CN220126746U - 多轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴点胶机，包括放料组件，放料组件放置有多个待点胶件；分料组件，分料组件与放料组件连接，且设置有可伸至相邻两个待点胶件之间并对待点胶件进行分隔的分隔板；接料组件，所述接料组件包括设置于所述分料组件下方的接料块，所述接料块设置有可用于接收所述分料组件分隔出的待点胶件的接料槽；定位组件，所述定位组件包括位于所述接料槽一侧的第一定位件以及位于所述接料槽另一侧的第二定位件，所述接料槽接收的待点胶件设置于第一定位件与第二定位件之间，且所述第二定位件可朝向第一定位件移动并夹紧待点胶件。本实用新型能够实现待点胶件的自动化送料，以及可实现对待点胶件的自动定位，且结构简单，体积较小。

Description

多轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种多轴点胶机。

背景技术

多轴点胶机是一种专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。现有的门框、窗框、胶框等边框材料均会出现需要进行点胶的情况。

传统的多轴点胶机多为采用人工将待点胶件放置于可对待多轴点胶机进行点胶的点胶组件处对待点胶件进行点胶，而此种方式效率较低，且人工放置可能出现待点胶件放置偏移导致点胶出现误差的情况，自动化程度较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴点胶机，其实现待点胶件的自动化送料，以及可实现对待点胶件的自动分拣、定位，且结构简单，体积较小。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种多轴点胶机，包括：

放料组件，所述放料组件可用于放置待点胶件，且所述放料组件设置有多组，多组放料组件所放置的待点胶件可为不同或相同长度；

分料组件，所述分料组件与放料组件连接，且所述分料组件设置有可伸至相邻两个待点胶件之间并对待点胶件进行分隔的分隔板；

接料组件，所述接料组件包括设置于所述分料组件下方的接料块，所述接料块设置有可用于接收所述分料组件分隔出的待点胶件的接料槽；

定位组件，所述定位组件包括位于所述接料槽一侧的第一定位件以及位于所述接料槽另一侧的第二定位件，所述接料槽接收的待点胶件设置于第一定位件与第二定位件之间，且所述第二定位件可朝向第一定位件移动并夹紧待点胶件。

进一步的，其还包括机架，所述第一定位件与所述机架固定连接，所述第二定位件与所述机架滑动连接。

进一步的，所述第二定位件固定连接有滑台气缸，所述滑台气缸与所述机架滑动连接并可带动所述第二定位件相对于所述机架滑动。

进一步的，所述接料块设置有至少一对，一对接料块分布于待点胶件的两端。

进一步的，所述接料块连接有举升组件；所述举升组件可带动所述接料块上下移动。

进一步的，所述举升组件包括一对支撑杆，一对支撑杆与一对接料块配接；所述支撑杆连接有举升气缸，所述举升气缸可驱动所述支撑杆上下运动。

进一步的，其还包括送料组件，所述送料组件设置于定位组件下方，且所述送料组件设置有可上下移动的送料夹爪，所述送料夹爪可移动至与所述待点胶件抵接并夹紧所述待点胶件。

进一步的，所述送料组件还连接有传送组件，所述传送组件与所述送料组件连接并可带动所述送料组件水平移动。

进一步的，其还包括点胶组件以及收料组件；所述传送组件包括驱动所述送料组件运动的第一传送带以及用于传送所述待点胶件的第二传送带；所述第一传送带可将所述送料组件传送至点胶组件下方，完成点胶后的工件可通过第二传送带传送至收料组件。

进一步的，所述收料组件包括可升降的收料夹爪，所述收料夹爪可夹持完成点胶后的工件并带动完成点胶后的工件上下运动。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、通过设置分料组件，使得多个待点胶件可逐个落料至接料组件进行加工，且多个待点胶件可相互抵接，极大的减少了多轴点胶机的体积；且可使得待点胶件的落料更为稳定。

2、通过设置接料组件以及定位组件，实现对待点胶组件的接料以及定位，结构简单，且可保证待点胶组件的位置准确，并便于后续的点胶操作。

3、通过设置收料组件，实现对完成点胶后的工件进行定位便于后续的收料工作。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的一种多轴点胶机的结构示意图；

