CN217832646U - 磁铁自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁自动组装设备，应用在磁铁组装技术领域，针对组装效率低、人工成本高的问题，其技术方案要点是：包括机台和设置于机台上的旋转工作台，旋转工作台包括设置于机台中部的分割器和转动设置于分割器上的旋转圆盘，分割器的输出端向上设置，旋转圆盘设置于分割器的输出端上；旋转圆盘上沿周向设置有若干个用于放置工件的料座；旋转圆盘的侧面设置有若干个用于将工件送入料座内的工件组装机构，工件组装机构包括沿旋转圆盘的圆周方向依次设置的底座组装机构、小磁铁组装机构、内扣组装机构、大磁铁组装机构和上盖板组装机构；具有的技术效果是组装效率高，精确率高，能够实现多工序连续组装。

Description

磁铁自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及磁铁组装技术领域，更具体地说，它涉及一种磁铁自动组装设备。

背景技术

目前，很多产品都需要用到磁铁，工件上会设置用于安装磁铁的多个磁铁安装槽。现有技术中的磁铁组装通常由人工组装，组装效率低下，精确率低，良品率低，无法满足现代化生产的需求。

目前也有磁铁组装设备，但是现有的磁铁组装设备多为单工序组装设备，仍然需要人工放料、取成品，不仅人工成本高、效率低，而且容易失误影响产品的良率；现有磁铁组装产品，需要依次将底座、小磁铁、内扣、大磁铁和上盖板等工件进行组装，组装工序多，单工序组装设备效率低，人工放料失误率大，组装精度低。

因此，需要提出一种自动化程度高、能够实现多工序连续组装的磁铁自动组装设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种磁铁自动组装设备，其优点是组装效率高，精确率高，能够实现多工序连续组装。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种磁铁自动组装设备，包括机台和设置于所述机台上的旋转工作台，所述旋转工作台包括设置于所述机台中部的分割器和转动设置于所述分割器上的旋转圆盘，所述分割器的输出端向上设置，所述旋转圆盘设置于所述分割器的输出端上；

所述旋转圆盘上沿周向设置有若干个用于放置工件的料座；

所述旋转圆盘的侧面设置有若干个用于将工件送入料座内的工件组装机构，所述工件组装机构包括沿旋转圆盘的圆周方向依次设置的底座组装机构、小磁铁组装机构、内扣组装机构、大磁铁组装机构和上盖板组装机构。

通过上述技术方案，料座放置在旋转圆盘上，旋转圆盘在机台上进行360°转动，能够将料座移动至不同的工位上，实现多个工位的连续组装；通过设置底座组装机构、小磁铁组装机构、内扣组装机构、大磁铁组装机构和上盖板组装机构，实现产品的各个组成部分连续自动组装，无需人工取放料，效率高、误差小，提高良品率。

进一步的，所述底座组装机构包括设置于所述机台上的底座送料槽、设置于所述底座送料槽靠近旋转圆盘一端的第一储料滑座、设置于所述第一储料滑座下端的第一储料滑轨和设置于所述第一储料滑轨侧面的错位气缸，所述错位气缸控制所述第一储料滑座沿第一储料滑轨的长度方向滑移。

其有益效果在于：底座送料槽将底座运送到第一储料滑座内，错位气缸控制第一储料滑座在第一储料滑轨上移动，实现底座的自动上料。

进一步的，所述第一储料滑轨靠近旋转圆盘的一侧设置有竖直的压料支撑板，所述小磁铁组装机构包括用于输送小磁铁的小磁铁送料组件和用于转移小磁铁的第一移料组件；

所述小磁铁送料组件包括平行于所述底座送料槽，且设置于底座送料槽侧面的小磁铁送料槽、设置于所述小磁铁送料槽靠近旋转圆盘一端的第一储料槽、设置于所述压料支撑板上的压料气缸和设置于所述压料气缸的活塞杆下端的压料柱，所述压料气缸位于第一储料槽的正上方，所述第一储料滑座位于所述第一储料槽的下方，小磁铁设置于所述第一储料槽内，所述压料气缸控制所述压料柱沿竖直方向滑移；

