CN218087582U - 一种下压式上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种下压式上料机构，包含底座、若干输料座、压料机构，输料座上设置有输料道，输料座一侧贯穿设置有与输料道一端连通的出料通槽，材料通过输料道末端后可完全进入出料通槽中，输料座两侧壁均设置有容纳槽，容纳槽上铰接有限位块，限位块内侧壁向出料通槽中部方向延伸设置有超出出料通槽壁面的限位檐，限位檐可对进入出料通槽中的材料进行承托，压料机构包含固定连接在底座上的支架、固定连接在支架上的压料气缸、固定连接在压料气缸输出轴上的垫板、若干并列设置于垫板上且与出料通槽相对应的压料块，压料块与出料通槽匹配设置，具有结构简单，体积小巧，易于装配使用的优点，提高了上料效率。

Description

一种下压式上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤指一种下压式上料机构。

背景技术

上料机构是自动化加工设备的重要组成部分，负责将加工材料输送到加工工位上。现有的上料机构基本上都是机械手的形式带动物料在X、Y、Z轴3个方向上位移，从而对物料进行转移，这种上料结构一般结构复杂，体型较大，成本较高，对于一些空间较小的情况下难以将其装配到设备上，存在不够便利的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种下压式上料机构，简化结构，缩小体积，易于装配使用。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种下压式上料机构，包含底座、若干并列设置于底座顶部的输料座、设置于底座上的压料机构，输料座上设置有与材料横截面形状匹配的输料道，输料道从输料座一端面延伸至输料座内部而截止，输料座一侧贯穿设置有与输料道一端连通的出料通槽，材料通过输料道末端后可完全进入出料通槽中，输料座两侧壁均设置有容纳槽，容纳槽上铰接有限位块，限位块内侧壁向出料通槽中部方向延伸设置有超出出料通槽壁面的限位檐，限位檐可对进入出料通槽中的材料进行承托，压料机构包含固定连接在底座上的支架、固定连接在支架上的压料气缸、固定连接在压料气缸输出轴上的垫板、若干并列设置于垫板上且与出料通槽相对应的压料块，压料块与出料通槽匹配设置。

优选地，压料块底端设置有与材料表面形状匹配的槽口。

优选地，限位檐一端面设置有导向弧面。

优选地，输料座顶部贯穿设置有与输料道连通的条形槽口，透过条形槽口可对输料道中材料的输送状况作观察。

优选地，支架包含两并列设置于输料座两侧的支撑立板、固定连接在两支撑立板之间的纵向垫板，压料气缸固定连接在纵向垫板上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种下压式上料机构，设置独特的装配结构，将本上料机构安装在设备上，出料通槽将位于加工工位的料槽上方，限位块在自身重力的作用下处于下垂状态，此时的限位檐延伸到出料通槽底端，将材料一个挨一个地输入输料道中，当最前端的材料脱离输料道并完全进入到出料通槽中后，材料将被两侧限位檐托住而不会从出料通槽上自动掉落，当需要将材料放入工位料槽上时，通过压料气缸驱动压料块下降，压料块对材料施加向下的推力，材料将推动两侧限位块向外侧翻转，材料将从出料通槽掉落到工位料槽上，完成了上料操作，具有结构简单，体积小巧，易于装配使用的优点，提高了上料效率。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的分解结构示意图。

图3例示了本实用新型的截面结构示意图。

附图标号说明：底座10、输料座20、输料道200、出料通槽201、容纳槽202、条形槽口203、限位块30、限位檐31、导向弧面310、支架40、支撑立板400、纵向垫板401、压料气缸41、垫板42、压料块43、槽口430。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图3。

