CN214827124U - 翻转接料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种翻转接料机构，包括：基架；料道；第一夹块，其旋转设置于基架上，且第一夹块上制有通孔；第二夹块，其与第一夹块旋转连接；夹块弹簧，其连接第一夹块和第二夹块，以对第一夹块的夹持端和第二夹块的夹持端施加相互靠近的弹力；顶块，其与基架固定；当第一夹块转动至第一位置时，顶块穿过通孔、并顶开第一夹块，使第一夹块的夹持端和第二夹块的夹持端相互远离，并在第一夹块和第二夹块之间形成位于料道的出料端、且与料道对接的接料槽；当第一夹块转动至第二位置时，顶块退出或退入通孔。该翻转接料机构结构简单巧妙，运行稳定。

Description

翻转接料机构

技术领域

本申请涉及一种翻转接料机构。

背景技术

自动送料设备在各行业应用都十分广泛，当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时省力，大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报。在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢。

为了提升加工效率，通常会连续输送待加工的物料，如果众多物料被一个接一个连续不停息地输送至下游的加工设备，不能很好地匹配下游加工设备的加工节奏，从而因下游加工设备来不及作业而影响产品质量。

基于上述原因，一些设备设计商在送料设备上设置逐一(或逐几)接料的接料结构，以将连续供应的众多物料逐一传送至下游的加工设备，从而更好地适应下游加工设备的动作频率(加工节奏)，提升产品的加工质量。

然而，传统的接料机构造价高昂，结构复杂且运行不稳定，已不再适应市场需要。

本申请由此而来。

发明内容

本申请要解决的技术问题是：针对上述问题，提出一种结构简单巧妙、运行稳定的翻转接料机构。

本申请的技术方案是：

一种翻转接料机构，包括：

基架，

布置于所述基架上、以引导物料向下游传送的料道；

第一夹块，其旋转设置于所述基架上，且所述第一夹块上制有通孔；

第二夹块，其与所述第一夹块旋转连接；

夹块弹簧，其连接所述第一夹块和所述第二夹块，以对所述第一夹块的夹持端和所述第二夹块的夹持端施加相互靠近的弹力；以及

顶块，其与所述基架固定；

当所述第一夹块转动至第一位置时，所述顶块穿过所述通孔、并顶开所述第一夹块，使所述第一夹块的夹持端和所述第二夹块的夹持端相互远离，并在所述第一夹块和所述第二夹块之间形成位于所述料道的出料端、且与所述料道对接的接料槽；

当所述第一夹块转动至第二位置时，所述顶块退出或退入所述通孔。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述翻转接料机构还包括通过传动组件与所述第一夹块相连、以驱动所述第一夹块旋转的动力装置。

所述动力装置是固定于所述基架上的气缸，所述传动组件包括：

与所述气缸连接的齿条，

与所述齿条啮合的齿轮，以及

与所述齿轮同轴固定、且与所述第一夹块固定连接的转轴；

所述第二夹块与所述第一夹块通过与所述转轴平行布置的另一根转轴转动连接。

所述料道的出料端设挡放料装置。

所述挡放料装置包括：

弹性阻挡件，所述弹性阻挡件设于所述料道上，以阻挡所述物料向下游传送；

拨爪，所述拨爪与安装在所述基架上的动力组件相连，以通过所述动力组件驱动所述拨爪插入所述物料、并拖动所述物料拨开所述弹性阻挡件向下游传送。

所述基架上固定设置挡料块，当所述第一夹块处于所述第一位置时，所述挡料块处于所述接料槽的槽口处。

所述料道包括导料槽，在所述第一夹块处于所述第一位置时，所述第一夹块、所述第二夹块和所述挡料块之间形成有与所述导料槽相同形状的入料空间。

所述挡料块包括用于承托物料的底壁以及与所述底壁夹角布置的侧壁，所述底壁包括多个间隔排布、且朝向所述第一夹块伸出的第一齿片，所述第一夹块包括多个间隔排布、且朝向所述挡料块伸出的第二齿片，在所述第一夹块处于所述第一位置时，所述第一齿片伸入所述第二齿片之间的齿槽中，所述第二齿片伸入所述第一齿片之间的齿槽中。

所述料道包括直线延伸的导料槽，所述接料槽是与所述导料槽同线布置的直线槽。

所述第一夹块的背离所述料道出料端的那一侧设有挡料板。

本申请的有益效果：

1、本申请这种翻转接料工作时，只需驱动夹块左翻转动作，无需专门配置动力设备控制夹块的夹持和松开，便可自动实现物料的接料和送料，其结果简单而巧妙，运行稳定。

2、在料道出料端设置挡放料装置，机构处于接料状态时，挡放料装置对应地处于放料状态，机构处于送料状态时，挡放料装置对应地处于挡料状态，避免防止物料从料道误出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。

