JP4378183B2

JP4378183B2 - コンバインの排ワラ結束装置

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Publication number: JP4378183B2
Application number: JP2004024058A
Authority: JP
Inventors: 賢一寺坂; 一孝岡; 登岸田; 吉野　　彰; 勇阿瀬; 順一南野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-01-30
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2024-01-30
Also published as: JP2005211007A

Description

本発明は、コンバインの排ワラ結束装置に関する。

コンバインの排ワラ結束装置は、排ワラを横倒れ姿勢で収集する集束空間の上側に結節機構および放出機構を備えた結節部を、また、集束空間の下側に掻き込みパッカーおよび紐供給用のニードルを備えた紐供給部をそれぞれ配備した仕様のもの（特許文献１参照）と、その逆に、集束空間の上側に紐供給部を、また、集束空間の下側に結節部をそれぞれ配備した仕様のもの（特許文献２参照）があり、いずれかの仕様がコンバイン本機に対応して適宜選択利用されている。
実開平３−５０８２１号公報特開２００１−５４３１５号公報

近年のコンバインは高速化が進み、単位時間当たりの収穫量が多くなっており、排ワラ結束装置への単位時間当たりの排ワラ供給量も当然多くなる。従って、排ワラ結束装置に多量の排ワラが一挙に供給されると、先に掻き込まれて圧迫された排ワラの弾性復元による逆流、等によって後続の排ワラの掻き込みの抵抗が発生し、次に掻き込み作動時に掻き込みパッカーの先端部と集束空間を仕切る部材である紐案内板との間に排ワラが挟まってしまって掻き込みパッカーが復帰不能となる、いわゆる排ワラロック状態が発生しやすくなる。

また、単位時間当たりの収穫量の多い高能率作業では、小束での結束を行うと束数が多くなって事後の取扱いに困るので、大束での結束が行われることが多くなっている。ここで、排ワラは穂先側に比べて株元側が嵩高いので、多量の排ワラを集束空間に集束すると、上層の排ワラは穂先下がり状態に大きく傾斜してしまって、時には集束した排ワラが穂先側にずれ動いて株揃えの悪い結束になってしまう。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、短時間に多量の排ワラが供給されても掻き込みパッカーのロック現象を回避することができるとともに、供給された排ワラを姿勢乱れなく集束して結束することができるコンバインの排ワラ結束装置を提供することを目的とする。

〔第１の発明の構成、および作用・効果〕

第１の発明は、排ワラを横倒れ姿勢で収集する集束空間の上側に、結節機構および放出機構を配備するとともに、集束空間の下側に、掻き込みパッカーおよび紐供給用のニードルを配備してあるコンバインの排ワラ結束装置において、
排ワラ長手方向での結束位置近傍において排ワラを下方から受け止める排ワラ支持部材を前記集束空間の前方箇所から集束空間の後端部に亘って設けるとともに、この排ワラ支持部材の集束空間始端部に相当する部位に、集束空間奥側が落ち込む落込み段差部を形成し、この排ワラ支持部材の設置位置より排ワラ株元側において排ワラを下方から受け止める搬送デッキを設置するとともに、この搬送デッキの排ワラ受け止め高さを、前記排ワラ支持部材の前記落込み段差部より前方部位における排ワラ受け止め高さよりも低く設定し、前記排ワラ支持部材の前記落込み段差部を前記紐供給用のニードルの通過軌跡の直後に位置させて配備してあることを特徴とする。

上記構成によると、脱穀部から搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラは、掻き込みパッカーによって間欠的に掻き込み作用を受けて順次集束空間に押し込められる。そして、所定量の排ワラが収集されたことが集束圧で検知されると、次の掻き込み作動と同調してニードルが起動され、集束空間の後部を通って装填されている結束紐が集束ワラに巻きつけられながら集束空間の前端部を通過して結節機構に供給される。結節機構は排ワラ群に巻きつけられた結束紐を結節して１束のワラ束が形成されるとともに、このワラ束が放出機構によって強制的に集束空間の後端出口から機外に掻き出し放出されることになる。

