JPH07100531B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、IC等の一定形状の部品を、一列に収容してい
るステイックと称されるケースから、この部品のハンダ
付を自動的に行うため部品を掴むチャック等に部品を搬
出するシュート等の部品搬送手段の部品受入口に送出す
るための部品供給装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の部品供給装置においては、前記のステイ
ックの一端の開口を、部品搬送手段の部品受入口に一致
させてステイックを固定させ、ステイックの他端の開口
からプッシャをステイック内に挿入し、プッシャの移動
によって、部品を部品受入口に一個宛送出していたもの
である。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような部品供給装置においては、部品の１つがステ
イック内にひっかかると、第14図のようにプッシャ１に
押された部品２が次々にステイック3Aの内壁に押しつけ
られ、その送出が不可能になってしまう。

又、ステイック3Aの開口と、パーツガイド17の部品受入
口17aの間に段差や隙間があると、第15図のように、こ
れに部品２がひっかかって、前記と同様に部品の送出が
できなくなってしまう。

すると、部品供給装置からステイック3Aを取り外し、そ
のつまりを解除してやる必要が生ずる。

そのため、この部品供給装置から部品の供給を受けるハ
ンダ付機等の作業中断時間が長くなり、稼動率が低下す
るばかりでなく、部品供給装置を監視し、部品づまりを
解除する作業者を必要とする等の問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、従来の部品供給装置における前述の問題点を
解消すべく、部品づまりを自動的に検知して、ステイッ
クを部品供給装置から取り外すことなく、自動的に部品
づまりを解消させ、この部品供給装置から部品の供給を
受ける機械の作業中断時間を短くして稼動率を向上さ
せ、且つ部品づまりの監視、その排除の作業者も不要と
なり、工程の省力化を図ることを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、前述の目的を達成するための部品供給装置の
手段に関するもので、部品が一列に挿入され、その両端
が開口しているステイックの一端の開口をパーツガイド
の部品受入口に一致させ押し付ける押付部材と、前記ス
テイック内を移動して前記ステイックの他端の開口から
前記部品受入口へ部品を押し、前記パーツガイドの部品
送出口からパーツエスケープへ前記部品を送出するプッ
シャと、前記パーツエスケープへ前記部品が送り出され
るのを検知するセンサと、前記プッシャを戻す操作を行
う戻し操作手段と、前記押付部材のステイックの押付け
の解除操作を行う解除手段と、前記センサが前記部品の
送り出しを一定時間検出しない時、前記操作手段および
解除手段の少なくとも一方の手段を作動させる制御手段
とを備えたことによって、その目的を達成することがで
きる。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の実施の一例を、第１図〜第11図および第
16図について説明する。

第１図、第２図、第７図〜第９図、及び第16図におい
て、11はIC等の部品２が収納されているステイック３を
縦一列として、積み重ねてストックするステイックガイ
ドで、その左右には、ステイック３のエスケープ用のシ
リンダ12が上下方向に設置されている。

このシリンダ12には、その動作によって上下する２つの
カム13,14が設けられ、カム13はステイックガイド11内
の最下段のステイック３の下面を支持しているステイッ
クエスケープ15を動作させる。

即ち、既に所定位置にセットされているステイック3Aの
部品の送出が完了し、ステイック3A内の部品が空になっ
た時、シリンダ12は動作する。

前記ステイックエスケープ15は軸15aで軸承され、その
２個を１組として、その上端が接近する方向に付勢され
ておりシリンダ12が動作してカム13が下降すると、前記
付勢によって、ステイックエスケープ15は第７図、第８
図の点線で示したように、その下部のステイック３の支
持部15bが開き、最下段のステイック３がセット位置3A
に落下する。（以下、このセット位置のステイックを3A
と呼ぶ） この時、第２のステイックエスケープ16は、その上端が
カム14に押され、最下段より一段の上のステイック３の
両端の開口を、その爪16aで挟み、これを支持し、２段
目以上が同時に落下するのを防いでいる。

