CN209209110U - 一种MoDing件自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种MoDing件自动上料设备，包括机架，机架上设置有多个MoDing件，相邻MoDing件的两端连接形成料带，机架上沿料带传送方向依次设置有送料机构、第一分料机构、测试机构、第二分料机构和移载机构；送料机构用于传送料带；第一分料机构用于将相邻MoDing件连接的一端分离；测试机构用于检测MoDing件是否为短路不良件，第二分料机构用于将相邻MoDing件连接的另一端分离；移载机构用于传送分离后的MoDing件；机架上设置有排出机构，排出机构位于移载机构下方、并位于移载机构的传送路径上；排出机构用于将不良件排出，实现对料带传送的同时进行短路测试、裁切和不良件的剔除，无需人工参与。

Description

一种MoDing件自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种MoDing件自动上料设备。

背景技术

现有技术中批量生产MoDing件后，通常将多个MoDing件依次排列，并通过边料将多个MoDing件依次连接，形成料带，既便于售卖运输MoDing件，又可有效避免MoDing件在运输过程中被损坏。厂家购买料带后，需要将料带上的边料进行裁切，以获取独立的MoDing件，而厂家通常采用的方式为，通过传送机构对料带进行传输，在传输过程中，人工对边料进行裁切，裁切完成后，再一个一个的进行短路测试，并手动将短路的不良件剔除，耗费时间和人力，使得生产效率很低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种MoDing件自动上料设备，旨在对料带进行传输过程中自动完成裁切、短路测试以及不良件的剔除，避免人工参与。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种MoDing件自动上料设备，其包括机架，所述机架上设置有多个MoDing件，相邻MoDing件的两端均依次连接形成料带，其中，所述机架上沿料带的传送方向依次设置有送料机构、第一分料机构、测试机构、第二分料机构和移载机构；所述送料机构用于传送料带；所述第一分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的一端分离；所述测试机构用于检测MoDing件是否为短路的不良件，所述第二分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的另一端分离；所述移载机构用于传送分离后的MoDing件；所述机架上还设置有排出机构，所述排出机构位于所述移载机构下方、并位于所述移载机构的传送路径上；所述排出机构用于将不良件排出。

所述MoDing件自动上料设备，其中，相邻两个MoDing件之间连接处均设置有插孔；所述送料机构包括第一气缸、与所述第一气缸连接并沿水平方向运动的安装块、与所述安装块底部连接的安装板以及与所述安装板连接的推动组件；所述安装板上设置有容纳槽，所述推动组件的一端位于所述容纳槽内，所述推动组件的另一端向下延伸至所述容纳槽外、并与所述插孔相配合。

所述MoDing件自动上料设备，其中，所述安装块上设置有若干个限位杆，当所述推动组件与所述限位杆接触时，所述推动组件位于所述容纳槽外的一端位于所述插孔内。

所述MoDing件自动上料设备，其中，所述推动组件包括弹性件、转轴和鹰嘴件；所述弹性件的上端连接所述安装块、下端连接所述鹰嘴件；所述转轴与所述安装板连接；所述鹰嘴件与所述转轴转动连接；当所述弹性件沿竖直方向产生弹性形变时，带动所述鹰嘴件绕所述转轴转动。

所述MoDing件自动上料设备，其中，所述鹰嘴件包括依次连接的垂直部、水平部和倾斜部，所述垂直部与所述水平部之间成90°夹角，所述倾斜部与所述水平部的连接处套设在所述转轴上，所述倾斜部与所述水平部之间成锐角夹角，所述倾斜部背离所述水平部一端朝向所述水平部连接所述垂直部一端延伸设置，所述倾斜部背离所述水平部一端用于插入所述插孔内，所述弹性件与所述水平部连接。

所述MoDing件自动上料设备，其中，所述第一分料机构包括支架、第二气缸、横杆和切刀，所述支架位于所述料带的一侧，所述横杆垂直于所述料带的传送方向，所述横杆与所述支架转动连接，所述切刀与所述横杆的一端连接，所述第二气缸与所述横杆的另一端连接、并驱动所述横杆绕所述支架转动，所述切刀位于所述料带上方。

所述MoDing件自动上料设备，其中，所述移载机构包括推拉板以及驱动机构；所述驱动机构连接所述推拉板，以驱动所述推拉板沿水平和竖直方向移动；所述推拉板底部向上凹陷形成多个凹槽，所述凹槽用于容纳MoDing件，多个所述凹槽沿所述料带的传送方向依次设置。