所述第一移料组件包括设置于所述小磁铁送料槽下方的第一推料气缸和设置于所述压料支撑板靠近旋转圆盘一侧的底座夹爪气缸，所述第一推料气缸的活塞杆靠近旋转圆盘的一端贴合底座的侧面，所述压料支撑板的下端与第一储料滑座对应的位置设置有与底座外轮廓一致的仿形槽，所述第一推料气缸控制底座穿过仿形槽向靠近旋转圆盘的方向移动，所述底座夹爪气缸移取底座至料座内。

其有益效果在于：通过设置小磁铁送料组件，压料气缸控制压料柱将小磁铁推入第一滑座内的底座内，从而使小磁铁组装到底座内；第一移料组件将含有小磁铁的底座转移至旋转圆盘上的料座内，从而实现了底座和小磁铁的自动组装和取放料，整个过程连续组装，无需人力，效率高。

进一步的，所述内扣组装机构包括设置于机台上的内扣送料槽、设置于所述内扣送料槽出料口上方的内扣夹爪气缸和设置于所述内扣送料槽靠近旋转圆盘一侧的楔形扩张气缸，所述楔形扩张气缸靠近旋转圆盘的一端设置有楔形扩张块，所述楔形扩张气缸控制楔形扩张块向旋转圆盘的方向移动并伸入所述料座上的底座内。

其有益效果在于：楔形扩张气缸上设置有楔形扩张块，楔形扩张块能够伸入底座内将底座撑开，便于内扣夹爪气缸将内扣组装到底座内。

进一步的，所述大磁铁组装机构包括用于输送安装扣的安装扣送料组件和用于输送大磁铁的大磁铁送料组件；

所述安装扣送料组件包括设置于机台上的安装扣送料槽、设置于所述安装扣送料槽出料口处的第二储料滑座、设置于所述第二储料滑座下端的第二储料滑轨和设置于所述第二储料滑座侧面的第二推料气缸，第二推料气缸控制第二储料滑座向靠近大磁铁送料组件的方向滑移；

所述大磁铁送料组件包括竖直设置于第二储料滑座上方的重力送料槽、设置于所述重力送料槽正下方的第二储料槽和设置于所述第二储料槽侧面的第三推料气缸，大磁铁设置于第二储料槽内，所述第三推料气缸靠近第二储料槽的一端贴合大磁铁，所述第三推料气缸控制大磁铁移动至第二储料滑座内。

其有益效果在于：通过设置重力送料槽将大磁铁输送到第二储料槽内，由第三推料气缸将大磁铁推到第二储料滑座内的安装扣上，从而使安装扣与大磁铁组装在一起，组装过程自动移料、取料，人工成本低。

进一步的，所述上盖板组装机构包括上盖板送料槽和设置于所述上盖板送料槽出料口处的第四推料气缸，所述第四推料气缸控制上盖板移动至所述料座上的底座内。

其有益效果在于：通过设置上盖板送料槽进行上盖板的自动输送，通过第四推料气缸将上盖板移动到料座上的底座内，从而完成上盖板的组装。

进一步的，所述机台上设置有若干个用于检测的光电传感器，所述光电传感器的检测端靠近料座。

其有益效果在于：光电传感器的作用是检测工件是否组装到位，设置若干个光电传感器，每完成一个工序便可进行检测，有利于降低不良率，提高组装精度。

进一步的，所述第二储料滑座的上方设置有异形夹爪气缸，所述异形夹爪气缸的下端贴合安装扣的上端，所述异形夹爪气缸移取所述安装扣至所述料座上的底座内。

其有益效果在于：异性夹爪气缸能够将已经组装上大磁铁的安装扣移动到料座上的座内，从而实现大磁铁的自动组装。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本方案通过设置底座组装机构、小磁铁组装机构、内扣组装机构、大磁铁组装机构和上盖板组装机构，实现了产品的各个组成部分的连续自动组装，无需人工取放料，效率高、误差小，提高良品率；同时，在机台上设置有光电传感器，及时检测组装产品的质量，误差小、精度高。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的旋转工作台的结构示意图；

