JP3477688B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents
用紙後処理装置Info
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- JP3477688B2 JP3477688B2 JP20355995A JP20355995A JP3477688B2 JP 3477688 B2 JP3477688 B2 JP 3477688B2 JP 20355995 A JP20355995 A JP 20355995A JP 20355995 A JP20355995 A JP 20355995A JP 3477688 B2 JP3477688 B2 JP 3477688B2
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- unit
- lever
- sheet
- moving unit
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
などの画像形成装置にあって、記録済みの用紙（コピ
ー）をビンにセットした後、スティプルなどの後処理を
行うための用紙後処理装置に関するものである。
などの画像形成装置にあって、記録済みの用紙（コピ
ー）をビンにセットした後、スティプルなどの後処理を
行うための用紙後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電子写真方式による複写機、特
に大型の複写機で多数枚のコピーをとる場合、自動的に
丁合い（ソート）及び仕分けを行うソータと呼ばれる用
紙後処理装置が複写機本体に接続される。ソートは本体
から排出されたコピーをページ順に自動的に揃える機能
であり、仕分け（グルーピング）は排出されたコピーを
原稿のページ毎に揃える機能である。用紙後処理装置
は、部数等に対応して板状の複数のビンがシート排出口
側に傾斜され、且つ上下方向に所定間隔に配設され、そ
のシート排出口近傍にはビンへシート（コピー）を送り
込むためのローラ、このローラへコピーを導くためのガ
イド等を備えて構成されている。
に大型の複写機で多数枚のコピーをとる場合、自動的に
丁合い（ソート）及び仕分けを行うソータと呼ばれる用
紙後処理装置が複写機本体に接続される。ソートは本体
から排出されたコピーをページ順に自動的に揃える機能
であり、仕分け（グルーピング）は排出されたコピーを
原稿のページ毎に揃える機能である。用紙後処理装置
は、部数等に対応して板状の複数のビンがシート排出口
側に傾斜され、且つ上下方向に所定間隔に配設され、そ
のシート排出口近傍にはビンへシート（コピー）を送り
込むためのローラ、このローラへコピーを導くためのガ
イド等を備えて構成されている。
【０００３】また、用紙後処理装置の方式には、例えば
ビン移動方式がある。このビン移動方式は所定のビンが
シート排出口に順次対応するようにビンユニットを上下
に移動させ、所定のビンへコピーを収納してソート及び
仕分けを行うように構成されている。そして、クランプ
ユニットにおいては、クランプレバー作動及び移動ユ
ニットの移動駆動を１つのカムと１つのモータで行う機
構を移動ユニットに設ける構成、移動ユニット側にク
ランプレバー作動用のソレノイドを有し、固定ユニット
側に移動ユニット移動用のモータを有した構成等があ
る。
ビン移動方式がある。このビン移動方式は所定のビンが
シート排出口に順次対応するようにビンユニットを上下
に移動させ、所定のビンへコピーを収納してソート及び
仕分けを行うように構成されている。そして、クランプ
ユニットにおいては、クランプレバー作動及び移動ユ
ニットの移動駆動を１つのカムと１つのモータで行う機
構を移動ユニットに設ける構成、移動ユニット側にク
ランプレバー作動用のソレノイドを有し、固定ユニット
側に移動ユニット移動用のモータを有した構成等があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
なクランプユニットにおいては、カムやモータ、及びソ
レノイド等が移動ユニット側に設けられているため、以
下に列挙するような問題がある。 （１）装置の大型化を招く。 （２）移動ユニットが重くなり、これを駆動するために
大パワーのモータが必要になる。 （３）移動側に電気部品があるため、耐屈曲性の高いハ
ーネスが必要になる結果、ハーネスの断線を招き易くな
る。 （４）ソレノイドや大パワーのモータ、耐屈曲性の高い
ハーネス等を必要とするため、コストアップを招く。
なクランプユニットにおいては、カムやモータ、及びソ
レノイド等が移動ユニット側に設けられているため、以
下に列挙するような問題がある。 （１）装置の大型化を招く。 （２）移動ユニットが重くなり、これを駆動するために
