JPH0328024Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、複数の回路基板を上下方向に収納可
能な積み型マガジンおよび棚型マガジンのいずれ
も使用可能な回路基板搬入搬出装置に関する。

積み型マガジンは頂部および底部が開放されて
横断面がほぼコの字型をしており、基板は、マガ
ジン底部の側縁突起に支持された基板を一番下に
して次々に積み上げられるようにして収納され
る。一方、棚型マガジンは、同様に頂部および底
部が開放されて横断面がほぼコの字型をしている
が、基板は、マガジンの内側に上下に複数設けら
れた側縁突起からなる棚に一枚づつ支持されるよ
うにして互いに分離して収容される。

（従来の技術） 通常、マガジンに対する回路基板の搬入搬出
は、マガジン内の基板の搬入搬出位置と基板取り
扱い装置（例えば基板保持用の吸着パツドを有す
るタイプのもの）の作用位置との高さを合わせな
がら、マガジンの開放した側部から行われる。し
かしながら、このような高さ位置の調節は、積み
型マガジンの場合と棚型マガジンの場合とでは方
式が異なり、したがつて、従来はそれぞれのマガ
ジン専用の基板搬入搬出装置を使用していた。

（考案が解決しようとする問題点） 上述したような従来のそれぞれのマガジン専用
の基板搬入搬出装置は互換使用性がなく、一方で
基板は、積み型マガジンに収納されたものおよび
棚型マガジンに収納されたものの双方を取り扱わ
なくてはならないのが現状である。したがつて、
従来の専用装置を使用している限り、基板の搬入
搬出作業を効率よく行うことは難しかつた。

（問題点を解決するための手段） そこで本考案の目的は、いずれのタイプのマガ
ジンでも使用可能な汎用性のある基板搬入搬出装
置を提供することにより、基板の搬入搬出作業を
効率よく行わせることにある。

本考案によれば、複数の回路基板を上下方向に
収納可能な積み型マガジンおよび棚型マガジンを
互換的に支持可能なマガジン受けと、該マガジン
受けを上下方向に移動可能なように案内可能な支
持基台と、マガジン内に基板を搬入およびマガジ
ンから基板を搬出するための基板取り扱い装置
と、マガジン内における基板の搬入および搬出位
置を前記基板取り扱い装置の作用位置に合わせる
ための上下方向に移動可能な可動部材であつて、
マガジン内の基板の底面を支持可能な端部を備え
た腕を有する可動部材と、前記マガジン受けと前
記支持基台との双方に係合することによりマガジ
ン受けを支持基台上に固定可能な第１の位置また
は前記支持基台との係合を外されて前記マガジン
受けと前記可動部材との双方に係合することによ
り該双方の一体的な上下移動を可能とする第２の
位置を選択的にとることのできる係止部材とを備
えてなる、回路基板の搬入搬出装置が提供され
る。

（作用） 本考案による回路基板の搬入搬出装置は、積み
型マガジンと棚型マガジンとの双方に適用可能で
あるが、それぞれの場合で作用が異なる。

まず、積み型マガジンに適用する場合には、上
記係止部材を第１の位置にしてマガジン受けを支
持基台に固定した後、積み型マガジンをマガジン
受けに載せる。この状態で、可動部材の腕の端部
でマガジン内の最下方位置の基板の底面を支持し
ながら（マガジンに一枚も基板が収用されていな
い場合には該端部が自由な状態で）該可動部材を
上下動させることにより、積み型マガジン内の基
板搬入搬出位置を基板取り扱い装置の作用位置の
高さに合わせながら該基板取り扱い装置により基
板の搬入または搬出を行なう。この場合、マガジ
ンおよびマガジン受けは静止状態である。

また、棚型マガジンに適用する場合には、上記
係止部材を第２の位置にして支持基台との係合を
外し、マガジン受けと可動部材との双方に係合さ
せることにより両者を一体的な上下動が可能な状
態としてからマガジン受けに棚型マガジンを載せ
る。この状態で可動部材を上下動させることによ
り、マガジン受けは支持基台に案内されながら棚
型マガジンとともに上下に移動する。このように
して棚型マガジン内の基板搬入搬出位置を基板取
り扱い装置の作用位置の高さに合わせながら該基
板取り扱い装置によつて基板の搬入または搬出作
業を行なう。

