CN214298087U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动上料装置，其包括机台，放料组件，第一两轴驱动机构，送料机构，第二两轴驱动机构，以及夹持机构。所述放料组件包括底座，托架，第一放料板，以及定位槽。所述送料机构包括连接板，连杆，连接片，挡板，以及第二放料板。物料放置在所述第一、第二放料板上，通过所述第一两轴驱动机构使所述送料机构往复有序运动，使物料每次移动一个所述定位槽，保证了送料的精度同时便于所述夹持机构抓取夹持。所述送料机构在复位移动时，位于物料的下方，从而在复位时不会触碰到物料，进一步提高精度。而且用于放置物料的所述定位槽之间间隔设置，使物料之间具有一定距离，从而使物料在移动或夹持的过程中不会相互影响，提高精度。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着科技的发展，无人化生产已经广泛的应用到加工行业中，能很大的提高生产效率并节约劳动力。通过在半自动机床上加设上料装置后，可使加工循环连续自动进行，从而显著地提高生产效率并减轻体力劳动，而机床的上料装置也是成为自动生产线的必不可少的辅助装置。目前，机床的自动上料装置大多采用机器手臂自动抓取输送带上的物料的形式，实现自动上料，但是输送带上的物料放置比较散乱，这样输送带和机器手臂的精度难以同时保证，而且保证精度必然会使其成本变高，同样结构也会变得较为复杂，当设备损坏时的维修费用较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动上料装置，以解决上述技术问题。

一种自动上料装置，其用于精确运送物料并加入加工设备中，所述自动上料装置包括一个机台，一个设置在所述机台上的放料组件，一个设置在所述机台上的第一两轴驱动机构，以及一个设置在所述第一两轴驱动机构上的送料机构。所述放料组件包括两个高度相同且相互间隔设置的第一放料板，以及多个分别设置在每一个所述第一放料板上的定位槽。两个所述第一放料板所在平面与所述机台所在平面垂直。每一个所述第一放料板上的多个所述定位槽分别在两个所述第一放料板顶端的边缘上，所述定位槽的开口方向的反方向朝向所述机台所在平面。所述送料机构包括两个分别与所述第一放料板间隔设置且位于两个所述第一放料板的外侧的挡板，以及两个分别设置在两个所述挡板上的第二放料板。所述第二放料板位于所述挡板和所述第一放料板之间，两个所述第二放料板所在高度相同，且所述第一、第二放料板所在平面相互平行，所述第二放料板的结构与所述第一放料板的结构相同。物料放置在两个所述第一放料板的定位槽上，所述第一两轴驱动机构驱动所述送料机构作上下、前后运动以将物料从所述第一放料板的一端运送到另一端。

进一步地，所述自动上料装置还包括一个设置在所述机台上的第二两轴驱动机构，以及一个设置在所述第二两轴驱动机构上且位于所述送料机构的输出方向上的夹持机构，所述第二两轴驱动机构用于带动所述夹持机构移动以夹取来自所述送料机构的物料。

进一步地，所述放料组件还包括一个设置在所述机台上的底座，以及两个设置在所述底座上的托架。所述托架一端设置在所述底座上，另一端设置所述第一放料板。

进一步地，所述送料机构还包括两个分别设置在所述第一两轴驱动机构上的连接板，两个分别穿设在所述连接板上的连杆，以及四个分别套设在两个所述连杆两端且与所述挡板连接的连接片。

进一步地，每个相邻的所述定位槽之间间隔设置且间隔距离相等。

进一步地，所述夹持机构包括一个设置在所述第二两轴驱动机构上的旋转电机，一个设置在所述旋转电机上的安装座，一个穿设在所述安装座上的测头，以及一个设置在所述安装座上的夹头。