图1是本申请实施例中翻转接料机构的整体结构视图。

图2是图1的局部放大图。

图3是图2的局部放大图，且第二夹块被移除。

图4是本申请实施例中翻转接料机构处于接料状态的示意图。

图5是本申请实施例中翻转接料机构处于送料状态的示意图。

其中：

p-物料，1-基架，2-料道，201-导料槽，3-第一夹块，301-通孔，4-第二夹块， 5-夹块弹簧，6-顶块，7-接料槽，8-挡料块，9-挡料板，10-转轴，11-齿轮，12- 齿条，13-气缸，14-挡放料装置，14a-弹性阻挡件，14b-拨爪，14c-第一气缸， 14d-第二气缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。本申请说明书以及权利要求书中使用的“多”，表示两个以上。

本申请说明书和权利要求书中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。且本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。申请所说“多个”表示不少于两个。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

现在，参照附图描述本申请的实施例。

图1至图5示出了本申请这种翻转接料机构的一个具体实施例，其包括基架1，基架1上设置用于物料p向下游传送的料道2。基架1上旋转设置第一夹块3，第一夹块3旋转连接第二夹块4，并且第一夹块3带有通孔301。夹块弹簧5连接前述第一夹块3和第二夹块4，以对第一夹块3的夹持端和第二夹块4 的夹持端(间接)施加相互靠近的弹力。顶块6通过螺丝固定在基架1上。料道2的进料端连接振动送料盘(图中未画出)，以通过该接振动送料盘向料道2 输送物料p。

当第一夹块3转动至图4所示的第一位置时，顶块6穿过第一夹块3的通孔301，向上顶开第二夹块4，使第一夹块3的夹持端和第二夹块4的夹持端相互远离，并在第一夹块3和第二夹块4之间形成位于料道2出料端的接料槽7，而且所述形成的接料槽7刚好与料道2对接。如此，从料道2输送过来的物料p 就能顺利进入接料槽7。

为了减小物料p在进入接料槽7过程中掉落的可能性，本实施例在基架1 上固定设置了一个挡料块8。当第一夹块3处于上述第一位置时，前述挡料块8 刚好位于接料槽7的槽口处，以阻挡物料p从接料槽7的槽口跑出。

为了更好地引导物料p的传送，上述料道2具有导料槽201，工作时，物料 p在料道2的导料槽201中移动。而且当第一夹块3处于上述第一位置时，第一夹块3、第二夹块4和挡料块8之间形成与前述导料槽201相同形状的入料空间，以更加平顺地迎接从导料槽201送来的物料。

此外，第一夹块3的背离料道2出料端的那一侧设有一块挡料板9，进一步消除物料p从接料槽7的长度端(即接料槽在图4中正对读者的那一端)跑出的可能性。

当物料p进入图5中的接料槽7后，第一夹块3绕着它与基架1的转接部位顺时针转动。此时，第一夹块3相对于顶块6上移，并向上拖起物料p。顶块 6相对于第一夹块3下移，逐渐远离上移的物料p。因为第二夹块4始终受到夹块弹簧5的弹力作用而具有向下压紧物料p的趋势，所以在顶块6相对于第一夹块3和物料p下移的过程中，第二夹块4跟随顶块6下移转动。当顶块6相对于第一夹块3和物料p下移一定距离(一般为1～2mm)后，上方的第二夹块 4与物料p直接接触，物料p被夹持于第一夹块3和第二夹块4之间。此时，第二夹块4受到物料p的支撑而不再对顶块6具有下压作用力。第一夹块3继续顺时针转动，第二夹块4以及被夹持在第一和第二夹块之间的物料p跟随第一夹块3同步转动。当第一夹块3转动至图5所示的第二位置后，夹持的物料p 被送至所需位置，此时顶块6已经完全退出通孔301。当夹持的物料p被送至所需位置后，顶块6是否需要完全退出通孔301并不重要，比如顶块6(的顶部) 也可以退入通孔301内。

如果依靠人工转动第一夹块3，以实现物料p的逐一(或逐几)接料，并不现实。基于此，本实施例配置了用于驱动第一夹块3旋转的动力装置，动力装置通过传动组件与第一夹块3相连。