この場合、脱穀装置から搬出されて結束装置の入口部に供給されてきた排ワラは下方から排ワラ支持部材で受け止め支持され、その後、掻き込みパッカーの掻き込み作用を受けて集束空間に押し込み供給されることになるが、集束空間は、排ワラ支持部材の段差部より奥側において一段低くなって集束空間の上下幅が大きくなっている。そして、掻き込みパッカーで集束空間に押し込み供給された排ワラは前記段差部より奥側において落ち込むことになり、段差部によってそれより前方（集束空間の入口方向）への逆流が阻止され、この段差部より前方では、先に押し込んだ排ワラが逆流して後続の排ワラの掻き込みの抵抗になることは少ない。
また、排ワラ支持部材の落込み段差部の前側では排ワラの逆流が発生しにくい箇所であり、かつ、排ワラ通路の上下幅も狭い箇所であるので、ニードルは最終掻き込み作動する掻き込みパッカーで前後に分けられた排ワラ通路を上方に向けて通過し、結節機構に結束紐を供給する。

従って、この発明によると、短時間に多量の排ワラが供給されても掻き込みパッカーのロック現象を回避することができるとともに、逆流防止部材を用いた場合に見られる排ワラ姿勢の乱れが発生せず、適切な姿勢で確実に集束して結束することができるようになり、高能力コンバインの排ワラ結束装置として有効に利用できる。
また、ニードルで排ワラを引っかけて結節機構に持ち込むことがなくなり、結節機構でのワラ詰まりの発生を抑制した円滑な結節作動を期待することができる。

〔第２の発明の構成、および作用、効果〕

第２の発明は、第１の発明において、前記搬送デッキの排ワラ受け止め高さを、前記排ワラ支持部材の前記落込み段差部の最底部よりも更に低く設定してあることを特徴とする。

上記構成によると、集束排ワラの株元側を搬送デッキによって一層低く受け止め支持することができ、多量の排ワラを集束しても上層の排ワラの穂先下がりに傾斜する度合いが小さくなり、排ワラの穂先側へのずれ動きを抑制して、株揃えの良好な大束結束が可能となる。

図１に、自脱型コンバインの後部における側面が、図２にその平面が、また、図３に排ワラ処理部の側面がそれぞれ示されている。本発明に係る排ワラ結束装置Ｂはコンバイン本機Ａの後端に連結された円盤型排ワラカッタ１の後部に配備されており、後支点ａを中心に上下揺動可能に配備された流路切換え板２を下げて排ワラカッタ１の上部入口を閉塞することで、脱穀装置から搬出され排ワラ搬送装置３によって搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置Ｂに供給し、また、流路切換え板２を上げて排ワラカッタ１の上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを細断して下方に放出することができるようになっている。

前記排ワラ結束装置Ｂは、横倒れ姿勢で供給されてきた排ワラを所定量づつ収集して結束し、形成されたワラ束を機体後方に放出するものであり、排ワラ穂先側に配備された上下に長い伝動ケース４の上下中間部位に集束空間Ｓが形成されている。なお、図２に示すように、排ワラ結束装置Ｂの株元側には、搬入されてくる排ワラの株端を左右揺動する叩き板５によって叩き揃える株揃え装置Ｄが配備されるとともに、排ワラ結束装置Ｂの後方には、放出されてきたワラ束Ｒを受け止めて斜め後方に挟持搬送した後、株端を下向きにした姿勢で落下させて圃場に起立させるワラ束放出装置Ｅが装着されている。

前記集束空間Ｓの下側となる伝動ケース下部には、搬送されてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むクランク式の掻き込みパッカー６、結束紐供給用のニードル７、集束空間Ｓに集められた排ワラの集束圧を感知する感知ドア８、等が装備されるとともに、集束空間Ｓの上側となる伝動ケース上部には、搬送されてきた排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に送り込むクランク式の補助パッカー９、集束空間Ｓに面する紐案内板１２、ノッタ・ビル方式の周知の結節機構１０、クランク式の放出機構１１が装備されており、掻き込みパッカー６および補助パッカー９は常時駆動されるとともに、下部のニードル７と上部の結節機構１０、および、放出機構１１は集束圧感知に基づいて間欠的に同調駆動されるようになっている。