（実施例） 第１図は本考案による回路基板の搬入搬出装置
の一実施例に棚型マガジンを適用した状態を示す
側面図であり、第２図は同じく上面図である。上
面の凹所２ａ（第３図を参照）にて棚型マガジン
１を支持し、ほぼコの字型の横断面を有している
マガジン受け２は、支持基台３の一対のガイド棒
３ａ上を案内されて上下動可能である。棚型マガ
ジン１の内側両側面には側縁突起１ａが形成され
ており、基板４はこの側縁突起１ａに一枚一枚支
持されている。支持体５の一対のガイド棒５ａ上
には可動部材６が上下動可能に案内されている。
可動部材６は適当な駆動手段（図示せず）によつ
て駆動される。可動部材６は腕６ａを有し、腕６
ａの先端には棚型マガジン１の下方に位置する端
部６ｂが形成されている。マガジン受け２の下部
にはエアシリンダ装置７が取り付けられており、
そのロツド８は装置７の両端にて前後に伸縮可能
である。また、支持基台３および可動部材６の腕
の端部６ｂには、ロツド８の先端を受けてそれと
係合するためのそれぞれの穴９および１０が形成
されている。したがつてロツド８は係止部材を構
成する摺動可能なピンとなる。

基板取り扱い装置１１は、ヘツド１２と、それ
を案内するガイド棒１３を備えている。ヘツド１
２は両側に吸着パツド１４を有しており、それぞ
れの吸着パツド１４はエアシリンダ装置１５によ
つて上下動される。符号１６はガイド棒を示す。

第１図においては、エアシリンダ装置７のロツ
ド８は右方に移動されて右端を可動部材６の腕６
ａの端部６ｂに設けた穴１０に係合し、左端は支
持基台３の穴９から抜け出ている。したがつて、
棚型マガジン１を支持しているマガジン受け２と
可動部材６とは一体に上下動可能である。

第１図ないし第３図に基づいて、棚型マガジン
１からの基板搬出動作を説明する。まず、可動部
材６が駆動されて、マガジン１を支持するマガジ
ン受け２を上下動させ、第１図に示すごとく、マ
ガジン１内の最上方位置にある基板４を基板取り
扱い装置１１のヘツド１２の吸着パツド１４の作
用位置の高さＰに合わせる。ヘツド１２は、第１
図の実線位置まで左方に移動され、マガジン１の
右側の開放された側部からマガジン１内に入り込
んだ左側の吸着パツド１４でマガジン１内の基板
４を吸着保持して持ち上げたのち、右方に移動し
て二点鎖線の位置となる。この時点で左側の吸着
パツド１４は中継用基板受け台１７上に基板４を
降ろして解放する。また同時に、可動部材６が上
昇して、新たに最上方位置となつた基板４を吸着
パツド１４の作用位置の高さＰに合わせる。次に
ヘツド１２は再び左方に戻され、左側の吸着パツ
ド１４がマガジン内の次の基板４を吸着保持して
持ち上げる。同時に右側の吸着パツド１４が中継
用基板受け台１７上の基板を吸着保持して持ち上
げる。次にヘツド１２は右方の二点鎖線位置に移
動され、左側の吸着パツド１４は新たに取り出し
た基板４を中継用基板受け台１７上に置き、右側
の吸着パツド１４は先に中継用基板受け台１７か
ら持ち去つた基板４を右方の図示しない次工程の
装置に置く。この動作を繰り返すことにより、基
板４は次々にマガジン１内から搬出される。第３
図ｂは基板４の搬出を開始するときの状態、第３
図ｃは約半分の基板４を搬出した状態を示す。基
板４をマガジン１内に搬入するためには、この逆
の動作を行えばよい。搬入時には、マガジン内の
基板を搬入すべき空所の位置を吸着パツド１４の
作用位置の高さＰに合わせるようにする。

