CN219254919U - 一种轴瓦精镗机送料出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴瓦精镗机送料出料装置，用于精镗机上料以及下料，所述精镗机包括固定加工部以及精镗刀部，所述固定加工部设有上料口以及出料口，上料机构包括上料传送单元以及上料导轨，所述上料传送单元设于所述上料导轨上方，所述上料导轨设于所述固定加工部的上料口上；所述下料机构包括下料转移单元、前进推送单元以及推送导轨，下料转移单元设于所述出料口，所述前进推送单元的一端部连接至所述精镗刀部，且所述前进推送单元的另一端部与所述推送导轨相对，所述推送导轨设于所述精镗机的一侧；所述控制器分别电连接所述上料传送单元以及下料转移单元，无需一片一片的进行上料和下料，使得生产效率大大增加，提高了工作效率。

Description

一种轴瓦精镗机送料出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴瓦精镗机送料出料装置。

背景技术

现有的轴瓦精镗机，在加工轴瓦内径的过程中，其需要人工进行单片轴瓦的上料以及下料，在人工进行上料后，再启动精镗机进行加工，之后加工完成后再从指定位置取出加工完成的轴瓦，这就导致了其工作效率的低下，进而使得企业成本大增。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种轴瓦精镗机送料出料装置，设置了上料机构以及下料机构，无需一片一片的进行上料和下料，使得生产效率大大增加，提高了工作效率。

本实用新型是这样实现的：一种轴瓦精镗机送料出料装置，用于精镗机上料以及下料，所述精镗机包括固定加工部以及精镗刀部，所述固定加工部设有上料口以及出料口，包括上料机构、下料机构以及控制器；所述控制器电连接所述上料机构以及下料机构；

所述上料机构包括上料传送单元以及上料导轨，所述上料传送单元设于所述上料导轨上方，所述上料导轨设于所述固定加工部的上料口上；

所述下料机构包括下料转移单元、前进推送单元以及推送导轨，所述下料转移单元设于所述出料口，所述前进推送单元的一端部连接至所述精镗刀部，且所述前进推送单元的另一端部与所述推送导轨相对，所述推送导轨设于所述精镗机的一侧；

所述控制器分别电连接所述上料传送单元以及下料转移单元。

进一步地，所述上料导轨包括竖直固定板、第一限位板、第二限位板、第三限位板以及第四限位板，所述竖直固定板底部为弧形，所述第一限位板连接至竖直固定板一侧壁，所述第二限位板连接至所述竖直固定板另一侧壁，所述第一限位板与所述第二限位板相对，所述第三限位板一侧连接至所述第一限位板，所述第四限位板一侧连接会所述第二限位板一侧，所述竖直固定板上部与所述上料传送单元相对。

进一步地，所述下料机构还包括下料传送单元、下料计数传感器、下料推送单元、下料限位块以及下料台，所述下料传送单元连接至所述推送导轨一端部，所述下料限位块设于所述下料传送单元的一端，所述下料推送单元设于所述下料传送单元一侧，所述下料计数传感器设于所述下料传送单元上方，且位于所述下料传送单元右端，所述下料台设于所述下料传送单元的另一侧，且所述下料台与所述下料推送单元相对；所述控制器电连接所述下料传送单元、下料推送单元以及下料计数传感器。

进一步地，所述下料机构还包括一升降闸门，所述升降闸门设于所述下料传送单元上方，且位于所述下料推送单元之前，所述升降闸门电连接至所述控制器。

进一步地，所述下料推送单元包括第一下料推送气缸、第一下料推送块、第二下料推送气缸、连接杆、第二下料推送块以及固定杆，所述第一下料推送气缸连接至所述第一下料推送块，所述第二下料推送气缸连接至所述连接杆一端部，所述连接杆中部铰接至所述固定杆，所述固定杆设于所述下料传送单元一侧，所述连接杆的另一端部连接至所述第二下料推送块，所述控制器分别电连接所述第一下料推送气缸和第二下料推送气缸。

进一步地，所述下料转移单元包括下料转移气缸、推送台以及推送定位感应器，所述下料转移气缸设于所述出料口一侧，所述下料转移气缸的推杆连接至所述推送台，所述推送台设有定位片，所述推送定位感应器设于所述出料口一侧，用于识别定位片；所述控制器分别电连接所述下料转移气缸以及推送定位感应器。