上記排ワラ結束装置Ｂの基本的な結束作動を以下に説明する。つまり、搬送されてきた排ワラは、先ず補助パッカー９によって後方に掻き込まれ、引き続き掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに送込まれる。感知ドア８に作用する集束圧が設定値未満の間は、ケース内装の１回転クラッチ（後述）が切られており、ニードル７は集束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。また、このニードル７に同調連動されている結節機構１０および放出機構１１も待機状態で停止している。

集束空間Ｓに所定量の排ワラが集束されると、掻き込みパッカー６の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア８が後退変位し、これによって１回転クラッチが起動可能状態になる。そして、次回の掻き込みパッカー６の掻き込み作動（最終回の掻き込み作動）に同調して所定のタイミングで１回転クラッチが入り作動してニードル７が駆動開始されるとともに結節機構１０への駆動力伝達が開始される。

掻き込みパッカー６が最終回の掻き込み作動を行うと、掻き込みパッカー６で排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル７が排ワラ搬入経路を下から上に横断し、結節機構１０の下方に配備されている紐案内板１２を通過し、一端が結節機構１０の紐ホルダー１０ｂに保持されている結束紐を集束空間Ｓの排ワラに前方から巻き付けながら結節機構１０に供給する。そして、このニードル７による紐供給作動に同調して結節機構１０が作動し、結節ビル１０ａによる紐の結節、紐ホルダー１０ｂによる供給紐の切断および切断端の保持、等の結節作動が順次行われる。

その後、結節機構１０と同調作動する放出機構１１の放出アーム１３が結束ワラを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐が結節ビル１０ａから抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム１３の後方移動によってワラ束Ｒが集束空間Ｓから後方に放出されてゆく。なお、この時点では感知ドア８は下方に後退して集束空間Ｓの後部出口を開放している。

また、結節機構１０で結節作動が完了して結束紐の新しい切断端が紐ホルダー１０ｂにくわえ込み保持されるとニードル７は後退移動し、ニードル７が集束空間Ｓの下方の待機位置に戻った時点で１回転クラッチが自動的に切られてニードル駆動が停止されるとともに、感知ドア８が元の感知位置に上昇復帰し、これで１回の結束作動が完了し、後続の排ワラが引き続き集束されてゆく。

なお、放出機構１１のリンク支点となるブラケット１１ａと、排ワラ結束装置Ｂの前部上方に横架された角パイプ製の装置フレーム１４とがステー１５で連結され、上記結節作動において結節機構１０が振動あるいは変位するのを防止して安定した結節作動が行われるようになっている。

以上のように構成された排ワラ結束装置Ｂにおける各部の詳細な構成を以下に説明する。

最初に排ワラを掻き込み搬送する補助パッカー９は、図４に示すように、結束作用位置に対して排ワラ株元側に適当距離だけ離れた位置に配備されており、横向きに支架されて図５中反時計回りに常時回転駆動されるクランク軸１６、このクランク軸１６の両端に連結された左右一対のクランクアーム１７、装置固定部に支点ｂを中心にして前後揺動可能に装着された揺動アーム１８、および、クランクアーム１７の遊端と揺動アーム１８の遊端とに亘って枢支連結された板材製のパッカーアーム１９とから構成されている。そして、クランクアーム１７の回転に伴うクランク作動によってパッカーアーム１９の先端が前後に長い回動軌跡をもって循環回動することで、排ワラを掻き込みパッカー６の作用域に向けて搬送するようになっている。なお、左右一対のパッカーアーム１９の内、排ワラ穂先側に位置するパッカーアーム１９は左右２連式に構成されている。

そして、前記クランク軸１６には、クランクアーム径よりも大径に構成された円形ドラム状の回転体２０が取り付けられ、クランク機構にワラ屑などが巻き付くことが阻止されている。また、回転体２０がクランク軸１６と一体に回転することで、回転体２０の外周面が排ワラを後方に送込む機能を発揮する。