图2为图1中点胶架的部分结构示意图；

图3为图2中放料装置的部分结构以及待点胶件连接时的示意图；

图4为图3中A圈的放大图；

图5为图1中待点胶件的结构示意图；

图6为图1多轴点胶机中接料组件的结构示意图；

图7为图1多轴点胶机中又一部分结构示意图；

图8为图1多轴点胶机中再一部分结构示意图；

图9为图8中B圈的放大图；

图10为图1多轴点胶机中再一部分结构示意图；

图11为本实用新型又一实施例下的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，对应本实用新型较佳实施例的一种多轴点胶机，包括机架10；用于放置待点胶件3的放料装置；用于接收放料装置中待点胶件3的接料组件4；用于对接料组件4中的待点胶件3进行定位的定位组件5；用于传送待点胶件3的传送组件7；用于对待点胶件3进行点胶的点胶组件8；用于收集完成点胶的工件的收料组件9。其中，机架10基于其结构、强度以及重量等条件的考虑，机架10的主体结构优选为采用工业铝型材。

进一步参照图2，送料装置包括用于放置多个待点胶件3的放料组件1以及与放料组件1连接的分料组件2。放料组件1优选为设置多组，且多组放料组件1所放置的待点胶件3可为不同或相同长度，以使多轴点胶机可同时放置多个不同或相同尺寸的待点胶件3；进一步的，放料组件1设置为四组。待点胶件3可自放料组件1中用于接收待点胶件3的收料端11运动至放料组件1的放料端12。放料组件1包括至少一对斜向设置的放料杆13，一对放料杆13等间隔分布且一对放料杆13之间的间距大于或等于待点胶件3的长度，待点胶件3设置于一对放料杆13的上方且多个待点胶件3可相互抵接放置。其中，该放料组件可兼容宽度为20～50mm的待点胶件3。放料杆13靠近收料端11的高度高于放料板靠近放料端12的高度，以使的待点胶件3可依靠自身重力自放料组件1的收料端11滑动至放料组件1的放料端12，无需设置额外的驱动元件。为便于对放料杆13进行固定，放料杆13还固定连接有固定安装于机架10的固定架14以使放料杆13通过固定架14固定于机架10；优选的，相近两个放料杆13可通过连接架15相互固定以使的两个放料杆13可通过同一固定架14固定于机架10。

进一步参照图11，作为本实用新型的又一实施例，放料杆13还可通过调节组件16固定于机架10。调节组件16包括固定于机架10的固定套161以及与固定套161滑动连接的调节杆162；调节杆162还与放料杆13固定连接，以使放料杆13可跟随调节杆162相对于机架10移动进而使得此放料杆13与与其对应的另一放料杆13之间的间距变化。其中，调节杆162设置有滑动块，固定套161设置有滑动槽，滑动块设置于滑动槽内并可沿滑动槽滑动以及调节杆162与固定套161滑动连接；此外，滑动块与形成滑动槽的固定套161之间亦可设置卡扣、紧固件或增大滑动块与形成滑动槽的固定套161摩擦力等方式避免滑动块在达到指定位置后受外界碰撞等发生移位，此结构在现有技术中为常见结构，故在此不作赘述。

进一步参照图3和图4，分料组件2与放料组件1的放料端12连接；分料组件2包括止动件21以及分隔件22；止动件21与分隔件22均设置有一对且位于待点胶件3长度方向的相对两端。止动件21可与待点胶件3抵接并可限制待点胶件3移动或与待点胶件3分离。具体的，止动件21连接有第二驱动气缸23，且第二驱动气缸23可驱动止动件21与待点胶件3抵接或分离。第二驱动气缸23通过一第一连接块25固定连接与放料杆13。第二驱动气缸23的驱动杆的伸出方向与待点胶件3的入料方向垂直，且当第二驱动气缸23的驱动杆处于伸出状态时，一对止动件21之间的间隙小于待点胶件3的长度，以使止动件21与待点胶件3抵接并限制待点胶件3运动；当第二驱动气缸23的驱动杆处于收回状态时，一对止动件21之间的间隙大于待点胶件3的长度，以使止动件21与待点胶件3分离并解除对待点胶件3运动的限制。