セット位置に落下したステイック3Aは、パーツガイド17
の部品受入口17aに、その一端の開口を、押付部材18に
よって他端を押すことにより押し付けられる。

この部品受入口17aは、左右と底面が斜面17bとなってお
り、この奥端に段部17cが形成されている。

従って、ステイック3Aは他端を押されることによって斜
面17bに案内され、段部17cに突き当たった時には、その
内面が受入口17aの内面と一致する。

押付部材18は、第３図のように、解除手段である押付シ
リンダ19のガイドバー20に沿って押付けシリンダ19の動
作によりスライドし、ステイック3Aの他端の開口の下側
を押し、ステイック3Aを部品受入口17aに向かって押す
ものである。

斯くして、セットされたステイック3Aの他端の開口に面
して、プッシャ１が位置している。

このプッシャ１はガイドワイヤ21の先端に取り付けられ
ており、ガイドワイヤ21はＵ字状に弯曲しているガイド
パイプ22内に収納され、戻し操作手段であるモータ23の
回転によって駆動されるクラッチ24によって間歇的にガ
イドパイプ22内から押し出されるようになっている。

その間歇的な動作によって、プッシャ１はステイック3A
内を部品受入口17aに向かって移動し、ステイック3A内
の部品２が一個宛、部品受入口17aに送出される。

斯くして、部品受入口17aに送出された部品２は、次に
パーツガイド17内の部品２を次々に押し、パーツガイド
17の他端に位置しているパーツエスケープ25に送出す
る。

パーツエスケープ25には、部品２が送出されたことを検
知するパーツセンサ26が設けられており、その検知によ
ってエスケープシリンダ27を動作させて、送出された部
品をチャックしているパーツエスケープ25を上昇させ、
自動ハンダ付機等への部品２の供給を可能にする。

このようにしてステイック3A内の部品２の送出が完了す
ると、モータ23が逆回転して、ガイドワイヤ21をクラッ
チ24により逆方向に移動させ、プッシャ１をステイック
3A内から引抜く。

そして、その引抜きが完了すると、ガイドワイヤ21の後
端により引抜きが完了したことをセンサ28が検知し、押
付シリンダ19を逆方向に動作させ、押付部材18をステイ
ック3Aから引き離す。

すると、ステイック3Aは自重でセット位置から落下し、
これをセンサ29が検知してシリンダ12を動作させ、次の
ステイック3Aのセット位置への移送が前記のようにして
行われる。

しかし、ステイック3A内、或いはパーツガイド17内にお
いて、第14図のように部品２の列が乱れて側面に押し付
けられ、或いは第15図のようにステイック3Aと部品受入
口17aが不一致となり、その境界に部品２がひっかかっ
たりすると、プッシャ１による部品２の送出ができなく
なる。

すると、ガイドワイヤ21を動かすクラッチ24のタイミン
グ以上に、パーツエスケープ25に部品２が送出されない
ことになり、従ってパーツセンサ26は動作しないことに
なる。

このパーツセンサ26の一定時間以上の不動作は、パーツ
センサ26に接続されている制御回路30が前記の部品づま
りを発生したものと判断し、第11図に示すフローチャー
トに従って、シリンダ19、モータ23を動作させる。

即ち、部品づまりが発生したと判断すると、モータ23の
逆転、正転を行い、プッシャ１を部品２の列の後端から
一度引き離した後、再びプッシャ１による部品２の押し
出しを行わせる。

その結果、第12図のように、部品２が正常に並び、部品
２の送出が行われるようになって、部品２をパーツセン
サ26が検出するようになると部品づまりが解消されたも
のとして、正常運転に戻る。

