JP2005334069A - 遊技盤の段積み装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遊技盤の段積みおよび段バラシを自動で行ない得る遊技盤の段積み装置を提供する。
【解決手段】載置装置２４の下方に、載置装置２４の載置面に載置された遊技盤１０を、中段位置および上段位置に移動停止する昇降装置４２が配設される。上段位置には、昇降装置４２で移動停止された遊技盤１０を支持する４基の支持装置５０が配設される。支持装置５０は、遊技盤１０の底面を支持する支持位置と、該遊技盤１０の昇降動を許容する待避位置とを進退移動可能な支持部材５６を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、遊技盤の段積みおよび段バラシを自動で行ない得る遊技盤の段積み装置に関するものである。

遊技機に用いられる遊技盤は、木製の板材(所謂、ベニヤ)の表面に意匠性を有する合成樹脂製(セルロイド製、ポリエステル製等)の薄板部材(所謂、セル)を貼付し、該セル上に障害釘や役物が配置されて構成される。この遊技盤は、その製造過程や配送過程あるいは保管過程においては、待機場所の制約を解消する目的で、相互に積み重ねられる(段積みされる)ことがある(例えば、特許文献１参照)。
特開２００２−１９１７７６号公報

前記遊技盤の段積みは、一般的に手作業によって行なわれており、作業者の負担が大きく、また効率が低いものであった。また、作業者によって段積み状態にバラツキがあり、多数の遊技盤を段積みする場合には不安定となるおそれがあった。

更に、段積みされた遊技盤は、次の工程に移送して製造を行なう際には、一枚毎に分ける必要があるが、この段バラシ作業も手作業によって行なわれており、段積み作業と同様に、作業者の負担が大きく、効率が低いものであった。

すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、遊技盤の段積みおよび段バラシを自動で行ない得る遊技盤の段積み装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る遊技盤の段積み装置は、
遊技盤(10)を段積みする段積み装置であって、
前記遊技盤(10)の底面を保持可能な保持部材(44)を、前記遊技盤(10)が載置される載置装置(24)の載置面より下方の下段位置および前記載置面より遊技盤(10)１枚の厚みよりも高い上段位置に位置決め可能に昇降動する駆動手段(46)を備える昇降装置(42)と、
前記昇降装置(42)により上段位置まで持ち上げられた遊技盤(10)の底面を支持可能な支持位置と、該遊技盤(10)の昇降動を許容する待避位置との間をリニアアクチュエータ(58)により進退移動される支持部材(56)を備え、該支持部材(56)を待避位置から支持位置に移動することで、前記昇降装置(42)により持ち上げられた遊技盤(10)を受取り支持する支持装置(50)とから構成したことを特徴とする。

また前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別の発明に係る遊技盤の段積み装置は、
遊技盤(10)を段積みする段積み装置であって、
前記遊技盤(10)の底面を保持可能な保持部材(44)を、前記遊技盤(10)が載置される載置装置(24)の載置面より下方の下段位置、前記載置面より上方の中段位置および該中段位置より略遊技盤(10)１枚の厚み分だけ高い上段位置に位置決め可能に昇降動する駆動手段(46)を備える昇降装置(42)と、
前記昇降装置(42)で上段位置まで持ち上げられた遊技盤(10)の底面を支持可能な支持位置および該遊技盤(10)の昇降動を許容する待避位置との間をリニアアクチュエータ(58)により進退移動される支持部材(56)を備え、該支持部材(56)を待避位置から支持位置に移動することで、前記昇降装置(42)で持ち上げられた遊技盤(10)を受取り支持する支持装置(50)とから構成した
ことを特徴とする遊技盤の段積み装置。

また、前記昇降装置(42)の駆動手段(46)および支持装置(50)のリニアアクチュエータ(58)を駆動制御する制御手段(48)を備え、
前記載置装置(24)に遊技盤(10)が載置されたときに、前記駆動手段(46)を駆動して前記下段位置に臨む前記保持部材(44)を前記上段位置まで上昇することで、前記載置装置(24)に載置されている遊技盤(10)の底面を保持して上段位置まで持ち上げさせ、
前記保持部材(44)で遊技盤(10)が上段位置に持ち上げられたときに、前記支持装置(50)のリニアアクチュエータ(58)を駆動して待避位置に臨んでいる支持部材(56)を支持位置に移動することで、前記上段位置の遊技盤(10)の底面を支持させ、
前記支持部材(56)で遊技盤(10)を上段位置に支持した以後は、
前記駆動手段(46)を駆動して上段位置に臨む保持部材(44)を下段位置まで下降させ、
前記載置装置(24)に下位となる遊技盤(10)が載置されたときに、前記駆動手段(46)を駆動して下段位置に臨む保持部材(44)を前記中段位置まで上昇することで、当該下位の遊技盤(10)を前記中段位置まで持ち上げて前記支持部材(56)で支持されている上位の遊技盤(10)の下に重ねて保持させ、
前記下位の遊技盤(10)で上位の遊技盤(10)が保持されたときに、前記支持装置(50)のリニアアクチュエータ(58)を駆動して支持部材(56)を支持位置から待避位置に移動することで上位の遊技盤(10)の支持を解除した後、前記駆動手段(46)を駆動して下位の遊技盤(10)の底面を保持している保持部材(44)を上段位置まで上昇させることで、当該下位の遊技盤(10)を上段位置まで持ち上げさせ、
前記保持部材(44)で下位の遊技盤(10)が上段位置に持ち上げられたときに、前記支持装置(50)のリニアアクチュエータ(58)を駆動して待避位置に臨んでいる支持部材(56)を支持位置に移動することで、前記下位の遊技盤(10)の底面を支持させるように、
前記保持部材(44)および支持部材(56)の動作を繰返すよう、前記駆動手段(46)およびリニアアクチュエータ(58)を前記制御手段(48)で夫々駆動制御することで、前記支持部材(56)に遊技盤(10)を段積み状態で支持させるよう構成した。

