CN217452835U - 电机转子带轮压装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机转子带轮压装机构，包括机架(1)，机架(1)一端设有带轮上料组件(2)，机架(1)中部设有电机转子放置架(3)，机架(1)的另一端设有带轮压力传感器(4)；所述带轮上料组件(2)的侧面设有带轮输送线(5)，带轮输送线(5)的进料端设有带轮上料盘(6)。本实用新型具有能够有效提高生产效率和降低人工成本的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子带轮压装领域，特别是一种电机转子带轮压装机构。
背景技术
电机带轮(皮带轮)，安装在转子转轴上，主要起到一个传动的作用，将电机的驱动力经皮带传动至相应的动作设备上，以此来实现设备的动作。目前，微小电机行业在将带轮压入电机转子时，需要人工将带轮放置在相应位置，然后通过压入设备将带轮压至相应的位置，整个过程需要依靠人工运输，不仅效率较低，而且人工成本也较高，还存在一定的安全隐患。因此，现有的技术存在着生产效率较低和人工成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种电机转子带轮压装机构。本实用新型具有能够有效提高生产效率和降低人工成本的特点。
本实用新型的技术方案：电机转子带轮压装机构，包括机架，机架一端设有带轮上料组件，机架中部设有电机转子放置架，机架的另一端设有带轮压力传感器；所述带轮上料组件的侧面设有带轮输送线，带轮输送线的进料端设有带轮上料盘。
前述的电机转子带轮压装机构中，所述带轮上料组件包括电缸支架，电缸支架上设有带轮压入伺服电动缸，带轮压入伺服电动缸的输出轴上设有带轮压头；所述电缸支架的上方还设有带轮导向气缸，带轮导向气缸上设有与带轮压头和带轮输送线出料口相配合的带轮料筒；所述带轮压头上设有半圆开口。
前述的电机转子带轮压装机构中，所述带轮输送线出料口的一侧设有带轮推板，带轮推板连接有带轮推送气缸。
前述的电机转子带轮压装机构中，所述电机转子放置架包括转子支架底座，转子支架底座上方设有滑轨，滑轨上方设有滑台板，滑台板上设有压带轮工位支架；所述转子支架底座的上方还设有与滑台板相配合的挡板。
与现有技术相比，本实用新型由机架、带轮上料组件、电机转子放置架、带轮压力传感器和带轮输送线、带轮上料盘组成，实现带轮的自动上料与压装，以此来替代传统人工上料的方式，不仅可以有效的提高生产效率，还可以降低人工成本和工人的劳动强度。与此同时，本实用新型通过在机架上设置带轮压力传感器，用于监测带轮的压装压力，带轮上料组件采用伺服电动缸进行驱动，PLC通过读取伺服电机编码器的位置数据就能够实现压装尺寸的监控；通过上述结构的配合，无需通过电子尺就能够完成压装尺寸的检测，结构简单，检测精度高，使用寿命长，可以很好的克服电子尺所存在的精度低和寿命短的缺陷。综上所述，本实用新型具有能够有效提高生产效率和降低人工成本的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一方向的结构视图；
图3是电机转子放置架的结构视图；
图4是带轮上料组件的结构视图；
图5是图4的局部放大图。
附图中的标记为：1-机架，2-带轮上料组件，3-电机转子放置架，4-带轮压力传感器，5-带轮输送线，6-带轮上料盘，7-带轮推板，8-带轮推送气缸，201-电缸支架，202-带轮压入伺服电动缸，203-带轮压头，204-带轮导向气缸，205-带轮料筒，206-半圆开口，301-转子支架底座，302-滑轨，303-滑台板，304-压带轮工位支架，305-挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。电机转子带轮压装机构，构成如图1至图5所示，包括机架1，机架1一端设有带轮上料组件2，机架1中部设有电机转子放置架3，机架1的另一端设有带轮压力传感器4；所述带轮上料组件2的侧面设有带轮输送线5，带轮输送线5的进料端设有带轮上料盘6。