所述MoDing件自动上料设备，其中，所述驱动机构包括第三气缸、第一连接部、第四气缸和第二连接部；所述第三气缸的活塞杆向下伸出、并与所述第一连接部连接；所述第四气缸设置在所述第一连接部上；所述第四气缸的活塞杆水平伸出、并与所述第二连接部连接；所述第二连接部与所述推拉板连接。

所述MoDing件自动上料设备，其中，所述排出机构包括设置在所述机架上、并沿所述料带传送方向依次设置的若干个滑槽，设置在所述滑槽内、并可沿所述滑槽滑动的托板，以及设置在所述机架上的驱动气缸；所述驱动气缸的活塞杆水平伸出、并连接所述托板；所述托板的滑动方向垂直于所述料带的传送方向；所述托板的上表面与所述机架上表面平齐。

所述MoDing件自动上料设备，其中，所述托板上设置有限位块，所述限位块位于所述推拉板朝向所述驱动气缸一侧，所述托板背离所述驱动气缸一端到所述限位块之间用于盛放MoDing件。

有益效果：本实用新型所述MoDing件自动上料设备，可以在对料带传送的同时进行短路测试、裁切和不良件的剔除，便于厂家收集性能良好的独立的MoDing件，整个流程无需人工参与，节省了人力，提升了工作效率以及产品良率。

附图说明

图1是本实用新型中所述MoDing件自动上料设备的整体结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是本实用新型中所述送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中所述鹰嘴件与所述插孔配合时的使用状态参考图；

图5是本实用新型中所述第一分料机构的结构示意图；

图6是本实用新型中所述移载机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参阅图1-图6。本实用新型提供一种MoDing件自动上料设备，如图1、图4和图6所示，其包括机架100，所述机架100上设置有多个MoDing件201，相邻MoDing件201的两端均通过边料依次连接，从而形成料带200；所述机架100上沿料带200的传送方向依次设置有送料机构300、第一分料机构400、测试机构500、第二分料机构600和移载机构700；所述送料机构300用于将料带200向所述第一分料机构400、所述测试机构500和所述第二分料机构600传送。

当所述料带200被传送至与所述第一分料机构400相对应时，所述第一分料机构400将所述料带200的一端边料进行裁切，使相邻两个MoDing件201之间仅剩一端连接；仅剩一端连接的料带200被传送至所述测试机构500，随着料带200的前进，所述测试机构500依次对每个MoDing件201进行性能测试，以判断其是否短路，若短路则为不良件，需要被剔除；若不短路，则性能良好，可以继续向前传送。

当所述料带200被所述送料装置传送至与所述第二分料机构600对应位置处时，所述第二分料机构600将所述料带200上剩余一端的边料进行裁切，从而使所有边料均被切除，剩余独立的MoDing件201。由于此时多个MoDing件201已相互独立，所述送料机构300无法继续输送，因此在所述机架100上设置所述移载机构700，通过所述移载机构700将分离后独立的多个MoDing件201继续向前传送。所述机架100上还设置有排出机构800，所述排出机构800位于所述移载机构700下方、并位于所述移载机构700的传送路径上，即MoDing件201被所述移载机构700传送过程中会经过所述排出机构800，所述排出机构800将不良件从所述机架100上排出。

本实用新型所述MoDing件自动上料设备，可以在对料带200传送的同时进行短路测试、裁切和不良件的剔除，便于厂家收集性能良好的独立的MoDing件201，整个流程无需人工参与，节省了人力，提升了工作效率以及产品良率。

如图4所示，所述料带200所具有的边料上沿其长度方向依次设置有多个插孔202，所述插孔202位于相邻两个MoDing件201之间的连接处，且所述插孔202位于被所述第二分料机构600裁切的边料上。如图3所示，所述送料机构300包括第一气缸301、与所述第一气缸301连接并沿水平方向运动的安装块302、与所述安装块302底部连接的安装板303以及与所述安装板303连接的推动组件；所述安装板303上设置有容纳槽304，所述推动组件的一端位于所述容纳槽304内，所述推动组件的另一端向下延伸至所述容纳槽304外、并与所述插孔202相配合。所述推动组件位于所述容纳槽304外的一端插入所述插孔202内，所述第一气缸301沿水平方向驱动所述安装块302运动，从而通过所述安装块302、所述安装板303和所述推动组件的传动作用，所述料带200可沿水平方向移动。

