SE449351B - Avskiljningsanordning for i synnerhet begare - Google Patents

Avskiljningsanordning for i synnerhet begare

Info

Publication number
SE449351B
SE449351B SE8400743A SE8400743A SE449351B SE 449351 B SE449351 B SE 449351B SE 8400743 A SE8400743 A SE 8400743A SE 8400743 A SE8400743 A SE 8400743A SE 449351 B SE449351 B SE 449351B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
slide
separating
cup
separation device
holders
Prior art date
Application number
SE8400743A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8400743D0 (sv
SE8400743L (sv
Inventor
E Blom
Original Assignee
Jede Automater Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jede Automater Ag filed Critical Jede Automater Ag
Publication of SE8400743D0 publication Critical patent/SE8400743D0/sv
Publication of SE8400743L publication Critical patent/SE8400743L/sv
Publication of SE449351B publication Critical patent/SE449351B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/10De-stacking nested articles
    • B65G59/105De-stacking nested articles by means of reciprocating escapement-like mechanisms

Description

l0 l5 20 25 30 35 449 351 Z ordnandet av hållare såväl som avskiljande och lösgörande organ i de båda ändområdena på sliden synnerligen korta slaglängder för sliden, vilka ofta är otillräckliga och vilka kräver synnerligen brant lutande ytor, vilket tydligt framgår av ritningarna. Vink- larna är i detta fall genomgående trubbiga, vilken kan innebära, att den i praktiken mycket elastiska bägaren genom en kraftig sam- manhäftande verkan endast kommer att pressas samman och inte av- skiljas av dessa trubbíga lutande ytor. Uregelbundenheter i formen hos bägarna och i utbildningen av bägarstapeln kan lätt få till följd, att antingen ingen bägare alls kommer att avskiljas eller- att mer än en bägare frigörs samtidigt. Vidare framgår av fig. 6, att en avsevärd snedställning av den nedersta bägaren, som håller på att avskiljas, erfordras, vilket inte är genomförbart vid kraf- tigt vid varandra sammanhäftande bägare, så att någon frigörelse ej kommer att ske. Vidare är det naturligtvis mycket ofördelaktigt, att det först är vid slidens återgångsrörelse, som en frígöring av en bägare har möjlighet att inträffa.
Icke invigda personer kan nämligen lätt få den uppfattningen, att en eventuell resultatlös rörelse framåt på sliden tyder på något fel, så att de sedan inte längre är beredda på någon frigörelse vid returrörelsen och en avskild bägare, vilken under vissa om- ständígheter kan innehålla ett pulverformigt innehåll, på detta sätt kan falla ned, så att bägaren eller dess innehåll av hygie- niska eller andra skäl ej längre kan komma till användning på av- sett sätt. Vid en snabb framåtgående rörelse hos sliden är nämli- gen risken mycket stor, att de på många sätt i rörelseriktningen varandra motstående anordnade hållarna såväl som de avskiljande och lösgörande organen över huvud taget inte åstadkommer någon av- skiljning, vilket dock ändå kan ske senare vid slidens återgång medelst den snedställda ytan 20.
SE-A 190 662 visar en avskiljningsanordning, som liknar den enligt DE-B l 429 781 och är behäftad med samma nackdelar.
Inom andra användningsområden än dryckesbägare finns kända anordnin- gar beskrivna i GB-A l 364 880 och GB-A l 550 972, vilka båda inne- fattar gaffelformade slider. Gaffelskänklarna uppvisar kilformade 10 15 20 25 30 35 3 449 351 separerings- och lösgöringsorgan, varvid kilarnas spetsar är rikta- de mot varandra och belägna på skänklarnas insidor. GB-A l 364 B80 är avsedd för matning av koniska behållare av metallbleck med en bred övre fläns uppvisande en nedåtriktad vulst. Gaffelns främ- del bildar hållare och den liggande delar avsedda att re på dersta behållaren vid slidens bakre delen uppvisar kilformade ovan- skjuta under vulsten på den näst un- rörelse. Därvid faller den understa behållaren ned väsentligen av sin egen tyngd. Vulst och konicitet är så dimensionerade, att kondelarna inte anligger mot varandra.
