラＢである。

【００２８】１２０は原稿の読取開始・終了のタイミン
グを計るために原稿の先端、及び後端を検知する原稿エ
ッジセンサ、１２２は逆転動作時に原稿の搬送路となる
逆転パス、１２３は密着形イメージセンサで構成された
裏面読取部、１２４は読み取りの終了した原稿を排紙ト
レイ１２５へ排紙する正逆回転可能な排紙ローラであ
る。

【００２９】１２６はピックアップローラ１１３、分離
ローラ１１４、逆転ローラ１１５、搬送ローラＡ１１
７、搬送ローラＢ１１９、及び排紙ローラ１２４等を駆
動する駆動モータ、１２７はピックアップローラ１１
３、分離ローラ１１４、及び逆転ローラ１１５等への駆
動モータ１２６の駆動を一時的に遮断する電磁クラッチ
である。

【００３０】次に、図１、及び図２に示される、本発明
に係る画像形成装置の第１の実施形態の動作について図
３〜図１３に沿って説明する。図３に、図１、及び図２
に示される、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形
態の動作のフローチャートを示し、図４〜図１３に、図
１、及び図２に示される画像形成装置の動作の概略図を
示す。

【００３１】図３のフローチャートに示されるように、
原稿を原稿台１１１にセットする（Ｓ１０１）と、原稿
有無センサ１１２がそれを検知する（Ｓ１０２、図
４）。

【００３２】次に、ユーザが両面読取を選択し、読取開
始を支持し（Ｓ１０３）、電磁クラッチ１２７がピック
アップローラ１１３、分離ローラ１１４、逆転ローラ１
１５への駆動を接続する（Ｓ１０４）。

【００３３】次に、駆動モータ１２６が正方向に回転し
（Ｓ１０５）、ピックアップローラ１１３が原稿に当接
して装置内部へ送り込む（Ｓ１０６）。

【００３４】分離ローラ１１４、及び逆転ローラ１１５
によって原稿が分離され、最上位の原稿１枚が分離搬送
される（Ｓ１０７、図５）。

【００３５】このとき、分離ローラ１１４による搬送速
度は、分離時の原稿の傷みを抑えるため、及び逆転ロー
ラ１１５により搬送抵抗を受けるため、設定した原稿搬
送速度よりも遅くなっている。

【００３６】そして、原稿フィードセンサ１１６が原稿
の先端を検知する（Ｓ１０８）とピックアップローラ１
１３による原稿搬送が解除される（Ｓ１０９、図６）。

【００３７】そして、分離された原稿が設定した原稿搬
送速度よりも速い周速の搬送ローラＡ１１７によってＵ
ターンパス１１８へ搬送される（Ｓ１１０）。

【００３８】このとき、分離ローラ１１４、及び逆転ロ
ーラ１１５での遅れを搬送ローラＡ１１７により相殺
し、略設定した原稿搬送速度で原稿を搬送する。搬送ロ
ーラＡ１１７の周速は、予め分離ローラ１１４及び逆転
ローラ１１５での遅れを相殺する速度に設定している。

【００３９】次に、略設定した原稿搬送速度の周速を持
つ搬送ローラＢ１１９によって原稿が搬送され、原稿エ
ッジセンサ１２０が原稿の先端を検知する（Ｓ１１１）
と、そこから所定量搬送したところで表面読取部１２１
による原稿表面の読み取りを開始する（Ｓ１１２、図
７）。

【００４０】原稿は、略設定した原稿搬送速度で搬送さ
れる。排紙ローラ１２４の周速は、設定した原稿搬送速
度よりも僅かに速く設定し、搬送力は搬送ローラＢ１１
９よりも低く設定する。

【００４１】排紙ローラ１２４での原稿搬送が開始され
ると、搬送ローラＢ１１９と排紙ローラ１２４との僅か
な周速差で原稿にテンションがかかり、表面読取部１２
１および裏面読取部１２３での読取にもっとも適した位
置で原稿が搬送される。