大パワーのモータが必要になる。 （３）移動側に電気部品があるため、耐屈曲性の高いハ
ーネスが必要になる結果、ハーネスの断線を招き易くな
る。 （４）ソレノイドや大パワーのモータ、耐屈曲性の高い
ハーネス等を必要とするため、コストアップを招く。
【０００５】本発明の第１の目的は、移動ユニットの重
量が軽くてすみ、小型で安価なモータを使用でき、ま
た、繰り返し動作によるハーネスの断線の心配もなく、
コスト高な耐屈曲性ハーネスが不要で、安価で信頼性を
高くすることができる用紙後処理装置を提供することに
ある。
量が軽くてすみ、小型で安価なモータを使用でき、ま
た、繰り返し動作によるハーネスの断線の心配もなく、
コスト高な耐屈曲性ハーネスが不要で、安価で信頼性を
高くすることができる用紙後処理装置を提供することに
ある。
【０００６】本発明の第２の目的は、１つのカムと１つ
のモータで挾み持ち、移動ができ、簡略化、省スペース
化、重量軽減、更にはコストダウンが可能になる用紙後
処理装置を提供することにある。
のモータで挾み持ち、移動ができ、簡略化、省スペース
化、重量軽減、更にはコストダウンが可能になる用紙後
処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的は、所定
の位置に積載された用紙に対して後処理を行う用紙後処
理装置において、前記用紙を挟み持つ一対のクランプレ
バーを備えて前後移動する移動ユニットと、この移動ユ
ニットを移動自在に保持すると共に、前記用紙を挟み持
つ時に前記移動ユニットの移動方向とほぼ平行となる平
面を有する第２レバーと、この第２レバーを駆動させる
第２レバー駆動手段と、前記移動ユニットを駆動させる
移動ユニット駆動手段を備えた固定側ユニットとを具備
し、前記クランプレバーが前記用紙を挾み持ち移動する
時に、前記第２レバーの平面が前記クランプレバーと係
合し、前記クランプレバーを作動させる第１の手段によ
り達成される。
の位置に積載された用紙に対して後処理を行う用紙後処
理装置において、前記用紙を挟み持つ一対のクランプレ
バーを備えて前後移動する移動ユニットと、この移動ユ
ニットを移動自在に保持すると共に、前記用紙を挟み持
つ時に前記移動ユニットの移動方向とほぼ平行となる平
面を有する第２レバーと、この第２レバーを駆動させる
第２レバー駆動手段と、前記移動ユニットを駆動させる
移動ユニット駆動手段を備えた固定側ユニットとを具備
し、前記クランプレバーが前記用紙を挾み持ち移動する
時に、前記第２レバーの平面が前記クランプレバーと係
合し、前記クランプレバーを作動させる第１の手段によ
り達成される。
【０００８】前記第１の目的は、所定の位置に積載され
た用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置において、
前記用紙を挟み持つ一対のクランプレバーを備えて前後
移動する移動ユニットと、この移動ユニットを移動自在
に保持すると共に、前記用紙を挟み持つ時に前記移動ユ
ニットの移動方向とほぼ平行な平面を有し平行移動を行
うアームと、このアームを駆動させるアーム駆動手段
と、前記移動ユニットを駆動させる移動ユニット駆動手
段を備えた固定側ユニットとを具備し、前記クランプレ
バーが前記用紙を挾み持ち移動する時、前記アームが平
行移動して前記クランプレバーと係合し、前記クランプ
レバーを作動させる第２の手段により達成される。
た用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置において、
前記用紙を挟み持つ一対のクランプレバーを備えて前後
移動する移動ユニットと、この移動ユニットを移動自在
に保持すると共に、前記用紙を挟み持つ時に前記移動ユ
ニットの移動方向とほぼ平行な平面を有し平行移動を行
うアームと、このアームを駆動させるアーム駆動手段
と、前記移動ユニットを駆動させる移動ユニット駆動手
段を備えた固定側ユニットとを具備し、前記クランプレ
バーが前記用紙を挾み持ち移動する時、前記アームが平
行移動して前記クランプレバーと係合し、前記クランプ
レバーを作動させる第２の手段により達成される。
【０００９】前記第２の目的は、第１の手段又は第２の
手段において、前記第２レバー駆動手段あるいは前記ア
ーム駆動手段の稼働と、前記移動ユニット駆動手段の稼
働を１つのカムで行う第３の手段により達成される。
手段において、前記第２レバー駆動手段あるいは前記ア
ーム駆動手段の稼働と、前記移動ユニット駆動手段の稼
働を１つのカムで行う第３の手段により達成される。
【００１０】
【発明の実施の態様】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。本発明の第１の実施例を説明する。図
１〜図５は本発明の第１の実施例を説明するためのもの