进一步地，所述推送台一端部设有限位片。

进一步地，所述推送导轨上方设定位置设有一倒置卡件。

进一步地，所述前进推送单元还包括推送杆、第一推送片以及第二推送片，所述第一推送片的上部以及第二推送片的上部均连接至所述推送杆一端部，所述推送杆另一端部连接至所述精镗刀部；所述第一推送片以及第二推送片的下部为弧形。

本实用新型的优点在于：本实用新型一种轴瓦精镗机送料出料装置，设置了上料机构以及下料机构，无需一片一片的进行上料和下料，可以同时多片的轴瓦上料，以及多片的轴瓦下料，无需人工一直呆在旁边，一个人可以同时管理两台以上的轴瓦精镗机，使得生产效率大大增加，提高了工作效率。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种轴瓦精镗机送料出料装置的俯视图。

图2是本实用新型一种轴瓦精镗机送料出料装置的部分侧视图。

图3是本实用新型一种轴瓦精镗机送料出料装置的前进推送单元的示意图。

图4是本实用新型一种轴瓦精镗机送料出料装置的下料推送单元的示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，本实用新型一种轴瓦精镗机送料出料装置，用于精镗机a上料以及下料，所述精镗机a包括固定加工部a1以及精镗刀部a2，所述固定加工部a1设有上料口以及出料口，包括上料机构1、下料机构2以及控制器(图中未示)；所述控制器电连接所述上料机构1以及下料机构2；

所述上料机构1包括上料传送单元11以及上料导轨12，所述上料传送单元11设于所述上料导轨12上方，所述上料导轨12设于所述固定加工部a1的上料口上；

所述下料机构2包括下料转移单元21、前进推送单元22以及推送导轨23，所述下料转移单元21设于所述出料口，所述前进推送单元22的一端部连接至所述精镗刀部a2，且所述前进推送单元22的另一端部与所述推送导轨23相对，所述推送导轨23设于所述精镗机的一侧；

所述控制器分别电连接所述上料传送单元11以及下料转移单元21；精镗刀部a2在加工的过程中会前后移动，进行轴瓦的加工，此时设在精镗刀部a2上的前进推送单元22也会跟随者前进后退，达到将加工后的轴瓦向前推送的目的。

在另一优选实施例中，所述上料导轨12包括竖直固定板121、第一限位板122、第二限位板123、第三限位板124以及第四限位板125，所述竖直固定板121底部为弧形，所述第一限位板122连接至竖直固定板121一侧壁，所述第二限位板123连接至所述竖直固定板121另一侧壁，所述第一限位板122与所述第二限位板123相对，所述第三限位板124一侧连接至所述第一限位板122，所述第四限位板125一侧连接会所述第二限位板123一侧，所述竖直固定板121上部与所述上料传送单元11相对；通过上述的设置，使得卧放在上料传送单元11的轴瓦沿着上料导轨12落入固定加工部a1的上料口，且恰好摆放好所需状态，多块的轴瓦可以层叠在上料导轨12上，竖直固定板121底部的弧形仅允许一片轴瓦通过，在固定加工部a1的上料口设有第一半圆输送块以及第二半圆输送块，第二半圆输送块的半径大于所述第一半圆输送块的半径，且第一半圆输送块与第二半圆输送块连接，第一半圆输送块与第二半圆输送块连接位置形成阶梯，该阶梯恰好为一片轴瓦的厚度，这就使得轴瓦落入到第一半圆输送块上，之后被第二半圆输送块卡住，往固定加工部a1内拉，并且在拉倒固定位置时，上料导轨12中的轴瓦受第二半圆输送块支撑，不会下落。

在另一优选实施例中，所述下料机构2还包括下料传送单元24、下料计数传感器25、下料推送单元26、下料限位块27以及下料台28，所述下料传送单元24连接至所述推送导轨23一端部，所述下料限位块27设于所述下料传送单元26的一端，所述下料推送单元26设于所述下料传送单元24一侧，所述下料计数传感器25设于所述下料传送单元24上方，且位于所述下料传送单元24右端，所述下料台28设于所述下料传送单元24的另一侧，且所述下料台28与所述下料推送单元26相对；在下料台28上设有报警感应器281，该报警感应器281电连接至所述控制器，通过该报警感应器281，可以检测到下料台28上已经加工完成的轴瓦是否快要满了，可以及时提醒员工将加工好的轴瓦放置到指定的位置；所述控制器电连接所述下料传送单元24、下料推送单元26以及下料计数传感器25；通过下料传送单元24，将推送导轨23过来的轴瓦向前传输，下料计数传感器25将经过的轴瓦转化为电信号至控制器，控制器即可知晓经过了几片轴瓦，当达到设定的片数之后，控制器控制下料推送单元26，将下料传送单元24中的轴瓦推送至下料台28中；所述下料传送单元24可以为传送带，用于带动轴瓦移动。