分隔件22设置有可伸缩的分隔板221，分隔板221可伸至相邻两个待点胶件3之间并可限制分隔板221靠近收料端11一侧的待点胶件3的运动。具体的，分隔件22包括第一驱动气缸222，第一驱动气缸222的驱动杆与分隔板221连接并可带动所述分隔板221进行伸缩，且第一驱动气缸222通过一第二连接块26固定连接于放料杆13。当分隔板221伸至相邻两个待点胶件3之间时，分隔板221靠近收料端11一侧的待点胶件3与分隔板221抵接，位于分隔板221远离收料端11一侧的待点胶件3可继续运动完成放料。优选的，止动件21与所述分隔板221之间设置有仅可容纳一个待点胶件3的间隙，以使的分隔板221将一个待点胶件3与其余待点胶件3进行分隔实现待点胶件3的逐个送料。

进一步的，止动件21与待点胶件3分离并使分隔件22所分隔出的待点胶件3滑落至接料组件4后，且第二驱动气缸23的驱动杆伸出并使止动件21复位时，待点胶件3因受分隔板221限制与止动件21之间形成有一个待点胶件3的厚度的间隙，若使多个待点胶件3直接依靠自身重力滑落至与止动件21抵接，多个待点胶件3滑落时产生的冲击力相互叠加会产生较大的作用力，为对待点胶件3滑落的过程进行缓冲，止动件21包括第三驱动气缸211以及与第三驱动气缸211连接的止动板212。第三驱动气缸211可驱动止动板212沿待点胶件3的送料方向移动。止动板212可与待点胶件3抵接。当一个待点胶件3落至接料组件4后，第三驱动气缸211驱动止动板212朝向待点胶件3移动直至止动板212与待点胶件3抵接，此时可控制分隔板221缩回；之后第三驱动气缸211逐步复位，使得止动板212以及与止动板212抵接的待点胶件3逐步向下移动；当第三驱动气缸211复位后，分隔板221伸出即可进行下一待点胶件3的落料。

进一步参照图5，其中，待点胶件3包括竖直设置的竖直板31以及与竖直板31连接的主体板32。主体板32包括设置于竖直板31一侧的第一连接部321以及位于竖直板31另一侧的第二连接部322。第一连接部321的厚度大于第二连接部322的厚度。在对待点胶件3进行后续的点胶操作时需要保证待点胶件3的放置位置是否正确即待点胶件3的第一连接部321和第二连接部322的放置位置准确，为了实现对待点胶件3放置位置是否准确进行检测，送料装置还设置有激光传感器24。在本实施例中待点胶件3放置位置为第一连接部321朝向放料端12而第二连接部322朝向收料端11，因此激光传感器24设置为与止动件21沿待点胶件3送料方向上的间隙小于第一连接部321的厚度且大于第二连接部322的厚度，且激光传感器24连接有控制器，控制器可控制第一驱动气缸222运动。

当待点胶件3的放置位置准确时，待点胶件3的第一连接部321与止动件21抵接，由于激光传感器24与止动件21沿待点胶件3送料方向上的间隙小于第一连接部321的厚度，因此，激光传感器24发出的射线无法被竖直板31遮挡，与激光传感器24连接的控制器控制第一驱动气缸222伸出并使分隔板221对相邻两个待点胶件3进行分隔。当待点胶件3的放置位置错误时，待点胶件3的第二连接部322与止动件21抵接，由于激光传感器24与止动件21沿待点胶件3送料方向上的间隙大于第二连接部322的厚度，因此，激光传感器24发出的射线被竖直板31遮挡，此时控制器亦不会控制第一驱动气缸222伸出；且送料装置停止运动并等待使用者对待点胶件3的放置位置进行调整。

进一步参照图6，接料组件4包括设置于分料组件2下方的接料块41。接料块41设置有至少一对，一对接料块41分布于待点胶件3的两端。接料块41设置有可用于接收分料组件2分隔出的待点胶件3的接料槽411。接料槽411优选为V型槽，待点胶件3依靠自身重力沿形成该V型槽的斜面滑落至V型槽底部。