で、図１は本発明の主要部（移動ユニット及び固定側ユ
ニット）の詳細構成を示す正面図、図２は本発明による
用紙後処理装置の全体構成を示す斜視図、図３は用紙ク
ランプのスタート状態における各部の動作状態を示す正
面図、図４は用紙をクランプした状態における各部の動
作状態を示す正面図、図５は用紙の挟持からスティプル
位置までの状態を示す正面図である。
づいて説明する。本発明の第１の実施例を説明する。図
１〜図５は本発明の第１の実施例を説明するためのもの
で、図１は本発明の主要部（移動ユニット及び固定側ユ
ニット）の詳細構成を示す正面図、図２は本発明による
用紙後処理装置の全体構成を示す斜視図、図３は用紙ク
ランプのスタート状態における各部の動作状態を示す正
面図、図４は用紙をクランプした状態における各部の動
作状態を示す正面図、図５は用紙の挟持からスティプル
位置までの状態を示す正面図である。
【００１１】図２に示すように、各部材を保持または固
定するフレーム１は略“コ”の字形を成し、フレーム１
の内部には上下方向に所定間隔に且つシート排出口側に
傾斜させて板状のビン２が配設されている。ビン２の両
側は、ビン２を昇降させるためのスパイラルヘリカルカ
ム３ａ，３ｂが垂直かつ回転自在に取り付けられてい
る。また、スパイラルヘリカルカム３ｂに近接させて移
動ユニット４、固定側ユニット５及びスティプラー６が
配設され、複写機などの画像形成装置から送りこまれた
シートの複数枚をスティプルにより綴じる。更に、画像
形成装置からのシートをビン２へ送り出すために搬送ロ
ーラ対７が設けられている。
定するフレーム１は略“コ”の字形を成し、フレーム１
の内部には上下方向に所定間隔に且つシート排出口側に
傾斜させて板状のビン２が配設されている。ビン２の両
側は、ビン２を昇降させるためのスパイラルヘリカルカ
ム３ａ，３ｂが垂直かつ回転自在に取り付けられてい
る。また、スパイラルヘリカルカム３ｂに近接させて移
動ユニット４、固定側ユニット５及びスティプラー６が
配設され、複写機などの画像形成装置から送りこまれた
シートの複数枚をスティプルにより綴じる。更に、画像
形成装置からのシートをビン２へ送り出すために搬送ロ
ーラ対７が設けられている。
【００１２】移動ユニット４は、図１に示すように、本
体８、この本体８内に回動自在に配設される上側クラン
プレバー９、この上側クランプレバー９の下側に配設さ
れる下側クランプレバー１０、上側クランプレバー９に
近接させて配設される中間アーム１１、この中間アーム
１１と上側クランプレバー９の間に配設される加圧用ス
プリング１２、レバー開脚用スプリング１３、スライド
ガイド部１４、溝１５の各々を備えている。
体８、この本体８内に回動自在に配設される上側クラン
プレバー９、この上側クランプレバー９の下側に配設さ
れる下側クランプレバー１０、上側クランプレバー９に
近接させて配設される中間アーム１１、この中間アーム
１１と上側クランプレバー９の間に配設される加圧用ス
プリング１２、レバー開脚用スプリング１３、スライド
ガイド部１４、溝１５の各々を備えている。
【００１３】上側クランプレバー９と下側クランプレバ
ー１０は、相互接触しており、連動して開閉動作する。
中間アーム１１は先端部にコロ１６を備え、加圧用スプ
リング１２を介して上側クランプレバー９を作動させる
ように回動する。レバー開脚用スプリング１３は、上側
クランプレバー９及び下側クランプレバー１０の間に設
けられ、これらクランプレバー９，１０を開脚するよう
に作用する。溝１５は、後記するユニット移動用カム１
８に固定されたボス１８ａに嵌合しており、ユニット移
動カム１８が回転することにより移動ユニット４を前後
進させるように機能する。
ー１０は、相互接触しており、連動して開閉動作する。
中間アーム１１は先端部にコロ１６を備え、加圧用スプ
リング１２を介して上側クランプレバー９を作動させる
ように回動する。レバー開脚用スプリング１３は、上側
クランプレバー９及び下側クランプレバー１０の間に設
けられ、これらクランプレバー９，１０を開脚するよう
に作用する。溝１５は、後記するユニット移動用カム１
８に固定されたボス１８ａに嵌合しており、ユニット移
動カム１８が回転することにより移動ユニット４を前後
進させるように機能する。
【００１４】そして、スライドガイド部１４はコロ１７
ａ，１７ｂを備え、このコロ１７ａ，１７ｂのころがり
によって移動ユニット４を固定側ユニット５に対して円
滑に移動させることができる。
ａ，１７ｂを備え、このコロ１７ａ，１７ｂのころがり
によって移動ユニット４を固定側ユニット５に対して円
滑に移動させることができる。
【００１５】一方、固定側ユニット５は移動ユニット４
を移動可能に保持すると共に、固定側ユニット５内に固
定設置された正逆転可能なモータ１９、このモータ１９
の回転軸に装着されたプーリ２９に懸架されるタイミン