GB-A l 550 972 visar en anordning för att mata och stansforma änd- delar till konservburkar. Anordningen innefattar en slid med en hållaryta och två från denna utskjutande gaffelskänklar. På gaf- felskänklarna är anordnat kílformade separerings- och lösgöringsor- gan med kilspetsarna vända mot varandra. Avståndet mellan kilspet- sarna avtar i slidens rörelseriktning och kilspetsarna övergår där- på i inåtriktade hållflänsar för den nästundersta änddelen. Kil- vinkeln är ca 900. Vid slidens rörelse tränger kilspetsarna in emellan de två understa änddelarna och pressar isär dem, varpå flänsarna kan tränga in emellan. Därvid utsätts de behandlade de- larna för stora sidokrafter. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en avskiljningsanordning i synnerhet för bägare, vilken är uppbyggd av ett fåtal delar och därför kan framställas billigare än den kän- da avskiljningsanordningen, vilken vidare är skonsam vid frigörel- se av en bägare samt har hög driftsäkerhet.
Enligt föreliggande uppfinning uppnås detta syfte genom att åstad- komma en avskiljningsanordníng för i synnerhet bägare av ovan be- skrivet slag, som i huvudsak är utformad på det sätt, som framgår av den kännetecknande delen av patentkravet l.
Medelst en sådan avskiljningsanordning kan man åstadkomma en skon- sam avskiljning av föremål, samtidigt som slidens slaglängd be- gränsas.
Uppfinningen uppvisar gentemot, vad som är tidigare känt de för- delarna, att avskiljningsanordningen är sammansatt av betydligt UI 10 15 ZÛ 25 30 35 449 351 4 färre delar, har hög driftsäkerhet vid användning och behandlar de föremål, som skall avskiljas, på ett skonsamt sätt. P g a sin enkla konstruktion är det möjligt att framställa dess delar i ett relativt prisbilligt verktyg, t ex ett formsprutningsverktyg.
Uppfinningen skiljer sig från avskiljningsanordningarna enligt GB-A l 36ä 880 och GB-A 1 550 972, genom att dessa ej använder kilformade avskiljnings- och lösgöringsorgan, där kilens spets är riktad i slidens rörelseriktning. De utnyttjar inte heller möjlig- heten att arbeta med små spetsiga vinklar för att åstadkomma en försiktig, smidig och säker lösgöring. Båda dessa anordningar är därmed begränsade till att separera föremål av plåt eller lik- nande material, som kan pressas isär av trubbiga kilar utan att de- formeras eller skadas.
Den undre ytan och den övre ytan på separerings- och lösgörings= organen åstadkommer i inledningen av en slidrörelse en försiktig lösgöring av det understa föremålet i en stapel från det näst un- dersta; Därvid pressar de undre sluttande ytorna nämnda understa föremål långsamt i riktning nedåt. Genom att dessa organ är kil- formade framåt i slidens rörelseriktning, åstadkoms ingen samman- pressning i sidled av föremålen. (Särskilt för mjuka föremål, som exempelvis dryckesbägare, kan separerings- och lösgöringsorgan på skänklarna, som uppvisar motstående kilytor, åstadkomma endast en sammanpressning av bägarna i stället för en separering). Vid en sådan försiktig lösgöring åstadkommer man, att i varandra staplade, konformade föremål bringas isär från varandra, så att det föreligger ett visst spel i stället för en direkt anliggníng mellan konytorna. I detta läge träder de nedåt avböjda utsprången med en brantare lutningsvinkel i ingrepp med det understa före- målet. Eftersom det understa föremålet nu är lossat från det näst understa, kan det utan risk utsättas för större påverkan. Ett even- tuellt snedställníngs- eller tippningsmoment, som kan utövas av nämnda utsprång, är nu ofarligt, eftersom det uppstått en spalt mellan det understa och det näst understa föremålet. En brant ned- åtriktad undre sluttande yta, som den hos de nämnda utsprången, skulle nämligen på samma sätt som tidigare kända motstående kil- ytor annars kunna åstadkomma en sammanpressning och/eller rent av 10 15 20 25 30 35 449 351 5 en sönderpressning eller sönderrivníng av mjuka föremål som exem- pelvis dryckesbägare.
