JP2013243978A - 排稈処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排稈搬送装置構造を大きく変更したり機体を長大化させることなく簡単な構成によって、排稈のより穂先側位置の結束を確実に行う排稈処理装置を提供する。
【解決手段】脱穀機１の後部に平面視で株元側から穂先側に向けて斜設される排稈搬送装置２から、排稈搬送装置２に対設される調節挟持レール６ａを排稈搬送方向に移動調節することにより、調節挟持レール６ａのカッタ供給位置Ｋから排稈をカッタ３に排出供給すると共に、調節挟持レール６ａをカッタ供給位置Ｋより搬送方向下流側に移動させたノッタ供給位置から、排稈をノッタ４に排出供給するようにした脱穀機に設置される排稈処理装置であって、調節挟持レール６ａを、カッタ供給位置Ｋより搬送方向上流側に移動させた最穂先結束位置Ｓから排稈をノッタ４に供給することにより、排稈の最穂先側を結束させるように構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、脱穀機等に設置される排稈処理装置に関する。

一般に、排稈処理装置を備えるコンバインでは、脱穀機の後部に排稈の株元側から穂先側に向けて傾斜させた排稈搬送装置を設けて、排稈処理装置としての排稈を細断するカッタと排稈を結束するノッタを併設しており、排稈搬送装置に対設される調節挟持レールを排稈搬送方向に移動調節することにより、カッタ供給位置ではカッタによる切断処理と、ノッタ供給位置ではノッタによる結束処理とを択一的に選択して行うようにしている（例えば特許文献１）。
上記カッタはカッタ供給位置にある調節挟持レールの終端から、排稈を上方に向けて開動された切断切換部材を介してカッタ内に導入し切断処理する。一方、ノッタはノッタ供給位置にある調節挟持レールの終端からノッタに通ずる排稈通路排稈集束空間を介して、排稈を株元側パッカと穂先側パッカとにより結束部に掻き込み送りをしながら、結束部によって結束した排稈束を機外に排出するように結束処理する。また上記ノッタは、株元側のパッカに、先端部を該パッカの株元側寄り及び排稈搬送方向上流側に向けて変位させた位置で、排稈をパッカに先行して予め補助的に掻き込み送りをする補助パッカを設けた構成になっている。

特許第３２８１７８５号公報

上記特許文献１で示される、脱穀機にカッタとノッタを併設したコンバインでは、ノッタによる排稈の結束位置調整を行うに当たり、一般に、排稈搬送装置に対しノッタを稈身方向に沿って左右移動させることにより、穂先側及び株元側寄りの所定位置での結束を行うノッタ移動方式と、ノッタの結束位置調整を排稈搬送装置に搬送方向に沿って調節挟持レールをスライド自在に対設するレール移動方式とが実施されている。上記ノッタの結束位置調整をするレール移動方式では、調節挟持レールの移動量を大きくとると、排稈の稈身方向に対する結束範囲を大きくすることができて、より穂先側及び株元側寄りの結束を可能にすることができる。然しながら、調節挟持レールの移動量を大きくするために排稈搬送装置を長くすると、搬送チェンの張設構造が複雑化し重量が増大すると共に、ノッタの設置も位置機体後方に配置されるため、コンバイン全体を長大化させる等の問題を生ずる。
そこで、本発明は在来構造の排稈搬送装置に対し基本的な構成や配置等を大きく変えることなく、調節挟持レールの排稈搬送方向上流側での調節範囲を増大させることにより、より株元側の結束を可能にした脱穀機に設置される排稈処理装置を提供しようとするものである。