グベルト２０、このタイミングベルト２０の他端が懸架
される部分３０とユニット移動用カム１８側のギア３２
に噛合するギア部分３１が同軸に形成されたギア２１、
ユニット移動用カム１８、加圧レバー２２の各々を備え
て構成されている。ユニット移動用カム１８は、上記し
たボス１８ａのほか、移動用カム面１８ｂを備えてい
る。
を移動可能に保持すると共に、固定側ユニット５内に固
定設置された正逆転可能なモータ１９、このモータ１９
の回転軸に装着されたプーリ２９に懸架されるタイミン
グベルト２０、このタイミングベルト２０の他端が懸架
される部分３０とユニット移動用カム１８側のギア３２
に噛合するギア部分３１が同軸に形成されたギア２１、
ユニット移動用カム１８、加圧レバー２２の各々を備え
て構成されている。ユニット移動用カム１８は、上記し
たボス１８ａのほか、移動用カム面１８ｂを備えてい
る。
【００１６】また、第２レバーである加圧レバー２２は
移動用カム面１８ｂと接触可能な位置にコロ２３を備え
ており、このコロ２３は回転可能であり、移動用カム面
１８ｂとの摩擦が小さくなるように機能する。更に、加
圧レバー２２のコロ２３は、上側クランプレバー９及び
下側クランプレバー１０の開脚時においては、移動用カ
ム面１８ｂの低い位置にあり、加圧レバー２２のアーム
作動部２２ａは上側に逃げており、上側クランプレバー
９及び下側クランプレバー１０が挟持したときには移動
用カム面１８ｂの高い位置にあり、アーム作動部２２ａ
は移動ユニット４の移動方向にほぼ平行になる位置まで
移動する。
移動用カム面１８ｂと接触可能な位置にコロ２３を備え
ており、このコロ２３は回転可能であり、移動用カム面
１８ｂとの摩擦が小さくなるように機能する。更に、加
圧レバー２２のコロ２３は、上側クランプレバー９及び
下側クランプレバー１０の開脚時においては、移動用カ
ム面１８ｂの低い位置にあり、加圧レバー２２のアーム
作動部２２ａは上側に逃げており、上側クランプレバー
９及び下側クランプレバー１０が挟持したときには移動
用カム面１８ｂの高い位置にあり、アーム作動部２２ａ
は移動ユニット４の移動方向にほぼ平行になる位置まで
移動する。
【００１７】次に、前記第１の実施例の動作について、
図１、図３、図４及び図５を用いて説明する。まず、用
紙クランプのスタート状態では、ユニット移動用カム１
８は図３に示す位置にある。そして、加圧用スプリング
１２とレバー開脚用スプリング１３の作用によって、中
間アーム１１とコロ１６とは離れた位置にあり、アーム
作動部２２ａは上側に逃げており、加圧レバー２２のコ
ロ２３はユニット移動用カム１８の移動用カム面１８ｂ
の低い位置にある。また、ボス１８ａは後退位置にある
ため、これに嵌合する溝１５を有する移動ユニット４も
後退位置にある。移動ユニット４の前進から上側クラン
プレバー９及び下側クランプレバー１０により用紙Ｐを
挟み持つまでの状態では、図４に示すようにユニット移
動用カム１８は時計方向へ回転するため、ボス１８ａは
溝１５を滑りながら移動し、移動ユニット４を前進させ
る。溝１５は円弧状の幅広部を有しており、ボス１８ａ
が上死点付近では幅広部２３にあり、この幅広部２３を
移動するとき、ユニット移動用カム１８が回転しても移
動ユニット４は用紙挟み持ち位置で停止したまま移動し
ないようになっている。一方、加圧レバー２２は移動ユ
ニット４が前進している時にはスタート状態と同じ位置
にあるが、移動ユニット４が用紙挟み持ち位置で停止し
ている時に移動用カム面１８ｂが一点鎖線で示す低い所
から実線で示す高い所に切り換わって加圧レバー２２は
矢印で示すように左に回転し、アーム作動部２２ａが移
動ユニット４の移動方向にほぼ平行になる位置まで移動
する。アーム作動部２２ａは移動ユニット４に取り付け
られた中間アーム１１のコロ１６を押し下げ、これによ
って加圧用スプリング１２を介して上側クランプレバー
９及び下側クランプレバー１０が閉じられ、用紙Ｐを挟
持する。
図１、図３、図４及び図５を用いて説明する。まず、用
紙クランプのスタート状態では、ユニット移動用カム１
８は図３に示す位置にある。そして、加圧用スプリング
１２とレバー開脚用スプリング１３の作用によって、中
間アーム１１とコロ１６とは離れた位置にあり、アーム
作動部２２ａは上側に逃げており、加圧レバー２２のコ
ロ２３はユニット移動用カム１８の移動用カム面１８ｂ
の低い位置にある。また、ボス１８ａは後退位置にある
ため、これに嵌合する溝１５を有する移動ユニット４も
後退位置にある。移動ユニット４の前進から上側クラン
プレバー９及び下側クランプレバー１０により用紙Ｐを
挟み持つまでの状態では、図４に示すようにユニット移
動用カム１８は時計方向へ回転するため、ボス１８ａは
溝１５を滑りながら移動し、移動ユニット４を前進させ
る。溝１５は円弧状の幅広部を有しており、ボス１８ａ