在另一优选实施例中，所述下料机构2还包括一升降闸门29，所述升降闸门29设于所述下料传送单元24上方，且位于所述下料推送单元26之前，所述升降闸门29电连接至所述控制器；当控制器获取到需要将轴瓦通过下料推送单元26推送时，就会控制升降闸门29，防止轴瓦继续进入到下料推送单元26前，在完成推送后，控制器控制升降闸门29开启，使得轴瓦向后继续移动，使得推送过程顺利进行，便于员工后期处理。

在另一优选实施例中，所述下料推送单元26包括第一下料推送气缸261、第一下料推送块262、第二下料推送气缸263、连接杆264、第二下料推送块265以及固定杆266，所述第一下料推送气缸261连接至所述第一下料推送块262，所述第二下料推送气缸263连接至所述连接杆264一端部，所述连接杆264中部铰接至所述固定杆266，所述固定杆266设于所述下料传送单元24一侧，所述连接杆264的另一端部连接至所述第二下料推送块265，所述控制器分别电连接所述第一下料推送气缸261和第二下料推送气缸265；通过控制器，在需要推动加工完成的轴瓦至下料台28时，控制器控制第二下料推送气缸263作动，使得连接杆264一端部被向下拉，受固定杆266的作用，杠杆原理，使得连接杆264另一端部向上抬起，带动了第二下料推送块265提起，之后控制器控制第一下料推送气缸261向前推，使得第一下料推送块262往前推，这就将下料传送单元24中的加工完成的轴瓦被推送至下料台28上；通过第一下料推送块262和第二下料推送块265的配合，其之间形成一个导轨，可以使得其之间的轴瓦排列整齐。

在另一优选实施例中，所述下料转移单元21包括下料转移气缸211、推送台212以及推送定位感应器213，所述下料转移气缸211设于所述出料口一侧，所述下料转移气缸211的推杆连接至所述推送台212，所述推送台212设有定位片2121，所述推送定位感应器213设于所述出料口一侧，用于识别定位片2121，使得控制器接收到推送定位感应器213的信号，之后停止下料转移气缸211作动，即可使得推送台212恰好位于出料口处，可以接受到从出料口出来的已经被加工过的轴瓦；所述控制器分别电连接所述下料转移气缸211以及推送定位感应器213。

在另一优选实施例中，所述推送台212一端部设有限位片(图中未示)，该限位片是用于放置推送台212上的轴瓦掉落。

在另一优选实施例中，所述推送导轨23上方设定位置设有一倒置卡件231，轴瓦为半圆形，在从推送台212出来时为倒扣状态，此时通过前进推送单元22余倒置卡件231配合，可以使得倒扣状态的轴瓦被推导，便于后期的传送以及装配。

在另一优选实施例中，所述前进推送单元22还包括推送杆221、第一推送片222以及第二推送片223，所述第一推送片222的上部以及第二推送片223的上部均连接至所述推送杆221一端部，所述推送杆221另一端部连接至所述精镗刀部a2；所述第一推送片222以及第二推送片223的下部为弧形，使得可以顺利的将轴瓦推倒，精镗机a的固定加工部a1是固定不动的，在其中上料完成之后，通过精镗刀部a2前后移动，来达到加工轴瓦内侧的目的，因此在将前进推送单元22设于精镗刀部a2上，可以使得前进推送单元22也前后移动，达到推进轴瓦的目的。