更に、前記載置装置(24)に複数の遊技盤(10)を段積み状態とした遊技盤群が載置されたときに、前記駆動手段(46)を駆動して前記下段位置に臨む前記保持部材(44)を前記中段位置まで上昇することで、前記遊技盤群における最下位の遊技盤(10)の底面を保持して該最下位の遊技盤(10)が中段位置に到来するまで遊技盤群を持ち上げさせ、
前記保持部材(44)で最下位の遊技盤(10)が中段位置に持ち上げられたときに、前記支持装置(50)のリニアアクチュエータ(58)を駆動して待避位置に臨んでいる支持部材(56)を支持位置に移動することで、前記最下位の遊技盤(10)の直上に位置する上位の遊技盤(10)の底面を支持させ、
前記支持部材(56)で上位の遊技盤(10)を上段位置に支持したときに、前記駆動手段(46)を駆動して中段位置に臨む保持部材(44)を下段位置まで下降させることで、最下位の遊技盤(10)を前記載置装置(24)に移載させ、
前記載置装置(24)から遊技盤(10)が取出された以後は、
前記駆動手段(46)を駆動して下段位置に臨む保持部材(44)を前記上段位置まで上昇することで、前記支持部材(56)で支持されている最下位の遊技盤(10)の底面を保持させ、
前記最下位の遊技盤(10)が保持部材(44)で保持されたときに、前記支持装置(50)のリニアアクチュエータ(58)を駆動して支持部材(56)を支持位置から待避位置に移動した後、前記駆動手段(46)を駆動して最下位の遊技盤(10)の底面を保持している保持部材(44)を中段位置まで下降させることで、当該最下位の遊技盤(10)を中段位置まで下降させ、
前記保持部材(44)で最下位の遊技盤(10)が中段位置に下降されたときに、前記支持装置(50)のリニアアクチュエータ(58)を駆動して待避位置に臨んでいる支持部材(56)を支持位置に移動することで、前記最下位の遊技盤(10)の直上に位置する上位の遊技盤(10)の底面を支持させ、
前記支持部材(56)で前記上位の遊技盤(10)を上段位置に支持したときに、前記駆動手段(46)を駆動して中段位置に臨む保持部材(44)を下段位置まで下降させることで、最下位の遊技盤(10)を前記載置装置(24)に移載させるように、
前記保持部材(44)および支持部材(56)の動作を繰返すよう、前記駆動手段(46)およびリニアアクチュエータ(58)を前記制御手段(48)で夫々駆動制御することで、前記支持部材(56)に段積み状態で支持されている遊技盤(10)を１枚づつバラスよう構成される。

また、前記載置装置(24)の一方に遊技盤(10)の搬入装置(26)が接続されると共に、他方に遊技盤(10)の搬出装置(28)が接続されるようにした。

更にまた、前記遊技盤(10)の底面に、前記支持部材(56)の厚みより深い座ぐり部(12a)が設けられ、前記待避位置から支持位置に移動する前記支持部材(56)が座ぐり部(12a)に挿入されるようにした。

また、前記遊技盤(10)における前記座ぐり部(12a)に対応する表面に凹部(59)が設けられ、遊技盤(10)を段積みした際には、上位の遊技盤(10)の座ぐり部(12a)と下位の遊技盤(10)の凹部(59)とが対向するようにした。

請求項１または２に係る発明の遊技盤の段積み装置によれば、昇降動する保持部材と、前後動する支持部材とにより人手を介することなく遊技盤を段積みおよび段バラシすることができ、作業者の負担を軽減できる。しかも、保持部材および支持部材は、何れも単純な動作を行なうだけであるから、その作動機構も簡単であり、小型化を図って省スペースを達成し得る。

請求項３に係る発明の遊技盤の段積み装置によれば、所定のシーケンスに基づいて保持部材および支持部材を単純に動作させるだけで遊技盤を段積みできるから、複雑な制御を要することはない。

請求項４に係る発明の遊技盤の段積み装置によれば、所定のシーケンスに基づいて保持部材および支持部材を単純に動作させるだけで遊技盤の段バラシを行ない得るから、複雑な制御を要することはない。

請求項５に係る発明の遊技盤の段積み装置によれば、載置装置を挟んで遊技盤の搬入装置および搬出装置を接続したから、製造ラインから別の移送装置を用いて載置装置に遊技盤を搬入して段積み作業を行なったり、段バラシされた遊技盤を別の移送装置によって製造ラインに戻す必要はない。

請求項６に係る発明の遊技盤の段積み装置によれば、遊技盤の底面に支持部材の厚みより深い座ぐり部を設けたことにより、重ねられた遊技盤と遊技盤との間に対して、支持部材を容易に挿入したり抜き外すことができる。また支持部材の厚みを増大させて強度を上げても、遊技盤底面への支持部材の挿入が困難となることもない。

請求項７に係る発明の遊技盤の段積み装置によれば、遊技盤における座ぐり部に対応する表面に凹部を設けたことにより、遊技盤を段積みした際には、上下の遊技盤の座ぐり部と凹部とにより大きな空間を画成することができるから、支持部材の挿脱をより容易に行ない得ると共に、支持部材の厚みをより増大させ、遊技盤の段積み数を増やすことができる。

次に、本発明に係る遊技盤の段積み装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら、以下詳細に説明する。