上記課題を解決するために本発明は、第１に、脱穀機１の後部に前後方向に併設されるカッタ３とノッタ４に対し、平面視で株元側から穂先側に向けて斜設される排稈搬送装置２から、該排稈搬送装置２に対設される調節挟持レール６ａを排稈搬送方向に移動調節することにより、調節挟持レール６ａのカッタ供給位置Ｋから排稈をカッタ３に排出供給すると共に、調節挟持レール６ａをカッタ供給位置Ｋより搬送方向下流側に移動させたノッタ供給位置から、排稈をノッタ４に排出供給するようにした脱穀機に設置される排稈処理装置において、
前記調節挟持レール６ａを、カッタ供給位置Ｋより搬送方向上流側に移動させた最穂先結束位置Ｓから排稈をノッタ４に供給することにより、排稈の最穂先側を結束させるように構成したことを特徴としている。
第２に、調節挟持レール６ａによる最穂先結束位置Ｓから排出される排稈を、ノッタ４のパッカ２２側に設けた線条又は帯板状のバネ部材からなる補助パッカ１２によってノッタ４に掻込搬送させることを特徴としている。
第３に、調節挟持レール６ａによる最穂先結束位置Ｓより搬送方向上流側に、排稈搬送装置２によって搬送される排稈の有無を検知する排稈センサ３３を設け、該排稈センサ３３が搬送される排稈が無いことを検知したとき、調節挟持レール６ａを搬送方向下流側に移動させると共に、排稈センサ３３が搬送される排稈が有ることを検知したとき、元の最穂先結束位置Ｓに復帰移動させるように構成したことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、脱穀機の後部に前後方向に併設されるカッタとノッタに対し、排稈搬送装置に対設される調節挟持レールを排稈搬送方向に移動調節することにより、調節挟持レールのカッタ供給位置から排稈をカッタに排出供給すると共に、調節挟持レールをカッタ供給位置より搬送方向下流側に移動させたノッタ供給位置から、排稈をノッタに排出供給するようにした脱穀機に設置される排稈処理装置において、前記調節挟持レールを、カッタ供給位置より搬送方向上流側に移動させた最穂先結束位置から排稈をノッタに供給することにより、排稈の最穂先側を結束させるように構成したことにより、
排稈搬送装置は、調節挟持レールを、カッタ供給位置を越えてより搬送方向上流側の搬送経路を利用して設けた最穂先結束位置に移動させることができるため、排稈搬送装置は短い搬送経路によって穂先側への排稈の搬送移動を制限し、最穂先結束位置で挟持搬送を解除して排稈をノッタ側に排出し最穂先側の結束をすることができる。従って、在来の排稈搬送装置構造を大きく変更したり機体を長大化させることなく簡単な構成によって、従来のものより排稈のより穂先側位置の結束を確実に行うことができる。
請求項２の発明によれば、調節挟持レールによる最穂先結束位置から排出される排稈を、ノッタのパッカ側に設けた線条又は帯板状のバネ部材からなる補助パッカによってノッタに掻込搬送させることにより、
調節挟持レールの終端部に前記弾性力を有して延長させた補助パッカが、搬送される排稈量が多い場合に撓みながら速やかに掻込搬送するため、継送排稈の停滞や詰まりを生じさせることがない。また植立穀稈の刈取り条列の終端等における刈取り終了時において、排稈搬送装置による排稈搬送が終了される排稈搬送終了時点でも掻込搬送をスムーズに行うことができる。
請求項３の発明によれば、調節挟持レールによる最穂先結束位置より搬送方向上流側に、排稈搬送装置によって搬送される排稈の有無を検知する排稈センサを設け、該排稈センサが搬送される排稈が無いことを検知したとき、調節挟持レールを搬送方向下流側に移動させると共に、排稈センサが搬送される排稈が有ることを検知したとき、元の最穂先結束位置に復帰移動させるように構成したことにより、
調節挟持レールを最穂先結束位置に設定し、ノッタによる最穂先側の結束作業を行っている場合に、植立穀稈条の刈取りを終了して搬送が一時的に中断されるような場合に、排稈センサが搬送排稈が無いことを検知して調節挟持レールを前記継送搬送位置に切換えるため、後続の排稈が無い状態で排稈の搬送量が少量となってバラケ易い最終搬送排稈をノッタ側に延長搬送し、補助パッカによる継送掻込搬送を確実にする。また植立穀稈条の刈取りが開始されるとき、排稈センサが先頭の排稈を検知し調節挟持レールを最穂先結束位置に復帰作動させるため、搬送初期の排稈もノッタによる最穂先側の結束を確実に行うことができる。