が上死点付近では幅広部２３にあり、この幅広部２３を
移動するとき、ユニット移動用カム１８が回転しても移
動ユニット４は用紙挟み持ち位置で停止したまま移動し
ないようになっている。一方、加圧レバー２２は移動ユ
ニット４が前進している時にはスタート状態と同じ位置
にあるが、移動ユニット４が用紙挟み持ち位置で停止し
ている時に移動用カム面１８ｂが一点鎖線で示す低い所
から実線で示す高い所に切り換わって加圧レバー２２は
矢印で示すように左に回転し、アーム作動部２２ａが移
動ユニット４の移動方向にほぼ平行になる位置まで移動
する。アーム作動部２２ａは移動ユニット４に取り付け
られた中間アーム１１のコロ１６を押し下げ、これによ
って加圧用スプリング１２を介して上側クランプレバー
９及び下側クランプレバー１０が閉じられ、用紙Ｐを挟
持する。
【００１８】用紙Ｐの挟持からスティプル位置までの状
態では、図５に示すように、ユニット移動用カム１８は
更に時計方向へ回転し、溝１５の幅広部３３を通り過ぎ
た時点から移動ユニット４は後退を開始する。ボス１８
ａが下死点付近にあるとき、ユニット移動用カム１８は
溝１５の幅広部３３に有り、ユニット移動用カム１８が
回転しても移動ユニット４はスティプル位置で停止した
まま移動しないようになっている。一方、アーム作動部
２２ａは挟持状態のままであり、アーム作動部２２ａは
移動ユニット４の移動方向にほぼ平行の位置のままにな
っている。移動ユニット４の中間アーム１１のコロ１６
は、加圧レバー２２のアーム作動部２２ａが移動方向に
ほぼ平行であるため、移動ユニット４がスティプル位置
まで後退しても、平面をスライドするのみである。した
がって、コロ１６は押し下げられたままであり、上側ク
ランプレバー９及び下側クランプレバー１０は閉じられ
た状態のまま用紙Ｐを挟持しながらスティプル位置まで
後退する。上側クランプレバー９及び下側クランプレバ
ー１０がスティプル位置まで後退した後、スティプラー
６を作動させ、用紙Ｐの所定位置にスティプル処理を実
施する。スティプル処理が終了すると、ユニット移動用
カム１８は逆転し、時計方向へ回転するため、スタート
位置からスティプル位置までの動作の正反対の動きを
し、用紙Ｐを戻して上側クランプレバー９及び下側クラ
ンプレバー１０を開脚し、その後にスタート位置まで戻
される。
態では、図５に示すように、ユニット移動用カム１８は
更に時計方向へ回転し、溝１５の幅広部３３を通り過ぎ
た時点から移動ユニット４は後退を開始する。ボス１８
ａが下死点付近にあるとき、ユニット移動用カム１８は
溝１５の幅広部３３に有り、ユニット移動用カム１８が
回転しても移動ユニット４はスティプル位置で停止した
まま移動しないようになっている。一方、アーム作動部
２２ａは挟持状態のままであり、アーム作動部２２ａは
移動ユニット４の移動方向にほぼ平行の位置のままにな
っている。移動ユニット４の中間アーム１１のコロ１６
は、加圧レバー２２のアーム作動部２２ａが移動方向に
ほぼ平行であるため、移動ユニット４がスティプル位置
まで後退しても、平面をスライドするのみである。した
がって、コロ１６は押し下げられたままであり、上側ク
ランプレバー９及び下側クランプレバー１０は閉じられ
た状態のまま用紙Ｐを挟持しながらスティプル位置まで
後退する。上側クランプレバー９及び下側クランプレバ
ー１０がスティプル位置まで後退した後、スティプラー
６を作動させ、用紙Ｐの所定位置にスティプル処理を実
施する。スティプル処理が終了すると、ユニット移動用
カム１８は逆転し、時計方向へ回転するため、スタート
位置からスティプル位置までの動作の正反対の動きを
し、用紙Ｐを戻して上側クランプレバー９及び下側クラ
ンプレバー１０を開脚し、その後にスタート位置まで戻
される。
【００１９】このように構成された前記第１の実施例に
あっては、用紙Ｐを挟み持つ一対のクランプレバー９，
１０を備えて前後移動する移動ユニット４と、この移動
ユニット４を固定すると共に、用紙Ｐを挟み持つ時に移
動ユニット４の移動方向とほぼ平行となる平面を有する
加圧レバー２２と、この加圧レバー２２を駆動させる第
２レバー駆動手段と、移動ユニット４を駆動させる移動
ユニット駆動手段を備えた固定側ユニット５とを具備
し、クランプレバー９，１０が用紙Ｐを挾み持ち移動す
る時に、加圧レバー２２のアーム作動部２２ａの平面に
よりクランプレバー９，１０を作動させるため、移動ユ
ニット４の重量が軽くでき、小型で安価なモータを使用
できる。また、移動側に電気部品がないため、繰り返し
動作によるハーネスの断線の心配もなく、コスト高な耐
屈曲性ハーネスが不要なので、安価で信頼性を高くする
ことができる。
あっては、用紙Ｐを挟み持つ一対のクランプレバー９，
１０を備えて前後移動する移動ユニット４と、この移動
ユニット４を固定すると共に、用紙Ｐを挟み持つ時に移