进一步地，所述定位槽包括两个侧边，两个所述侧边之间的夹角为锐角。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动上料装置通过所述放料组件、送料机构，以及夹持机构自动完成物料的上料。物料放置在所述第一、第二放料板上。通过所述第一两轴驱动机构带动所述送料机构抬起并移动，使物料移动到下一个所述定位槽的正上方，此时物料的两端依靠所述第二放料板支撑，然后所述送料机构下落并将物料放置在所述定位槽上，从而完成物料的一次移动送料同时所述送料机构进行复位。通过所述第一两轴驱动机构使所述送料机构往复有序运动，使物料每次移动一个所述定位槽，保证了送料的精度，同时便于所述夹持机构抓取夹持。另外，所述送料机构在复位移动时，位于物料的下方，从而在复位时不会触碰到设置在所述放料组件上物料，进一步提高精度。而且用于放置物料的所述定位槽之间间隔设置，使物料之间具有一定距离，从而使物料在移动或夹持的过程中不会相互影响，进一步提高精度。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动上料装置的结构示意图。

图2为图1的自动上料装置所具有的放料组件和送料组件的结构示意图。

图3为图1的自动上料装置所具有的第一放料板的结构示意图。

图4为图1的自动上料装置所具有的第二两轴驱动机构和夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，其为本实用新型提供的自动上料装置的结构示意图。所述自动上料装置包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的放料组件20，一个设置在所述机台10上的第一两轴驱动机构30，一个设置在所述第一两轴驱动机构30上的送料机构40，一个设置在所述机台10上的第二两轴驱动机构50，以及一个设置在所述第二两轴驱动机构50上且位于所述送料机构40的输出方向上的夹持机构60。可以想到的是，所述自动上料装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装组件，以及驱动电机等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

首先需要说明的是，所述自动上料装置用于上料的物料应当为呈圆柱结构的棒料或卷料。其本身为现有技术，在此不再具体说明。

所述机台10用于承载上述的各个功能模块，即所述放料组件20、所述第一两轴驱动机构30、所述送料机构40、第二两轴驱动机构50，以及所述夹持机构 60，因此所述机台10设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、螺纹孔等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。

所述放料组件20包括一个设置在所述机台10上的底座21，两个分别设置在所述底座21上的托架22，两个分别设置在两个所述托架22上且相互间隔设置的第一放料板23，以及多个设置在每一个所述第一放料板23上的定位槽24。所述底座21固定设置在所述机台10上，其用于设置所述托架22。两个所述托架22呈L形结构且所述托架22一端固定设置在所述底座21上，另一端设置所述第一放料板23，所述托架22用于设置所述第一放料板23。两个所述第一放料板23分别设置在两个所述托架22的一端上，两个所述第一放料板23所在平面与所述机台10所在平面垂直，两个所述第一放料板23的高度相同，从而使物料能平稳的放置在所述第一放料板23上，避免出现倾斜的现象，以便于所述夹持机构60夹持。每一个所述第一放料板23上的多个所述定位槽24分别在两个所述第一放料板23顶端的边缘上，所述定位槽24的开口方向的反方向朝向所述机台10所在平面。每个相邻的所述定位槽24之间间隔设置且间隔距离相等，从而使放置在所述定位槽24上的物料之间具有一定距离，防止在移动或夹持物料的过程中相互影响，保证其精度。所述定位槽24呈锥形结构并包括两个侧边241。两个所述侧边241之间的夹角为锐角，从而使所述侧边241具有导向作用，使物料即便放置在所述侧边241上也可以滑落到所述定位槽24底部，提高精度同时防止物料滑出。

所述第一两轴驱动机构30用于驱动设置在所述第一两轴驱动机构30上的所述送料机构40在X、Y两个方向进行运动，以实现送料，其送料原理会在下面结合所述送料机构40一起说明。但是所述第一两轴驱动机构30本身的结构应当为现有技术，如驱动气缸，滑座、以及滑轨等等，在此不再赘述。

所述送料机构40包括两个设置在所述第一两轴驱动机构30上的连接板41，两个分别穿设在所述连接板41上的连杆42，四个分别套设在两个所述连杆42 两端的连接片43，两个分别设置在所述连接片43上的挡板44，以及两个分别设置在所述挡板44上的第二放料板45。