なお、左右のパッカーアーム１９の間には、リミットスイッチからなる排ワラ存否センサ２１が回転体２０の外径内に隠されて配備されている。この排ワラ存否センサ２１は、排ワラ搬入経路に突入して前後に揺動偏位する感知レバー２２によって操作されるようになっており、感知レバー２２が搬送排ワラに押されて後方に揺動することで排ワラの存在が感知され、排ワラの存在が感知されている間は、搬入されてくる排ワラの株端位置検出に基づいて前記株揃え装置Ｄの叩き板５が自動的に排ワラ稈長に対応した最適な叩き位置となるように電動モータ２３によって左右ネジ送り制御され、また、排ワラ搬入が途絶えたことが感知レバー２２の前方復帰によって感知されると、株端位置の検出情報に関係なく叩き板５は現在位置に保持されるようになっている。つまり、コンバイン本機Ａが枕地に至って後続の排ワラ搬入が途絶えると、株端位置検出手段が短稈と判断して叩き板５が穂先側の移動限界まで移動制御されることになるが、上記のように排ワラが存在しなくなると叩き板５の作用位置制御を停止することで、次に排ワラが搬入されてきた初期から好適な位置での株端叩きを行うことができるのである。

図５に示すように、前記集束空間Ｓの下側に、供給されてきた排ワラを下方から受け止めるように丸棒材からなる排ワラ支持部材２５がニードル７の移動軌跡の横側に近接して配備固定されている。この排ワラ支持部材２５は集束空間Ｓの後後部出口から前部入口を越えて前方にまで延出されるとともに、排ワラ支持部材２５の集束空間始端部に相当する部位で、かつ、ニードル７の通過軌跡の直後に位置させて落込み段差部２５ａが屈曲形成されている。

この構成によると、排ワラ結束装置Ｂの入口部に供給されてきた排ワラは下方から排ワラ支持部材２５で受け止め支持され、その後、掻き込みパッカー６の掻き込み作用を受けて集束空間Ｓに押し込み供給されることになるが、集束空間Ｓは、排ワラ支持部材２５の落込み段差部２５ａよって上下幅が大きくなっているので、掻き込みパッカー６で集束空間Ｓに押し込み供給された排ワラは落込み段差部２５ａにおいて落ち込むことになり、それより前方（集束空間の入口方向）への逆流が落込み段差部２５ａによって阻止される。

また、この排ワラ支持部材２５より排ワラ株元側には平板からなる搬送デッキ２６が配備されるとともに、この搬送デッキ２６の排ワラ受け止め高さが、排ワラ支持部材２５の落込み段差部２５ａの底面よりも更に低い位置に設定されており、落込み段差部２５ａを越えて集束空間Ｓに送込まれた排ワラの株元側が低い搬送デッキ２６で下方から受け止め支持される。このように、穂先側に比べて嵩高い株元側が搬送デッキ２６で低く受け止められることで、大量の排ワラを崩れ動くことなく安定して集束することができるようになっている。

なお、集束空間Ｓの上方には、湾曲板バネ材からなる分離バネ２７と支持バネ２８がそれぞれ後ろ向き片持ち状に配備されている。支持バネ２８は搬送デッキ２６に対向して配備されて、集束中の排ワラを集束空間Ｓの後部において受け止めるものであり、集束作動中は排ワラが集束空間Ｓから後方に逃げるのを阻止するとともに、ワラ束放出時には上方に撓んで逃げることができる。また、分離バネ２７は支持バネ２８よりも株端側に配備されており、集束空間Ｓに掻き込み供給される排ワラの通過を上方への弾性変形によって許容するが、ワラ束が放出される際に、結束されていない後続の排ワラがワラ束に引きずられて出て行くのをバネ先端で掻き取り阻止する。

図６に示すように、集束空間Ｓの上方に位置する紐案内板１２の下面には排ワラ持ち込み防止用のリブ１２ａが左右一対突設され、この一対のリブの間にニードル通過孔１２ｂが形成されている。そして、この紐案内板１２に下方から対向するように前記掻き込みパッカー６が配備されている。