【００４２】また、搬送ローラＢ１１９と排紙ローラ１
２４での周速差が僅かであり、かつ、排紙ローラ１２４
の搬送力は搬送ローラＢ１１９よりも低く設定されてい
るため、この際も原稿は略設定した原稿搬送速度で搬送
される。

【００４３】原稿フィードセンサ１１６が原稿の後端を
検知する（Ｓ１１３）と電磁クラッチ１２７によってピ
ックアップローラ１１３、分離ローラ１１４、及び逆転
ローラ１１５の駆動が遮断され、次の原稿が搬送されず
に停止する（Ｓ１１４、図８）。

【００４４】原稿エッジセンサ１２０の原稿が後端を検
知する（Ｓ１１５）と、そこから所定量搬送したところ
で表面読取部１２１による原稿表面の読み取りを終了す
る（Ｓ１１６、図９）。

【００４５】そして、駆動モータ１２６が逆方向に回転
し（Ｓ１１７）、原稿が搬送ローラＢ１１９、及び排紙
ローラ１２４によって逆方向に搬送され、Ｕターンパス
１１８と逆転パス１２２の合流部形状により逆転パス１
２２へと搬送される（Ｓ１１８、図１０）。

【００４６】原稿は、搬送ローラＢ１１９と排紙ローラ
１２４での周速差によりローラ間で僅かづつ弛むが、表
面読取部１２１、及び裏面読取部１２３は、読取を行っ
ていないため画像への影響はない。

【００４７】原稿エッジセンサ１２０が原稿の端部通過
を検知する（Ｓ１１９、図１１）と、再度駆動モータ１
２６が正方向に回転する（Ｓ１２０）。排紙ローラ１２
４を抜けてからさらに所定の位置まで搬送しているため
原稿の弛みは解消されている。

【００４８】原稿エッジセンサ１２０が再び原稿の先端
を検知する（Ｓ１２１）と、そこから所定量搬送したと
ころで裏面読取部１２３による原稿裏面の読み取りを開
始する（Ｓ１２２、図１２）。

【００４９】原稿の搬送状態は、分離ローラ１１４及び
逆転ローラ１１５での遅れを相殺し略設定した原稿搬送
速度よりも僅かに早い速度で搬送する搬送ローラＡ１１
７と、略設定した原稿搬送速度の周速を持つ搬送ローラ
Ｂ１１９との両方で搬送するか、略設定した原稿搬送速
度の周速を持つ搬送ローラＢ１１９のみで搬送するかの
違いは在るが、いずれにせよ略設定した原稿搬送速度で
搬送されているため表面の読み取り時の状態と同様であ
る。

【００５０】原稿エッジセンサ１２０が原稿の後端を検
知する（Ｓ１２３）と、そこから所定量搬送したところ
で裏面読取部１２３による原稿裏面の読み取りを終了し
（Ｓ１２４）、排紙ローラ１２４が原稿を排紙トレイ１
２５へ排紙する（Ｓ１２５、図１３）。

【００５１】そして、排紙ローラ１２４を、設定した原
稿搬送速度よりも速い周速とすることで第１、及び第２
の読取手段で原稿が弛むことを防いでいる。

【００５２】次に、原稿有無センサ１１２が原稿を検知
していればステップＳ１０４へ戻り、電磁クラッチ１２
７がピックアップローラ１１３、分離ローラ１１４、逆
転ローラ１１５への駆動を接続し、次の原稿が搬送さ
れ、検知していなければ読取動作を終了する（Ｓ１２
６）。

