CN210595175U - 瓶盖出料器 - Google Patents

Abstract

一种瓶盖出料器，以精简瓶盖出料器的结构，并提高瓶盖出料器的出料效率、降低其能耗。它用于将阶梯柱式瓶盖成排布设且头部处的阶梯柱式瓶盖的盖口下倾设置，包括盛料盆、拨料器和瓶盖滑道；所述瓶盖滑道的进口端与所述盛料盆内腔连通，其出口端固定连接有瓶盖夹具，其截面设有用于与阶梯柱式瓶盖配合的限位槽，所述瓶盖夹具包括设置在阶梯柱式瓶盖上方的上弹性片、设置在阶梯柱式瓶盖两侧的侧弹性片和设置在阶梯柱式瓶盖下方两侧的两条下托片，所述两条下托片之间的距离宽于瓶身的瓶口外径。它结构简单，出料效率高，能耗低。

Description

瓶盖出料器

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种瓶盖出料器。

背景技术

药剂类药物一般分装在药瓶内。在药剂灌装完毕后需要将瓶盖拧装在瓶身上，此时，需要保持瓶盖的盖口朝下，且能够套在瓶口上，以便于旋盖装置将瓶盖旋装在瓶身上。

公开于2018年3月27日的中国专利文献CN207142800U公开了一种瓶盖拾取机械手，它采用机械手抓取瓶盖，实现将瓶盖按目标姿态转移到目标位置的目的。公开于2017年4月12日的中国专利文献CN206088978U公开了一种自动化瓶盖上料及旋和设备，其需要使用自动拾取旋紧机械手将瓶盖自动上料机构上的瓶盖转移到步进旋转平台上的药瓶上。第一，采用机械手拾取瓶盖能耗大，效率低；第二，采用机械手将瓶盖转移到药瓶上方，结构复杂，也需要消耗能量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何精简瓶盖出料器的结构，并提高瓶盖出料器的出料效率、降低其能耗，为此，本实用新型提供一种瓶盖出料器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种瓶盖出料器，用于将阶梯柱式瓶盖成排布设且头部处的阶梯柱式瓶盖的盖口下倾设置，包括盛料盆、拨料器和瓶盖滑道；所述瓶盖滑道的进口端与所述盛料盆内腔连通，其出口端固定连接有瓶盖夹具，其截面设有用于与阶梯柱式瓶盖配合的限位槽，所述瓶盖夹具包括设置在阶梯柱式瓶盖上方的上弹性片、设置在阶梯柱式瓶盖两侧的侧弹性片和设置在阶梯柱式瓶盖下方两侧的两条下托片，所述两条下托片之间的距离宽于瓶身的瓶口外径。

优选的，所述拨料器包括转轴和与转轴固定连接的条状台阶拨杆，所述条状台阶拨杆的下台阶不高于阶梯柱式瓶盖的上柱部高度，所述瓶盖滑道的进口端的限位槽槽底与盛料盆的盆底持平，所述瓶盖滑道的进口端下部设有限位台阶，所述限位台阶不高于阶梯柱式瓶盖的上柱部高度，所述瓶盖滑道的出口端设有下弯的折弯弧段。

进一步的，还包括瓶身驱动机构，瓶身驱动机构用于驱动瓶身从瓶盖滑道的出口端的、倾斜设置的阶梯柱式瓶盖的较高一侧向较低一侧方向通过。

优选的，还包括第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器和用于驱动拨料器的电动机，所述第一瓶盖检测器用于检测所述瓶盖夹具内是否留有阶梯柱状瓶盖，所述第二瓶盖检测器用于检测所述瓶盖滑道的某处是否留有阶梯柱状瓶盖，所述第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器与所述电动机耦合连接，以使当所述第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器均能检测到阶梯柱状瓶盖时，所述电动机停机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）拨料器可以将盛料盆内的阶梯柱式瓶盖推入瓶盖滑道内，且能够进入瓶盖滑道内的阶梯柱式瓶盖的盖口均朝向同一方向；借助瓶盖滑道，阶梯柱式瓶盖能够滑落到瓶盖夹具处。结构简单，出料效率高，能耗低。

（2）在瓶盖夹具处，盖口朝下的阶梯柱式瓶盖倾斜设置，当瓶身从瓶盖滑道的出口端的、倾斜设置的阶梯柱式瓶盖的较高一侧向较低一侧方向通过时，阶梯柱式瓶盖套在瓶口上，瓶身的瓶口推动瓶盖夹具处的阶梯柱式瓶盖与瓶盖夹具相脱离，不需要机械手将瓶盖转移到瓶口处，结构简单，能耗低。