本発明の排稈処理装置のノッタ作業状態を示す側面図である。 排稈処理装置の平面図である。 ノッタの補助パッカとカッタの切断切換部材とが交差する状態を示す側面図である。 排稈処理装置のカッタ作業状態を示す側面図である。 融通部の構造を示す斜視図である。 ノッタの定位置停止クラッチの構成を示す分解斜視図である。 本発明の排稈処理装置の別実施形態を示す側面図である。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において符号Ａはコンバイン等の機体フレームに搭載される脱穀機1に対し、脱穀フレーム１ａの後部に着脱自在に装着される排稈処理装置である。この排稈処理装置Ａは、脱穀フレーム１ａの後部上方に配設されて脱穀機1のフィードチェンに連なる排稈搬送装置２の搬送終端部において、横向き姿勢で排出される排稈を受け入れて細断するカッタ（排稈切断装置）３と、該カッタ３のカッタフレーム３ａの後部に装着されて、横向き姿勢で供給される排稈を結束するノッタ（排稈結束装置）４等からなる。

以下各部の詳細な構成について説明する。先ず、排稈搬送装置２は図１,図２に示すように、平面視で排稈の株元側から穂先側に向けて傾斜するように斜設されるチェンフレーム２ａに搬送チェン５を巻き掛けており、該搬送チェン５には排稈搬送方向の上流側搬送面に所定長さの挟持レール６を対設している。そして、挟持レール６の終端側（搬送方向下流側）には、公知の構造によって排稈の挟持搬送終了点（排出位置）を調節する調節挟持レール６ａを対設している。

この調節挟持レール６ａは、図１で示すように搬送距離を最短としてノッタ４に穀稈を供給する点線で示す最穂先結束位置Ｓから、カッタ３に穀稈を供給する実線で示すカッタ供給位置Ｋを有して、ノッタ４に穀稈を供給する点線で示す最株元結束位置Ｌとの間で、前後移動調節自在としている。そして、上記調節挟持レール６ａの前後移動調節の位置決め操作は、在来のものと同様の構成手段によって、コンバインの操縦部側に設置される図示しない操作レバー或いは操作スイッチを操作することによって、人為的な操作力又は電気的な動力によって行われる。

即ち、この排稈搬送装置２は平面視で排稈の株元側から穂先側に向けて傾斜するように斜設されていることにより、調節挟持レール６ａが最穂先結束位置Ｓと最株元結束位置Ｌとに移動操作されるノッタ供給位置の範囲では、当該調節挟持レール６ａが搬送終了点を選択し位置決めされた位置で、ノッタ４に対する排稈の株元と穂先の送り込み位置を、搬送方向下流側に向けて順次穂先側寄りに移動させるように供給することができる。そして、上記ノッタ供給位置において、ノッタ４のノッタフレーム４ａの内央部に構成される、図示しないビル及びビルホルダ並びにニードルやドア等からなる結束部４ｂに対し、排稈を順次穂先側寄りに向けて搬送供給することができる。これにより結束部４ｂは、株元側から穂先側に向けて順次的に供給される排稈の所定位置を結束することができる。