しかし、パーツセンサ26が部品２を検知しない時には、
部品づまりは解消されないものと判断されて、モータ23
の逆転、正転によるプッシャ１の押引を繰り返す。

これを３回繰り返しても部品づまりが解消されない時に
は、シリンダ19の逆動、正動を行い、押付部材18がステ
イック３から離れ、その後、再び押付けを行う。

これは、第15図のように、ステイック3Aの開口とパーツ
ガイド17の部品受入口17aとが喰い違い、ここに部品が
ひっかかっているのを、ステイック3Aの再動によって、
そのひっかかりを解除すると共に、ステイック3Aの開口
とパーツガイド17の部品受入口17aの一致を計るもので
ある。

そして、モータ23の正転を行い、部品２を押させるもの
で、これにより部品２が送出され、パーツセンサ26が検
知すれば、部品づまりは解消されたものとして正常運転
に移行する。

しかし、これでもパーツセンサ26による部品２の検知が
ない場合には、異常が発生したものとして、ランプ、ブ
ザー等の報知装置31を動作させ、異常発生を報知するも
のである。

なお、セットされたステイック3Aには、これを振動させ
る振動装置を設け、部品づまりの発生時にはこれを動作
させてステイック3Aを振動させ、部品２の引っかかりを
排除する一助とすることもできる。

〔発明の効果〕

本発明は叙上のように、ステイックに、一列に収納され
ている部品が、ステイック内での乱れや壁に引っかか
り、或いはステイックとパーツガイドの部品受入口の接
合部で引っかかったりして、その送出ができなくなった
場合に、部品を押すプッシャを戻し、部品を揃列状態と
して、送出可能とする。

又、ステイックとパーツガイドの部品受入口の喰い違い
に際しては、押付部材を戻して、その接合部での部品の
引っかかりを排除した後、押付部材を再度押し付け、前
記の喰い違いを直すものである。

従って、従来のように部品づまりを起こした時に、ステ
イックを取り外して、部品の揃列や再取付を行う必要が
なくなり、部品づまり解消が自動的に、且つ短時間で行
えるものである。

そのため、部品供給装置から部品を受けてハンダ付等を
行う自動機の停止時間が短くなり、稼動率が向上する。

又、部品づまりを監視し、これを解消する作業員も不要
となり、省力化を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第11図及び第16図は本発明の一実施例で、 第１図は全体の側面図、 第２図は第１図の裏側（反対側）から見た要部の側面
図、 第３図は押付台の部分の断面図、 第４図はパーツガイド、ステイック、プッシャ及び押付
部材の側面図、 第５図は同平面図、 第６図はパーツガイドの部品受入口の斜視図、 第７図はステイックエスケープ部の正面図、 第８図はステイックエスケープ作動部の正面図、 第９図は第２のエスケープ作動部の側面図、 第10図は部品詰まり検出要部のブロックダイアグラム、 第11図は部品詰まり検出のフローチャート、 第12図はステイック内の部品揃列状態図、 第13図はステイックと部品受入口の正常なセット状態
図、 第14図は第12図の部品引っかかり状態図、 第15図は第13図の部品引っかかり状態図、 第16図は第１図と同一面側から見た要部の側面図であ
る。 １……プッシャ、２……部品、３……ステイック、17a
……パーツガイドの部品受入口、19……シリンダ、23…
…モータ、26……パーツセンサ、29……センサ、30……
制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−75330（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−2325（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−45780（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭63−56125（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品が一列に挿入され、その両端が開口し
   ているステイックの一端の開口をパーツガイドの部品受
   入口に一致させ押し付ける押付部材と、 前記ステイック内を移動して前記ステイックの他端の開
   口から前記部品受入口へ部品を押し、前記パーツガイド
   の部品送出口からパーツエスケープへ前記部品を送出す
   るプッシャと、 前記パーツエスケープへ前記部品が送り出されるのを検
   知するセンサと、 前記プッシャを戻す操作を行う戻し操作手段と、 前記押付部材のステイックの押付けの解除操作を行う解
   除手段と、 前記センサが前記部品の送り出しを一定時間検出しない
   時、前記操作手段および解除手段の少なくとも一方の手
   段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする部
   品供給装置。