所述连接板41一端设置在所述第一两轴驱动机构30上，另一端穿设有所述连杆42，所述连接板41用于连接所述送料机构40和所述第一两轴驱动机构 30，从而使所述送料机构40能在第一两轴驱动机构30的驱动下进行X、Y轴两个方向的运动。所述连杆42一端水平穿设在所述连接板41上，所述连杆42 用于套设所述连接片43，使所述挡板44和所述第二放料板45能水平设置。四个所述连接片43分别套设在两个所述连杆42的两端，所述连接片43用于连接所述挡板44和所述连杆42。两个所述挡板44分别设置在位于所述连杆42同一端的两个所述连接片43上，所述挡板44位于两个所述第一放料板323的外侧，所述挡板44用于限制物料轴向移动并用于设置所述第二放料板45，可以想到的是两个所述挡板44之间的距离小于或等于物料的长度，其可以根据实际需要设置，具体地，可以通过调节设置在同一个所述连杆42上的两个所述连接片43 之间的距离，而调整所述挡板44之间的距离。所述第二放料板324的结构与所述第一放料板23的结构相同，即同样包括多个所述定位槽24，其结构在此不再赘述。所述第二放料板45分别设置在两个所述挡板44上，所述第二放料板45 位于所述挡板44和所述第一放料板23之间，两个所述第二放料板45所在高度相同，且所述第一、第二放料板23、45所在平面相互平行，从而使物料即能放置在所述第一、第二放料板23、45上，又能单独放置在两个所述第一放料板23 或两个所述第二放料板45上。

在进行送料时，多个物料水平放置在所述第一、第二放料板23、45上，此时所述第一、第二放料板23、45的高度相同。通过所述第一两轴驱动机构30 驱动所述送料机构40，使所述送料机构40向上移动，并抬起物料，此时物料两端分别设置在两个所述第二放料板45上且与所述第一放料板23间隔设置。然后所述第一两轴驱动机构30驱动所述送料机构40向所述夹持机构60方向移动并使物料移动到下一个所述定位槽24的正上方。然后所述第一两轴驱动机构30 驱动所述送料机构40向下移动，使所述物料下降并在下降的过程中使物料放置在两个所述第一放料板23上且物料两端与所述第二放料板45脱离，此时物料设置在两个所述第一放料板23上且与所述第二放料板45间隔设置。而所述送料机构40则继续下降并进行复位，即向远离所述夹持机构60的方向移动回到上一个所述定位槽24的正下方，从而完成物料的一次移动送料并复位所述送料机构40，并以此循环，实现物料的移动送料。通过所述第一两轴驱动机构30使所述送料机构40往复有序运动，使物料每次移动一个所述定位槽24，保证了送料的精度同时便于所述夹持机构60抓取夹持。另外，所述送料机构40在复位移动时，位于物料的下方，从而在复位时不会触碰到设置在所述放料组件20上物料，进一步提高精度。

所述第二两轴驱动机构50用于驱动设置在所述第二两轴驱动机构50上的所述夹持机构60在X、Y两个方向进行运动，以实现夹持抓取物料并将物料运送到其他生产组件，其原理会在下面结合所述夹持机构60一起说明。但是所述第二两轴驱动机构50本身的结构应当为现有技术，如驱动气缸、支架、滑座、以及滑轨等等，在此不再赘述。

所述夹持机构60包括一个设置在所述第二两轴驱动机构50上的旋转电机 61，一个设置所述驱动电机61上的安装座62，一个穿设在所述安装座62上的测头63，以及一个设置在所述安装座62上的夹头64。