附图说明

图1为本实用新型一种瓶盖出料器的局部俯视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为本实用新型一种瓶盖出料器的瓶盖滑道的前视剖面图。

图4为本实用新型一种瓶盖出料器的瓶盖滑道的出口端的侧仰视图。

图5为本实用新型一种瓶盖出料器的瓶盖滑道的出口端的侧俯视图。

图中，1-盛料盆，11-转轴，111-一字卡槽，12-固定帽，21-下台阶，22-上台阶，2-拨料器，3-瓶盖滑道，301-限位台阶，302-滑道盖，41-上弹性片，421-下托片，422-侧弹性片，8-瓶身，9-阶梯柱式瓶盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种瓶盖出料器，参见图3，用于将阶梯柱式瓶盖9成排布设且头部处的阶梯柱式瓶盖9的盖口下倾设置，阶梯柱式瓶盖9具有下柱部和上柱部，上柱部的外径小于下柱部的外径，下柱部的底面设有盖口。

参见图1-5，瓶盖出料器包括盛料盆1、拨料器2和瓶盖滑道3；瓶盖滑道3的进口端与盛料盆1内腔连通，其出口端固定连接有瓶盖夹具，其截面设有用于与阶梯柱式瓶盖9配合的限位槽，如图2中，限位槽是这样形成的：在瓶盖滑道3的底部两侧设有限位台阶301，在瓶盖滑道的顶部设有滑道盖302，这样，限位槽就具有能够容纳阶梯柱式瓶盖9的倒“凸”字形结构。为便于清理瓶盖滑道3内的阶梯柱式瓶盖9，滑道盖302的中部形成有开缝。在图1中，瓶盖滑道3的进口端沿盛料盆1的内壁延伸了半圈。

参见图3-5，瓶盖夹具包括设置在阶梯柱式瓶盖9上方的上弹性片41、设置在阶梯柱式瓶盖9两侧的侧弹性片422和设置在阶梯柱式瓶盖9下方两侧的两条下托片421，两条下托片421之间的距离宽于瓶身8的瓶口外径。参见图3，上弹性片41设有用于限位阶梯柱式瓶盖9的上柱部的下凸弧形挡止部，参见图5，侧弹性片422设有用于限位阶梯柱式瓶盖9的下柱部的内凸弧形挡止部。在使用时，下托片421可以避免阶梯柱式瓶盖9掉落，上弹性片41可以向上弹起，侧弹性片422可以向外侧弹起，从而使弹性夹具内的阶梯柱式瓶盖9可以从瓶盖滑道3的出口端排出。参见图3，当瓶身8向左移动时，瓶身8的瓶口可以进入两条下托片421之间，然后将盖口下倾设置的阶梯柱式瓶盖9套在其瓶口上，这样可以省去将阶梯柱式瓶盖9转移到瓶口的装置及转移步骤。

优选的，参见图1-2，拨料器2包括转轴11和与转轴11固定连接的条状台阶拨杆，条状台阶拨杆的截面为具有厚度的“L”形。图2中，转轴11的底面设有用于与十字连轴器配合的“一”字卡槽，瓶盖滑道3的进口端的限位槽槽底与盛料盆1的盆底持平，条状台阶拨杆的下台阶21不高于阶梯柱式瓶盖9的上柱部高度，瓶盖滑道3的进口端下部设有限位台阶301，限位台阶301不高于阶梯柱式瓶盖9的上柱部高度，瓶盖滑道3的出口端设有下弯的折弯弧段。

进一步的，还包括瓶身驱动机构（未画），瓶身驱动机构用于驱动瓶身8从瓶盖滑道3的出口端的、倾斜设置的阶梯柱式瓶盖9的较高一侧向较低一侧方向通过。瓶身驱动机构可以选择输送带、星形转盘等装置。

