CN108188337B - 铆扣自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种铆扣自动送料机构，包括：振动盘；传送模块，所述传送模块接收所述振动盘内的铆扣并进行传送；送料模块，所述送料模块的底部设有滑道，所述送料模块获取所述传送模块上的铆扣并送入所述滑道；检测模块，在所述送料模块获取铆扣时，所述检测模块检测所述传送模块上的铆扣的正反状态；矫正模块，当所述检测模块检测铆扣的状态为反，所述矫正模块将送入所述滑道的铆扣的状态转变为正。本发明解决传统振动盘存在一定比例的误判的问题，使得振动盘不需要区分铆扣的正反面，大大提高了振动盘的效率；并且该送料装置将铆扣单个送入滑道，避免了叠料及卡料的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工的冲压加工领域，特别涉及一种铆扣自动送料机构。
背景技术
窗帘环安装在窗帘上，通过套设在杆上用于悬挂窗帘。在实际生产过程中，窗帘环为大批量生产，通常是一叠多个进行铆合。现有的送料方式有两种：第一种是将振动盘整理后将铆扣送入滑道。另外一种是将振动盘整理好的铆扣(振动盘整理会有一定比例的反片)，人工检测是否有反片并调整后将铆扣放入一种装置，然后接近开关定位，用步进电机将产品从下往上推举至接近开关控制的位置。并用吸盘在固定位置将其吸住并送入下道工序(也就是送入产品滑道)。这两种方式的缺陷在于：(1)振动盘无法百分之百将产品正反面识别出，存在一定的误判；若采用人工整理，则效率低下，若正反片判断失误，则会影响下道工序的生产错误。(2)现有振动盘每分钟整理产品的速度在20到30个左右，无法满足需求(需求在40个左右)。(3)从振动盘下落到滑道，有时候产品两三个连续下来，在滑到会产生叠料现象，导致滑到无法单个产品区分及卡料现象。(4)因为振动盘不能有规律的将产品送入滑道，(有时候连续下来好几个产品，有时候需要等一会才下来一个。)在时间上不能有规律的送入下一道工序。
发明内容
为了解决该技术问题，本发明提供了一种铆扣自动送料机构，用于解决现有技术中的振动盘正反面可能发生误判或人工放料效率低下，滑道易出现卡料的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种铆扣自动送料机构，包括振动盘；传送模块，所述传送模块接收所述振动盘内的铆扣并进行传送；送料模块，所述送料模块的底部设有滑道，所述送料模块获取所述传送模块上的铆扣并送入所述滑道；检测模块，在所述送料模块获取铆扣时，所述检测模块检测所述传送模块上的铆扣的正反状态；矫正模块，当所述检测模块检测铆扣的状态为反，所述矫正模块将送入所述滑道的铆扣的状态转变为正。
本发明通过在铆扣自动送料机构上设置检测铆扣正反方向的检测模块，并当检测模块检测出来的铆扣的状态为反时，再通过矫正模块将状态为反的铆扣转变为正。本发明能解决传统振动盘存在一定比例的误判的问题，使得振动盘不需要区分铆扣的正反面，大大提高了振动盘的效率。
本发明的进一步改进在于，所述检测模块与送料模块相对设置，所述检测模块对准所述铆扣的边缘；所述铆扣的反面的边缘向上弯曲，所述检测模块为距离感应器，当所述检测模块检测到与所述铆扣的距离小于其设定阈值时，所述矫正模块动作。
本发明的进一步改进在于，还包括安装架，所述安装架上设有传送口，所述传送口的一端设于所述振动盘的出料口的底部形成收料口，所述传送口的另一端与所述送料模块相对设置形成放料口；所述传送模块在所述传送口内来回传动。
本发明的进一步改进在于，所述传送模块包括导向柱，所述导向柱在所述收料口处接收所述铆扣，移动至所放料口收缩以将所述铆扣留下后返回至所述收料口处。
本发明的进一步改进在于，所述检测模块还可感应所述放料口处的铆扣的存在状态，当所述放料口处的铆扣的个数为零，所述传送模块将铆扣从所述收料口传送至所述放料口；当所述检测模块感应到所述放料口处的铆扣时，所述送料模块获取所述铆扣移动至所述滑道处吸力消失将所述铆扣送入所述滑道。
本发明的进一步改进在于，所述安装架上设有限位杆，所述限位杆用于对送料口处的所述铆扣的位置进行限位。
本发明的进一步改进在于，所述送料模块包括吸料棒，所述吸料棒可伸缩；所述吸料棒吸取所述铆扣移动至所述滑道处吸力消失将所述铆扣送入所述滑道。
本发明的进一步改进在于，所述送料模块包括机械爪，所述机械爪在所述放料口抓取铆扣后移动至滑道上方张开以将所述铆扣送入所述滑道。