先ず、実施例に係る段積み装置で取扱われる遊技盤の概略構成につき、図５および図６を参照して説明する。この遊技盤１０は、木製のベニヤ１２の表面に意匠性を有するセルが貼付されており、その表面側において設定される遊技領域に対応して、多数の障害釘(図示せず)が植設されると共に、各種役物や電飾装置等を取付けるための複数の穴１４が形成されている。またセル表面には、遊技内容に合わせた盤面飾り部材１６が、遊技領域の外周側に配設されて、後述する段積み装置１８で遊技盤１０が段積みされる場合は、盤面飾り部材１６の表面(遊技盤１０の表面)にベニヤ１２の底面(遊技盤１０の底面)が当接する状態で順次段積みされる。なお、盤面飾り部材１６のベニヤ表面からの高さは、障害釘より高く設定され、複数の遊技盤１０を段積みした際に障害釘がベニヤ１２の底面に接触しないよう構成される。また盤面飾り部材１６の表面には、遊技盤１０の４隅に近接する夫々の位置に、上方に突出する突部１６ａが突設され、該突部１６ａの頂部で上位に位置する遊技盤１０を保持するよう構成されて、盤面飾り部材１６の表面が傷付くのを防止するようになっている。

前記ベニヤ１２の底面には、その４隅に、外方および下方に開放して、後述する支持部材５６が挿入される座ぐり部１２ａが夫々形成されている。この座ぐり部１２ａにおける遊技盤底面からの座ぐり深さは、支持部材５６の厚みより深く設定されており、図６に示す如く、段積み状態の遊技盤１０と遊技盤１０との間への支持部材５６の外方からの挿入を許容するよう構成される。

図１に示す如く、実施例の段積み装置１８は、幅方向(遊技盤移送方向と直交する方向)に離間する一対のフレーム２０,２０間に、遊技盤１０の移送方向に所定間隔離間して複数のローラ２２を平行に回転自在に架設した載置装置２４を備え、該載置装置２４のローラ群で形成される載置面に、遊技盤１０が底面を下側にして載置される。また、載置装置２４の各ローラ２２は、図示しないモータにより回転駆動され、載置面に載置されている遊技盤１０を移送し得るよう構成される。なお、載置装置２４のモータは、遊技盤１０の前端(移送方向の下流端)が後述するストッパ３２に当接して位置規制されたことを図示しない検知手段が検知したときに、後述する制御手段４８により停止制御され、該遊技盤１０を作業位置(段積みあるいは段バラシを行なう位置)に保持するよう設定されている。

前記載置装置２４における遊技盤１０の移送方向の上流側(一方)に遊技盤１０の搬入装置２６が接続されると共に、下流側(他方)には遊技盤１０の搬出装置２８が接続されている。搬入装置２６および搬出装置２８は、何れもローラコンベヤで構成され、図示しないモータによりローラを回転駆動することで、ローラ上に載置された遊技盤１０を載置装置２４に搬入したり、あるいは載置装置２４から搬出される遊技盤１０を後工程に移送するよう構成される。なお、搬入装置２６および搬出装置２８は、ローラコンベヤに限らず、ベルトコンベヤ等、遊技盤１０を移送し得るものであれば、その他の構成のものであってもよい。

前記載置装置２４の下流端には、第１シリンダ３０に連結されて、載置装置２４の載置面から出没可能なストッパ３２が配置されており、該ストッパ３２は、第１シリンダ３０の正逆付勢により載置面から突出する規制位置(図３参照)と、載置面から引込む待避位置(図１２参照)との間を昇降動するよう構成される。そして、ストッパ３２を規制位置に位置決めすることで、前記搬入装置２６から載置装置２４に搬入されて該載置装置２４で移送される遊技盤１０の移送方向前端が該ストッパ３２に当接して位置規制され、該遊技盤１０が作業位置に位置決めされるようになっている。またストッパ３２を待避位置に位置決めすることで、載置装置２４から搬出装置２８への遊技盤１０の搬出を許容するよう構成される。

前記載置装置２４の両フレーム２０,２０の上面には、図２に示す如く、上方に向かうにつれて外方に向けて傾斜する第１ガイド３４,３４が対向して配置されている。この第１ガイド３４,３４は、後述する遊技盤１０の段バラシの際に、上段位置あるいは中段位置から下降する遊技盤１０における幅方向の両端部を案内して、該遊技盤１０を載置装置２４のローラ上に確実に載置するべく機能する。

前記載置装置２４の外周囲には、段積み装置１８の機枠３６(図３参照)が位置し、該機枠３６には、載置装置２４の幅方向両側に位置して対向する第２ガイド３８,３８が、上下方向の所定長さに亘って配置されている。この第２ガイド３８,３８は、図１に示す如く、載置装置２４の搬入側に位置して、その搬入装置側を指向する端部側が、上流側に向かうにつれて拡開するよう設定されており、搬入装置２６から載置装置２４に搬入される遊技盤１０が幅方向に偏倚している場合であっても、該遊技盤１０を載置装置２４の中央部に幅寄せし得るようにしてある。また第２ガイド３８,３８は、段積みおよび段バラシの際に昇降動される遊技盤１０の幅方向の位置規制も行なう。

前記機枠３６における載置装置２４の下流端側には、上下方向の所定長さに亘って延在する一対の第３ガイド４０,４０が、幅方向に離間して配設されており、該第３ガイド４０,４０は、段積みおよび段バラシの際に昇降動される遊技盤１０の前端の位置規制を行なうよう構成される。なお、第３ガイド４０の下端は、載置装置２４の載置面より遊技盤１０の１枚分の厚みより高い位置に設定され(図２参照)、載置装置２４からの遊技盤１０の搬出を許容するようになっている。