Enbart en långsamt sluttande undre yta skulle åstadkomma mycket stora slaglängder, och därmed en avsevärt större totaldimension hos anordningen. I många fall, exempelvis automater för utmatning av dryckesbägare, är det angeläget att begränsa totaldimensionerna.
De övre sluttande ytorna har framför allt som funktion att rikta upp underkanten på det näst understa föremålet från ett eventuellt snedläge. Därefter kommer det näst understa föremålet att vila på slidens överyta. Saknas den övre sluttande ytan, riskerar spetsen på separerings- och lösgöringsorganen att träffa själva kanten på det näst understa föremålet. Då kan givetvis ingen separering ske och föremålen kan skadas.
Enligt ett ytterligare särdrag hos uppfinningen är varje separe- rings- och lösgöringsorgan försett med en sluttande yta, som är riktad mot undersidan på flänsen på den bägare, som är belägen ovanför den understa bägaren. Detta garanterar, att separerings- och lösgöringsorganen inte kan skada den bägare, som är belägen ovanför den understa bägaren, under separerings- och lösgörings- förloppet. Samtidigt kan separerings- och lösgöringsorganen trän- ga in i även relativt trånga mellanrum mellan flänsarna eller dy- likt på intill varandra belägna bägare. Dessutom lyfts på detta sätt bägarstapeln vid avskiljningen, varigenom lösgörandet av den understa bägaren kan ske ännu säkrare. Vidare garanteras att det sker en särskilt skonsam sänkning av den i behållaren kvarvarande bägarstapeln vid slidens återgång, vilken stapel så~ ledes erhåller en mycket kort fallväg ned till hållarna. Dessutom garanterar det inledande upplyftandet och det därpå följande ned- sänkandet av bägarstapeln i stor utsträckning, att denna stapel inte kan hänga upp sig i behållaren.
Enligt ett ytterligare särdrag hos uppfinningen har hållarna en avfasning i motsatt riktning mot slidens utmatningsrörelse. Ändamålet med dessa särdrag är att anpassa formen av hållarna till formen på bägarna, när dessa förflyttas framåt under separerings- lÛ 15 20 25 30 35 449 351 6 och lösgöringsförloppet, så att den vid varje förlopp frigjorda understa bägaren kan lämna behållaren utan några hinder.
Enligt ett ytterligare särdrag hos uppfinningen är sliden, se- parerings- och lösgöringsorganen samt hållarna tillverkade i ett enda stycke. På detta sätt är en speciellt kostnadsmässigt gynnsam tillverkning av sliden och de därtill hörande separe- rings- och lösgöringsorganen samt hållarna möjlig.
Ytterligare fördelaktiga särdrag och utföringsformer hos upp- finningen framgår av den efterföljande beskrivningen och de bi- fogade ritningarna.
Uppfinningen skall närmare beskrivas i det följande med hjälp av ett utföringsexempel med hänvisning till bifogade ritning.
I ritningen visar: Fig. l en sektion genom en avskiljningsanordning enligt upp- finningen längs med linjen I-I i fig. 3, en sektion liknande den i fig. 1, men med en inskjuten tillbakaförd separerings- och lösgöringsförlopp, slid i samband med ett just genomfört Fig. 3 en delvis skuren horisontalvy av en avskiljningsanord- ning enligt uppfinningen, Fig. 4 en horisontalvy av en modifierad utföringsform av en slid enligt uppfinningen, Fig. en ändvy sedd från vänster av sliden i fig. 4 och Fig. en skuren längdsektion längs linjen VI-VI i fig. 4.