本发明的进一步改进在于，所述矫正模块包括可令所述机械爪翻转的转动结构，当所述检测模块检测所述铆扣的状态为反，所述转动结构将状态为反的铆扣转变为正后送入所述滑道。
本发明的进一步改进在于，所述矫正模块包括可伸缩的顶杆，当所述检测模块检测所述铆扣的状态为反，所述顶杆伸长以将所述铆扣的状态改为正。
本发明相比于现有技术的有益效果在于：
本发明通过在铆扣自动送料机构设置检测铆扣正反方向的检测模块，并当检测模块检测出来的铆扣的状态为反时，再通过矫正模块将状态为反的铆扣转变为正。本发明能解决传统振动盘存在一定比例的误判的问题，使得振动盘不需要区分铆扣的正反面，大大提高了振动盘的效率；并且该送料装置将铆扣单个送入滑道，避免了叠料及卡料的问题。
附图说明
图1为本发明中铆扣自动送料机构的示意图。
附图标记
1、振动盘；2、传送模块；3、送料模块；4、检测模块；5、矫正模块；6、滑道；7、安装架；71、传送口；8、第一驱动机构；9、第二驱动模块。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
参阅图1，本发明提供了一种铆扣自动送料机构。包括振动盘1、传送模块2、送料模块3、检测模块4以及矫正模块5。其中，振动盘1用于放置待传送的铆扣，传送模块2将振动盘1内的铆扣进行传送，送料模块3获取传送模块2上的铆扣，然后将获取到的铆扣送入到送料模块3底部的滑道6中；因为铆扣存在正反两面，所以在送料模块3获取铆扣之前，检测模块4检测铆扣的正反面的状态，当检测到铆扣的状态为正时，送料模块3直接将铆扣送入到滑道6中，而当检测模块4检测到铆扣的状态为反时，矫正模块5将状态为反的铆扣矫正为正面朝上后再送入滑道6。
作为本发明的一较佳实施例，检测模块4和送料模块3相对设置，因为铆扣的反面的边缘向上弯曲，检测模块4为距离感应器，距离感应器的端部对准待送料的铆扣的边缘，该距离感应器中预先设置好与铆扣的距离阈值，当距离感应器感应到与铆扣的距离小于其设定好的距离阈值时，在送料模块3将铆扣送入滑道6时，矫正模块5动作将铆扣调转方向，变成正面朝上的状态后送入滑道。
作为本发明的另一较佳实施例，检测模块4和送料模块3相对设置，检测模块4为图像识别装置，因为铆扣的反面的边缘向上弯曲，在与图像识别摄像头连接的处理器中预存有铆扣的正、反状态的主视或者侧视的图像模板，摄像头通过提取待获取的铆扣的特征，与处理器中存储的图像模板进行比对，从而判断铆扣的状态为正或者为反，当铆扣的状态为正时，送料模块3直接将铆扣送入滑道6，当铆扣的状态为反时，矫正模块5动作将铆扣调转方向，变成正面朝上的状态后送入滑道。
还包括安装架7，振动盘1和各个模块均设置在安装架7上，在安装架7上设置有传送口71，传送口71有两个端部，其中一端设置在振动盘1的出料口的底部形成收料口，传送口71的另一端与送料模块3相对设置形成送料口，传送口71的直径小于铆扣的大小，传送模块2包括一个导向柱以及控制导向柱运动状态的第一驱动机构，导向柱的外径与铆扣的内径相适配，导向柱在在振动盘1的底部接收从铆扣，然后第一驱动机构驱动导向柱从收料口传送至送料口，并使得导向柱沿着自身的轴线收缩将铆扣堆叠在送料口处，并驱动返回至收料口继续接收振动盘，而送料模块3对收料口堆叠的铆扣进行传送。
较佳地，该检测模块4还可以感应放料口处的铆扣的存在状态，检测模块包括激光对射感应装置，根据激光对射感应装置的原理，放料口处的铆扣不为零时，即激光对射感应装置中发射的激光被阻挡，传送模块2不发生移动，送料模块3获取铆扣移动至滑道6处吸力消失后将铆扣送入滑道6内。而当距离感应器感应到放料口处的铆扣为零时，即激光对射感应装置中发射的激光不被阻挡，送料模块3暂停工作，传送模块2中的导向柱从收料口向放料口移动，如此往复。
较佳地，该检测模块4还可以感应放料口处的铆扣的存在状态，当检测模块4为图像识别装置时，在与图像识别装置连接的处理器中设有放料口的铆扣状态为零的图像模板，摄像头通过提取待获取的铆扣的特征，与处理器中存储的图像模板进行比对，从而判断铆扣的状态是否为零。
较佳地，因为送料模块在送料处获取铆扣时，可能对送料处剩余的铆扣会产生力的作用，导致铆扣的位置发生偏移，所以在安装架的送料口处还设有限位杆，对铆扣的位置进行限位。
作为本发明的一较佳实施例，送料模块包括有吸料棒还有控制吸料棒运动状态的第二驱动机构，吸料棒上设有弹簧可伸缩，当需要对铆扣进行获取时，第二驱动机构驱动吸料棒朝向堆叠的铆扣运动，吸取铆扣后移动至滑道6上方，吸力消失，使得铆扣掉入到滑道6中。第二驱动机构内包括有行程开关，使得吸料棒可以对铆扣进行准确地定位吸取和松开放入滑道。