图3是本实施例的底座组装机构的结构示意图；

图4是图3的A部分的放大示意图；

图5是本实施例的内扣组装机构的结构示意图；

图6是本实施例的大磁铁组装机构的结构示意图；

图7是本实施例的上盖板组装机构的结构示意图。

图中：1、机台；2、旋转工作台；3、分割器；4、旋转圆盘；5、料座；6、底座组装机构；61、底座送料槽；62、第一储料滑座；63、第一储料滑轨；64、错位气缸；7、小磁铁组装机构；71、小磁铁送料组件；711、小磁铁送料槽；712、第一储料槽；713、压料气缸；714、压料柱；72、第一移料组件；721、第一推料气缸；722、底座夹爪气缸；8、内扣组装机构；81、内扣送料槽；82、内扣夹爪气缸；83、楔形扩张气缸；9、大磁铁组装机构；91、安装扣送料组件；911、安装扣送料槽；912、第二储料滑座；913、第二储料滑轨；914、第二推料气缸；92、大磁铁送料组件；921、重力送料槽；922、第二储料槽；923、第三推料气缸；10、上盖板组装机构；101、上盖板送料槽；102、第四推料气缸；11、直线振动器；12、压料支撑板；13、楔形扩张块；14、异形夹爪气缸；15、光电传感器；16、步进电机；17、成品斜料槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1和图2所示，一种磁铁自动组装设备，包括机台1和设置在机台1上的旋转工作台2。

如图2所示，旋转工作台2包括设置在机台1中部的分割器3和转动设置在分割器3上的旋转圆盘4，分割器3的输出端向上设置，旋转圆盘4设置在分割器3的输出端上；本实施例中分割器3可采用苏州三福士精密机械有限公司生产的型号为DT80中空平台桌面型分割器，分割器3的下端设置有步进电机16，步进电机16的输出轴与分割器3的一端连接，通过步进电机16控制分割器的输出端旋转，从而带动旋转圆盘4旋转。

如图2所示，旋转圆盘4上沿旋转圆盘4的周向设置有若干个用于放置工件的料座5，料座5的中部设置有与底座的外形结构一致的料腔；旋转圆盘4的侧面设置有若干个用于将工件送入料座5内的工件组装机构，工件组装机构包括沿旋转圆盘4的圆周方向依次设置的底座组装机构6、小磁铁组装机构7、内扣组装机构8、大磁铁组装机构9和上盖板组装机构10；机台上设置有若干个用于检测的光电传感器15，光电传感器15的检测端靠近料座；工作时，产品的各个组成部分安装底座、小磁铁、内扣、大磁铁和上盖板的顺序依次组装，每个部件组装完成后均进经过一组光电传感器15，进行组装质量的检测，提高良品率，多个工序连续工作，无需人工取放料。

如图3所示，底座组装机构6包括设置在机台1上的底座送料槽61、设置在底座送料槽61靠近旋转圆盘4一端的第一储料滑座62、设置在第一储料滑座62下端的第一储料滑轨63和设置在第一储料滑轨63侧面的错位气缸64，错位气缸64控制第一储料滑座62沿第一储料滑轨63的长度方向滑移；本实施例中的底座送料槽61直线振动器11驱动，直线振动器11驱动底座送料槽61内的底座向前移动，当底座移动到第一储料滑座62后，错位气缸64能够推动第一储料滑座62在第一储料滑轨63上滑移，将底座移动到小磁铁组装机构7处。