如图1和图2所示，具体在本实施例中，上述动力装置是固定于基架1上的气缸13。连接动力装置和第一夹块3的传动组件包括：与第一夹块3固定的转轴10，同轴固定于转轴10上的齿轮11，与齿轮11啮合的齿条12。前述气缸与齿条12相连，工作时气缸带动齿条12直线前移或后移，齿条12带动与之啮合的齿轮11正向或反向转动，进而带动第二夹块4顺时针或逆时针转动。

第二夹块4与第一夹块3通过与上述转轴10平行布置的另一根转轴10转动连接。

如果料道2中的物料p实时处于送料状态，物料p连续不间断地从其出料端送出，将会出现这样的问题：当第一夹块3转动至图5所示的送料位置时，从料道2出料端送出的物料p无接料槽接收，掉落在地面甚至进入并破坏生产设备。鉴于此因，本实施例在料道2的出料端设置了挡放料装置14。当气缸13 驱动第一夹块3转动至图4所示的位置时，挡放料装置14处于放料状态，物料p从料道2出料端进入接料槽7。当气缸13驱动第一夹块3向上翻转时，挡放料装置14处于挡料状态，上游物料p被挡放料装置14阻挡在料道2的出料端。

进一步地，上述挡放料装置14包括弹性阻挡件14a和拨爪14b，弹性阻挡件14a设于料道2上，以阻挡物料p向下游传送。拨爪14b与安装在基架1上的动力组件相连，以通过动力组件驱动拨爪插入物料p、并拖动物料p拨开弹性阻挡件14a向下游传送。

再参照图1至图3所示，工作时，振动送料盘送出的物料p逐个进入料道2，最前端的那个物料p因为受到弹性阻挡件14a的阻挡而停止向下游移动，后方的各个物料也因受到前方物料的阻挡而停留在料道2上，从而在料道2上形成紧挨排布的多个物料p。当气缸13驱动第一夹块3转动至图4所示的位置时，动力组件驱动拨爪14b下移而插入最前端的那个物料p，并拖动该物料p向下游移动。动力组件对物料p施加的水平力大于弹性阻挡件14a对物料p的阻挡力，使得最前端的物料p拨开弹性阻挡件14a而向下游移动至接料槽7中。

当最前端物料p移动至弹性阻挡件14a下游侧后，因后方物料对弹性阻挡件14a施加的推力较小，故而弹性阻挡件14a立即复位，从而将后方的物料p 被再次阻挡。当第一个物料p在拨爪14b的拖动下移动至所需位置后，动力组件带动拨爪14b上移脱离下方的物料p，并回位。之后，回位的动力组件再次下移插入第二个物料p，拖动该第二个物料p拨开弹性阻挡件14a而向下游移动至接料槽7中。如此往复，从而将上游振动送料盘中的所有物料有节奏地逐一输送至下游设备。

用于提供物料p也可以是其他供料设备，并不局限于上述的振动送料盘。

在本实施例中，上述的弹性阻挡件14a主要由设于导料槽201的槽壁上的弹片构成。

如果上述弹片只设置一个，当最前端物料p与该弹片接触后，容易因受力不平衡而发生摆动，甚至卡死弹片位置。基于此，本实施例一共设置了两个弹片，并将这两个弹片分别对称布置在料道槽的两个侧槽壁处，即料道槽的左侧壁和右侧壁分别设置一个弹片。

在本实施例中，上述的动力组件主要为两个气缸——第一气缸14c和第二气缸14d。其中第一气缸14c的气缸轴借助连接件与拨爪14b相连，以驱动拨爪 14b垂直于料道2上下移动。

第二气缸14d的气缸轴与第一气缸14c相连，以驱动第一气缸14c在平行于料道2的方向水平前后移动。工作时，第一气缸14c先动作而带动拨爪14b向下插入物料p，之后第二气缸14d再带动第一气缸5水平移动，从而间接带动拨爪14b向下拨开弹片向下游移动。

在本实施例中，料道2段在基架1上水平延伸设置，当第一夹块3转至接料位置时，刚好处于水平角度，且第二夹块4处于第一夹块3上方，接料槽7 是与导料槽201同线布置的直线槽。如此设计的目的在于方便物料p的传送和接料。显然，在本申请的其他实施例中，完全可以将上述料道2倾斜甚至竖直布置，对应地使接料状态的第一夹块3倾斜或竖直布置。