将待加工的轴瓦放置在上料机构1的上料传送单元11上，之后轴瓦就会沿着上料导轨12进入到上料口，此时轴瓦就会被推送进固定加工部a1，之后在加工完成后轴瓦就会被推出，此时由下料机构的下料转移单元21接收该轴瓦，通过下料转移单元21将轴瓦转移到设定位置，之后由前进推送单元22将倒扣的轴瓦向前推去，在被推送导轨23中的倒置卡件231拦住后，倒扣的轴瓦则被推倒，形成卧式状态的轴瓦，之后通过下料传送单元24，将推送导轨23过来的轴瓦向前传输，下料计数传感器25将经过的轴瓦转化为电信号至控制器，控制器即可知晓经过了几片轴瓦，当达到设定的片数之后，控制器控制下料推送单元26，将下料传送单元24中的轴瓦推送至下料台28中。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种轴瓦精镗机送料出料装置，用于精镗机上料以及下料，所述精镗机包括固定加工部以及精镗刀部，所述固定加工部设有上料口以及出料口，其特征在于，包括上料机构、下料机构以及控制器；所述控制器电连接所述上料机构以及下料机构；

所述上料机构包括上料传送单元以及上料导轨，所述上料传送单元设于所述上料导轨上方，所述上料导轨设于所述固定加工部的上料口上；

所述下料机构包括下料转移单元、前进推送单元以及推送导轨，所述下料转移单元设于所述出料口，所述前进推送单元的一端部连接至所述精镗刀部，且所述前进推送单元的另一端部与所述推送导轨相对，所述推送导轨设于所述精镗机的一侧；

所述控制器分别电连接所述上料传送单元以及下料转移单元。

2.如权利要求1所述的一种轴瓦精镗机送料出料装置，其特征在于，所述上料导轨包括竖直固定板、第一限位板、第二限位板、第三限位板以及第四限位板，所述竖直固定板底部为弧形，所述第一限位板连接至竖直固定板一侧壁，所述第二限位板连接至所述竖直固定板另一侧壁，所述第一限位板与所述第二限位板相对，所述第三限位板一侧连接至所述第一限位板，所述第四限位板一侧连接会所述第二限位板一侧，所述竖直固定板上部与所述上料传送单元相对。

3.如权利要求1所述的一种轴瓦精镗机送料出料装置，其特征在于，所述下料机构还包括下料传送单元、下料计数传感器、下料推送单元、下料限位块以及下料台，所述下料传送单元连接至所述推送导轨一端部，所述下料限位块设于所述下料传送单元的一端，所述下料推送单元设于所述下料传送单元一侧，所述下料计数传感器设于所述下料传送单元上方，且位于所述下料传送单元右端，所述下料台设于所述下料传送单元的另一侧，且所述下料台与所述下料推送单元相对；所述控制器电连接所述下料传送单元、下料推送单元以及下料计数传感器。

4.如权利要求3所述的一种轴瓦精镗机送料出料装置，其特征在于，所述下料机构还包括一升降闸门，所述升降闸门设于所述下料传送单元上方，且位于所述下料推送单元之前，所述升降闸门电连接至所述控制器。

5.如权利要求3所述的一种轴瓦精镗机送料出料装置，其特征在于，所述下料推送单元包括第一下料推送气缸、第一下料推送块、第二下料推送气缸、连接杆、第二下料推送块以及固定杆，所述第一下料推送气缸连接至所述第一下料推送块，所述第二下料推送气缸连接至所述连接杆一端部，所述连接杆中部铰接至所述固定杆，所述固定杆设于所述下料传送单元一侧，所述连接杆的另一端部连接至所述第二下料推送块，所述控制器分别电连接所述第一下料推送气缸和第二下料推送气缸。

6.如权利要求1所述的一种轴瓦精镗机送料出料装置，其特征在于，所述下料转移单元包括下料转移气缸、推送台以及推送定位感应器，所述下料转移气缸设于所述出料口一侧，所述下料转移气缸的推杆连接至所述推送台，所述推送台设有定位片，所述推送定位感应器设于所述出料口一侧，用于识别定位片；所述控制器分别电连接所述下料转移气缸以及推送定位感应器。

7.如权利要求6所述的一种轴瓦精镗机送料出料装置，其特征在于，所述推送台一端部设有限位片。

8.如权利要求1所述的一种轴瓦精镗机送料出料装置，其特征在于，所述推送导轨上方设定位置设有一倒置卡件。

9.如权利要求1所述的一种轴瓦精镗机送料出料装置，其特征在于，所述前进推送单元还包括推送杆、第一推送片以及第二推送片，所述第一推送片的上部以及第二推送片的上部均连接至所述推送杆一端部，所述推送杆另一端部连接至所述精镗刀部；所述第一推送片以及第二推送片的下部为弧形。

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