所述第一气缸301的活塞杆的伸缩方向与所述料带200的传送方向平行；所述安装块302上设置有若干个限位杆，当所述推动组件与所述限位杆接触时，所述推动组件位于所述容纳槽304外的一端位于所述插孔202内，通过所述插孔202的侧壁对所述推动组件的限位，使得所述推动组件移动时，可以带动所述料带200移动。

如图4所示，所述推动组件包括弹性件305、转轴306和鹰嘴件307；所述弹性件305竖直设置，所述弹性件305位于所述容纳槽304内，所述弹性件305的上端与所述容纳槽304的顶部连接，所述弹性件305的下端与所述鹰嘴件307连接；所述转轴306固定安装在所述安装板303上；所述鹰嘴件307与所述转轴306连接，并可沿所述转轴306转动；当所述弹性件305沿竖直方向产生弹性形变时，带动所述鹰嘴件307绕所述转轴306转动，从而带动所述鹰嘴件307插入所述插孔202内以及所述鹰嘴件307从所述插孔202内脱离。

所述鹰嘴件307包括依次连接的垂直部308、水平部309和倾斜部310，所述垂直部308与所述水平部309之间成90°夹角，所述倾斜部310与所述水平部309的连接处套设在所述转轴306上，所述倾斜部310与所述水平部309之间成锐角夹角；所述垂直部308和所述倾斜部310分别位于所述水平部309的两侧，所述弹性件305与所述水平部309的上表面连接，所述倾斜部310背离所述水平部309一端朝向所述水平部309连接所述垂直部308一端延伸设置，所述倾斜部310背离所述水平部309一端用于插入所述插孔202内。所述限位杆固定设置在所述安装板303上，且所述限位杆位于所述水平部309与所述倾斜部310形成的夹角范围内。

当所述水平部309接触所述限位杆时，所述倾斜部310位于所述插孔202内，所述弹性件305被压缩，且所述弹性件305此时的长度为整个生产过程中最长的状态；当所述第一气缸301回缩时，所述鹰嘴件307向后移动，所述倾斜部310从所述插孔202内脱离，且在所述料带200平面的顶持力作用下，所述倾斜部310背离所述水平部309一端向上转动，所述弹性件305进一步被压缩，所述弹性件305的长度变短；当所述第一气缸301间接驱动所述倾斜部310移动至所述插孔202内时，所述弹性件305释放部分长度，所述倾斜部310背离所述水平部309一端向下转动。

初始时，手动将所述倾斜部310背离所述水平部309一端向上抬起，使所述倾斜部310与所述机架100之间可以插入所述料带200，所述料带200在所述机架100上放置完成后，释放所述倾斜部310，所述第一气缸301驱动所述安装块302向前移动，直至所述倾斜部310沿所述料带200的边料表面滑动至所述插孔202内，所述第一气缸301的活塞杆继续向前伸出，带动所述料带200向前传送；当所述第一气缸301的活塞杆伸出长度达到最长限度时，所述第一气缸301的活塞杆回缩，所述倾斜部310脱离所述插孔202，并沿边料的表面向后滑动，滑动预定距离后，所述第一气缸301停止，所述倾斜部310重新插入一个插孔202内，所述第一气缸301重新启动，推动所述料带200继续向前传送。

如图5所示，所述第一分料机构400包括支架401、第二气缸402、横杆403和切刀，所述第二气缸402的活塞杆竖直向上伸出，所述支架401位于所述料带200的一侧，所述横杆403垂直于所述料带200的传送方向，所述横杆403与所述支架401转动连接，所述切刀与所述横杆403的一端连接，所述第二气缸402与所述横杆403的另一端连接；所述切刀位于所述料带200上方；所述横杆403上连接所述支架401的位置成为所述横杆403转动的支点，所述第二气缸402的活塞杆竖直向上伸出时，所述横杆403连接所述第二旗杆一端绕所述支架401向上转动，所述横杆403连接所述切刀一端向下转动，从而使所述切刀向下将所述料带200一端的边料切除；所述切刀的形状与所述料带200上该端边料形状相配合。

所述第二分料机构600与所述第一分料机构400的工作原理相同，所述第二分料机构600的切刀形状与所述料带200上剩余一端边料形状相同。所述测试机构500为现有技术中对电子MoDing件201进行电性短路测试的机构，此处对所述测试机构500的结构组成和工作原理不再赘述。

