JPS63230424A - 積載パレツト分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、積載パレット分離装置、特に複数積み重ねら
れた状態のパレットを移送するため、その移送の前段階
として個々のパレットを分離するための装置に関するも
のである。

［従来技術］ パレットは、ＩＣ等の電子部品を一時的に収納し、その
収納した部品を各作業過程に供給するために用いられて
いる。第５図は、このようなパレット１０が複数積載さ
れた状態を示す部分斜視図であり、各パレット１２には
ＩＣ部品を収納するための溝１２が複数設けられている
。

従来、このように積み上げられたパレット１０を個々に
移送するため、例えば最上段のパレット（図上Ａ）を矢
印１００方向へ移送する場合、２段目のパレット（図上
Ｂ）の上面をそのまま滑られて移送する方法が行われて
いる。

また、他の方法としては、第６図Ａ、Ｂに示すように、
まず移送すべきパレット１０の下面と下側のパレットと
の隙間、本従来例では下側のパレットの溝１２部分に爪
１４の突起部１４ａを差し込み、そして爪１４を駆動機
構により上昇させ、あるいは爪１４はそのままとし下側
に積載されたパレットを下降させることにより移送すべ
きパレットを他のパレットから分離する。そして、突起
部１４ａ上を滑らせて矢印１００方向へ移送する方法が
ある。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来例のように移送すべきパレットを下側パレット
の上面を直接滑らせて移送する場合には、以下のような
問題点かあった。

（１）パレット相互間の摩擦抵抗が大きい時にはスムー
ズな移送を行うことができない。

（２）移送されるパレットが、下側のパレットの溝上を
滑っているため、移送時に大きな滑り音が生じてしまう
。

（３）パレットの移送時に上下パレットの滑り面が損傷
する恐れがある。

（４）パレットの下側面に必要に応じて突部が形成され
ている場合には、滑り移送が不可能である。

また、爪１４によって移送すべきパレットを分離した後
、突起部１４ａ上を滑り移送させる場合においても、例
えば、第６図Ｃに示すように、積載状態のずれを防止す
るため溝１２に係合するような凸部１１をパレット下面
に設けている場合には、同様に上記問題点（４）を解消
することはできなかった。

すなわち、移送されるパレットの下側突部が突起部１４
ａに係合し、滑り移送が不可能状態となる。

発明の目的 本発明は、上記問題点に鑑み為されたものであ＝　　３
　− わ、その目的は、パレット下側面の凹凸形状に影響され
ることのないかつ滑り音の発生及びパレット面の損傷の
発生を低減した移送を可能とする積載パレット分離装置
を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明にかかる積載パレット
分離装置は、パレットを積み重ねた載置台を上下移動す
る載置台駆動機構と、表面を平らな面とした平板部と、
この平板部の側端部に平板部に対して下方へ所定角度傾
斜して設けられた複数の突起部とを有する差込み爪と、
この差込み爪の突起部のみをパレット間の隙間に差込む
第１の動作と突起部を差し込んだ後更に平板部の一部ま
で差し込む第２の動作とを行う差込み爪駆動機構とが設
けられ、この第１及び第２の差込み動作の後に前記載置
台駆動機構によって載置台を下降させることにより差込
み爪に載置されたパレットのみを分離することを特徴と
している。

［作用］ 上記構成によれば、差込み爪駆動機構の第１駆動動作に
よって、差込み爪の突起部をパレット間の隙間に差し込
む。このとき突起部は差込み爪の水平移動方向よりやや
下方へ傾斜させれ形成されているので、パレット間の隙
間に容易に差し込むことができる。

そして、突起部を傾斜させた分だけ上側のパレットをす
くい上げることができる。そして、パレットの載置台駆
動機構によって差込み爪より下側のパレットを下降させ
る。次に、差込み爪駆動機構の第２駆動動作によって差
込み爪をさらに押し出し、平板部の一部までパレット間
の隙間に差し込む。

この動作によって、分離されたパレットは差込み爪の平
板部上面の水平面に両端部が載置された状態となる。従
って、パレットの移送はこの平板部の上部水平面を摺動
させて行うことができ、パレットの底部面を損傷するこ
となく、また、パレットの底部面の凹凸形状の有無にか
かわらず滑らかな移送を行うことが可能となる。