Ett hus 1 (fig. ll är anordnat för en bägarstapel, t.ex. plast- muggar. De enskilda bägarna 2 har på känt sätt en från sin ytter- kontur utskjutandc kant , krage, fläns e.dyl. 3. Den undcrsta bä- garen 2 i bägarstapeln vilar på hållare 7, B (fig. l, 3) med sin fläns 3, medan stapeln stödes av en uppskjutande stos 19 på huset. Om det föreligger en mycket hög stapel, kan lämpligen en avsats 15 vara anordnad i stosen 19, så att ett icke visat an- slutande styrrör kan införas i stosennediill avsatsen 15. 10 15 20 25 30 35 40 , 449 351 Hållarna 7, 8 är utförda som delar av en slid 4, vilken kan ll (fig. 2) mot en i motsatt rikt- det visade exemplet en Fjäder 9 skjutas i riktning av en pil ning verkande fjäderkraft, i (fig. 3) fastsatt på en tapp sets övre yta 26 över ett ut 10. Tappen 10 skjuter upp från hu- ur huset skjutande slidhandtag 20 och uppbär en líndad, särskilt en skruv- eller snäckformigt lindad del 21 av fjädern 9, från vilken del skänklar 21, 22 skjuter ut i sidled och sträcker sig med sina nedböjda ändar genom styrslitsar 24, 25, vilka är anordnade i slidens rörelse- riktning i husets överyta 26. Nämnda skänkeländar är förankrade i sliden 4, t.ex. i hål 29. Slíden styres av husets övre yta 26 och en undre husyta 27 såväl som sidoväggar 30, 31, varvid sli- den är införbar med handtaget först i den på så sätt bildade slidöppningen 32, vilken öppning mynnar fritt på husets slid- handtaget motstående sida. Fjädern 9 återför sliden efter dess inskjutande tillbaka till sitt utskjutande viloläge såsom fram- går av figurerna 1 och 3. På sliden 4 förefinnes även separerande och lösgörande organ 5, 6 (fig. 1, 3). Separerings- och lösgö- ríngsorganen 5, 6 är försedda med övre resp. lägre sluttande ytor 14 resp. 12. Hållarna 7, 8 uppvisar sidoriktade bort från varandra riktade avfasningar 16, 17. De sluttande ytorna 12 och 14 bildar en vinkel på 10" - 60°, företrädesvis omkring 30” resp. 2° - 45", företrädesvis omkring 15” med slidens yta.
För att avskilja en bägare 2 (fig. l, 3) från bägarstapeln genom en öppning 13 i huset 1 förflyttas sliden 4 i riktning av pilen ll (fig. 2). Separerings- och lösgöringsorganen 5, 6 intränger med sina sluttande ytor 12, 14 mellan flänsarna 3 på den understa bägaren och bägaren däröver, vilket ytterligare underlättas därav, att spetsarna på organen 5, 6 är avfasade i riktning bort från varandra vid 33. Samtidigt rör sig hållarna 7, B i riktning av pilen ll och frigör i helt inskjutet läge på sliden flänsen 3 på den understa bägaren 2, så att denna faller ned fritt. Särskilt när bägarna är mycket svagt koniska och/eller är försedda med pro- filerade ränder eller dylikt kan en relativt lång, vertikal sepa- reringsrörelse vara nödvändig. Därför är det enligt uppfinningen på den nedersta änden av den sluttande ytan 12 anordnat ett kraf- tigare nedåtriktat, utanför slidens undersida utskjutande ut- språng 18 (fig. 4-6), vilket utsprång således träder i funktion under slutfasen av avskiljningen. l0 15 20 25 30 35 449 351 8 Vid slidens återgångsrörelse i motsatt riktning till pilen ll (fíg. 2) kommer den nu understa bägaren i stapeln att glida ned- åt över den sluttande ytan 14 på översidan av separerings- och lösgöringsorganen 5, 6 och kommer slutligen att vila på hållar- "17 nas 7, 8 övre begränsningsytor. Nu kan ånyo en bägare avskiljas på det ovan beskrivna sättet från stapeln. 'w De fasade ytorna 16, l7 på hållarna 7, 8 är anpassade till ytter- konturen på bägarnas flänsar och tillåter den understa bägaren, som håller på att avskiljas genom öppningen 13, att glida ut, förutsatt att sliden 4 befinner sig i sitt helt införda läge (fíg. 2).
Sliden 4 kan manövreras för hand. Den måste i så fall enligt den ovan beskrivna utföringsformen bara föras inåt i riktning av pilen ll (fig. 2), då den släpps fri, kommer den automatiskt att glida ut till sin ursprungsposition (fig. 1).
Det är även möjligt att installera fjädern 9 på så sätt, att sli- den 4 har sitt viloläge i sitt innersta läge (fig. 2), och att den vid användning, d v s när en bägare 2 avskiljs, måste dras ut i motsatt riktning till pilen ll.