如图6所示，所述移载机构700包括推拉板701以及驱动机构；所述驱动机构连接所述推拉板701，以驱动所述推拉板701沿水平和竖直方向移动；初始时，所述驱动机构驱动所述推拉板701上移，使所述推拉板701与所述机架100隔离，所述推拉板701与所述机架100之间可以存放MoDing件201；所述驱动机构驱动所述推拉板701向后移动至靠近所述第二分料机构600处后，驱动所述推拉板701下移，所述推拉板701与MoDing件201接触；所述推拉板701底部向上凹陷形成多个凹槽702，所述凹槽702用于容纳MoDing件201，多个所述凹槽702沿所述料带200的传送方向依次设置；所述推拉板701通过所述凹槽702的前后侧壁对MoDing件201进行限位，从而带动MoDing件201在所述机架100上向前滑动；每个所述凹槽702均独立设置，可以与独立的MoDing件201相匹配，完成沿传送方向排列的多个独立MoDing件201的同步向前移动。在独立MoDing件201向前移动过程中，会经过所述排出机构800，当不良MoDing件201移动至所述排出机构800上时，所述排出机构800将该不良件排出，而其余良性MoDing件201则随所述移载机构700继续向前移动。

所述驱动机构包括第三气缸703、第一连接部704、第四气缸705和第二连接部706；所述第三气缸703的活塞杆向下伸出、并与所述第一连接部704连接，所述第三气缸703驱动所述第一连接部704上下移动；所述第四气缸705设置在所述第一连接部704上，所述第四气缸705的活塞杆水平伸出、并与所述第二连接部706连接，从而使所述第四气缸705和所述第二连接部706可以随所述第一连接部704上下移动；所述第二连接部706与所述推拉板701连接。

所述第二气缸402的活塞杆向下伸出时，通过所述第一连接部704和所述第二连接部706，带动所述推拉板701向下移动，从而使所述推拉板701接触MoDing件201，并使MoDing件201卡入所述凹槽702内；当所述第四气缸705的活塞杆水平向前伸出时，所述推拉板701带动MoDing件201向前移动，从而实现所述移载机构700对独立MoDing件201的同步传送。

如图2所示，所述排出机构800包括设置在所述机架100上、并沿所述料带200传送方向依次设置的若干个滑槽801，设置在所述滑槽801内、并可沿所述滑槽801滑动的托板802，以及设置在所述机架100上的驱动气缸803；所述托板802的宽度与MoDing件201的宽度相适配，所述托板802的宽度与所述凹槽702的宽度相适配，所述凹槽702的宽度可以容纳所述托板802。当不良MoDing件被移动至所述托板802上，且所述推拉板701与所述机架100接触时，所述凹槽702的前后两个侧壁分别位于所述托板802的前后两侧。所述驱动气缸803的活塞杆水平伸出、并连接所述托板802；所述驱动气缸803驱动所述托板802移动至所述推拉板701下方，以及从所述推拉板701下方脱离；所述托板802的滑动方向垂直于所述料带200的传送方向，使得所述托板802沿所述滑槽801向所述驱动气缸803方向移动时，可以将所述托板802上的不良MoDing件移出所述推拉板701的移动轨迹，实现不良MoDing件的剔除；所述托板802的上表面与所述机架100上表面平齐，从而避免在所述推拉板701传送独立MoDing件201时，托板802对MoDing件201的移动产生干涉。

如图1和图2所示，所述托板802上固定设置有限位块804，所述限位块804位于所述推拉板701朝向所述驱动气缸803一侧，所述托板802背离所述驱动气缸803一端到所述限位块804之间用于盛放MoDing件201。较佳的，所述机架100上沿料带200传送方向还设置有多个第一限位块805，第一限位块805与所述限位块804并列设置，从而在所述移载机构700传送独立MoDing件201时，对多个独立MoDing件201的向前移动起限位作用，避免MoDing件201移动产生偏差。当所述驱动气缸803的活塞杆位于伸出状态，且伸出长度最大时，所述限位块804与多个第一限位块805排列成一条直线。