［実施例］ 第１図は、本発明にかかる積載パレット分離装置の好適
な実施例の全体構成を示す概略断面図である。

装置本体１８内に、多数積載されたパレット１０が収納
されており、これらパレット１０は載置台であるエレベ
ータハンド２０及び２２上に載置されている。

エレベータハンド２０及び２２は、それぞれキャリア２
８及び３０に固定されている。キャリア２８及び３０は
、装置本体１８内に設けられたねじシャフト２４及び２
６にそれぞれ上下移動可能に取り付けられており、ねじ
シャフト２４及び２６の回転動作により、それぞれ上方
又は下方へ移動可能にその内部がねじ切りされている。

ねじシャフト２４及び２６の回転は、装置本体１８の下
部に設けられたモータ３２によって行われる。

すなわち、装置本体１８の底部に取り付けられた軸受け
３４及び３６に回転自在に軸支された回転シャフト３８
をモータ３２の回転軸に連結させて回転させる。そして
、この回転シャフト３８の回転を回転シャフト３８の両
端に設けられた笠歯車４０．４２及び４４．４６によっ
てねじシャフト２４及び２６に伝達するものである。モ
ータ３２は図示してしない制御部によって駆動制御され
、エレベータハンド２０及び２２上に載置されたパレッ
トｌＯを所望の方向及び位置に移動させるものである。

本発明の特徴事項である一対の差込み爪４８及び５０並
びに一対の差込み爪駆動機構５２及び５４は、装置本体
１８の両側上部にそれぞれ設けられている。

第２図は、これら差込み爪及び差込み爪駆動機構部分の
拡大斜視図を示しており、説明の便宜上第１図において
左側に記載した差込み爪及びその駆動機構の符号を用い
て説明する。

差込み爪駆動機構５２は、第１シリンダ５６及び第２シ
リンダ５８から構成されており、それぞれのシリンダの
ピストンは互いに連結されている。

差込み爪４８は、平板部４８ａとこの側端部に複数設け
られた突起部４８ｂとからなっている。

突起部４８ｂは、平板部４８ａの平面よりやや下方へ屈
曲されて形成されている。差込み爪４８の裏面には、ス
ライダ６０及び６２が固着されており、これらスライダ
６０及び６２は、基台６４上に固定されているスライダ
ガイド６６及び６８上を摺動移動可能とされている。

また、第２シリンダ５８は、基台６４に接触しない状態
で差込み爪４８の裏面に固着されており、差込み爪４８
、スライダ６０及び６２と共に一体となって水平方向（
図上矢印２００方向）への往復移動が行われる。

第３図は本実施例に用いられる差込み爪４８が示されて
おり、第３図Ａはその平面図、第３図Ｂは側面図をそれ
ぞれ示している。差込み爪４８の平板部４８ａには、駆
動機構である第２シリンダ５８の取付は用開口部７０並
びにスライダ６０及び６２の取付は用開口部７２．７４
及び７６．７８がそれぞれ設けられている。

突起部４８ｂは差し込みが行われるパレット１０の隙間
に対応して所定間隔毎に設けられており、第３図Ｂに示
すように水平移動方向より角度θだけ下方に傾斜させて
形成されている。

次に、本実施例の動作について説明する。

まず、エレベータハンド２０．２２上に積載されたパレ
ット１０は制御部にて制御されたモータ３２の駆動によ
り、所定の位置まで上昇される。

すなわち、差込み爪４８の突起部４８ｂが、最上部のパ
レット１０とその下側のパレットとの隙間に差し込み可
能な位置まで上昇される。

次に、第１シリンダ１６の作動により、差込み爪４８は
、第４図Ａの略断面図に示すように、パレット１０方向
へ水平移動され、突起部４８ｂが最上部のパレット１０
と下側のパレットとの隙間に差し込まれる（第１駆動動
作）。

そして、このどき、モータ３２の駆動により、エレベー
タハンド２０及び２２を所定の位置まで下降させ、最上
部のパレット１０とそれより下側の積載パレットとを所
定距離だけ分離する。