掻き込みパッカー６は、前後幅広に形成された左右一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂと、棒材からなる掻き込みアーム３２を備えており、両パッカーアーム３１ａ，３１ｂが紐案内板１２における左右の前記リブ１２ａの外側において案内板下面に対向配備されるとともに、掻き込みアーム３２は前記搬送デッキ２６よりも排ワラ株元側に離れた位置で作用するように株元側のパッカーアーム３１ｂから延出されている。

パッカーアーム３１ａ，３１ｂの中間部が、常時回転するパッカー駆動軸３３に固着したクランクアーム３４の遊端部に枢支連結されるとともに、装置固定部に支点ｃ回りに揺動可能に装着した揺動アーム３５の遊端部とパッカーアーム３１ａ，３１ｂの下端部とが枢支連結され、クランクアーム３４の連続回転によってパッカーアーム３１ａ，３１ｂの先端が所定の軌跡Ｐａ，Ｐｂをもって循環回動して、前記補助パッカー９で送込まれてきた排ワラを集束空間Ｓに向けて送り込むよう構成されている。

ここで、株元側パッカーアーム３１ｂの先端が穂先側パッカーアーム３１ａの先端よりも低く設定され、穂先側パッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａが紐案内板１２のリブ１２ａの下端より上方にまで及ぶのに対して、株元側パッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂは紐案内板１２のリブ１２ａの下端近くを通過するようになっている。これによると、穂先側パッカーアーム３１ａの先端軌跡Ｐａと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ１よりも、株元側パッカーアーム３１ｂの先端軌跡Ｐｂと紐案内板１２の下面との最小間隔ｔ２が大きいものとなるので、各パッカーアームの先端部で排ワラが紐案内板近くにまで掻き込まれた際、嵩高い排ワラ株元側が過剰な力で紐案内板１２およびリブ１２ａに押付けられることがなくなり、高流量の排ワラ搬送が行われても、掻き込みパッカー６と紐案内板１２との間で排ワラ噛み込みロック現象が未然に回避されるようになっている。

前記ニードル７は、ドア軸３６を中心にして回動可能に装着されるとともに、ニードル駆動軸３７に設けられた駆動アーム３８とニードル７とが連動リンク３９で連動連結されており、ケース内装の後述する１回転クラッチＫが入れられることでニードル駆動軸３７が起動され、駆動アーム３８が１回転する内の前半の回転によってニードル７は待機位置から上方に揺動して集束空間Ｓを越え紐供給作動を行い、駆動アーム３８の後半の回転によってニードル７が下方に揺動して元の待機位置にまで復帰作動するよう構成されている。

ここで、前記掻き込みパッカー６とニードル７とは以下のようにその作動タイミングが設定されている。つまり、上記したように、基本的にニードル７は掻き込みパッカー６における左右一対のパッカーアーム３１ａ，３１ｂが排ワラを前後に掻き分けた空隙内を移動するのであるが、図８に示すように、パッカーアーム３１ａの先端が紐案内板１２のリブ１２ａの下端に相当する位置に到達した時点において、ニードル７が掻き込みパッカー６を越えて紐案内板１２のリブ下端に相当する位置に到達するように、ニードル７の作動タイミングが旧来よりも若干早い目に設定されている。

このようにすることで、掻き込みパッカー６におけるパッカーアーム３１ａ，３１ｂの前後幅を旧来より小さくしながら、ニードル７の背面が排ワラ搬送通路に大きく露出することを回避し、もって、パッカーアーム３１ａ，３１ｂの湾曲背面とニードル７の背面との間で排ワラを挟み込むことが防止されている。