前記載置装置２４の下方には、図２および図３に示す如く、該載置装置２４の載置面に載置された遊技盤１０の底面を保持して昇降動させる昇降装置４２が配設されている。この昇降装置４２は、上方に開放する略コ字状に形成された保持部材４４と、該保持部材４４の底部に連結された駆動手段としての第２シリンダ４６とを備える。保持部材４４における前後方向に離間する垂直部４４ａ,４４ａは、載置装置２４におけるローラ２２,２２間に位置し、該ローラ２２と干渉することなく昇降動し得るよう設定される。また第２シリンダ４６は制御手段(図４参照)４８により駆動制御されて、保持部材４４を、その上端が、載置装置２４の載置面より下方の下段位置(図７参照)、載置面より所定高さだけ上方の中段位置(図１０参照)、および該中段位置より略遊技盤１０の１枚の厚み分だけ高い上段位置(図１１参照)に臨むように位置決め可能に昇降動するよう設定される。すなわち、保持部材４４により底面が保持されている遊技盤１０(最下位の遊技盤１０)は、該保持部材４４の昇降動により、中段位置および上段位置に位置決め保持されるようになっている。なお、保持部材４４は、遊技盤１０における前記４隅に設けられる座ぐり部１２ａからは離間した位置の底面を保持するよう設定され、後述する支持装置５０の支持部材５６と干渉しないよう構成される。また保持部材４４は、遊技盤１０の最も下方の底面(保持面)を保持するのに対し、支持部材５６は、該保持面より座ぐり部１２ａの深さだけ上方の底面(座ぐり面)を支持するよう設定されている。すなわち、保持部材４４による遊技盤１０の保持面と、支持部材５６による遊技盤１０の支持面(座ぐり面)とは、座ぐり部１２ａの深さ分だけ高さが相違している。

前記載置装置２４の作業位置に位置決めされた遊技盤１０の各座ぐり部１２ａと対応する位置で、前記昇降装置４２により上段位置に持ち上げられた遊技盤１０の底面を支持可能な高さ位置に、同一構成の支持装置５０が夫々配置されている。各支持装置５０は、図２に示す如く、前記機枠３６に配設された基台５２に配設されて、前記遊技盤１０の座ぐり部１２ａにおける外側の開口を指向する向きで配置されたガイド部材５４を備え、該ガイド部材５４に支持部材５６が摺動自在に配設されて、遊技盤１０に対して水平に進退移動可能に構成されている。この支持部材５６は、側面視略Ｌ字状に形成されて、その水平部５６ａの先端が座ぐり部１２ａを指向するように配置される。またガイド部材５４には、リニアアクチュエータとしての第３シリンダ５８が水平に配設され、その遊技盤１０を指向するピストンロッド５８ａが、支持部材５６の垂直部５６ｂに連結されている。そして、第３シリンダ５８は前記制御手段４８により駆動制御されて、支持部材５６の水平部５６ａを、前記昇降装置４２により上段位置まで持ち上げられた遊技盤１０の対応する座ぐり部１２ａに挿入して底面(座ぐり面)を支持可能な支持位置(図９参照)と、該遊技盤１０の昇降動を許容する待避位置(図８参照)との間を進退移動させるようになっている。

前記ストッパ３２の第１シリンダ３０、昇降装置４２の第２シリンダ４６および各支持装置５０の第３シリンダ５８が接続される制御手段４８は、遊技盤１０の段積みまたは段バラシを行なう際には、予め設定されたシーケンスに基づいて各シリンダ３０,４６,５８を駆動制御することで、自動での段積みまたは段バラシを行ない得るよう設定されている。すなわち、遊技盤１０の段積みを行なう場合は、第１シリンダ３０を駆動してストッパ３２を規制位置に保持したもとで、第２シリンダ４６に関しては、保持部材４４が、下段位置→上段位置→下段位置に移動停止して１枚目の遊技盤１０を支持装置５０に支持させた以後は、下段位置→中段位置→上段位置→下段位置に移動停止する動作を繰返すように、制御手段４８が駆動制御するよう設定される(図７〜図１１)。第３シリンダ５８に関しては、前記保持部材４４が中段位置または上段位置に移動停止した際に、支持部材５６が待避位置と支持位置との間を移動する動作を繰返すように、制御手段４８が駆動制御するよう設定されている。

また遊技盤１０の段バラシを行なう場合は、段積み状態の遊技盤１０が載置装置２４に搬入されてストッパ３２が位置規制された後は、第１シリンダ３０を駆動してストッパ３２を待避位置に保持したもとで、第２シリンダ４６に関しては、保持部材４４が、下段位置→上段位置→下段位置に移動停止して段積み状態の遊技盤１０を支持装置５０に支持させた以後は、下段位置→上段位置→中段位置→下段位置に移動停止する動作を繰返すように駆動制御するよう設定される(図１２〜図１６)。なお、支持装置５０に直接支持されている遊技盤１０の上に他の遊技盤１０が存在するか否かを検知する図示しない検知手段により、遊技盤１０が存在しないと判定された最後の遊技盤１０を段バラシする際には、保持部材４４を中段位置に移動停止することなく、下段位置→上段位置→下段位置に移動停止するように、第２シリンダ４６が制御手段４８により駆動制御される。そして第３シリンダ５８に関しては、前記保持部材４４が上段位置または中段位置に移動停止した際に、支持部材５６が待避位置と支持位置との間を移動する動作を繰返すように、制御手段４８が駆動制御するよう設定されている。

〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る遊技盤の段積み装置の作用につき説明する。

〔段積みについて〕
前記段積み装置１８において、段積みの待機状態では、図７に示す如く、前記ストッパ３２は規制位置に位置決めされ、前記昇降装置４２の保持部材４４は下段位置に位置決めされ、前記各支持装置５０の支持部材５６は待避位置に位置決めされている。この状態で、前記搬入送置２６から載置装置２４に搬入されて載置面上を移送される１枚目の遊技盤１０は、その前端が前記ストッパ３２に当接することで移動規制され、この状態を図示しない検知手段が検知すると、前記制御手段４８が載置装置２４の各ローラ２２の回転を停止し、当該遊技盤１０は載置装置２４の作業位置に位置決めされる。