所述旋转电机61设置在所述第二两轴驱动机构50上，所述旋转电机61用于带动所述安装座62旋转，并带动设置在所述安装座62上的夹头64旋转，从而实现夹头64的旋转。所述安装座62用于设置所述测头63和所述夹头64。所述测头63穿设在所述安装座62上并与所述第二两轴驱动机构50和旋转电机61 连接。所述测头63用于自动对所述夹头64的位置和物料的尺寸及位置进行自动测量，并根据测量结果自动修正所述夹持机构60的位置，实现自动实时测量与调整，并使所述夹持机构60的精度更高，但所述测头63其本身为现有技术，在此不再赘述。所述夹头64设置在所述安装座62上并用于夹持放置在所述放料组件20上的物料，可以想到的是，所述夹头64与用于驱动所述夹头64打开或闭合的驱动装置连接，如驱动气缸等等。通过所述第二两轴驱动机构50将所述夹持机构60移动到所述放料组件20一端，并使所述夹头64夹持住一个物料，然后通过所述第二两轴驱动机构50将夹持住物料的所述夹持机构60移动到机床的其他生产组件上，实现物料的下料。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动上料装置通过所述放料组件20、送料机构40，以及夹持机构60自动完成物料的上料。物料放置在所述第一、第二放料板23、45上。通过所述第一两轴驱动机构30带动所述送料机构40抬起并移动，使物料40移动到下一个所述定位槽24的正上方，此时物料的两端依靠所述第二放料板45支撑，然后所述送料机构40下落并将物料放置在所述定位槽24上，从而完成物料的一次移动送料同时所述送料机构40进行复位。通过所述第一两轴驱动机构30使所述送料机构40往复有序运动，使物料每次移动一个所述定位槽24，保证了送料的精度，同时便于所述夹持机构60抓取夹持。另外，所述送料机构40在复位移动时，位于物料的下方，从而在复位时不会触碰到设置在所述放料组件20上物料，进一步提高精度。而且用于放置物料的所述定位槽24之间间隔设置，使物料之间具有一定距离，从而使物料在移动或夹持的过程中不会相互影响，进一步提高精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种自动上料装置，其用于精确运送物料并加入加工设备中，其特征在于：所述自动上料装置包括一个机台，一个设置在所述机台上的放料组件，一个设置在所述机台上的第一两轴驱动机构，以及一个设置在所述第一两轴驱动机构上的送料机构，所述放料组件包括两个高度相同且相互间隔设置的第一放料板，以及多个分别设置在每一个所述第一放料板上的定位槽，两个所述第一放料板所在平面与所述机台所在平面垂直，每一个所述第一放料板上的多个所述定位槽分别在两个所述第一放料板顶端的边缘上，所述定位槽的开口方向的反方向朝向所述机台所在平面，所述送料机构包括两个分别与所述第一放料板间隔设置且位于两个所述第一放料板的外侧的挡板，以及两个分别设置在两个所述挡板上的第二放料板，所述第二放料板位于所述挡板和所述第一放料板之间，两个所述第二放料板所在高度相同，且所述第一、第二放料板所在平面相互平行，所述第二放料板的结构与所述第一放料板的结构相同，物料放置在两个所述第一放料板的定位槽上，所述第一两轴驱动机构驱动所述送料机构作上下、前后运动以将物料从所述第一放料板的一端运送到另一端。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括一个设置在所述机台上的第二两轴驱动机构，以及一个设置在所述第二两轴驱动机构上且位于所述送料机构的输出方向上的夹持机构，所述第二两轴驱动机构用于带动所述夹持机构移动以夹取来自所述送料机构的物料。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述放料组件还包括一个设置在所述机台上的底座，以及两个设置在所述底座上的托架，所述托架一端设置在所述底座上，另一端设置所述第一放料板。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述送料机构还包括两个分别设置在所述第一两轴驱动机构上的连接板，两个分别穿设在所述连接板上的连杆，以及四个分别套设在两个所述连杆两端且与所述挡板连接的连接片。

5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：每个相邻的所述定位槽之间间隔设置且间隔距离相等。

6.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括一个设置在所述第二两轴驱动机构上的旋转电机，一个设置在所述旋转电机上的安装座，一个穿设在所述安装座上的测头，以及一个设置在所述安装座上的夹头。

7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述定位槽包括两个侧边，两个所述侧边之间的夹角为锐角。

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