次に、伝動ケース４の下部に配備された１回転クラッチＫの構造を図９〜図１２に基づいて説明する。

１回転クラッチＫは、前記ニードル駆動軸３７に遊嵌した駆動回転体４１と、これの側面に突設した駆動突起４２と、ニードル駆動軸３７に固着したディスク状の従動回転体４３と、この従動回転体４３に支点ｄを中心に一定範囲で揺動可能に枢支されるとともにバネ４４によって一定方向に揺動付勢されたクラッチアーム４５とを備えており、クラッチアーム４５が揺動することで、その遊端に備えた遊転ローラからなる従動体４６が半径方向内外に移動して駆動突起４２の回動軌跡内に出退するように構成されている。そして、クラッチアーム４５がバネ４４に抗して後退揺動されていると、従動体４６が駆動突起４２の回動軌跡から内側に外れて駆動回転体４１のみが回転する「クラッチ切り」状態がもたらされる。また、クラッチアーム４５がバネ４４によって付勢揺動されると、従動体４６が駆動突起４２の回動軌跡内に突入して、駆動突起４２が従動体４６を後方から接当押圧することで従動回転体４３が駆動回転体４１と一体に回転する「クラッチ入り」状態がもたらされる。なお、前記駆動回転体４１は、パッカー駆動軸３３に固着されたギヤ４７に噛合わされてパッカー駆動軸３３と逆方向に常時回転するギヤとなっている。

前記パッカー駆動軸３３には、バネ支持部材４８が遊嵌支持されるとともに、このバネ支持部材４８に支点ｅを中心にして揺動可能にクラッチ起動レバー４９が枢支され、バネ支持部材４８とクラッチ起動レバー４９との間に介在装着した集束圧設定バネ５０によってクラッチ起動レバー４９が図中時計回りに揺動付勢されているなお、前記集束圧設定バネ５０には、２本の圧縮コイルバネが利用されている。また、前記クラッチ起動レバー４９には、前記クラッチアーム４５に形成した係合爪４５ａに係合可能な係合突起５１が備えられている。

前記ドア軸３６のケース外部位には、前記感知ドア８を位置調節可能に装着したドアアーム５２が固着されるとともに、ドア軸３６のケース内部位にクラッチ操作アーム５３が固着されており、このクラッチ操作アーム５３の先端に設けたピン５４が前記クラッチ起動レバー４９に設けた長孔５５に係合されており、クラッチ起動レバー４９が集束圧設定バネ５０によって図中時計回りに付勢揺動されることで、ドアアーム５２が図中反時計回りに付勢揺動されるようになっている。

前記従動回転体４３の外周には円形カム面４３ａと凹入カム４３ｂとが形成されるとともに、前記バネ支持部材４８には従動回転体４３の外周に対向するカムローラ５６が装備されており、従動回転体４３の回動によってバネ支持部材４８がパッカー駆動軸３３周りに回動操作されるようになっている。

１回転クラッチＫは以上のように構成されており、次にその作動について説明する。

図９に示すように、集束空間Ｓに集束された排ワラの集束圧が小さい間は、集束圧設定バネ５０によって付勢されたドアアーム５２は振り上げ位置にあり、このドアアーム５２に係合連動されたクラッチ起動レバー４９の係合突起５１でクラッチアーム４５の係合爪４５ａを係合支持することで、従動体４６が駆動突起４２の回動軌跡から内側に外れた「クラッチ切り」状態がもたらされている。

感知ドア８に働く集束圧が集束圧設定バネ５０による設定圧以上に大きくなると、ドアアーム５２が図中時計回りに揺動され、これに連動してクラッチ起動レバー４９が集束圧設定バネ５０に抗して図中反時計回りに回動され、係合突起５１が係合４５ａから外れることでクラッチアーム４５がバネ４４によって揺動され、従動体４６が駆動突起４２の回動軌跡内に移動し、これでクラッチ入り準備がなされる。

図１０に示すように、ドアアーム５２を揺動させた掻き込み作動の次に掻き込みパッカー６が掻き込み開始位置付近に移動した時点で駆動突起４２が従動体４６を接当押圧を開始し、駆動回転体４１の回転が従動回転体４３に伝達される「クラッチ入り」状態となり、従動回転体４３を固着したニードル駆動軸３７が回転を開始する。また、ニードル駆動軸３７の回転が伝動ケース４に内装した図示されないチェーン伝動手段によって１：１の伝動比でケース上部のタイミングギヤ５７に伝達され、ニードル７と同調作動する前記結節機構１０および放出機構１１が上記したように作動する。