如图3、图4所示，第一储料滑轨63靠近旋转圆盘4的一侧设置有竖直的压料支撑板12，小磁铁组装机构7包括用于输送小磁铁的小磁铁送料组件71和用于转移小磁铁的第一移料组件72；小磁铁送料组件71包括设置在底座送料槽61侧面的小磁铁送料槽711、设置在小磁铁送料槽711靠近旋转圆盘4一端的第一储料槽712、设置在压料支撑板12上的压料气缸713和设置在压料气缸713的活塞杆下端的压料柱714，小磁铁送料槽711与底座送料槽61平行设置，压料气缸713位于第一储料槽712的正上方，第一储料滑座62位于第一储料槽712的下方，小磁铁设置在第一储料槽712内，压料气缸713控制压料柱714沿竖直方向滑移；当第一储料滑座62移动到压料气缸713的正下方时，压料气缸713控制压料柱714向下移动，压料柱714的下端贴合小磁铁后，继续向下移动，小磁铁被压料柱714推入底座内，此时，便完成了小磁铁与底座的组装。

如图3、图4所示，第一移料组件72包括设置在小磁铁送料槽711下方的第一推料气缸721和设置在压料支撑板12靠近旋转圆盘4一侧的底座夹爪气缸722，第一推料气缸721的活塞杆靠近旋转圆盘4的一端贴合底座的侧面，压料支撑板12的下端与第一储料滑座62对应的位置设置有与底座外轮廓一致的仿形槽，第一推料气缸721控制底座穿过仿形槽向靠近旋转圆盘4的方向移动，底座夹爪气缸722将底座夹取后放置到料座5内。

如图5所示，内扣组装机构8包括设置在机台1上的内扣送料槽81、设置在内扣送料槽81出料口上方的内扣夹爪气缸82和设置在内扣送料槽81靠近旋转圆盘4一侧的楔形扩张气缸83，楔形扩张气缸83靠近旋转圆盘4的一端设置有楔形扩张块13，楔形扩张气缸83控制楔形扩张块13向旋转圆盘4的方向移动并伸入料座5上的底座内；组装时，当楔形扩张块13进入底座后，能够将底座撑开，此时，内扣夹爪气缸82夹取内扣放置到底座内。

如图6所示，大磁铁组装机构9包括安装扣送料组件91和大磁铁送料组件92；安装扣送料组件91的作用是将安装扣输送到工位上进行组装，安装扣送料组件91包括设置在机台1上的安装扣送料槽911、设置在安装扣送料槽911出料口处的第二储料滑座912、设置在第二储料滑座912下端的第二储料滑轨913和设置在第二储料滑座912侧面的第二推料气缸914，第二推料气缸914控制第二储料滑座912向靠近大磁铁送料组件92的方向滑移；工作时，安装扣放置在安装扣送料槽911内，安装扣送料槽911的下方设置直线振动器11，直线振动器11产生震动驱动安装扣向前移动，当安装扣移动至第二储料滑座912中之后，第二推料气缸914推动第二储料滑座912在第二储料滑轨913上滑移，第二储料座5被移动到大磁铁送料组件92处。

如图6所示，大磁铁送料组件92的作用是将大磁铁输送到工位上进行组装，大磁铁送料组件92包括竖直设置在第二储料滑座912上方的重力送料槽921、设置在重力送料槽921正下方的第二储料槽922和设置在第二储料槽922侧面的第三推料气缸923，大磁铁设置在第二储料槽922内，第三推料气缸923靠近第二储料槽922的一端贴合大磁铁，第三推料气缸923控制大磁铁移动至第二储料滑座912内；第二储料滑座912的上方设置有异形夹爪气缸14，异形夹爪气缸14的下端贴合安装扣的上端，异形夹爪气缸14移取安装扣放置料座5上的底座内；若干个大磁铁工件竖直排列在重力送料槽921内，大磁铁在重力作用下掉落到第二储料槽922内，此时，第三推料气缸923将第二储料槽922内的大磁铁推入第二储料滑座912内的安装扣上，大磁铁与安装扣组装完成；随后，异形夹爪气缸14夹取带有大磁铁的安装扣放置到底座内。