動ユニット４の移動方向とほぼ平行となる平面を有する
加圧レバー２２と、この加圧レバー２２を駆動させる第
２レバー駆動手段と、移動ユニット４を駆動させる移動
ユニット駆動手段を備えた固定側ユニット５とを具備
し、クランプレバー９，１０が用紙Ｐを挾み持ち移動す
る時に、加圧レバー２２のアーム作動部２２ａの平面に
よりクランプレバー９，１０を作動させるため、移動ユ
ニット４の重量が軽くでき、小型で安価なモータを使用
できる。また、移動側に電気部品がないため、繰り返し
動作によるハーネスの断線の心配もなく、コスト高な耐
屈曲性ハーネスが不要なので、安価で信頼性を高くする
ことができる。
【００２０】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図６は本発明の第２の実施例を示す正面図であ
る。なお、本第２の実施例においては、図１、図３〜図
５と同一であるものには同一符号を用いたので、以下に
おいては重複する説明を省略する。本第２の実施例が前
記第１の実施例と異なる構成は固定側ユニットにあり、
正逆転可能なモータ１９、タイミングベルト２０、ギア
２１、ユニット移動用カム１８のほか、平行リンク２４
及び平行リンク２４に一端を連結されたカムフォロワ２
５を備えて構成されている。平行リンク２４は移動ユニ
ット４の移動方向にほぼ平行するように取り付けられて
いる。なお、２６は平行リンク２４に一端を連結された
リンク、２７はカムフォロワ２５の回動支点、２８はリ
ンク２６の回動支点である。
する。図６は本発明の第２の実施例を示す正面図であ
る。なお、本第２の実施例においては、図１、図３〜図
５と同一であるものには同一符号を用いたので、以下に
おいては重複する説明を省略する。本第２の実施例が前
記第１の実施例と異なる構成は固定側ユニットにあり、
正逆転可能なモータ１９、タイミングベルト２０、ギア
２１、ユニット移動用カム１８のほか、平行リンク２４
及び平行リンク２４に一端を連結されたカムフォロワ２
５を備えて構成されている。平行リンク２４は移動ユニ
ット４の移動方向にほぼ平行するように取り付けられて
いる。なお、２６は平行リンク２４に一端を連結された
リンク、２７はカムフォロワ２５の回動支点、２８はリ
ンク２６の回動支点である。
【００２１】次に、前記第２の実施例の動作について説
明すると、スタート状態ではカムフォロワ２５は一点鎖
線で示す移動用カム面１８ｂの低い位置にあり、平行リ
ンク２４は一点鎖線で示す上側に位置している。したが
って、カムフォロワ２５は中間アーム１１のコロ１６と
は離れた位置にある。また、移動ユニット４の前後進の
移動駆動方式及びタイミングは、前記第１の実施例と同
一であるので説明は省略する。上側クランプレバー９及
び下側クランプレバー１０によって用紙Ｐを挟持する
時、移動用カム面１８ｂは一点鎖線で示す低い位置から
実線で示す高い位置へ切り換わるため、カムフォロワ２
５は回転し、平行リンク２４が平行移動し（一点鎖線で
示す位置から破線で示す位置へ）、中間アーム１１のコ
ロ１６を押し下げる（一点鎖線で示す位置から破線で示
す位置へ）。この結果、上側クランプレバー９と下側ク
ランプレバー１０は閉じ、用紙Ｐが挟持される。移動ユ
ニット４がスティプル位置まで後退する時には、平行リ
ンク２４上を中間アーム１１のコロ１６がスライドしな
がら移動する。その後、スティプラー６によってスティ
プル処理が行われ、この処理の終了に伴ってユニット移
動用カム１８は逆転し、スタート位置まで戻される。
明すると、スタート状態ではカムフォロワ２５は一点鎖
線で示す移動用カム面１８ｂの低い位置にあり、平行リ
ンク２４は一点鎖線で示す上側に位置している。したが
って、カムフォロワ２５は中間アーム１１のコロ１６と
は離れた位置にある。また、移動ユニット４の前後進の
移動駆動方式及びタイミングは、前記第１の実施例と同
一であるので説明は省略する。上側クランプレバー９及
び下側クランプレバー１０によって用紙Ｐを挟持する
時、移動用カム面１８ｂは一点鎖線で示す低い位置から
実線で示す高い位置へ切り換わるため、カムフォロワ２
５は回転し、平行リンク２４が平行移動し（一点鎖線で
示す位置から破線で示す位置へ）、中間アーム１１のコ
ロ１６を押し下げる（一点鎖線で示す位置から破線で示
す位置へ）。この結果、上側クランプレバー９と下側ク
ランプレバー１０は閉じ、用紙Ｐが挟持される。移動ユ
ニット４がスティプル位置まで後退する時には、平行リ
ンク２４上を中間アーム１１のコロ１６がスライドしな
がら移動する。その後、スティプラー６によってスティ
プル処理が行われ、この処理の終了に伴ってユニット移
動用カム１８は逆転し、スタート位置まで戻される。
【００２２】このように構成された前記第２の実施例に
あっては、用紙Ｐを挟み持つ一対のクランプレバー９，
１０を備えて前後移動する移動ユニット４と、この移動
