JPH03200623A

JPH03200623A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH03200623A
Application number: JP89336389A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Tanida; 真一谷田; Koji Konishi; 小西　孝司; Naoaki Tanaka; 田中　尚明
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1989-12-27
Filing date: 1989-12-27
Publication date: 1991-09-02
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100531B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］本発明は、ＩＣ等の一定形状の部品を、−列に収容して
いるステインクと称されるケースから、この部品のハン
ダ付を自動的に行うため部品を掴むチャック等に部品を
搬出するシュート等の部品搬送手段の部品受入口に送出
するための部品供給装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の部品供給装置においては、前記のスティ
ックの一端の開口を、部品搬送手段の部品受入口に一致
させてスティックを固定させ、スティックの他端の開口
からブツシャをスティック内に挿入し、ブツシャの移動
によって、部品を部品受入口に一個宛送出していたもの
である。

〔発明が解決しようとする課題］このような部品供給装置においては、部品の１つがステ
ィック内にひっかかると、第１４図のようにブツシャ１
に押された部品２が次々にスティック３の内壁に押しつ
けられ、その送出が不可能になってしまう。

又、スティック３の開口と、部品受入口４の間に段差や
隙間があると、第１５図のように、これに部品２がひっ
かかって、前記と同様に部品の送出ができなくなってし
まう。

すると、部品供給装置からスティック３を取り外し、そ
のつまりを解除してやる必要が生ずる。

そのため、この部品供給装置から部品の供給を受けるハ
ンダ付機等の作業中断時間が長くなり、稼動率が低下す
るばかりでなく、部品供給装置を監視し、部品づまりを
解除する作業者を必要とする等の問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、従来の部品供給装置における前述の問題点を
解消すべく、部品づまりを自動的に検知して、スティッ
クを部品供給装置から取り外すことなく、自動的に部品
づまりを解消させ、この部品供給装置から部品の供給を
受ける機械の作業中断時間を短くして稼動率を向上させ
、且つ部品づまりの監視、その排除の作業者の省略化を
図ることを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、前述の目的を達成するための部品供給装置の
手段に関するもので、部品を一列に収納したスティック
の一端の開口を、部品受入口に一致させて押し付ける押
付部材と、前記スティック内を移動して部品を押し出す
押出部材の少なくとも一方を、部品受入口からの部品の
送出を検知する検知手段が一定時間以上検知しない場合
、これ等操作手段によって、戻すようにした後、再度押
すようにしたことによって、その目的を達成することが
できる。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の実施の一例を、第１図〜第１１図につい
て説明する。

第１図、第７図〜第９図において、１１はＩＣ等の部品
２が収納されているスティック３を縦一列として、積み
重ねてストックするスティックガイドで、その左右には
、スティック３のエスケープ用のシリンダ１２が上下方
向に設置されている。

このシリンダ１２には、その動作によって上下する２つ
のカム１３．１４が設けられ、カム１３はスティックガ
イド１１内の最下段のステインク３の下面を支持してい
るスティックエスケープ１５を動作させる。

即ち、既に所定位置にセットされているスティック３Ａ
の部品の送出が完了し、スティック３Ａ内の部品が空に
なった時、シリンダ１２は動作する。

前記スティックエスケープ１５は軸１５ａで軸承され、
その２個を１組として、その上端が接近する方向に付勢
されておりシリンダ１２が動作してカム１３が下降する
と、前記付勢によって、スティックエスケープ１５は第
７図、第８図の点線で示したように、その下部のスティ
ック３の支持部１５ｂが開き、最下段のスティック３が
セット位置に落下する。

この時、第２のスティックエスケープ１６は、その上端
がカム１４に押され、最下段の上のステインク３の両端
の開口を、その爪１６ａで挟み、これを支持し、２段目
以上が同時に落下するのを防いでいる。

セット位置に落下したスティック３Ａは、パーツガイド
１７の部品受入口１７ａに、その一端の開口を、押付台
１日によって他端を押すことにより押し付けられ、パー
ツガイド１７にセットされる。

この部品受入口１７ａは、左右と底面が斜面１７ｂとな
っており、その奥端に段部１７ｃが形成されている。

従って、スティック３は反対側を押されることによって
斜面１７ｂに案内され、段部１７ｃに突き当たった時に
は、その内面が受入口１７ａの内面と一致する。

押付台１８は、第３図のように、押付シリンダ１９のガ
イドバー２０に沿って押付シリンダ１９の動作によりス
ライドし、スティック３の他端の開口の下側を押し、ス
ティック３を部品受入口１７ａに向かって押すものであ
る。

斯くして、セットされたスティック３Ａの他端の開口に
面して、ブツシャｌが位置している。

このブツシャｌはガイドワイヤ２１の先端に取り付けら
れており、ガイドワイヤ２１はＵ字状に弯曲しているガ
イドパイプ２２内に収納され、モータ２３の回転によっ
て駆動されるクラッチ２４によって間歇的にガイドパイ
プ２２内から押し出されるようになっている。

その間歇的な動作によって、ブツシャ１はスティック３
内を部品受入口１７ａに向かって移動し、スティック３
内の部品２が一個宛、部品受入口１７ａに送出される。

斯くして、部品受入口１７ａに送出された部品２は、次
にパーツガイド１７内の部品２を次々に押し、パーツガ
イド１７の端に位置しているパーツエスケープ２５に送
出する。

パーツエスケープ２５には、部品２が送出されたことを
検知するパーツセンサ２６が設けられており、その検知
によってエスケープシリンダ２７を動作させて、送出さ
れた部品をチャックしているパーツエスケープ２５を上
昇させ、自動ハンダ付機等への部品２の供給を可能にす
る。