如图7所示，上盖板组装机构10包括上盖板送料槽101和设置在上盖板送料槽101出料口处的第四推料气缸102，第四推料气缸102控制上盖板移动至料座5上的底座内。

本实用新型的工作过程及工作原理如下：

工作时，首先旋转圆盘4在机台1上做间歇性的旋转运动，料座5随之移动；当料座5旋转到底座组装机构6处后停止，底座送料槽61内的底座向前移动，当底座移动到第一储料滑座62后，错位气缸64推动第一储料滑座62在第一储料滑轨63上滑移，将底座移动到压料气缸713的正下方；此时，小磁铁由小磁铁送料槽711输送到第一储料槽712，压料气缸713控制压料柱714向下移动，压料柱714的下端贴合小磁铁后，继续向下移动，小磁铁被压料柱714推入底座内，此时，小磁铁与底座的组装完成；接下来，第一移料组件72将组装有小磁铁的底座移动到料座5内；随后，旋转圆盘4旋转至光电传感器15处暂停，光电传感器15检测小磁铁是否安装到位；

接着，旋转圆盘4带动料座5移动到内扣组装机构8处暂停，楔形扩张气缸83控制楔形扩张块13伸入底座内将底座撑开，内扣夹爪气缸82夹取内扣放入底座内；随后，旋转圆盘4带动料座5移动到下一组光电传感器15处停止，由光电传感器15检测内扣是否安装到位，检测符合要求后，旋转圆盘4继续转动，将料座5移动到大磁铁组装机构9处；

接下来，安装扣由安装扣送料槽911输送到第二储料滑座912中，第二推料气缸914推动第二储料滑座912移动到第二储料槽922靠近旋转圆盘4的一端，大磁铁由重力送料槽921输送第二储料槽922内，随后，第三推料气缸923将第二储料槽922内的大磁铁推入第二储料滑座912内的安装扣上，大磁铁与安装扣组装完成；接着，异形夹爪气缸14夹取带有大磁铁的安装扣放置到底座内；大磁铁组装完成后，旋转圆盘4同方向继续转动，并在距离最近的一组光电传感器15处停止，完成大磁铁组装质量的检测，检测符合要求后，旋转圆盘4继续转动，将料座5移动至上盖板组装机构10处暂停；

最后，上盖板送料槽101将上盖板输送到第四推料气缸102靠近旋转圆盘4的一端后，第四推料气缸102将上盖板推移到底座上，实现上盖板的组装，组装完成产品经最后一组光电传感器15检测，产品组装质量符合要求后，被夹爪气缸夹取后经成品斜料槽17移出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种磁铁自动组装设备，其特征在于，包括机台(1)和设置于所述机台(1)上的旋转工作台(2)，所述旋转工作台(2)包括设置于所述机台(1)中部的分割器(3)和转动设置于所述分割器(3)上的旋转圆盘(4)，所述分割器(3)的输出端向上设置，所述旋转圆盘(4)设置于所述分割器(3)的输出端上；

所述旋转圆盘(4)上沿周向设置有若干个用于放置工件的料座(5)；

所述旋转圆盘(4)的侧面设置有若干个用于将工件送入料座(5)内的工件组装机构，所述工件组装机构包括沿旋转圆盘(4)的圆周方向依次设置的底座组装机构(6)、小磁铁组装机构(7)、内扣组装机构(8)、大磁铁组装机构(9)和上盖板组装机构(10)。

2.根据权利要求1所述的磁铁自动组装设备，其特征在于，所述底座组装机构(6)包括设置于所述机台(1)上的底座送料槽(61)、设置于所述底座送料槽(61)靠近旋转圆盘(4)一端的第一储料滑座(62)、设置于所述第一储料滑座(62)下端的第一储料滑轨(63)和设置于所述第一储料滑轨(63)侧面的错位气缸(64)，所述错位气缸(64)控制所述第一储料滑座(62)沿第一储料滑轨(63)的长度方向滑移。

3.根据权利要求2所述的磁铁自动组装设备，其特征在于，所述第一储料滑轨(63)靠近旋转圆盘(4)的一侧设置有竖直的压料支撑板(12)，所述小磁铁组装机构(7)包括用于输送小磁铁的小磁铁送料组件(71)和用于转移小磁铁的第一移料组件(72)；