この場合、図１１に示すように、従動回転体４３の回動に伴ってバネ支持部材４８のカムローラ５６が円形カム面４３ａから凹入カム部４３ｂに移行し、凹入カム部４３ｂへカムローラ５６が落ち込むことで、バネ支持部材４８は図中反時計回りに後退回動し、バネ圧が消滅してドアアー５２ムは下方に揺動し、感知ドア８が集束空間Ｓの後部出口を開放する。

そして、ニードル駆動軸３７が約半回転すると紐供給を終えたニードル７が後退復帰移動し、１回転の終了近くになると、図１２に示すように、凹入カム部４３ｂに落ち込んでいたカムローラ５６が従動回転体４３の回転に伴って円形カム面４３ａに押し上げられ、バネ支持部材４８が図中時計回りに強制回動されることで再び集束圧設定バネ５０による付勢力が発生し、クラッチ起動レバー４９が図中時計回りに付勢回動されてドアアーム５２が元の感知位置まで振り上げられる。また、クラッチ起動レバー４９の時計回りの回動によって係合突起５１がクラッチアーム４５に備えた係合爪４５ａの移動軌跡中に突入してその到着を待ち受ける。

そして、所定位置で待ち受け待機している係合突起５１に係合爪４５ａが受け止められた状態で更に従動回転体４３が回転することで、クラッチアーム４５はバネ４４に抗して支点ｄ回りに相対回動され、クラッチアーム４５に備えられた従動体４６がニードル駆動軸軸心側に移動して駆動突起４２から強制的に外され、これによって駆動回転体４１から従動回転体４３への回転伝達が断たれた「クラッチ切り」状態がもたらされる。

なお、前記１回転クラッチＫの切り作動は極短時間に行われるので、上記のように１回転クラッチＫのクラッチ切り作動に伴ってドアアーム５２が元の感知位置まで急激に振り上げ揺動された際の反動によってドアアーム５２が下方、つまり、集束圧を感知して作動する方向に揺動して再びクラッチ入り作動状態になること、いわゆる「ダブルクラッチ」が発生することがあり、これを阻止するために以下のような構造が付加されている。

つまり、前記クラッチ起動レバー４９からはニードル駆動軸心に向けて牽制アーム牽制アーム５８が突設されるとともに従動回転体４３には牽制突起５９が設けられており、この牽制アーム５８は、図１２に示すように、バネ支持部材４８のカムローラ５６が円形カム面４３ａに乗り上がり始めた時点から牽制突起５９に近接対向するように配備されており、ドアアーム５２が元の感知位置まで振り上げ復帰した時点では牽制アーム５８の先端部に牽制突起５９が対向してクラッチ起動レバー４９がクラッチ切り作動位置からクラッチ入り側に回動することが接当阻止されるようになっている。

上記のように１回転クラッチＫが切られることで、ニードル駆動軸３７の駆動停止によってニードル７が元の待機位置で停止するのであるが、この１回転クラッチ切り状態ではニードル駆動軸３７が自由状態となり、ニードル７が復帰反動等によって集束空間Ｓに突入して後続の排ワラに引っかかって復帰できなくなり排ワラ詰まりが発生するおそれがあるが、ニードル７を常に待機位置側に向けて付勢することで、ニードル７の不測な突出を防止するようにしている。つまり、ニードル７にバネ受け部として設けたバネ受けピン６１と伝動ケース側にバネ受け部として固定配備したバネ受けピン６２とに亘って引っ張りコイルバネ６３が張設され、このバネ６３の張力によってニードル７が常に待機位置側に向けて付勢されている。ここで、バネ６３の一方のフック部６３ａとニードル７のバネ受けピン６１との間、および、バネ６３の他方のフック部６３ｂと固定側のバネ受けピン６２との間にそれぞれ線材を屈曲してなる中間部材６４，６５を介在してあり、ニードル７の揺動作動によってバネ受けピン６１，６２との相対回動に伴う摩擦に起因して発生する応力がバネ６３のフック部６３ａ，６３ｂに直接作用することが回避されている。