Manövreringen av sliden 4 kan också ske med en elektrisk motor, en elektromagnet eller på något annat lämpligt sätt.
Hållarna 7, 8 och separerings~ och lösgöringsanordningarna 5, 6 bildar tillsammans med sliden 4 i den beskrivna utföringsformen en enda apparatkomponent. På så sätt blir en särskilt kostnads- mässigt gynnsam tillverkning av sliden med dess separerings- och lösgöríngsorgan 5, 6 och dess hållare 7, 8 möjlig.
Avskiljningsanordningen arbetar vid den här beskrivna utförings- formen särskilt dríftsäkert, eftersom vid manövrering av sliden 4, S såväl hållarna 7, B som separerings~ och lösgöringsorganen 5, 6 automatiskt kommer att flyttas till det önskade läget.
Ett i och för sig tidigare känt, koncentriskt, icke visat uppfång-

Claims (10)

10 l5 20 25 30 449 351 9 ningsrör eller dylikt kan lämpligen anslutas till den undre änden av stosen l9. I den nedre änden av detta uppfångningsrör, vilket exempelvis kan vara försett med invändig fläns, kan en avskild bä- gare infångas och kan sedan avlägsnas i sidled genom en öppning i uppfängningsröret. Enligt uppfinningen kan detta rör eller dylikt eller stosen eller någon annan del av anordningen sträcka sig in i området Framför och inuti slidöppningen, för att därmed bilda anslagsytor 28, vilka endast är schematiskt visade på ett ställe i fig. l, och vilka anslagsytor omöjliggör även under exceptionel- la omständigheter, att en horisontell förflyttning av en bägare, som skall avskiljas, kan ske i slidens införingsriktning eller motsatt riktning därtill. Slidens skänklar passerar givetvis vid sidan om eller genom dessa anslagsytor 28. Dessa anslagsytor 28 kan vara uppdelade t ex i form av mindre kvarstående delar av nämnda rör, stos eller dylikt. P A T E N T K R A V
1. Avskiljningsanordning för i synnerhet bägare (2) med en kant, krage, fläns eller dylikt (3), som skjuter ut utan- för bägarens kontur, vilken anordning är belägen vid den und- re änden av en behållare (l) och är försedd med en slid (4) för'avskiljning av enstaka föremål innefattande långsträckta sidoskänklar uppbärande hållare (7, B) såväl som separerings- och lösgöringsorgan (5, 6) innefattande från varandra diver- gerande ytor (12, 14) för nämnda föremål, varvid hållar- na (7, 8) samt separerings- och lösgöringsorganen är anordna- de omedelbart efter varandra i slidens rörelseriktning på slidens skänklar, a t t vinkel i slidens (4) rörelseriktning (ll), och att ytor- nas (12) nedre ändar ansluter till nedåt avböjde utsprång (18), vilka uppvisar en brantare lutningsvinkel än de undre ytor- na (12). k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , de undre ytorna (12) sluttar nedåt med en viss lutnings- 10 15 20 25 30 35 449 551 10
2. Avskiljningsanordning enligt patentkravet 1, t e c k n a d a t t ringsorganens (5, 6) divergerande ytor (12, 14) innesluter k ä n n e ~ d ä r a v , separerings- och lösgö- ett kilformat parti, vars spets är riktad framåt i slidens rörelseriktning (ll). (Fig. 2). (4)
3. Avskiljningsanordning enligt patentkravet l eller 2, a t t sträcker sig ned under slidens (4) undre yta. k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , utsprången (18)
4. Avskiljningsanordning enligt patentkravet l, 2 eller 3, a t t separerings- och lösgöringsorganen (5, 6) innefattar undre sluttande ytor (12) med en vinkel av 10-300 mot slidens underyta, vilka ytor är k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , vända mot översidan på kanten, kragen, flänsen eller dylikt på den understa bägaren (2), och/eller att varje separerings- och lösgöringsorgan (5, 6) innefattar en övre sluttande yta (14) vänd mot flänsen eller dylikt (3) på den bägare (2), som befinner sig närmast ovanför den understa bägaren, vilken yta bildar en vinkel på 2-450, företrädesvis ungefär 150 med slidens överyta.