作为本发明的另一较佳实施例，送料模块包括机械爪以及驱动机械爪运动的第二驱动机构，当需要对铆扣进行获取时，第二驱动机构驱动机械爪下降对铆扣进行抓取，抓取铆扣后移动至滑道6的上方，机械爪松开将铆扣送入滑道6。
较佳地，驱动传送模块2的第一驱动机构和驱动送料模块的第二驱动结构可以同时作用，所以，当送料模块3将送料口上最后一个铆扣送至滑道6时，第一驱动机构驱动传送模块将振动盘1下收料口处的铆扣送至放料口处。
作为本发明的一较佳实施例，矫正模块包括一个可以伸缩的顶杆，当检测模块4检测到铆扣的状态为反时，顶杆伸长将状态为反的铆扣转变为状态为正。
作为本发明的另一较佳实施例，当送料模块为一个机械爪时，矫正模块为一个可以令机械爪反转180°的转动结构，当检测模块4检测到铆扣的状态为反时，转动结构促使机械爪翻转180°后松开抓取的铆扣，是铆扣落入滑道6中。
本发明通过在铆扣自动送料机构设置检测铆扣正反方向的检测模块，并当检测模块检测出来的铆扣的状态为反时，再通过矫正模块将状态为反的铆扣转变为正。本发明能解决传统振动盘存在一定比例的误判的问题，使得振动盘不需要区分铆扣的正反面，大大提高了振动盘的效率；并且该送料装置将铆扣单个送入滑道，避免了叠料及卡料的问题。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种铆扣自动送料机构，其特征在于，包括：
振动盘；
传送模块，所述传送模块接收所述振动盘内的铆扣并进行传送；
送料模块，所述送料模块的底部设有滑道，所述送料模块获取所述传送模块上的铆扣并送入所述滑道；
检测模块，在所述送料模块获取铆扣时，所述检测模块检测所述传送模块上的铆扣的正反状态；
矫正模块，当所述检测模块检测铆扣的状态为反，所述矫正模块将送入所述滑道的铆扣的状态转变为正；
还包括安装架，所述安装架上设有传送口，所述传送口的一端设于所述振动盘的出料口的底部形成收料口，所述传送口的另一端与所述送料模块相对设置形成放料口；所述传送模块在所述传送口内来回传动；
所述检测模块还可感应所述放料口处的铆扣的存在状态，当所述放料口处的铆扣的个数为零，所述传送模块将铆扣从所述收料口传送至所述放料口；
当所述检测模块感应到所述放料口处的铆扣时，所述送料模块获取所述铆扣移动至所述滑道处吸力消失将所述铆扣送入所述滑道；
所述传送模块包括导向柱，所述导向柱在所述收料口处接收所述铆扣，移动至所放料口收缩以将所述铆扣留下后返回至所述收料口处；
所述安装架上设有限位杆，所述限位杆用于对送料口处的所述铆扣的位置进行限位。
2.根据权利要求1所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述检测模块与送料模块相对设置，所述检测模块对准所述铆扣的边缘；
所述铆扣的反面的边缘向上弯曲，所述检测模块为距离感应器，当所述检测模块检测到与所述铆扣的距离小于其设定阈值时，所述矫正模块动作。
3.根据权利要求1所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述送料模块包括吸料棒，所述吸料棒可伸缩；所述吸料棒吸取所述铆扣移动至所述滑道处吸力消失将所述铆扣送入所述滑道。
4.根据权利要求1所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述送料模块包括机械爪，所述机械爪在所述放料口抓取铆扣后移动至滑道上方张开以将所述铆扣送入所述滑道。
5.根据权利要求4所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述矫正模块包括可令所述机械爪翻转的转动结构，当所述检测模块检测所述铆扣的状态为反，所述转动结构将状态为反的铆扣转变为正后送入所述滑道。
6.根据权利要求1所述的铆扣自动送料机构，其特征在于，所述矫正模块包括可伸缩的顶杆，当所述检测模块检测所述铆扣的状态为反，所述顶杆伸长以将所述铆扣的状态改为正。
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Non-Patent Citations (1)
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| 基于振动盘的铆钉自动送料机构设计;肖舫;丁海波;;机械工程师;20161010(第10期);142-143 * |
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