このようにしてスティック３内の部品２の送出が完了す
ると、モータ２３が逆回転して、ガイドワイヤ２１をク
ラッチ２４により逆方向に移動させ、ブツシャ１をステ
ィック３内から引抜く。

そして、その引抜きが完了すると、ガイドワイヤ２１の
後端により引抜きが完了したことをセンサ２８が検知し
、押付シリンダ１９を逆方向に動作させ、押付台１８を
スティック３から引き離す。

すると、スティック３は自重でセット位置から落下し、
これをセンサ２９が検知してシリンダ１２を動作させ、
次のスティック３のセット位置への移送が前記のように
して行われる。

しかし、スティック３内、或いはパーツガイド１７内に
おいて、第１４図のように部品、２の列が乱れて側面に
押し付けられ、或いは第１５図のようにスティック３と
部品受入口４が不一致となり、その境界に部品２がひっ
かかったりすると、ブツシャ１による部品２の送出がで
きなくなる。

すると、ガイドワイヤ２１を動かすクラッチ２４のタイ
ミング以上に、パーツエスケープ２５に部品２が送出さ
れないことになり、従ってパーツセンサ２６は動作しな
いことになる。

このパーツセンサ２６の一定時間以上の不動作は、パー
ツセンサ２６に接続されている制御回路３０が前記の部
品づまりを発生したものと判断し、第１１図に示すフロ
ーチャートに従って、シリンダ１９、モータ２３を動作
させる。

即ち、部品づまりが発生したと判断すると、モータ２３
の逆転、正転を行い、ブツシャ１を部品２の列の後端か
ら一度引き離した後、再びブツシャ１による部品２の押
し出しを行わせる。

その結果、第１２図のように、部品２が正常に並び、部
品２の送出が行われるようになって、部品２をパーツセ
ンサ２６が検出するようになると部品づまりが解消され
たものとして、正常運転に戻る。

しかし、パーツセンサ２６が部品２を検知しない時には
、部品つまりは解消されないものと判断されて、モータ
２３の逆転、正転によるブツシャ１の押引を繰り返す。

これを３回繰り返しても部品づまりが解消されない時に
は、シリンダ１９の運動、足動を行い、押付台１８のス
ティック３から離れ、その後、再び押付けを行う。

これは、第１５図のように、スティック３の開口と部品
受入口４とが喰い違い、ここに部品がひっかかっている
のを、スティック３の駆動によって、そのひっかかりを
解除すると共に、スティック３の開口と受入口４の一致
を計るものである。

そして、モータ２３の正転を行い、部品２を押させるも
ので、これにより部品２が送出され、パーツセンサ２６
が検知すれば、部品つまりは解消されたものとして正常
運転に移行する。

しかし、これでもパーツセンサ２６による部品２の検知
がない場合には、異常が発生したものとして、ランプ、
ブザー等の報知装置３１を動作させ、異常発生を報知す
るものである。

なお、セットされたステインク３Ａには、これを振動さ
せる振動装置を設け、部品づまりの発生時にはこれを動
作させてスティック３を振動させ、部品２の引っかかり
を排除する一助とすることもできる。

〔発明の効果〕

本発明は叙上のように、スティックに、−列に収納され
ている部品が、ステインク内での乱れや壁に引っかかり
、或いはスティックと部品受入口の接合部で引っかかっ
たりして、その送出ができなくなった場合に、部品を押
す押出部材を戻し、部品を揃列状態として、送出可能と
する。

又、スティックと部品受入口の喰い違いに際しては、押
付部材を戻して、その接合部での部品の引っかかりを排
除した後、押付部材を再度押し付け、前記の喰い違いを
直すものである。

従って、従来のように部品づまりを起こした時に、ステ
インクを取り外して、部品の揃列や再取付を行う必要が
なくなり、部品つまり解消が自動的に、且つ短時間で行
えるものである。

そのため、部品供給装置から部品を受けてハンダ付等を
行・う自動機の停止時間が短くなり、稼動率が向上する
。

又、部品づまりを監視し、これを解消する作業員も不要
となり、省力化を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の一実施例で、第１図は全体
の側面図、第２図は要部の側面図、第３図は押付合の部分の断面図、第４図と第５図はスティック押付部の側面図と平面図、第６図は部品受入口の斜面図、第７図はスティックエスケープ部の正面図、第８図はこ
れを動作させる作動部の正面図、第９図は第２のエスケ
ープ作動部の側面図、第１０図は回路図、第１１図はそのフローチャート、第１２図はスティック内の部品揃列状態図、第１３図は
スティックと部品受入口の正常なセット状態図、第１４図は第１２図の部品引っかかり状態図、第１５図
は第１３図の部品引っかかり状態図である。 ■・・・ブツシャ、２・・・部品、３・・・スティック
、４．１７ａ・・・部品受入口、１９・・・シリンダ、
２３・・・モータ、２６・・・パーツセンサ、２９・・
・制御回路。第６図

Claims

【特許請求の範囲】

部品が一列に挿入され、その前後が開口しているスティ
ックを部品受入口に押し付ける押付部材と、該スティッ
ク内を移動して、部品を部品受入口から送出させる押出
部材と、前記部品受入口から部品が送出されるのを検知
する検知手段と、該検知手段が部品の送出を一定時間以
上検出しない時、少なくとも前記押出部材を戻す戻し操
作、スティックの押付部材の押付の解除操作の何れかを
行う操作手段とを備えたことを特徴とする部品供給装置
。