优选的，瓶盖出料器还包括第一瓶盖检测器（未画）、第二瓶盖检测器（未画）和用于驱动拨料器2的电动机（未画），所述第一瓶盖检测器用于检测所述瓶盖夹具内是否留有阶梯柱状瓶盖，所述第二瓶盖检测器用于检测所述瓶盖滑道的某处是否留有阶梯柱状瓶盖，电动机最好选择减速电动机，安装时，使减速电动机的输出轴通过十字连轴器与转轴11传动连接，将减速电动机螺栓连接在支架上。第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器可以选择行程开关、光电开关等。参见图3，上弹性片41与侧弹性片422之间设有缝隙，行程开关的撞杆、光电开关的光束均可以通过该缝隙检测瓶盖夹具内是否有阶梯柱式瓶盖9。第二瓶盖检测器与第一瓶盖检测器之间预留适当距离，在对应于第二瓶盖检测器处，在瓶盖滑道上开设侧口，以便于行程开关的撞杆或光电开关的光束能够通过该侧口检测瓶盖滑道3的该位置处是否存在阶梯柱式瓶盖9。第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器与所述电动机耦合连接，以使当第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器均能检测到阶梯柱状瓶盖时，电动机停机。一般的，第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器分别与单片机或PLC的输入端电连接，PLC的输出端与继电器的控制端电连接，继电器的负载端串接在电动机的电源电路上，这样就实现了第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器与所述电动机的耦合连接。

使用前，参见图1，将阶梯状柱瓶盖8倒入盛料盆1内。开启减速电动机后，减速电动机1的输出轴带动转轴11、拨料器2转动。由于拨料器2具有下台阶21，下台阶21可以部分托起倒置的阶梯柱式瓶盖9的上柱部，更有利于增多盛料盆1内的倒置的阶梯柱式瓶盖9的数量。在阶梯柱式瓶盖9离心转运过程中，只有倒立的阶梯柱式瓶盖9为倒“凸”字形，故而只有倒立的阶梯柱式瓶盖9能够进入瓶盖滑道3内。随着进入瓶盖滑道3内的阶梯柱式瓶盖9的增多，后方的阶梯柱式瓶盖9会推动前方的阶梯柱式瓶盖9向前运动直到到达瓶盖夹具处。这个过程中，首先第二瓶盖检测器检测到阶梯柱状瓶盖9，过一段时间后，第一瓶盖检测器检测到阶梯柱状瓶盖9，此时，电动机停机，以避免弹性夹具内的阶梯柱状瓶盖9被后方的阶梯柱状瓶盖9推动而从弹性夹具内脱落。参见图3，当瓶身驱动机构带动瓶身8向左运动时，弹性夹具内的阶梯柱状瓶盖9套在瓶身8的瓶口上，并被瓶身8带动从弹性夹具内排出。由于折弯弧段的存在，后方的阶梯柱状瓶盖9会滑入弹性夹具内。当第二瓶盖检测器不能检测到阶梯状状瓶盖9时，此时单片机或PLC通过继电器接通电动机的电源，以使新的阶梯柱状瓶盖9进入瓶盖滑道3内。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (4)

1.一种瓶盖出料器，其特征在于，用于将阶梯柱式瓶盖成排布设且头部处的阶梯柱式瓶盖的盖口下倾设置，包括盛料盆、拨料器和瓶盖滑道；所述瓶盖滑道的进口端与所述盛料盆内腔连通，其出口端固定连接有瓶盖夹具，其截面设有用于与阶梯柱式瓶盖配合的限位槽，所述瓶盖夹具包括设置在阶梯柱式瓶盖上方的上弹性片、设置在阶梯柱式瓶盖两侧的侧弹性片和设置在阶梯柱式瓶盖下方两侧的两条下托片，所述两条下托片之间的距离宽于瓶身的瓶口外径。

2.如权利要求1所述的瓶盖出料器，其特征在于，所述拨料器包括转轴和与转轴固定连接的条状台阶拨杆，所述条状台阶拨杆的下台阶不高于阶梯柱式瓶盖的上柱部高度，所述瓶盖滑道的进口端的限位槽槽底与盛料盆的盆底持平，所述瓶盖滑道的进口端下部设有限位台阶，所述限位台阶不高于阶梯柱式瓶盖的上柱部高度，所述瓶盖滑道的出口端设有下弯的折弯弧段。

3.如权利要求2所述的瓶盖出料器，其特征在于，还包括瓶身驱动机构，瓶身驱动机构用于驱动瓶身从瓶盖滑道的出口端的、倾斜设置的阶梯柱式瓶盖的较高一侧向较低一侧方向通过。

4.如权利要求1所述的瓶盖出料器，其特征在于，还包括第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器和用于驱动拨料器的电动机，所述第一瓶盖检测器用于检测所述瓶盖夹具内是否留有阶梯柱状瓶盖，所述第二瓶盖检测器用于检测所述瓶盖滑道的某处是否留有阶梯柱状瓶盖，所述第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器与所述电动机耦合连接，以使当所述第一瓶盖检测器、第二瓶盖检测器均能检测到阶梯柱状瓶盖时，所述电动机停机。

Images