図１３，１４に示すように、前記ワラ束放出装置Ｅは、伝動ケース４から取り出された動力で常時駆動される搬送チェーン７１、その搬送面に対して接近離反変位可能に対向配備された挟持レール７２、および、搬送終端部を囲むように配備された放出ガイド７３とから構成されており、排ワラ結束装置Ｂから後方に排出されたワラ束Ｒを、その株元を下向きにして斜め後方に吊り下げ挟持搬送するとともに、搬送終端近くにおいて、挟持レール７２に備えた複数（この例では３個）の抵抗突起７４によって搬送ワラ束に偏った搬送抵抗を与えることでワラ束Ｒを自転させ、その自転に伴う遠心力によって株元が拡がらせたワラ束Ｓを放出ガイド７３で案内しながら地上に放出することで、ワラ束Ｒを圃場に起立姿勢で放置しておくことができるよう構成されており、刈り跡に放出したワラ束Ｒをそのまま地干し乾燥することができる。なお、前記挟持レール７２は、一対の支持ロッド７５ａおよびバネ７６ａを介して支持された主レール部７２ａと、支持ロッド７５ｂおよびバネ７６ｂを介して支持された後レール部７２ｂとで構成され、主レール部７２ａと後レール部７２ｂとが互いに影響し合うこと少なく独立的上下変位できるとともに、後レール部７２ｂに前記抵抗突起７４が備えられている。これによって、ワラ束Ｒを挟持している後レール部７２ｂが、後続のワラ束Ｒによって後退変位する主レール部７２ａの影響を受けることなく後レール部７２ｂによって確実な自転付与が行われるようになっている。

本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）搬送デッキ２６の高さを、排ワラ支持部材２５における落込み段差部２５ａの上下中間高さに位置させても、集束排ワラの穂先側へのずれ動きを抑制する機能をある程度発揮する。

コンバイン後部の側面図コンバイン後部の平面図排ワラ結束装置の側面図排ワラ結束装置の背面図排ワラ結束装置の拡大側面図要部の背面図補助パッカーの横断平面図掻き込みパッカーの側面図１回転クラッチの切り状態における側面図１回転クラッチの起動状態を示す側面図１回転クラッチの入り状態を示す側面図１回転クラッチの入り状態が終了近くになった状態を示す側面図ワラ束放出装置の側面図ワラ束放出装置の要部を示す縦断面図

６掻き込みパッカー
７ニードル
１０結節機構
１１放出機構
２５排ワラ支持部材
２５ａ落込み段差部
２６搬送デッキ
Ｓ集束空間

Claims

排ワラを横倒れ姿勢で収集する集束空間の上側に、結節機構および放出機構を配備するとともに、集束空間の下側に、掻き込みパッカーおよび紐供給用のニードルを配備してあるコンバインの排ワラ結束装置において、
排ワラ長手方向での結束位置近傍において排ワラを下方から受け止める排ワラ支持部材を前記集束空間の前方箇所から集束空間の後端部に亘って設けるとともに、この排ワラ支持部材の集束空間始端部に相当する部位に、集束空間奥側が落ち込む落込み段差部を形成し、この排ワラ支持部材の設置位置より排ワラ株元側において排ワラを下方から受け止める搬送デッキを設置するとともに、この搬送デッキの排ワラ受け止め高さを、前記排ワラ支持部材の前記落込み段差部より前方部位における排ワラ受け止め高さよりも低く設定し、前記排ワラ支持部材の前記落込み段差部を前記紐供給用のニードルの通過軌跡の直後に位置させて配備してあることを特徴とするコンバインの排ワラ結束装置。
前記搬送デッキの排ワラ受け止め高さを、前記排ワラ支持部材の前記落込み段差部の最底部よりも更に低く設定してあることを特徴とする請求項１記載のコンバインの排ワラ結束装置。