また前記制御手段４８は、昇降装置４２の第２シリンダ４６を駆動し、前記下段位置に臨む前記保持部材４４を前記上段位置まで上昇して停止することで、図８に示す如く、前記載置装置２４に載置されている１枚目の遊技盤１０は、その底面が保持部材４４で保持された状態で上段位置まで持ち上げられる。１枚目の遊技盤１０が上段位置に持ち上げられると、前記制御手段４８は、前記各支持装置５０の第３シリンダ５８を夫々駆動し、待避位置に臨んでいる各支持部材５６を支持位置に移動させる。この支持部材５６は、図９に示す如く、１枚目の遊技盤１０における対応する座ぐり部１２ａに外方から挿入され、これにより上段位置に臨む１枚目の遊技盤１０は、４つの支持部材５６で底面(座ぐり面)が支持され、保持部材４４から受取られる。

前記上段位置の遊技盤１０が４基の支持装置５０で支持されると、前記制御手段４８は第２シリンダ４６を駆動して、上段位置に臨む保持部材４４を下段位置まで下降させる。なお、保持部材４４が下段位置から上段位置に上昇し、再び下段位置まで下降する間は、前記搬入装置２６による次の遊技盤１０の搬入は中断されている。

前記保持部材４４が下段位置まで下降したことを確認した以後、前記搬入装置２６から２枚目の遊技盤(下位となる遊技盤)１０が載置装置２４に搬入されて、前述したと同様にストッパ３２で移動規制されて作業位置に位置決めされると、前記制御手段４８は第２シリンダ４６を駆動して、図１０に示すように、下段位置に臨む保持部材４４を中段位置まで上昇して停止する。これにより、２枚目の遊技盤１０は、その表面(盤面飾り部材１６の表面)が、４基の支持装置５０で上段位置に支持されている１枚目(上位)の遊技盤１０の底面に当接するように下に重ねられる。そして、前記各支持装置５０の第３シリンダ５８が夫々駆動され、各支持部材５６を支持位置から待避位置に移動して１枚目の遊技盤１０の支持を解除すると、該１枚目の遊技盤１０は２枚目の遊技盤１０に重ねられた状態で前記保持部材４４により保持される。なお、２枚の遊技盤１０,１０が上下に重ねられた状態において、上位に位置する遊技盤１０を支持している支持部材５６(水平部５６ａ)は座ぐり部１２ａに挿入されているから、上下の遊技盤１０,１０で支持部材５６が挟持されることはなく、該支持部材５６の座ぐり部１２ａからの引抜きは容易に行なわれる。

次いで、前記制御手段４８は前記第２シリンダ３８を駆動し、図１１に示す如く、前記中段位置の保持部材４４を上段位置まで上昇して停止する。これにより、保持部材４４により底面が保持されている２枚目の遊技盤１０が上段位置まで持ち上げられる。このとき制御手段４８は、前記各支持装置５０の第３シリンダ５８を夫々駆動し、待避位置に臨んでいる各支持部材５６を支持位置に移動させる。この支持部材５６は、２枚目の遊技盤１０における対応する座ぐり部１２ａに外方から挿入され、これにより４つの支持部材５６により２枚の遊技盤１０が段積み状態で支持される。

そして、前記保持部材４４を再び下段位置まで下降した以後は、前述したように、昇降装置４２の保持部材４４を、載置装置２４に遊技盤１０が搬入される毎に、下段位置→中段位置→上段位置→下段位置に移動するよう第２シリンダ４６を制御手段４８で駆動制御すると共に、保持部材４４が中段位置および上段位置に移動停止した際に、各支持装置５０の支持部材５６を待避位置と支持位置との間を進退移動するよう第３シリンダ５８を制御手段４８で駆動制御することで、複数の遊技盤１０を４つの支持部材５６上に段積み状態で支持させることができる。

すなわち、前記昇降装置４２の保持部材４４および支持装置５０の支持部材５６に、簡単な動作を行なわせるだけで、遊技盤１０を自動で段積みすることができ、作業者の負担を軽減させ得る。また、保持部材４４および支持部材５６の動作は単純であるから、前記制御手段４８による制御も簡単となる。更に、遊技盤１０における４隅の夫々を支持部材５６で支持するよう構成したから、各支持部材５６での遊技盤１０の支持面積が小さくても安定して支持することが可能となり、よって支持部材５６の支持位置と待避位置との移動距離を短かく設定することができ、段積み装置１８の小型化を図り得る。また支持部材５６を遊技盤１０の座ぐり部１２ａに挿入して支持するから、支持部材５６の位置ズレを抑制することができ、遊技盤１０の落下を防止することができる。

〔段バラシについて〕
次に、前記段積み装置１８により、段積み状態とされた複数の遊技盤１０を１枚づつバラス、段バラシを行なう場合を説明する。この段バラシの待機状態は、前述した段積みの待機状態と同じであって、前記ストッパ３２が規制位置に位置決めされ、前記昇降装置４２の保持部材４４が下段位置に位置決めされ、前記各支持装置５０の支持部材５６が待避位置に位置決めされる(図７参照)。この状態で、前記搬入送置２６から載置装置２４に搬入されて載置面上を移送される複数の遊技盤１０を段積みした遊技盤群は、その最下位の遊技盤１０の前端が前記ストッパ３２に当接することで移動規制され、この状態を図示しない検知手段が検知すると、前記制御手段４８が載置装置２４の各ローラ２２の回転を停止し、当該遊技盤群は載置装置２４の作業位置に位置決めされる。