【００５３】従って、上記のような構成とすることによ
り、本発明に係る画像読取装置、及び画像形成装置の第
１の実施形態によれば、搬送ローラＡ１０７の搬送速度
を、分離ローラ１１４及び逆転ローラ１１５での遅れを
相殺するようにしているため、装置の処理能力を向上さ
せることができると共に、排紙ローラ１２４での原稿搬
送が開始されると、搬送ローラＢ１１９と排紙ローラ１
２４との僅かな周速差で原稿にテンションがかかり、表
面読取部１２１、及び裏面読取部１２３での読取にもっ
とも適した位置で原稿を搬送することが可能となる。

【００５４】ここで、この第１の実施形態では、Ｕター
ンパスにおいて説明を行っているが、ストレートパスに
おいても同様の効果が得られることは明白である。

【００５５】（第２の実施形態）次に、本発明に係る画
像読取装置、及び画像形成装置の第２の実施形態につい
て図１４〜図２５を参照して説明する。ただし、図１４
〜図２５に示される部材のうち、前述の図１〜図１３に
示される部材と同様の部材には同じ番号を付す。

【００５６】図１４に、本発明に係る画像読取装置の第
２の実施形態をファクシミリ装置に適用した際の構造図
を示す。ただし、図１４に示されるファクシミリ装置
は、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態でもあ
る。

【００５７】そこで、以下の説明においては、本発明に
係る画像形成装置の第２の実施形態の説明により、本発
明に係る画像読取装置の第２の実施形態の説明を兼ねる
こととする。

【００５８】図１４において１１１は原稿をセットする
ための原稿台、１１２は原稿がセットされたことを検知
する原稿有無センサ、１１３はセットされた原稿を装置
内部に送り込むピックアップローラ、１１４、及び１１
５は共働して送り込まれた原稿を１枚ずつ分離する分離
ローラ、及び逆転ローラ、１１６は分離された原稿の先
端、及び後端を検知する原稿フィードセンサである。

【００５９】１１７は分離された原稿をＵターン形状の
搬送路であるＵターンパス１１８へ搬送する搬送ローラ
Ａ、１１９はＵターン後の原稿を密着形イメージセンサ
で構成された表面読取部１２１へ搬送する搬送ローラ
Ｂ、２０１は表面読取部１２１による原稿表面の読取開
始、終了のタイミングを計るために、原稿の先端、及び
後端を検知する原稿エッジセンサＡである。

【００６０】２０２は表面が読み取られた原稿をさらに
下流側へと搬送する、正逆回転可能な搬送ローラＣ、２
０３は原稿端部が正方向（矢印Ｐ方向）から進入する場
合には開放され、逆方向（矢印Ｑ方向）から進入する場
合には遮断されて原稿を逆転パス２０４へと導く搬送路
切換フラッパである。

【００６１】２０５は密着形イメージセンサで構成され
た裏面読取部１２３による原稿裏面の読取開始、終了の
タイミングを計るために、原稿の先端、及び後端を検知
する原稿エッジセンサＢ、１２４は読み取りの終了した
原稿を排紙トレイ１２５へ排紙する、正逆回転可能な排
紙ローラである。

【００６２】１２６はピックアップローラ１１３、分離
ローラ１１４、逆転ローラ１１５、搬送ローラＡ１１
７、搬送ローラＢ１１９、搬送ローラＣ２０２、及び排
紙ローラ１２４を駆動する駆動モータ、１２７はピック
アップローラ１１３、分離ローラ１１４、及び逆転ロー
ラ１１５への駆動モータ１２６の駆動を一時的に遮断す
る電磁クラッチである。

【００６３】次に、本発明に係る画像形成装置の第２の
実施形態の動作について図１５〜図２５を参照して説明
する。図１５に、本発明に係る画像形成装置の第２の実
施形態の動作のフローチャートを示し、図１６〜図２５
に、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態の動作
の概略図を示す。

【００６４】まず、ユーザが原稿を原稿台１１１にセッ
トする（Ｓ２０１）と、原稿有無センサ１１２がそれを
検知する（Ｓ２０２、図１６）。

【００６５】ユーザが両面読取を選択し、読取開始を指
示し（Ｓ２０３）、電磁クラッチ１２７がピックアップ
ローラ１１３、分離ローラ１１４、逆転ローラ１１５へ
の駆動を接続する（Ｓ２０４）。