本实用新型提供一种下压式上料机构，包含底座10、若干并列设置于底座10顶部的输料座20、设置于底座10上的压料机构，输料座20上设置有与材料横截面形状匹配的输料道200，输料道200从输料座20一端面延伸至输料座20内部而截止，输料座20一侧贯穿设置有与输料道200一端连通的出料通槽201，材料通过输料道200末端后可完全进入出料通槽201中，输料座20两侧壁均设置有容纳槽202，容纳槽202上铰接有限位块30，限位块30内侧壁向出料通槽201中部方向延伸设置有超出出料通槽201壁面的限位檐31，限位檐31可对进入出料通槽201中的材料进行承托，压料机构包含固定连接在底座10上的支架40、固定连接在支架40上的压料气缸41、固定连接在压料气缸41输出轴上的垫板42、若干并列设置于垫板42上且与出料通槽201相对应的压料块43，压料块43与出料通槽201匹配设置。

具体使用原理为：将本上料机构安装在设备上，出料通槽201将位于加工工位的料槽上方，限位块30在自身重力的作用下处于下垂状态，此时的限位檐31延伸到出料通槽201底端，将材料一个挨一个地输入输料道200中，当最前端的材料脱离输料道200并完全进入到出料通槽201中后，材料将被两侧限位檐31托住而不会从出料通槽201上自动掉落，当需要将材料放入工位料槽上时，通过压料气缸41驱动压料块43下降，压料块43对材料施加向下的推力，材料将推动两侧限位块30向外侧翻转，材料将从出料通槽201掉落到工位料槽上，完成了上料操作，具有结构简单，体积小巧，易于装配使用的优点，提高了上料效率。

基于上述实施例，压料块43底端设置有与材料表面形状匹配的槽口430，压料块43底端在压料气缸41的驱动下抵接在材料表面，槽口430将合在材料表面并与材料更好的接触，防止推料时材料左右偏移，避免压料块43对材料表面造成磨损。

基于上述实施例，限位檐31一端面设置有导向弧面310，材料在压料块43的推动下带动两侧限位块30打开，材料将沿着导向弧面310滑出出料通槽201，通过设置导向弧面310提高材料流出流畅度，避免材料与限位檐31端面碰撞磨损。

基于上述实施例，输料座20顶部贯穿设置有与输料道200连通的条形槽口203，透过条形槽口203可对输料道200中材料的输送状况作观察，方便确认材料传输过程是否顺畅，以备及时处理上料问题。

基于上述实施例，支架40包含两并列设置于输料座20两侧的支撑立板400、固定连接在两支撑立板400之间的纵向垫板401，压料气缸41固定连接在纵向垫板401上，支架40具有良好的结构强度，保证压料气缸41稳定工作。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种下压式上料机构，其特征在于，包含底座、若干并列设置于所述底座顶部的输料座、设置于所述底座上的压料机构，所述输料座上设置有与材料横截面形状匹配的输料道，所述输料道从所述输料座一端面延伸至所述输料座内部而截止，所述输料座一侧贯穿设置有与所述输料道一端连通的出料通槽，材料通过所述输料道末端后可完全进入所述出料通槽中，所述输料座两侧壁均设置有容纳槽，所述容纳槽上铰接有限位块，所述限位块内侧壁向所述出料通槽中部方向延伸设置有超出所述出料通槽壁面的限位檐，所述限位檐可对进入所述出料通槽中的材料进行承托，所述压料机构包含固定连接在所述底座上的支架、固定连接在所述支架上的压料气缸、固定连接在所述压料气缸输出轴上的垫板、若干并列设置于所述垫板上且与所述出料通槽相对应的压料块，所述压料块与所述出料通槽匹配设置。

2.根据权利要求1所述的一种下压式上料机构，其特征在于，所述压料块底端设置有与材料表面形状匹配的槽口。

3.根据权利要求2所述的一种下压式上料机构，其特征在于，所述限位檐一端面设置有导向弧面。

4.根据权利要求3所述的一种下压式上料机构，其特征在于，所述输料座顶部贯穿设置有与所述输料道连通的条形槽口，透过所述条形槽口可对所述输料道中材料的输送状况作观察。

5.根据权利要求4所述的一种下压式上料机构，其特征在于，所述支架包含两并列设置于所述输料座两侧的支撑立板、固定连接在两所述支撑立板之间的纵向垫板，所述压料气缸固定连接在所述纵向垫板上。

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