挡料块8为L型结构，其包括用于承托物料p的底壁以及与底壁夹角布置的侧壁，底壁包括多个间隔排布、且朝向第一夹块3伸出的第一齿片，第一夹块3包括多个间隔排布、且朝向挡料块8伸出的第二齿片。在图4中，各个第一齿片和各个第二齿片均沿着垂直于纸面的方向间隔排布。当第一夹块3处于上述第一位置时，第一齿片伸入第二齿片之间的齿槽中，第二齿片伸入第一齿片之间的齿槽中。如此设计的目的在于，减小甚至消除挡料块底壁与第一夹块之间的缝隙，防止因二者之间缝隙过大而引起物料p卡入不能抬起。

进一步地，当第一夹块3处于第一位置时，挡料块底壁的物料承托面与第一夹块3的物料承托面平齐布置，以更加平顺地接料。

以上仅是本申请的示范性实施方式，而非用于限制本申请的保护范围，本申请的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种翻转接料机构，包括：

基架(1)，

布置于所述基架上、以引导物料(p)向下游传送的料道(2)；

其特征在于，所述翻转接料机构还包括：

第一夹块(3)，其旋转设置于所述基架(1)上，且所述第一夹块(3)上制有通孔(301)；

第二夹块(4)，其与所述第一夹块(3)旋转连接；

夹块弹簧(5)，其连接所述第一夹块(3)和所述第二夹块(4)，以对所述第一夹块的夹持端和所述第二夹块的夹持端施加相互靠近的弹力；以及

顶块(6)，其与所述基架(1)固定；

当所述第一夹块(3)转动至第一位置时，所述顶块(6)穿过所述通孔(301)、并顶开所述第二夹块(4)，使所述第一夹块(3)的夹持端和所述第二夹块(4)的夹持端相互远离，并在所述第一夹块(3)和所述第二夹块(4)之间形成位于所述料道(2)的出料端、且与所述料道(2)对接的接料槽(7)；

当所述第一夹块(3)转动至第二位置时，所述顶块(6)退出或退入所述通孔(301)。

2.根据权利要求1所述的翻转接料机构，其特征在于，所述翻转接料机构还包括通过传动组件与所述第一夹块(3)相连、以驱动所述第一夹块(3)旋转的动力装置。

3.根据权利要求2所述的翻转接料机构，其特征在于，所述动力装置是固定于所述基架(1)上的气缸(13)，所述传动组件包括：

与所述气缸连接的齿条(11)，

与所述齿条啮合的齿轮(12)，以及

与所述齿轮同轴固定、且与所述第一夹块(3)固定连接的转轴(10)；

所述第二夹块(4)和所述第一夹块(3)通过与所述转轴(10)平行布置的另一根转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的翻转接料机构，其特征在于，所述料道(2)的出料端设有挡放料装置(14)。

5.根据权利要求4所述的翻转接料机构，其特征在于，所述挡放料装置(14)包括：

弹性阻挡件(14a)，所述弹性阻挡件(14a)设于所述料道(2)上，以阻挡所述物料(p)向下游传送；

拨爪(14b)，所述拨爪(14b)与安装于所述基架(1)上的动力组件相连，以通过所述动力组件驱动所述拨爪插入所述物料(p)、并拖动所述物料(p)拨开所述弹性阻挡件(14a)向下游传送。

6.根据权利要求1所述的翻转接料机构，其特征在于，所述基架(1)上固定设置挡料块(8)，当所述第一夹块(3)处于所述第一位置时，所述挡料块(8)处于所述接料槽(7)的槽口处。

7.根据权利要求6所述的翻转接料机构，其特征在于，所述料道(2)包括导料槽(201)，在所述第一夹块(3)处于所述第一位置时，所述第一夹块(3)、所述第二夹块(4)和所述挡料块(8)之间形成有与所述导料槽(201)相同形状的入料空间。

8.根据权利要求6所述的翻转接料机构，其特征在于，所述挡料块(8)包括用于承托物料(p)的底壁以及与所述底壁夹角布置的侧壁，所述底壁包括多个间隔排布、且朝向所述第一夹块(3)伸出的第一齿片，所述第一夹块(3)包括多个间隔排布、且朝向所述挡料块(8)伸出的第二齿片，在所述第一夹块(3)处于所述第一位置时，所述第一齿片伸入所述第二齿片之间的齿槽中，所述第二齿片伸入所述第一齿片之间的齿槽中。

9.根据权利要求1所述的翻转接料机构，其特征在于，所述料道(2)包括直线延伸的导料槽(201)，所述接料槽(7)是与所述导料槽(201)同线布置的直线槽。

10.根据权利要求1所述的翻转接料机构，其特征在于，所述第一夹块(3)的背离所述料道(2)出料端的那一侧设有挡料板(9)。

Images