【００６６】駆動モータ１２６が正方向に回転し（Ｓ２
０５）、ピックアップローラ１１３が原稿に当接して装
置内部へ送り込む（Ｓ２０６）。

【００６７】分離ローラ１１４、及び逆転ローラ１１５
によって原稿が分離され、最上位の原稿１枚が分離搬送
される（Ｓ２０７、図１７）。

【００６８】このとき、分離ローラ１１４による搬送速
度は、分離時の原稿の傷みを抑えるため、及び逆転ロー
ラ１１５により搬送抵抗を受けるため、設定した原稿搬
送速度よりも遅くなっている。

【００６９】そして、原稿フィードセンサ１１６が原稿
の先端を検知する（Ｓ２０８）とピックアップローラ１
１３による原稿搬送が解除される（Ｓ２０９、図１
８）。

【００７０】分離された原稿が設定した原稿搬送速度よ
りも速い周速の搬送ローラＡ１１７によってＵターンパ
ス１１８へ搬送される（Ｓ２１０）。

【００７１】このとき、分離ローラ１１４、及び逆転ロ
ーラ１１５での遅れを搬送ローラＡ１１７により相殺
し、略設定した原稿搬送速度で原稿を搬送する。搬送ロ
ーラＡ１１７の周速は、予め分離ローラ１１４、及び逆
転ローラ１１５での遅れを相殺する速度に設定してい
る。

【００７２】そして、略設定した原稿搬送速度の周速を
持つ搬送ローラＢ１１９によって原稿が搬送され、原稿
エッジセンサＡ２０１が原稿の先端を検知する（Ｓ２１
１）と、そこから所定量搬送したところで表面読取部１
２１による原稿表面の読み取りを開始する（Ｓ２１２、
図１９）。

【００７３】搬送ローラＣ２０２の周速は、略設定した
原稿搬送速度に設定する。原稿は、略設定した原稿搬送
速度で搬送される。排紙ローラ１２４の周速は、設定し
た原稿搬送速度よりも僅かに速く設定し、搬送力は搬送
ローラＣ２０２よりも低く設定する。排紙ローラ１２４
での原稿搬送が開始されると、搬送ローラＣ２０２と排
紙ローラ１２４との僅かな周速差で原稿にテンションが
かかる。

【００７４】しかし、搬送ローラＣ２０２と排紙ローラ
１２４との周速差が僅かであり、搬送力は搬送ローラＣ
２０２よりも低く設定されているため、この時も原稿は
略設定した原稿搬送速度で搬送される。

【００７５】次に、原稿フィードセンサ１１６が原稿の
後端を検知する（Ｓ２１３）と電磁クラッチ１２７によ
ってピックアップローラ１１３、分離ローラ１１４、及
び逆転ローラ１１５の駆動が遮断され、次の原稿が搬送
されずに停止する（Ｓ２１４、図２０）。

【００７６】そして、原稿エッジセンサＡ２０１の原稿
の後端を検知する（Ｓ２１５）と、そこから所定量搬送
したところで表面読取部１２１による原稿表面の読み取
りを終了する（Ｓ２１６）。

【００７７】原稿が搬送ローラＣ２０２によってさらに
下流側へと搬送され、後端が搬送路切換フラッパ２０３
を通過する（Ｓ２１７、図２１）と駆動モータ１２６が
逆方向に回転する（Ｓ２１８）。

【００７８】原稿が搬送ローラＣ２０２、及び排紙ロー
ラ１２４によって逆方向に搬送され、搬送路切換フラッ
パ２０３によって逆転パス２０４へと導かれる（Ｓ２１
９、図２２）。原稿は、搬送ローラＣ２０２と排紙ロー
ラ１２４との周速差によりローラ間で僅かづつ弛むが、
表面読取部１２１、及び裏面読取部１２３は、読取を行
っていないため画像への影響はない。