また前記制御手段４８は、昇降装置４２の第２シリンダ４６を駆動し、下段位置に臨む前記保持部材４４を中段位置まで上昇して停止することで、図１２に示す如く、前記載置装置２４に載置されている遊技盤群における最下位の遊技盤１０は、その底面が保持部材４４で保持された状態で中段位置まで持ち上げられる。最下位の遊技盤１０が中段位置に持ち上げられると、前記制御手段４８は、前記各支持装置５０の第３シリンダ５８を夫々駆動し、待避位置に臨んでいる各支持部材５６を支持位置に移動させる。この支持部材５６は、最下位の遊技盤１０とその直上に位置する上位の遊技盤(上段位置に臨む遊技盤)１０との間において、該上位の遊技盤１０における対応する座ぐり部１２ａに外方から挿入される。これにより、上段位置およびその上方に位置する全ての遊技盤１０は、４つの支持部材５６上に段積み状態で支持される。

なお、前記載置装置２４から遊技盤群が持ち上げられると、前記第１シリンダ３０が制御手段４８により駆動され、前記ストッパ３２を待避位置に下降することで、載置装置２４から搬出装置２８への遊技盤１０の搬出を許容する状態とする。また載置装置２４のモータが駆動されて、載置面に載置された遊技盤１０を移送可能な状態となる。

前記上段位置から上の遊技盤群が４基の支持装置５０で支持されると、前記制御手段４８は第２シリンダ４６を駆動して、中段位置に臨む保持部材４４を下段位置まで下降させる。これにより、保持部材４４で底面が保持されている最下位の遊技盤１０は、図１３に示す如く、上方の遊技盤群から分離されて、前記載置装置２４の載置面に移載される。このとき、載置装置２４のローラ２２は回転しているから、該遊技盤１０は載置装置２４から搬出装置２８に搬出される。

前記載置装置２４から遊技盤１０が完全に搬出(取出)されると、前記制御手段４８は、昇降装置４２の第２シリンダ４６を駆動し、下段位置に臨む前記保持部材４４を上段位置まで上昇して停止することで、図１４に示す如く、前記４基の支持装置５０に支持されている遊技盤群は、その最下位の遊技盤１０の底面に保持部材４４が当接した状態で保持される。最下位の遊技盤１０が上段位置で保持部材４４により保持されると、前記制御手段４８は、前記各支持装置５０の第３シリンダ５８を夫々駆動し、支持位置に臨んでいる各支持部材５６を待避位置に移動させることで、４基の支持装置５０による遊技盤群の支持を解除する。

次に、前記制御手段４８は前記第２シリンダ４６を駆動し、前記上段位置の保持部材４４を中段位置まで下降して停止することで、保持部材４４により底面が保持されている最下位の遊技盤１０を中段位置まで下降する(図１５参照)。このとき制御手段４８は、前記各支持装置５０の第３シリンダ５８を夫々駆動し、待避位置に臨んでいる各支持部材５６を支持位置に移動させる。この支持部材５６は、中段位置に臨む最下位の遊技盤１０の直上の上段位置に臨む上位の遊技盤１０における対応する座ぐり部１２ａに外方から挿入され、これにより４つの支持部材５６により上段位置およびその上方の遊技盤１０が全て支持される。

前述したと同様に、前記上段位置から上の遊技盤群が４基の支持装置５０で支持されると、前記制御手段４８は第２シリンダ４６を駆動して、中段位置に臨む保持部材４４を下段位置まで下降させることで、保持部材４４で底面が保持されている最下位の遊技盤１０は、図１６に示す如く、上方の遊技盤群から分離されて、前記載置装置２４の載置面に移載され、搬出装置２８に搬出される。

そして、前記保持部材４４を下段位置まで下降した以後は、載置装置２４から遊技盤１０が搬出される毎に、前述したように、昇降装置４２の保持部材４４を、上段位置→中段位置→下段位置に移動するよう第２シリンダ４６を制御手段４８で駆動制御すると共に、保持部材４４が上段位置および中段位置に移動停止した際に、各支持装置５０の支持部材５６を待避位置と支持位置との間を進退移動するよう第３シリンダ５８を制御手段４８で駆動制御することで、段積み状態で４基の支持装置５０で支持されている遊技盤１０は、最下位から順に１枚づつバラされる。

すなわち、前述した段積みを行なう場合と同様に、前記昇降装置４２の保持部材４４および支持装置５０の支持部材５６に、簡単な動作を行なわせるだけで、遊技盤１０を自動で段バラシすることができ、作業者の負担を軽減させ得ると共に、前記制御手段４８による制御も簡単となる。また実施例の段積み装置１８は、段積みと段バラシとを行なうことができるから、両作業を別々に行なう装置を設ける必要はなく、設備コストを低廉に抑えることができる。

〔別実施例〕
図１７は、遊技盤１０の別実施例を示すものであって、該遊技盤１０の底面４隅に設けられた各座ぐり部１２ａに対応する表面(上位の遊技盤１０の底面に当接する面)に、外方および上方に開放して所要深さで底面側に凹む凹部５９が夫々設けられ、遊技盤１０を段積みした際には、上位の遊技盤１０の座ぐり部１２ａと下位の遊技盤１０の凹部５９とが対向して、両者１２ａ,５９の間に外方に開放する大きな空間を画成するよう構成される。なお、前記凹部５９は、具体的には、前記盤面飾り部材１６における座ぐり部１２ａと対応する部分が切欠かれることで形成されている。そして、このように遊技盤１０の表面に凹部５９を設けることで、支持部材５６の強度を高めるべく厚みを充分に大きくすることで、支持部材５６(水平部５６ａ)が座ぐり部１２ａから下方に突出する場合であっても、上下の遊技盤１０,１０の間に対する支持部材５６の挿入および引抜きを容易に行ない得ると共に、より多くの遊技盤１０を段積みすることが可能となる。また、支持部材５６における座ぐり部１２ａに挿入される水平部５６ａの上下方向の厚みＨは、Ｈ＜(座ぐり部１２ａの深さ＋凹部５９の深さ)の範囲で設定し得る。