进一步参照图7，定位组件5包括位于接料槽411一侧的第一定位件51以及位于接料槽411另一侧的第二定位件52。接料槽411接收的待点胶件3设置于第一定位件51与第二定位件52之间，且第二定位件52可朝向第一定位件51移动并夹紧待点胶件3以实现对待点胶件3的定位。其中，第一定位件51与机架10通过螺钉或销钉等紧固件实现固定连接，第二定位件52与机架10滑动连接，具体的，第二定位件52固定连接有滑台气缸521，滑台气缸521与机架10滑动连接并可带动第二定位件52相对于机架10滑动。

进一步的，接料块41连接有举升组件42。举升组件42可带动接料块41上下移动，以使得接料块41在需要接收待点胶件3时可上升至送料装置处以便于接料块41接收待点胶件3。具体的，举升组件42包括一对支撑杆421，一对支撑杆421与一对接料块41配接。支撑杆421连接有举升气缸422，举升气缸422可驱动支撑杆421上下运动以使得连接于支撑杆421的接料块41上下移动。

送料组件6设置于定位组件5下方，且送料组件6包括可上下移动的送料夹爪61以及与送料夹爪61连接的主体支架62。主体支架62与机架10固定连接。送料夹爪61可移动至与待点胶件3抵接并夹紧待点胶件3。当定位组件5的第一定位件51与第二定位件52对待点胶件3进行定位夹紧后，送料夹爪61上升并夹持待点胶件3，此时第二定位件52后移并放松待点胶件3；送料夹爪61将待点胶件3自送料装置处移动至点胶组件8处进行点胶。

进一步参照图8和图9，传送组件7与送料组件6连接并可带动送料组件6水平移动。具体的，传送组件7包括驱动送料组件6运动的第一传送带71以及用于传送待点胶件3的第二传送带72。第一传送带71可将送料组件6传送至点胶组件8下方。具体的，第一传送带71连接有一对固定板711，一对固定板711设置于第一传送带71的两侧，一对固定板71通过销钉、螺钉等紧固件固定连接并夹紧第一传送带71且固定板711朝向第一传送带71一面可设置为锯齿面以保持一对固定板711与第一传送带71相对静止固定。一对固定板711还与送料组件6的主体支架62通过销钉、螺钉等紧固件固定连接，以使得第一传送带71往复运动时可通过固定板711带动送料组件6往复运动。完成点胶后的工件可通过第二传送带72传送至收料组件9。具体的，完成点胶后的工件跟随送料夹爪61下移并置于第二传送带72上，送料夹爪61放松完成点胶后的工件以使完成点胶后的工件在第二传送带72上移动并可移动至收料组件9处。其中，点胶组件8采用现有的常规进行点胶的结构，故在此不作赘述。

进一步参照图10，收料组件9包括可升降的收料夹爪91以及可对完成点胶后的工件进行定位的第三定位件92以及第四定位件93。第三定位件92与机架10固定连接，第四固定架与机架10活动连接并可朝向或远离第三定位件92移动以夹紧或放松完成点胶后的工件；其中，第四定位件93与第二定位件52结构相同故在此不做赘述。完成点胶后的工件在第三定位件92以及第四定位件93进行定位后，收料夹爪91可夹持完成点胶的工件，并在第四定位件93放松完成点胶后的工件后带动完成点胶后的工件上下运动，以便于后续的收料操作。

使用时，将多个待点胶件3依次放置于放料组件1。分料组件2将多个待点胶件3进行分隔并使得待点胶件3可依次滑落至接料组件4。接料组件4接收到待点胶件3后可通过定位组件5对待点胶件3进行长度方向上的定位；之后送料组件6夹持待点胶件3并在传送组件7的驱动下带动待点胶件3移动至点胶组件8处进行点胶。完成点胶后的工件跟随送料夹爪61下移并落至第二传送带72；第二传动带将完成点胶后的工件传送至收料组件9进行后续的收料操作。