【００７９】次に、原稿エッジセンサＢ２０５が原稿の
端部通過を検知する（Ｓ２２０）と、再度駆動モータ１
２６が正方向に回転する（Ｓ２２１、図２３）。排紙ロ
ーラ１２４を抜けてからさらに所定の位置まで搬送して
いるため原稿の弛みは解消されている。

【００８０】次に、原稿エッジセンサＢ２０５が再び原
稿の先端を検知する（Ｓ２２２）と、そこから所定量搬
送したところで裏面読取部１２３による原稿裏面の読み
取りを開始する（Ｓ２２３、図２４）。

【００８１】排紙ローラ１２４の周速は、設定した原稿
搬送速度よりも僅かに速く設定し、搬送力は搬送ローラ
Ｃ２０２よりも低く設定する。排紙ローラ１２４での原
稿搬送が開始されると、搬送ローラＣ２０２と排紙ロー
ラ１２４との僅かな周速差で原稿にテンションがかか
り、裏面読取部１２３での読取にもっとも適した位置で
原稿が搬送される。

【００８２】また、搬送ローラＣ２０２と排紙ローラ１
２４での周速差が僅かであり、かつ、排紙ローラ１２４
の搬送力は搬送ローラＣ２０２よりも低く設定されてい
るため、この時も原稿は略設定した原稿搬送速度で搬送
される。

【００８３】原稿エッジセンサＢ２０５が原稿の後端を
検知する（Ｓ２２４）と、そこから所定量搬送したとこ
ろで裏面読取部１２３による原稿裏面の読み取りを終了
し（Ｓ２２５）、排紙ローラ１２４が原稿を排紙トレイ
１２５へ排紙する（Ｓ２２６、図２５）。

【００８４】排紙ローラ１２４を、設定した原稿搬送速
度よりも速い周速とすることで第１、及び第２の読取手
段で原稿が弛むことを防いでいる。

【００８５】原稿有無センサ１１２が原稿を検知してい
ればステップＳ２０４へ戻り、電磁クラッチ１２７がピ
ックアップローラ１１３、分離ローラ１１４、逆転ロー
ラ１１５への駆動を接続し、次の原稿が搬送され、検知
していなければ読取動作を終了する（Ｓ２２７）。

【００８６】従って、上記のような構成とすることによ
り、本発明に係る画像読取装置、及び画像形成装置の第
２の実施形態によれば、搬送ローラＡ１１７の搬送速度
を、分離ローラ１１４及び逆転ローラ１１５での遅れを
相殺するような搬送速度にしているため、装置の処理能
力を向上させることができると共に、排紙ローラ１２４
での原稿搬送が開始されると、搬送ローラＣ２０２と排
紙ローラ１２４との僅かな周速差で原稿にテンションが
かかり、表面読取部１２１、及び裏面読取部１２３での
読取にもっとも適した位置で原稿を搬送することができ
ると共に、搬送ローラＣ２０２と、逆転パス２０４とを
有しているため、さらに省スペース化を図りつつ、両面
画像の読取を実現することができる。

【００８７】ここで、上述の第２の実施形態では、Ｕタ
ーンパスにおいて説明を行ったが、ストレートパスにお
いても同様の効果が得られる。

【００８８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、原稿給送手段の下流に設けられた第１の搬送
手段の搬送速度Ｖ１と、第１の画像読取手段の上流に設
けられた第２の搬送手段の搬送速度Ｖ２と、第２の画像
読取手段の下流に設けられた第３の搬送手段の搬送速度
Ｖ３とが、Ｖ１≧Ｖ２、Ｖ２≦Ｖ３を満たしているた
め、自動原稿給送手段による搬送速度の遅れを第１の搬
送手段により解消でき、原稿を設定した原稿搬送速度で
搬送でき、第１の搬送手段を自動原稿給送手段の近傍に
配置することで、自動原稿給送手段による搬送速度の遅
れが直ぐに解消されるため、処理能力を向上させること
が可能な画像読取装置、及び画像形成装置を提供するこ
とができる。