ユニット４を固定すると共に、用紙Ｐを挟み持つ時の移
動ユニット４の移動方向とほぼ平行な平面を有し平行移
動を行う平行リンク２４と、この平行リンク２４を駆動
させるアーム駆動手段と、移動ユニット４を駆動させる
移動ユニット駆動手段を備えた固定側ユニット５とを具
備し、クランプレバー９，１０が用紙Ｐを挾み持ち移動
する時、平行リンク２４が並行移動し、クランプレバー
９，１０を作動させるため、移動ユニット４の重量が軽
くでき、小型で安価なモータを使用できる。また、移動
側に電気部品がないため、繰り返し動作によるハーネス
の断線の心配もなく、コスト高な耐屈曲性ハーネスが不
要なので、安価で信頼性を高くすることができる。
あっては、用紙Ｐを挟み持つ一対のクランプレバー９，
１０を備えて前後移動する移動ユニット４と、この移動
ユニット４を固定すると共に、用紙Ｐを挟み持つ時の移
動ユニット４の移動方向とほぼ平行な平面を有し平行移
動を行う平行リンク２４と、この平行リンク２４を駆動
させるアーム駆動手段と、移動ユニット４を駆動させる
移動ユニット駆動手段を備えた固定側ユニット５とを具
備し、クランプレバー９，１０が用紙Ｐを挾み持ち移動
する時、平行リンク２４が並行移動し、クランプレバー
９，１０を作動させるため、移動ユニット４の重量が軽
くでき、小型で安価なモータを使用できる。また、移動
側に電気部品がないため、繰り返し動作によるハーネス
の断線の心配もなく、コスト高な耐屈曲性ハーネスが不
要なので、安価で信頼性を高くすることができる。
【００２３】また、前記第１，２の実施例にあっては、
第２レバー（２２）駆動手段あるいはアーム（２４）駆
動手段の稼働と、移動ユニット（４）駆動手段の稼働を
１つのカム１８で行うため、１つのカム１８と１つのモ
ータ１９で挾み持ち、移動ができるので、簡略化、省ス
ペース化、重量軽減、更にはコストダウンが可能にな
る。
第２レバー（２２）駆動手段あるいはアーム（２４）駆
動手段の稼働と、移動ユニット（４）駆動手段の稼働を
１つのカム１８で行うため、１つのカム１８と１つのモ
ータ１９で挾み持ち、移動ができるので、簡略化、省ス
ペース化、重量軽減、更にはコストダウンが可能にな
る。
【００２４】
【発明の効果】請求項１，請求項２の用紙後処理装置に
おいては、クランプレバー作動用のモータが固定側にあ
るため、移動ユニットの重量が軽くてすむので、小型で
安価なモータを使用できる。また、移動側に電気部品が
ないため、繰り返し動作によるハーネスの断線の心配も
なく、コスト高な耐屈曲性ハーネスが不要なので、安価
で信頼性を高くすることができる。
おいては、クランプレバー作動用のモータが固定側にあ
るため、移動ユニットの重量が軽くてすむので、小型で
安価なモータを使用できる。また、移動側に電気部品が
ないため、繰り返し動作によるハーネスの断線の心配も
なく、コスト高な耐屈曲性ハーネスが不要なので、安価
で信頼性を高くすることができる。
【００２５】請求項３の用紙後処理装置においては、１
つのカムと１つのモータで挾み持ち、移動ができるの
で、簡略化、省スペース化、重量軽減、更にはコストダ
ウンが可能になる。
つのカムと１つのモータで挾み持ち、移動ができるの
で、簡略化、省スペース化、重量軽減、更にはコストダ
ウンが可能になる。
【図１】本発明による用紙後処理装置の主要部の詳細構
成を示す正面図である。
成を示す正面図である。
【図２】本発明による用紙後処理装置の全体構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】用紙クランプのスタート状態における各部の動
作状態を示す正面図である。
作状態を示す正面図である。
【図４】用紙をクランプした状態における各部の動作状
態を示す正面図である。
態を示す正面図である。
【図５】用紙の挟持からスティプル位置までの状態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施例を示す正面図である。
２ ビン
４ 移動ユニット
５ 固定側ユニット
９ 上側クランプレバー
１０ 下側クランプレバー
１１ 中間アーム
１３ レバー開放用スプリング
１４ スライドガイド部
１５ 溝
１６，１７ａ，１７ｂ，２３ コロ
１８ ユニット移動用カム
１８ａ ボス
１８ｂ 移動用カム面
１９ モータ
２０ タイミングベルト
２１ ギア
２２ 加圧レバー
２４ 平行リンク
２５ カムフォロワ
フロントページの続き
(72)発明者 嶋田 雅志
愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ
タビル リコーエレメツクス株式会社内
(72)発明者 吉井 克己
愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコ
タビル リコーエレメツクス株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−330270（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−139613（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−305787（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−305788（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−81（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 37/04
B65H 39/11
G03G 15/00 534
Claims (3)
- 【請求項１】 所定の位置に積載された用紙に対して後
処理を行う用紙後処理装置において、 前記用紙を挟み持つ一対のクランプレバーを備えて前後
移動する移動ユニットと、 この移動ユニットを移動自在に保持すると共に、前記用
紙を挟み持つ時に前記移動ユニットの移動方向とほぼ平
行となる平面を有する第２レバーと、この第２レバーを
駆動させる第２レバー駆動手段と、前記移動ユニットを
駆動させる移動ユニット駆動手段を備えた固定側ユニッ
トとを具備し、 前記クランプレバーが前記用紙を挾み持ち移動する時
に、前記第２レバーの平面が前記クランプレバーと係合
し、前記クランプレバーを作動させることを特徴とする
用紙後処理装置。 - 【請求項２】 所定の位置に積載された用紙に対して後
処理を行う用紙後処理装置において、 前記用紙を挟み持つ一対のクランプレバーを備えて前後
移動する移動ユニットと、 この移動ユニットを移動自在に保持すると共に、前記用
紙を挟み持つ時に前記移動ユニットの移動方向とほぼ平
行な平面を有し平行移動を行うアームと、このアームを
駆動させるアーム駆動手段と、前記移動ユニットを駆動
させる移動ユニット駆動手段を備えた固定側ユニットと
を具備し、 前記クランプレバーが前記用紙を挾み持ち移動する時、
前記アームが平行移動して前記クランプレバーと係合
し、前記クランプレバーを作動させることを特徴とする
用紙後処理装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載において、前
記第２レバー駆動手段あるいは前記アーム駆動手段の稼
働と、前記移動ユニット駆動手段の稼働を１つのカムで
行うことを特徴とする用紙後処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20355995A JP3477688B2 (ja) | 1994-09-05 | 1995-08-09 | 用紙後処理装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21134994 | 1994-09-05 | ||
| JP6-211349 | 1994-09-05 | ||
| JP20355995A JP3477688B2 (ja) | 1994-09-05 | 1995-08-09 | 用紙後処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08127462A JPH08127462A (ja) | 1996-05-21 |
| JP3477688B2 true JP3477688B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=26513981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20355995A Expired - Fee Related JP3477688B2 (ja) | 1994-09-05 | 1995-08-09 | 用紙後処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477688B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6834380B2 (ja) * | 2016-11-14 | 2021-02-24 | 富士ゼロックス株式会社 | 記録材処理装置及び画像形成システム |
-
1995
- 1995-08-09 JP JP20355995A patent/JP3477688B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08127462A (ja) | 1996-05-21 |
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