所述小磁铁送料组件(71)包括平行于所述底座送料槽(61)，且设置于底座送料槽(61)侧面的小磁铁送料槽(711)、设置于所述小磁铁送料槽(711)靠近旋转圆盘(4)一端的第一储料槽(712)、设置于所述压料支撑板(12)上的压料气缸(713)和设置于所述压料气缸(713)的活塞杆下端的压料柱(714)，所述压料气缸(713)位于第一储料槽(712)的正上方，所述第一储料滑座(62)位于所述第一储料槽(712)的下方，小磁铁设置于所述第一储料槽(712)内，所述压料气缸(713)控制所述压料柱(714)沿竖直方向滑移；

所述第一移料组件(72)包括设置于所述小磁铁送料槽(711)下方的第一推料气缸(721)和设置于所述压料支撑板(12)靠近旋转圆盘(4)一侧的底座夹爪气缸(722)，所述第一推料气缸(721)的活塞杆靠近旋转圆盘(4)的一端贴合底座的侧面，所述压料支撑板(12)的下端与第一储料滑座(62)对应的位置设置有与底座外轮廓一致的仿形槽，所述第一推料气缸(721)控制底座穿过仿形槽向靠近旋转圆盘(4)的方向移动，所述底座夹爪气缸(722)移取底座至料座(5)内。

4.根据权利要求3所述的磁铁自动组装设备，其特征在于，所述内扣组装机构(8)包括设置于机台(1)上的内扣送料槽(81)、设置于所述内扣送料槽(81)出料口上方的内扣夹爪气缸(82)和设置于所述内扣送料槽(81)靠近旋转圆盘(4)一侧的楔形扩张气缸(83)，所述楔形扩张气缸(83)靠近旋转圆盘(4)的一端设置有楔形扩张块(13)，所述楔形扩张气缸(83)控制楔形扩张块(13)向旋转圆盘(4)的方向移动并伸入所述料座(5)上的底座内。

5.根据权利要求4所述的磁铁自动组装设备，其特征在于，所述大磁铁组装机构(9)包括用于输送安装扣的安装扣送料组件(91)和用于输送大磁铁的大磁铁送料组件(92)；

所述安装扣送料组件(91)包括设置于机台(1)上的安装扣送料槽(911)、设置于所述安装扣送料槽(911)出料口处的第二储料滑座(912)、设置于所述第二储料滑座(912)下端的第二储料滑轨(913)和设置于所述第二储料滑座(912)侧面的第二推料气缸(914)，第二推料气缸(914)控制第二储料滑座(912)向靠近大磁铁送料组件(92)的方向滑移；

所述大磁铁送料组件(92)包括竖直设置于第二储料滑座(912)上方的重力送料槽(921)、设置于所述重力送料槽(921)正下方的第二储料槽(922)和设置于所述第二储料槽(922)侧面的第三推料气缸(923)，大磁铁设置于第二储料槽(922)内，所述第三推料气缸(923)靠近第二储料槽(922)的一端贴合大磁铁，所述第三推料气缸(923)控制大磁铁移动至第二储料滑座(912)内。

6.根据权利要求5所述的磁铁自动组装设备，其特征在于，所述上盖板组装机构(10)包括上盖板送料槽(101)和设置于所述上盖板送料槽(101)出料口处的第四推料气缸(102)，所述第四推料气缸(102)控制上盖板移动至所述料座(5)上的底座内。

7.根据权利要求6所述的磁铁自动组装设备，其特征在于，所述机台(1)上设置有若干个用于检测的光电传感器(15)，所述光电传感器(15)的检测端靠近料座(5)。

8.根据权利要求7所述的磁铁自动组装设备，其特征在于，所述第二储料滑座(912)的上方设置有异形夹爪气缸(14)，所述异形夹爪气缸(14)的下端贴合安装扣的上端，所述异形夹爪气缸(14)移取所述安装扣至所述料座(5)上的底座内。

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