由上述描述可知，通过设置分料组件2，使得多个待点胶件3可逐个落料至接料组件4进行加工，且多个待点胶件3可相互抵接，极大的减少了放料装置的体积以及多轴点胶机的体积；且可使得待点胶件3的落料更为稳定。通过设置激光传感器24，可有效的检测待点胶件3的放置方向是否准确，防止待点胶件3因放置方向错误导致点胶操作出现误差。通过设置具有第二驱动气缸23的止动件21，对多个待点胶件3的下落进行缓冲，有效的降低多个待点胶件3下落时产生的冲击力。通过设置接料组件4以及定位组件5，实现对待点胶组件8的接料以及定位，结构简单，且可保证待点胶组件8的位置准确，并便于后续的点胶操作。通过设置收料组件9，实现对完成点胶后的工件进行定位便于后续的收料工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多轴点胶机，其特征在于，其包括：

放料组件（1），所述放料组件（1）可用于放置待点胶件（3），且所述放料组件（1）设置有多组，多组放料组件（1）所放置的待点胶件（3）可为不同或相同长度；

分料组件（2），所述分料组件（2）与放料组件（1）连接，且所述分料组件（2）设置有可伸至相邻两个待点胶件（3）之间并对待点胶件（3）进行分隔的分隔板（221）；

接料组件（4），所述接料组件（4）包括设置于所述分料组件（2）下方的接料块（41），所述接料块（41）设置有可用于接收所述分料组件（2）分隔出的待点胶件（3）的接料槽（411）；

定位组件（5），所述定位组件（5）包括位于所述接料槽（411）一侧的第一定位件（51）以及位于所述接料槽（411）另一侧的第二定位件（52），所述接料槽（411）接收的待点胶件（3）设置于第一定位件（51）与第二定位件（52）之间，且所述第二定位件（52）可朝向第一定位件（51）移动并夹紧待点胶件（3）。

2.根据权利要求1所述的多轴点胶机，其特征在于，其还包括机架（10），所述第一定位件（51）与所述机架（10）固定连接，所述第二定位件（52）与所述机架（10）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的多轴点胶机，其特征在于，所述第二定位件（52）固定连接有滑台气缸（521），所述滑台气缸（521）与所述机架（10）滑动连接并可带动所述第二定位件（52）相对于所述机架（10）滑动。

4.根据权利要求1所述的多轴点胶机，其特征在于，所述接料块（41）设置有至少一对，一对接料块（41）分布于待点胶件（3）的两端。

5.根据权利要求4所述的多轴点胶机，其特征在于，所述接料块（41）连接有举升组件（42）；所述举升组件（42）可带动所述接料块（41）上下移动。

6.根据权利要求5所述的多轴点胶机，其特征在于，所述举升组件（42）包括一对支撑杆（421），一对支撑杆（421）与一对接料块（41）配接；所述支撑杆（421）连接有举升气缸（422），所述举升气缸（422）可驱动所述支撑杆（421）上下运动。

7.根据权利要求1所述的多轴点胶机，其特征在于，其还包括送料组件（6），所述送料组件（6）设置于定位组件（5）下方，且所述送料组件（6）设置有可上下移动的送料夹爪（61），所述送料夹爪（61）可移动至与所述待点胶件（3）抵接并夹紧所述待点胶件（3）。

8.根据权利要求7所述的多轴点胶机，其特征在于，所述送料组件（6）还连接有传送组件（7），所述传送组件（7）与所述送料组件（6）连接并可带动所述送料组件（6）水平移动。

9.根据权利要求8所述的多轴点胶机，其特征在于，其还包括点胶组件（8）以及收料组件（9）；所述传送组件（7）包括驱动所述送料组件（6）运动的第一传送带（71）以及用于传送所述待点胶件（3）的第二传送带（72）；所述第一传送带（71）可将所述送料组件（6）传送至点胶组件（8）下方，完成点胶后的工件可通过第二传送带（72）传送至收料组件（9）。

10.根据权利要求9所述的多轴点胶机，其特征在于，所述收料组件（9）包括可升降的收料夹爪（91），所述收料夹爪（91）可夹持完成点胶后的工件并带动完成点胶后的工件上下运动。