〔変更例〕
本発明に係る遊技盤の段積み装置としては、前述した実施例のものに限られるものではなく、種々の変更が可能である。
(a) 実施例では、制御手段に設定されたシーケンスに基づいて昇降装置と支持装置とを作動することで段積みや段バラシを行なう場合で説明したが、昇降装置および支持装置を、作業者がボタン等により操作することで、段積みや段バラシを行なうようにすることもできる。
(b) 実施例では、段積み装置による段バラシに関し、搬入送置から載置装置に搬入された段積み状態の遊技盤群の内、最下位の遊技盤を除く上方の遊技盤群を一旦支持装置で支持させてから段バラシを行なう場合で説明したが、例えば遊技盤を段積み状態として支持装置で支持して一時的に保管するべく、当該段積み装置で段積みが行なわれて、既に支持装置に遊技盤群が支持された状態から段バラシを行なうものであってもよい。この場合は、前記保持部材を、上段位置→中段位置→下段位置と移動するように第２シリンダを制御手段により駆動制御するだけでよい(段落番号〔００４４〕〜〔００４７〕と同じ)。
(c) 実施例では４基の支持装置で遊技盤の４箇所を支持するよう構成したが、１基あるいは２基以上の支持装置で遊技盤の底面を支持する構成を採用することができる。
(d) 昇降装置の駆動手段および支持装置のリニアアクチュエータは、実施例のシリンダに限定されるものでなく、モータとネジ軸等を組合わせた手段等、その他の機構のものを採用し得る。
(e) 実施例では、保持部材を下段位置、中段位置および上段位置に停止するよう構成したが、下段位置から上昇する保持部材に保持されている遊技盤の表面が、上段位置の遊技盤の底面に当接する前後の適宜のタイミングで支持部材を支持位置から待避位置に移動するようにすれば、保持部材を中段位置に停止することなく、下段位置から上段位置に直に移動して遊技盤の段積みを行なうことができる。
(f) 実施例では、遊技盤の底面に座ぐり部を設けたが、該座ぐり部を設けることなく、上下の遊技盤の間に支持部材を強制的に挿入したり引抜くようにしてもよい。

実施例に係る段積み装置を示す概略平面図である。 実施例に係る段積み装置を示す概略縦断正面図である。 実施例に係る段積み装置を示す概略縦断側面図である。 実施例に係る段積み装置の制御ブロック図である。 実施例に係る段積み装置で段積みされる遊技盤の平面図である。 実施例に係る段積み装置で段積みされる遊技盤の側面図である。 実施例に係る段積み装置で遊技盤を段積みする工程図であって、１枚目の遊技盤の段積みを待機している状態を示す。 実施例に係る段積み装置で遊技盤を段積みする工程図であって、１枚目の遊技盤を昇降装置で上段位置に持ち上げた状態を示す。 実施例に係る段積み装置で遊技盤を段積みする工程図であって、１枚目の遊技盤を支持装置で上段位置に支持した状態を示す。 実施例に係る段積み装置で遊技盤を段積みする工程図であって、２枚目の遊技盤を昇降装置で中段位置まで持ち上げた状態を示す。 実施例に係る段積み装置で遊技盤を段積みする工程図であって、２枚目の遊技盤を昇降装置で上段位置まで持ち上げると共に支持装置で支持した状態を示す。 実施例に係る段積み装置で遊技盤を段バラシする工程図であって、遊技群における最下位の遊技盤を昇降装置で中段位置に持ち上げると共にその直上の遊技盤を支持装置で支持した状態を示す。 実施例に係る段積み装置で遊技盤を段バラシする工程図であって、最下位の遊技盤を昇降装置で載置装置に移載して搬出する状態を示す。 実施例に係る段積み装置で遊技盤を段バラシする工程図であって、支持装置で支持されている遊技盤群を昇降装置で保持する状態を示す。 実施例に係る段積み装置で遊技盤を段バラシする工程図であって、昇降装置により遊技盤群の最下位の遊技盤を中段位置まで下降した状態を示す。 実施例に係る段積み装置で遊技盤を段バラシする工程図であって、最下位の遊技盤を昇降装置で載置装置に移載して搬出する状態を示す。 遊技盤の別実施例を示す要部断面図である。

符号の説明

１０ 遊技盤，１２ａ 座ぐり部，２４ 載置装置，２６ 搬入装置，２８ 搬出装置
４２ 昇降装置，４４ 保持部材，４６ 第２シリンダ(駆動手段)，４８ 制御手段
５０ 支持装置，５６ 支持部材，５８ 第３シリンダ(リニアアクチュエータ)
５９ 凹部

Claims (7)