【００８９】また、第１の搬送手段により自動原稿給送
手段による搬送速度の遅れが解消されているため、第１
の画像読取手段での読み取り時には、設定した原稿搬送
速度の周速を持つ第２の搬送手段により、原稿を常に設
定した原稿搬送速度で搬送することができ、第２の画像
読取手段での読み取り時には、原稿は設定した原稿搬送
速度の周速を持つ第２の搬送手段により搬送されるため
常に設定した原稿搬送速度で搬送することが可能な画像
読取装置、及び画像形成装置を提供することができる。

【００９０】また、第２の搬送手段と第３の搬送手段と
の僅かな周速差で原稿にテンションがかかり、第１、及
び第２の画像読取手段での読取にもっとも適した位置で
原稿搬送をすることができ、これにより、表面、裏面と
も常に、画像伸縮や画像ショックの無い良好な画像を得
ることが可能な画像読取装置、及び画像形成装置を提供
することができる。

【００９１】また、本発明によれば、原稿給送手段の下
流に設けられた第１の搬送手段の搬送速度Ｖ１と、第１
の画像読取手段の上流に設けられた第２の搬送手段の搬
送速度Ｖ２と、第２の画像読取手段の下流に設けられた
第３の搬送手段の搬送速度Ｖ３と、第１の画像読取手段
と第２の画像読取手段との間に設けられた第４の搬送手
段の搬送速度Ｖ４とが、Ｖ１≧Ｖ２、Ｖ４≦Ｖ３、Ｖ２
≒Ｖ４を満たしているため、自動原稿給送手段による搬
送速度の遅れを第１の搬送手段により解消でき、原稿を
設定した原稿搬送速度で搬送でき、第１の搬送手段を自
動原稿給送手段の近傍に配置することで、自動原稿給送
手段による搬送速度の遅れが直ぐに解消されるため、処
理能力を最大にすることが可能な画像読取装置、及び画
像形成装置を提供することができる。

【００９２】さらに、第４の搬送手段と第３の搬送手段
との僅かな周速差で原稿にテンションがかかり、第１、
及び第２の画像読取手段での読取にもっとも適した位置
で原稿搬送をすることができ、これにより、表面、裏面
とも常に、画像伸縮や画像ショックの無い良好な画像を
得ることが可能な画像読取装置、及び画像形成装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態の
構造図である。