5. Avskiljningsanordning enligt åtminstone något av patent- kraven l-4, a t t de i slidens inskjutningsriktning (pilen ll) längst fram belägna delarna av separeringa- och lösgöringsorganen (5, 6) är diver- gerande eller avfasade (33). k ä n n e t e c k n a d d ä r a v ,
6. Avskiljningsanordning enligt åtminstone något av patent- kraven l-5, a t t hål- larna (7, 8) avsmalnar i horisontell led (vid 16, 17) och i en riktning, som är motsatt mot slidens (4) utmatningsrikt- ning (pilen ll). k ä n n e t e c k n a d d ä r a v ,
7. Avskiljningsanordning enligt åtminstone något av patent- kraven l-6, a t t den (4) är utförd i ett stycke med separerings- och lösgöríngs- organen (5, 6) samt hållarna (7, 8). k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , sli- 10 15 20 449 351 ll
8. Avskiljningsanordning enligt åtminstone något av patent- a t t den (4) är förskjutbar i riktning mot fjäderkraften hos en Fjä- kraven l-7, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , sli- der (9), vilken med en del (21) är lindad runt en Från en över- sida (26) på huset uppskjutande tapp (10) och uppvisar mot si- dan riktade skänklar (22, 23) med nedåt böjda ändar, vilka sträcker sig genom husets översida (26) och ingriper i sli- den (4), företrädesvis i hål (29).
9. Avskiljningsanordning enligt något av patentkraven l-8, a t t sliden (4) är för- skjutbart lagrad mellan begränsningsytor (26, 27, 30, 31) i be- hållaren (4) och är införbar i en så bildad slidöppning (32) k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , med sitt handtag (20) Först, varvid slidöppningen mynnar Fritt på sin handtaget motstående ände.
10. Anordning enligt åtminstone något av patentkraven l-9, a t t ningsanordningen anordnat uppïångningsrör eller dylikt sträc- ker sig upp och in i området För slidens öppning (13), och där bildar anslagsytor (28), vilka anslagsytor även under ex- ceptionella Förhållanden förhindrar en horisontal förskjutning av bägarna (2). k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , ett under avskilj-
SE8400743A 1983-02-18 1984-02-13 Avskiljningsanordning for i synnerhet begare SE449351B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0055383A AT390874B (de) 1983-02-18 1983-02-18 Vereinzelungsvorrichtung fuer becher

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8400743D0 SE8400743D0 (sv) 1984-02-13
SE8400743L SE8400743L (sv) 1984-08-19
SE449351B true SE449351B (sv) 1987-04-27

Family

ID=3493656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8400743A SE449351B (sv) 1983-02-18 1984-02-13 Avskiljningsanordning for i synnerhet begare

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4742937A (sv)
JP (1) JPS59158740A (sv)
AT (1) AT390874B (sv)
CA (1) CA1241618A (sv)
CH (1) CH662541A5 (sv)
DE (1) DE3404509A1 (sv)
ES (1) ES529844A0 (sv)
FR (1) FR2541253B1 (sv)
GB (1) GB2135291B (sv)
IT (2) IT1199425B (sv)
NL (1) NL8400500A (sv)
NO (1) NO160773C (sv)
SE (1) SE449351B (sv)
ZA (1) ZA84977B (sv)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2193197B (en) * 1986-06-28 1989-12-20 Ems Societe Drinking cup separator
JPS63230424A (ja) * 1987-03-16 1988-09-26 Rhythm Watch Co Ltd 積載パレツト分離装置
JPH0537349Y2 (sv) * 1988-05-13 1993-09-21
JPH01173883U (sv) * 1988-05-13 1989-12-11
JPH0647857Y2 (ja) * 1988-06-10 1994-12-07 ホシザキ電機株式会社 カップ放出装置
US4989753A (en) * 1989-05-18 1991-02-05 Pepsico Inc. Cup dispenser for an automated drinkmaker system
GB2237270A (en) * 1989-07-13 1991-05-01 Polytechnic Of Wales Nested cup stripper
ES2025445A6 (es) * 1990-07-19 1992-03-16 Azkoyen Ind Sa Dispositivo suministrador de vasos para maquinas expendedoras de bebidas.