1. 遊技盤を段積みする段積み装置であって、
   前記遊技盤の底面を保持可能な保持部材を、前記遊技盤が載置される載置装置の載置面より下方の下段位置および前記載置面より遊技盤１枚の厚みよりも高い上段位置に位置決め可能に昇降動する駆動手段を備える昇降装置と、
   前記昇降装置により上段位置まで持ち上げられた遊技盤の底面を支持可能な支持位置と、該遊技盤の昇降動を許容する待避位置との間をリニアアクチュエータにより進退移動される支持部材を備え、該支持部材を待避位置から支持位置に移動することで、前記昇降装置により持ち上げられた遊技盤を受取り支持する支持装置とから構成した
   ことを特徴とする遊技盤の段積み装置。
2. 遊技盤を段積みする段積み装置であって、
   前記遊技盤の底面を保持可能な保持部材を、前記遊技盤が載置される載置装置の載置面より下方の下段位置、前記載置面より上方の中段位置および該中段位置より略遊技盤１枚の厚み分だけ高い上段位置に位置決め可能に昇降動する駆動手段を備える昇降装置と、
   前記昇降装置で上段位置まで持ち上げられた遊技盤の底面を支持可能な支持位置および該遊技盤の昇降動を許容する待避位置との間をリニアアクチュエータにより進退移動される支持部材を備え、該支持部材を待避位置から支持位置に移動することで、前記昇降装置で持ち上げられた遊技盤を受取り支持する支持装置とから構成した
   ことを特徴とする遊技盤の段積み装置。
3. 前記昇降装置の駆動手段および支持装置のリニアアクチュエータを駆動制御する制御手段を備え、
   前記載置装置に遊技盤が載置されたときに、前記駆動手段を駆動して前記下段位置に臨む前記保持部材を前記上段位置まで上昇することで、前記載置装置に載置されている遊技盤の底面を保持して上段位置まで持ち上げさせ、
   前記保持部材で遊技盤が上段位置に持ち上げられたときに、前記支持装置のリニアアクチュエータを駆動して待避位置に臨んでいる支持部材を支持位置に移動することで、前記上段位置の遊技盤の底面を支持させ、
   前記支持部材で遊技盤を上段位置に支持した以後は、
   前記駆動手段を駆動して上段位置に臨む保持部材を下段位置まで下降させ、
   前記載置装置に下位となる遊技盤が載置されたときに、前記駆動手段を駆動して下段位置に臨む保持部材を前記中段位置まで上昇することで、当該下位の遊技盤を前記中段位置まで持ち上げて前記支持部材で支持されている上位の遊技盤の下に重ねて保持させ、
   前記下位の遊技盤で上位の遊技盤が保持されたときに、前記支持装置のリニアアクチュエータを駆動して支持部材を支持位置から待避位置に移動することで上位の遊技盤の支持を解除した後、前記駆動手段を駆動して下位の遊技盤の底面を保持している保持部材を上段位置まで上昇させることで、当該下位の遊技盤を上段位置まで持ち上げさせ、
   前記保持部材で下位の遊技盤が上段位置に持ち上げられたときに、前記支持装置のリニアアクチュエータを駆動して待避位置に臨んでいる支持部材を支持位置に移動することで、前記下位の遊技盤の底面を支持させるように、
   前記保持部材および支持部材の動作を繰返すよう、前記駆動手段およびリニアアクチュエータを前記制御手段で夫々駆動制御することで、前記支持部材に遊技盤を段積み状態で支持させるよう構成した請求項２記載の遊技盤の段積み装置。
4. 前記載置装置に複数の遊技盤を段積み状態とした遊技盤群が載置されたときに、前記駆動手段を駆動して前記下段位置に臨む前記保持部材を前記中段位置まで上昇することで、前記遊技盤群における最下位の遊技盤の底面を保持して該最下位の遊技盤が中段位置に到来するまで遊技盤群を持ち上げさせ、
   前記保持部材で最下位の遊技盤が中段位置に持ち上げられたときに、前記支持装置のリニアアクチュエータを駆動して待避位置に臨んでいる支持部材を支持位置に移動することで、前記最下位の遊技盤の直上に位置する上位の遊技盤の底面を支持させ、
   前記支持部材で上位の遊技盤を上段位置に支持したときに、前記駆動手段を駆動して中段位置に臨む保持部材を下段位置まで下降させることで、最下位の遊技盤を前記載置装置に移載させ、
   前記載置装置から遊技盤が取出された以後は、
   前記駆動手段を駆動して下段位置に臨む保持部材を前記上段位置まで上昇することで、前記支持部材で支持されている最下位の遊技盤の底面を保持させ、
   前記最下位の遊技盤が保持部材で保持されたときに、前記支持装置のリニアアクチュエータを駆動して支持部材を支持位置から待避位置に移動した後、前記駆動手段を駆動して最下位の遊技盤の底面を保持している保持部材を中段位置まで下降させることで、当該最下位の遊技盤を中段位置まで下降させ、
   前記保持部材で最下位の遊技盤が中段位置に下降されたときに、前記支持装置のリニアアクチュエータを駆動して待避位置に臨んでいる支持部材を支持位置に移動することで、前記最下位の遊技盤の直上に位置する上位の遊技盤の底面を支持させ、
   前記支持部材で前記上位の遊技盤を上段位置に支持したときに、前記駆動手段を駆動して中段位置に臨む保持部材を下段位置まで下降させることで、最下位の遊技盤を前記載置装置に移載させるように、
   前記保持部材および支持部材の動作を繰返すよう、前記駆動手段およびリニアアクチュエータを前記制御手段で夫々駆動制御することで、前記支持部材に段積み状態で支持されている遊技盤を１枚づつバラスよう構成した請求項３記載の遊技盤の段積み装置。
5. 前記載置装置の一方に遊技盤の搬入装置が接続されると共に、他方に遊技盤の搬出装置が接続される請求項４記載の遊技盤の段積み装置。
6. 前記遊技盤の底面に、前記支持部材の厚みより深い座ぐり部が設けられ、前記待避位置から支持位置に移動する前記支持部材が座ぐり部に挿入されるようにした請求項１〜５の何れかに記載の遊技盤の段積み装置。
7. 前記遊技盤における前記座ぐり部に対応する表面に凹部が設けられ、遊技盤を段積みした際には、上位の遊技盤の座ぐり部と下位の遊技盤の凹部とが対向するようにした請求項６記載の遊技盤の段積み装置。
   

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