【図２】図１に示される画像形成装置の斜視図である。

【図３】図１に示される画像形成装置の動作のフローチ
ャートである。

【図４】図１に示される画像形成装置の動作の概略図で
ある。

【図５】図１に示される画像形成装置の動作の概略図で
ある。

【図６】図１に示される画像形成装置の動作の概略図で
ある。

【図７】図１に示される画像形成装置の動作の概略図で
ある。

【図８】図１に示される画像形成装置の動作の概略図で
ある。

【図９】図１に示される画像形成装置の動作の概略図で
ある。

【図１０】図１に示される画像形成装置の動作の概略図
である。

【図１１】図１に示される画像形成装置の動作の概略図
である。

【図１２】図１に示される画像形成装置の動作の概略図
である。

【図１３】図１に示される画像形成装置の動作の概略図
である。

【図１４】本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態
の構造図である。

【図１５】図１４に示される画像形成装置の動作のフロ
ーチャートである。

【図１６】図１４に示される画像形成装置の動作の概略
図である。

【図１７】図１４に示される画像形成装置の動作の概略
図である。

【図１８】図１４に示される画像形成装置の動作の概略
図である。

【図１９】図１４に示される画像形成装置の動作の概略
図である。

【図２０】図１４に示される画像形成装置の動作の概略
図である。

【図２１】図１４に示される画像形成装置の動作の概略
図である。

【図２２】図１４に示される画像形成装置の動作の概略
図である。

【図２３】図１４に示される画像形成装置の動作の概略
図である。

【図２４】図１４に示される画像形成装置の動作の概略
図である。

【図２５】図１４に示される画像形成装置の動作の概略
図である。

【符号の説明】

１０１ファクシミリ装置本体１０２画像読取部１０３画像形成部１１１原稿台１１２原稿有無センサ１１３ピックアップローラ１１４分離ローラ１１５逆転ローラ１１６原稿フィードセンサ１１７搬送ローラＡ１１８Ｕターンパス１１９搬送ローラＢ１２０原稿エッジセンサ１２１表面読取部１２２逆転パス１２３裏面読取部１２４排紙ローラ１２５排紙トレイ１２６ピックアップローラ１２７電磁クラッチ２０１原稿エッジセンサＡ２０２搬送ローラＣ２０３搬送路切換フラッパ２０４逆転パス２０５原稿エッジセンサＢ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】載置された原稿を給送する原稿給送手段
と、前記原稿給送手段から給送された前記原稿が搬送される
原稿搬送路と、を備える画像読取装置において、前記原稿給送手段により前記原稿を給送した際の遅れを
相殺するために、前記原稿を前記原稿搬送路内において
搬送速度Ｖ１で搬送する、前記原稿給送手段の下流に設
けられた、第１の搬送手段を備えることを特徴とする画
像読取装置。
【請求項２】前記原稿搬送路の途中、かつ、前記第１
の搬送手段よりも下流に設けられた、前記原稿の一面の
画像を読み取る第１の画像読取手段と、前記第１の搬送手段よりも下流、かつ、前記第１の画像
読取手段の上流に設けられた、該第１の画像読取手段に
所定の搬送速度で前記原稿を搬送する第２の搬送手段
と、を備え、該第２の搬送手段の前記原稿の搬送速度Ｖ２が、Ｖ２≦Ｖ１を満たすことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装
置。
【請求項３】前記原稿搬送路の途中、かつ、前記第１
の画像読取手段よりも下流に設けられた、前記第１の画
像読取手段が読み取る前記原稿の一面とは逆の一面の画
像を読み取る第２の画像読取手段と、該第２の画像読取手段の下流に設けられた第３の搬送手
段と、を備え、該第３の搬送手段の前記原稿の搬送速度Ｖ３が、Ｖ２≦Ｖ３を満たすことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装
置。
【請求項４】前記原稿搬送路の途中、かつ、前記第１
の画像読取手段と前記第２の画像読取手段との間に設け
られた、第４の搬送手段を備え、該第４の搬送手段の前記原稿の搬送速度Ｖ４が、Ｖ４≦Ｖ３、かつ、Ｖ２≒Ｖ４を満たすことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装
置。
【請求項５】前記原稿搬送路の途中、かつ、前記第２
の搬送手段の上流に接続された、前記原稿を待避させる
待避搬送路と、前記原稿搬送路の途中、かつ、前記待避搬送路と前記原
稿搬送路との接続部分に設けられた、前記原稿を前記待
避搬送路に誘導する誘導手段と、を備えることを特徴と
する請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装
置。
【請求項６】前記原稿搬送路の途中、かつ、前記第１
の画像読取手段と前記第４の搬送手段との間に接続され
た、前記原稿を待避させる待避搬送路と、前記原稿搬送路の途中、かつ、該待避搬送路と前記原稿
搬送路との接続部分に設けられた、前記原稿を前記待避
搬送路に誘導する誘導手段と、を備えることを特徴とす
る請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項７】上記請求項１から６のいずれか１項に記
載の画像読取装置により読み取られた原稿の画像をシー
ト材に形成する画像形成手段を備えることを特徴とする
画像形成装置。