US5131562A (en) * 1991-01-28 1992-07-21 Brown Anthony P Dispenser for soft drink lids and the like
US5518149A (en) * 1994-07-28 1996-05-21 Gross-Given Manufacturing Company Cup dispenser for vending machines
US6117391A (en) * 1998-06-18 2000-09-12 Bayer Corporation Cup handling subsystem for an automated clinical chemistry analyzer system
CA2270304A1 (en) * 1998-06-18 1999-12-18 Frederick E. Mootz Cup handling subsystem for an automated clinical chemistry analyzer system
NL1022294C2 (nl) * 2002-12-31 2004-07-01 F T T Internat B V Afgeefinrichting voor bloemenvazen, bloemenvaas en werkwijze voor het in een vaas plaatsen van bloemen.
WO2005053469A1 (en) * 2003-12-05 2005-06-16 Reynaldo Stamatis Filho Semi-automatic dispenser for disposable cups
US20060169712A1 (en) * 2005-02-03 2006-08-03 Yitzchak Yitzchaki Rimmed cup dispenser
US7673773B1 (en) 2005-05-04 2010-03-09 Kennik Innovations, Llc Beverage lid dispenser including easy loading lid packaging
US7337919B2 (en) * 2005-05-04 2008-03-04 Walsh Kenneth T Beverage lid dispenser
US20070151982A1 (en) * 2005-05-04 2007-07-05 Walsh Nicholas R Beverage lid dispenser
TWI346942B (en) * 2008-01-11 2011-08-11 Disc feeding apparatus
US9038853B2 (en) 2011-08-26 2015-05-26 Kil Jae Chang Sanitized vending machine and method
US9384621B1 (en) 2012-07-30 2016-07-05 Kil Jae Chang Product and cup dispensing mechanisms concentrically arranged on common rotatable wheel in a sanitized vending machine
CN102805012B (zh) * 2012-08-22 2014-03-26 农业部南京农业机械化研究所 一种自动盆钵分离装置
CN102897350A (zh) * 2012-10-22 2013-01-30 江苏星马力科技有限公司 一种食品盒落杯装置
US9251640B2 (en) 2012-11-20 2016-02-02 Bruegmann USA, Inc. Horizontal lid dispenser
JP6116415B2 (ja) * 2013-04-16 2017-04-19 コスモケミカル株式会社 カップ取出装置
CN104648720A (zh) * 2015-02-11 2015-05-27 同福碗粥股份有限公司 自动落碗机构
US9637326B2 (en) * 2015-04-10 2017-05-02 Jimmy W. Barr Tray separator method and apparatus
CN105945844A (zh) * 2016-06-30 2016-09-21 锐嘉(宜兴)科技有限公司 手机壳配件放件装置
CA3112978A1 (en) 2018-09-21 2020-03-26 Gpcp Ip Holdings Llc Dispenser for disposable utensils
CN109879065B (zh) * 2018-12-25 2020-07-17 童·林约翰 具有堆叠纸杯铲松结构的手钳
US10766752B1 (en) 2019-05-23 2020-09-08 Benjamin B. Bennett Stacked pail separation device
EP3999358B1 (de) 2019-07-19 2023-08-30 Achilles veredelt GmbH Verfahren zur herstellung einer struktur auf einer oberfläche
CN112978395A (zh) * 2021-02-04 2021-06-18 深圳市云致尚医疗科技有限公司 分料杯装置及具有该装置的全自动中药颗料配药机

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1311170A (en) * 1919-07-29 lockwood and h
US1083727A (en) * 1912-04-18 1914-01-06 Edward E Claussen Dispensing apparatus.
US1260432A (en) * 1915-05-10 1918-03-26 Public Service Cup Company Cup-dispenser.