更に、第２シリンダ５８の作動により、第４図Ｂの略断
面図に示すように、差込み爪４８がさらに差し込まれ、
平板部４８ａの一部まで挿入された状態となる（第２駆
動動作）。

この動作によって、分離された最上部パレット１０は、
突起部４８ｂに載置された状態から、平板部４８ａに載
置された状態にその載置状態が変更される。このとき、
突起部４８ｂは、角度θだけ傾斜しているので、パレッ
ト１０の底部面には、非接触状態となっている。

以上の一連の動作によって、最上部のパレット１０の分
離作業が終了し、差込み爪４８上を滑り移送可能な状態
となる。そして、この滑り移送は、平板部４８ａの水平
面を利用して行われるので、パレット１０の底面の形状
の如何にかかわらず、スムーズに移送を行うことができ
る。

最上部のパレット１０の移送が完了すると、モータ３２
の駆動により再度エレベータハンド２０及び２２が上昇
し最上部のパレット１０の分離動作が同様に行われる。

尚、突起部４８ｂの設置間隔及び形状はパレット１０の
形状に対応させて任意に変更形成される。

また、突起部４８ｂの傾斜角度は、突起部４８ｂの選択
部の下降幅が平板部４８ａの厚さよりも大きくなるよう
な角度に形成することにより、第１駆動動作を行った後
に、エレベータハンド２０及び２２の下降動作を行うこ
となく第２駆動動作を行うことが可能となる。

すなわち、第１駆動動作によりパレット１０が十分持ち
上げられることになるため、そのまま第２駆動動作を行
っても平板部４８ａが下側のパレットに接触することが
ないからである。

［発明の効果］ 以」二説明したように、本発明に係る積載パレット分離
装置によれば、積載されたパレットの分離動作を自動的
に行い、分離されたパレットは凹凸のない水平面上に載
置されることとなる。

これにより、次に行われるパレットの滑り移送において
、パレット底面の商品形状に影響されることなくかつ大
きな滑り音を生じさせることなく滑らかな滑り移送を行
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例の全体構成を示す概略断
面図、 第２図は実施例の部分斜視図、 第３図Ａ及びＢは本発明に用いられる差込み爪の一例を
示すそれぞれ平面図及び側面図、第４図Ａ及びＢは差込
み爪駆動機構の第１駆動動作及び第２駆動動作を示す図
、 第５図はパレットが積載された状態を示す斜視図、 第６図Ａ及びＢは従来のパレットの分離動作を説明する
ための図、 第６図Ｃはパレット下面を凹凸形状とした場合の積載状
態を示す断面図である。 １０・・・パレット ２０．２２・・・エレベータハンド ２４，２６・・・ねじシャフト ２８．３０・・・キャリア ３２・・・モータ ４８・・・差込み爪 ４８ａ・・・平板部 ４８ｂ・・・突起部５６・・・第１シリンダ５８・・・
第２シリンダ 出願人　　リズム時計工業株式会社 代理人　　弁理士　吉　１）研　二 （外１名）８−３０ 第４図 （Ａ） ′１８開ロａＧ３−２３０４２４　　（６）第５図 第６図 （Ａ）　　　　　　　　　　（１３） （Ｃ） ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積み重ねられた部品収納用パレットが載置される
   パレット載置台と、 この載置台を上下移動させる載置台駆動機構と、載置さ
   れたパレット相互間の隙間にパレットの両端から差し込
   まれる一対の差込み爪と、 この差込み爪に前記差し込み動作を行わせるため水平方
   向へ往復移動させる一対の差込み爪駆動機構と、を含み
   、 差込み爪を差し込んだ後、前記載置台を下降させること
   により、差込み爪に載置されたパレットのみを分離する
   積載パレット分離装置において、前記差込み爪は、上面
   を水平面とした平板部と、この平板部の側端部に設けら
   れ平板部より所定角度下方に傾斜して設けられた複数の
   突起部と、を有し、 前記差込み爪駆動機構は、前記差込み爪の突起部のみを
   差し込む第１の駆動動作と、突起部を差し込んだ後更に
   平板部の一部まで差し込む第２の駆動動作と、を行うよ
   うにしたことを特徴とする積載パレット分離装置。