所述带轮上料组件2包括电缸支架201，电缸支架201上设有带轮压入伺服电动缸202，带轮压入伺服电动缸202的输出轴上设有带轮压头203；所述电缸支架201的上方还设有带轮导向气缸204，带轮导向气缸204上设有与带轮压头203和带轮输送线5出料口相配合的带轮料筒205；所述带轮压头203上设有半圆开口206。
所述带轮输送线5出料口的一侧设有带轮推板7，带轮推板7连接有带轮推送气缸8。
所述电机转子放置架3包括转子支架底座301，转子支架底座301上方设有滑轨302，滑轨302上方设有滑台板303，滑台板303上设有压带轮工位支架304；所述转子支架底座301的上方还设有与滑台板303相配合的挡板305。
带轮压力传感器连接有PLC控制器，带轮上料盘、带轮推送气缸、带轮上料组件等均与PLC控制器相连。PLC控制器通过读取带轮压入伺服电动缸编码器的位置数据就能够实现压装尺寸的监控。
带轮压力传感器将压力数据传送到PLC控制器进行数据处理，人机界面显示操控屏将PLC控制器处理后的带轮压力与位移数据以曲线的形式显示。
带轮输送线呈倾斜分布，高端与带轮上料盘的出料口相对应，低端与带轮上料组件的进料口相对应。
带轮料盘将带轮按顺序摆放到带轮输送线上，带轮输送线将带轮输送到带轮上料组件，带轮上料组件将带轮装入带轮压入伺服电动缸的带轮压头内，带轮压入伺服电动缸开始动作将带轮压装到转子轴上，带轮压力传感器将压力数据传送到PLC控制器，经人机界面将带轮压力与位移数据以曲线的形式显示。
本实用新型的工作过程：电机转子放置在电机转子放置架上，带轮被放置在带轮上料盘内，带轮上料盘将带轮依次送入带轮输送线中，当带轮在重力作用下移动至带轮输送线的下端时，通过带轮推送气缸驱动带轮推板动作，通过带轮推板将带轮推送至带轮料筒的入料口(带轮料筒在初始状态时，其侧壁阻挡带轮输送线的出口，当带轮需要出料时，带轮导向气缸会带动带轮料筒下降至带轮压头的半圆开口处，并露出带轮料筒上端的入料口)，带轮经带轮料筒的导向作用下掉落至带轮压头的半圆开口处，带轮压入伺服电动缸动作，将一个带轮压装到转子转轴上，在压装的过程中压带轮工位支架会在带轮压入伺服电动缸的推压作用下沿着滑轨后移，以抵消转子转轴与带轮压力传感器之间的距离。完成压装后，由于带轮还与半圆开口接触，带轮压入伺服电动缸的回位会带动压带轮工位支架回位，直至被挡板接触阻挡，实现压带轮与带轮压头的分离。
Claims (4)
1.电机转子带轮压装机构，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)一端设有带轮上料组件(2)，机架(1)中部设有电机转子放置架(3)，机架(1)的另一端设有带轮压力传感器(4)；所述带轮上料组件(2)的侧面设有带轮输送线(5)，带轮输送线(5)的进料端设有带轮上料盘(6)。
2.根据权利要求1所述的电机转子带轮压装机构，其特征在于：所述带轮上料组件(2)包括电缸支架(201)，电缸支架(201)上设有带轮压入伺服电动缸(202)，带轮压入伺服电动缸(202)的输出轴上设有带轮压头(203)；所述电缸支架(201)的上方还设有带轮导向气缸(204)，带轮导向气缸(204)上设有与带轮压头(203)和带轮输送线(5)出料口相配合的带轮料筒(205)；所述带轮压头(203)上设有半圆开口(206)。
3.根据权利要求1所述的电机转子带轮压装机构，其特征在于：所述带轮输送线(5)出料口的一侧设有带轮推板(7)，带轮推板(7)连接有带轮推送气缸(8)。
4.根据权利要求1所述的电机转子带轮压装机构，其特征在于：所述电机转子放置架(3)包括转子支架底座(301)，转子支架底座(301)上方设有滑轨(302)，滑轨(302)上方设有滑台板(303)，滑台板(303)上设有压带轮工位支架(304)；所述转子支架底座(301)的上方还设有与滑台板(303)相配合的挡板(305)。
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2022
- 2022-06-30 CN CN202221696494.8U patent/CN217452835U/zh active Active
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