US1666008A (en) * 1926-10-06 1928-04-10 Milwaukee Lace Paper Company Cup-dispensing machine
US2077980A (en) * 1935-05-21 1937-04-20 Robert J Bell Coffee dispenser
US2216064A (en) * 1939-11-01 1940-09-24 Fred A Becker Dispensing device
GB775201A (en) * 1954-10-27 1957-05-22 Alfred Howard Whitby Hickman B Improvements in or relating to cup stripping devices
ES287984A1 (es) * 1962-07-02 1963-12-16 Ab Platmanufaktur Mecanismo para el almacenamiento y suministro de vasos apilables unos dentro de los otros
FR1354082A (fr) * 1963-04-30 1964-02-28 Platmanufaktur Ab Magasin distributeur de gobelets à boire empilés les uns dans les autres
US3169356A (en) * 1963-11-01 1965-02-16 Dye Sheet Metal Products Inc Cup dropper
GB1315313A (en) * 1969-09-03 1973-05-02 Kenwood Peerless Ltd Dispenser
US3768694A (en) * 1971-05-28 1973-10-30 W Miller Wedging action cup dispenser
GB1364880A (en) * 1971-11-23 1974-08-29 Reynolds Metals Co Nestable container
FR2201057A1 (sv) * 1972-10-03 1974-04-26 Lobrot Claude
JPS5254399Y2 (sv) * 1972-10-13 1977-12-09
US4019452A (en) * 1976-05-06 1977-04-26 American Can Company Can end feed mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
NO840462L (no) 1984-08-20
AT390874B (de) 1990-07-10
FR2541253B1 (fr) 1987-12-04
IT8404812A1 (it) 1985-08-16
GB2135291A (en) 1984-08-30
ES8502948A1 (es) 1985-02-01
GB2135291B (en) 1986-10-01
CA1241618A (en) 1988-09-06
JPH0478535B2 (sv) 1992-12-11
NO160773B (no) 1989-02-20
US4742937A (en) 1988-05-10
DE3404509C2 (sv) 1991-10-02
FR2541253A1 (fr) 1984-08-24
NL8400500A (nl) 1984-09-17
SE8400743D0 (sv) 1984-02-13
CH662541A5 (de) 1987-10-15
SE8400743L (sv) 1984-08-19
ZA84977B (en) 1984-09-26
IT8404812A0 (it) 1984-02-16
DE3404509A1 (de) 1984-08-23
NO160773C (no) 1989-05-31
ES529844A0 (es) 1985-02-01
IT1199425B (it) 1988-12-30
GB8404018D0 (en) 1984-03-21
JPS59158740A (ja) 1984-09-08
ATA55383A (de) 1990-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE449351B (sv) Avskiljningsanordning for i synnerhet begare
CN106363093B (zh) 一种全自动钢管双头缩口设备
CN203714704U (zh) 一种改进型冻干机自动进出料系统
SE521384C2 (sv) Anordning för utmatning av en pastaformig produkt ur en förpackning av flexibelt material och förpackning avsedd att användas i samband med denna anordning
CN205555375U (zh) 一种自动送料装置
EP0059746A1 (de) Vorrichtung zum stapeln von in einem schuppenstrom anfallenden flächigen erzeugnissen.
DE1586218A1 (de) Vorrichtung zum OEffnen von Saecken
CN210983589U (zh) 一种自动下餐盒装置
DE1560349A1 (de) Verfahren zum endengeordneten Sortieren von Huelsen und Sortiervorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
EP2893810B1 (en) Insertion of nozzle in piping bag
CN204834572U (zh) 半导体芯片料管的自动翻转设备
KR20010092794A (ko) 하드 젤라틴 캡슐을 캡핑 머신에 공급하는 장치
CN211056156U (zh) 一种提升式自动理盖机
US1273831A (en) Boiler-tube extractor.
JPH03200623A (ja) 部品供給装置
DE102008054106B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Werkstücken
CN217436796U (zh) 一种竹片输送用链条组合结构
US1416219A (en) Dispensing apparatus
CN203842044U (zh) 胶囊自动掉落与推出联动机构
CN209970044U (zh) 一种锁螺丝定位爪瓣
AU664345B2 (en) Chucking type parts feeding apparatus
DE2852552C2 (de) Aufgabevorrichtung für einen Zwischenspeicher von Kleinteilen
CN218775355U (zh) 一种排屑机
EP0346391B1 (de) Vorrichtung zum entwirren und vereinzeln von montageteilen
CN209957070U (zh) 一种用于切标机上的收料装置

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8400743-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8400743-4

Format of ref document f/p: F