综上所述，本实用新型提供了一种MoDing件自动上料设备，其包括机架，所述机架上设置有多个MoDing件，相邻MoDing件的两端均依次连接形成料带，所述机架上沿料带的传送方向依次设置有送料机构、第一分料机构、测试机构、第二分料机构和移载机构；所述送料机构用于传送料带；所述第一分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的一端分离；所述测试机构用于检测MoDing件是否为短路的不良件，所述第二分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的另一端分离；所述移载机构用于传送分离后的MoDing件；所述机架上还设置有排出机构，所述排出机构位于所述移载机构下方、并位于所述移载机构的传送路径上；所述排出机构用于将不良件排出。本实用新型所述MoDing件自动上料设备，可以在对料带传送的同时进行短路测试、裁切和不良件的剔除，便于厂家收集性能良好的独立的MoDing件，整个流程无需人工参与，节省了人力，提升了工作效率以及产品良率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种MoDing件自动上料设备，其包括机架，所述机架上设置有多个MoDing件，相邻MoDing件的两端均依次连接形成料带，其特征在于，所述机架上沿料带的传送方向依次设置有送料机构、第一分料机构、测试机构、第二分料机构和移载机构；所述送料机构用于传送料带；所述第一分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的一端分离；所述测试机构用于检测MoDing件是否为短路的不良件，所述第二分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的另一端分离；所述移载机构用于传送分离后的MoDing件；所述机架上还设置有排出机构，所述排出机构位于所述移载机构下方、并位于所述移载机构的传送路径上；所述排出机构用于将不良件排出。

2.根据权利要求1所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，相邻两个MoDing件之间连接处均设置有插孔；所述送料机构包括第一气缸、与所述第一气缸连接并沿水平方向运动的安装块、与所述安装块底部连接的安装板以及与所述安装板连接的推动组件；所述安装板上设置有容纳槽，所述推动组件的一端位于所述容纳槽内，所述推动组件的另一端向下延伸至所述容纳槽外、并与所述插孔相配合。

3.根据权利要求2所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述安装块上设置有若干个限位杆，当所述推动组件与所述限位杆接触时，所述推动组件位于所述容纳槽外的一端位于所述插孔内。

4.根据权利要求2所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述推动组件包括弹性件、转轴和鹰嘴件；所述弹性件的上端连接所述安装块、下端连接所述鹰嘴件；所述转轴与所述安装板连接；所述鹰嘴件与所述转轴转动连接；当所述弹性件沿竖直方向产生弹性形变时，带动所述鹰嘴件绕所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述鹰嘴件包括依次连接的垂直部、水平部和倾斜部，所述垂直部与所述水平部之间成90°夹角，所述倾斜部与所述水平部的连接处套设在所述转轴上，所述倾斜部与所述水平部之间成锐角夹角，所述倾斜部背离所述水平部一端朝向所述水平部连接所述垂直部一端延伸设置，所述倾斜部背离所述水平部一端用于插入所述插孔内，所述弹性件与所述水平部连接。

6.根据权利要求1所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述第一分料机构包括支架、第二气缸、横杆和切刀，所述支架位于所述料带的一侧，所述横杆垂直于所述料带的传送方向，所述横杆与所述支架转动连接，所述切刀与所述横杆的一端连接，所述第二气缸与所述横杆的另一端连接、并驱动所述横杆绕所述支架转动，所述切刀位于所述料带上方。

7.根据权利要求1所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述移载机构包括推拉板以及驱动机构；所述驱动机构连接所述推拉板，以驱动所述推拉板沿水平和竖直方向移动；所述推拉板底部向上凹陷形成多个凹槽，所述凹槽用于容纳MoDing件，多个所述凹槽沿所述料带的传送方向依次设置。

8.根据权利要求7所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述驱动机构包括第三气缸、第一连接部、第四气缸和第二连接部；所述第三气缸的活塞杆向下伸出、并与所述第一连接部连接；所述第四气缸设置在所述第一连接部上；所述第四气缸的活塞杆水平伸出、并与所述第二连接部连接；所述第二连接部与所述推拉板连接。

9.根据权利要求7所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述排出机构包括设置在所述机架上、并沿所述料带传送方向依次设置的若干个滑槽，设置在所述滑槽内、并可沿所述滑槽滑动的托板，以及设置在所述机架上的驱动气缸；所述驱动气缸的活塞杆水平伸出、并连接所述托板；所述托板的滑动方向垂直于所述料带的传送方向；所述托板的上表面与所述机架上表面平齐。

10.根据权利要求9所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述托板上设置有限位块，所述限位块位于所述推拉板朝向所述驱动气缸一侧，所述托板背离所述驱动气缸一端到所述限位块之间用于盛放MoDing件。