本考案による回路基板の搬入搬出装置を積み型
マガジンに適用する場合には、第１図に示したエ
アシリンダ装置７を逆作動させてロツド８の右端
を穴１０から抜き、左端を支持基台３の穴９内に
係合させる。このようにして支持基台３に対して
固定されたマガジン受け２の上に積み型マガジン
１′（第４図を参照）を置く。可動部材６はエア
シリンダ装置７のロツド８から解放されており、
該可動部材６の腕６ａの端部６ｂがマガジン受け
２の開放された底部を通つてマガジン１′内に積
み重ねられた基板４のうち一番下の基板（マガジ
ン１′の下端に形成された側縁突起１a′に支持さ
れている）の底面に係合するような位置に移動せ
しめられる（第４図ｂを参照）。端部６ｂによつ
て基板を支持しながらの可動部材６の移動によ
り、マガジン１′内の一番上の基板の位置を吸着
パツド１４の作用位置の高さＰに合わせることが
できる。以後の基板搬入搬出動作は、前述した棚
型マガジンを適用した場合と同様であるが、搬出
すべき最上方位置の基板の位置決めおよび基板を
搬入すべき空所の位置決めは、マガジン１′およ
びマガジン受け２が静止した状態で行われる点で
異なる。第４図ｂは基板４の搬出を開始するとき
の状態、第４図ｃは基板４の搬出が最後に近づい
た状態を示す。

ここに説明した実施例において、エアシリンダ
装置７のロツド８と支持基台３および可動部材６
の腕６ａの端部６ｂにそれぞれ設けた穴９，１０
とによる選択的な係止態様は、他の適当な手段を
用いて達成することもできる。マガジン受け２と
支持基台３との双方に係合して両者を互いに固定
することにより積み型マガジンの適用に対応する
第１の位置と、支持基台３との係合を外されてマ
ガジン受け２と可動部材６との双方に係合するこ
とにより該双方の一体的な上下移動を可能として
棚型マガジンの適用に対応する第２の位置とを選
択的にとることのできる係止部材であれば、種々
の形態のものが使用可能である。

（考案の効果） 本考案による回路基板の搬入搬出装置は、積み
型マガジンおよび棚型マガジンのいずれも適用で
き、その切り替えも簡単な操作で行うことができ
る。したがつて基板の搬入搬出作業を効率よく進
めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による基板搬入搬出装置の一実
施例に棚型マガジンを適用した場合を示す側面図
である。第２図は同じく上面図であるが、可動部
材およびその支持体を省略して示してある。第３
図ａは第２図と同様の図であるが、吸着パツド以
外の基板取り扱い装置を省略し、代わりに可動部
材およびその支持体を示してある。第３図ｂは本
考案の基板搬入搬出装置により棚型マガジンから
基板を搬出しはじめるときの状態をマガジンの開
放された側部から見た図である。第３図ｃは第３
図ｂと同様の図であるが、約半分の基板を搬出し
たときの状態を示す。第４図ａは第３図ａと同様
の図であるが、積み型マガジンを適用したときの
状態を示す。第４図ｂは第３図ｂと同様の図であ
るが、積み型マガジンを適用したときの状態を示
す。第４図ｃは第３図ｃと同様の図であるが、積
み型マガジンを適用したときの状態を示し、さら
に、可動部材を省略して、係止部材となるロツド
を有するエアシリンダ装置を見せている。 １：棚型マガジン、１′：積み型マガジン、
２：マガジン受け、３：支持基台、４：基板、
６：可動部材、６ａ：可動部材の腕、６ｂ：腕の
端部、７：エアシリンダ装置、８：ロツド（係止
部材）、９：穴、１０：穴、１１：基板取り扱い
装置、１４：吸着パツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の回路基板を上下方向に収納可能な積み
   型マガジンおよび棚型マガジンを互換的に支持
   可能なマガジン受けと、 該マガジン受けを上下方向に移動可能なよう
   に案内可能な支持基台と、 マガジン内に基板を搬入およびマガジンから
   基板を搬出するための基板取り扱い装置と、 マガジン内における基板の搬入および搬出位
   置を前記基板取り扱い装置の作用位置に合わせ
   るための上下方向に移動可能な可動部材であつ
   て、マガジン内の基板の底面を支持可能な端部
   を備えた腕を有する可動部材と、 前記マガジン受けと前記支持基台との双方に
   係合することによりマガジン受けを支持基台上
   に固定可能な第１の位置または前記支持基台と
   の係合を外されて前記マガジン受けと前記可動
   部材との双方に係合することにより該双方の一
   体的な上下移動を可能とする第２の位置を選択
   的にとることのできる係止部材とを備えてな
   る、回路基板の搬入搬出装置。 (2) 前記係止部材が、前記マガジン受けの一部に
   摺動可能に設けられたピンであり、前記支持基
   台および前記可動部材のそれぞれには該ピンを
   受けるための穴が形成されていることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載の回
   路基板の搬入搬出装置。