このときに本発明に係る排稈処理装置Ａは、前記調節挟持レール６ａのカッタ供給位置Ｋより搬送方向上流側に最穂先結束位置Ｓを設けるようにしていることにより、従来、のものに比してより穂先側を結束させることを可能にしている。そして、排稈搬送装置２には、チェンフレーム２ａの株元側面（左側面）において、排出される排稈が詰まりを生じた場合に、これを検出して警報させる詰まり検出センサ７を設けている。またチェンフレーム２ａの株元側面には、株側ガイド２ｂの基部を取付けており、その自由端側を上記検出センサ７側に向けて延長させている。これにより株側ガイド２ｂは、挟持搬送される排稈の株側を下方に向けて規制案内し、且つ挟持搬送終端において排稈を整然と排出させるように作用する。

カッタ３は、平面視で方形状の箱枠状をなすカッタフレーム３ａ内に、カッタ回転軸９,９ａを左右の側壁に軸支することにより、対をなす切断刃と受歯を互いに内向き回転させて排稈を細断する切断部を形成している。そして、カッタフレーム３ａは、上記切断部の上方開口部を開閉させる平板状の切断切換部材（カッタ蓋カバー）１０を、箱枠の後壁側に横設される支軸１１を介して上下方向に回動自在に取付けている。この切断切換部材１０の切換操作は、操縦部側に設置される前記操作レバーを操作することにより、前記支軸１１を介して開閉切換回動させ、図１で示す切断部を閉じたノッタ作業姿勢（非切断状態）と、図４で示すカッタ作業姿勢（切断状態）に切換えることができる。

上記切断切換部材１０は、その板面の先端部に、後述するノッタ４の補助パッカ１２の先端が描く補助パッカ移動軌跡Ｈと対向して交差する位置に凹溝状に切欠した切欠部１０ａを形成し、該切欠部１０ａに融通部１３を構成することにより、補助パッカ１２を切断切換部材１０に強く接当させることなく通過移動を許容するようにしている。即ち、この融通部１３は図５で示すように、切断切換部材１０の切欠部１０ａを、例えば可撓性を有するビニール板又はゴム板等の可撓性部材の中途部にスリット１４ａを形成した可撓板１４によって覆った状態で、該可撓板１４を平面視コ字状をなす取付板１５によって挟持した状態で、複数のボルト１６によって切断切換部材１０に３辺を固定する構成にしている。

これにより図３に示すように、切断切換部材１０が補助パッカ移動軌跡Ｈに臨む状態にあるとき、補助パッカ１２の先端がスリット１４ａ内を可撓板１４を撓ませながらスムーズに通過させる。また切断切換部材１０がカッタ３の細断部を閉じた状態のノッタ作業姿勢にあるとき、融通部１３は切欠部１０ａが可撓板１４によって塞がれているため、切断切換部材１０上を通過する排稈が切欠部１０ａに引っ掛かったり、切れワラやゴミが停止状態の細断部に落ち込んで細断時に詰まりを生じさせる等の憂いのない排稈処理装置Ａにすることができる。また実施形態の補助パッカ１２は、補助パッカ移動軌跡Ｈをパッカ移動軌跡Ｐに対しラップさせることなく、搬送方向上手側に離れるようにしているので、上方回動される切断切換部材１０との交差量を少なくして、切欠部１０ａの切欠長さを短くすることができる等の特徴を有している。

ノッタ４は、背面視で門型をなすノッタフレーム４ａの上下中間位置に、結束部４ｂに通ずる排稈通路１７を前後方向に向けて形成している。この排稈通路１７は、前部側の下部に排稈搬送装置２から排出される排稈を受け入れて結束部４ｂに案内する板状の排稈案内部材１９を設けている。排稈案内部材１９は、後部を結束部４ｂの前部を支点として前方を略水平姿勢から上方に向けて回動自在に取付けて、前部を切断切換部材１０の上方に載せ掛けた状態にしている。これにより排稈案内部材１９は、切断切換部材１０のノッタ作業姿勢において略水平姿勢となり、切断切換部材１０のカッタ作業姿勢の変更に基づき持ち上げられて可逆的に上方回動をすることができる。

また排稈通路１７の前部側の上方には、排稈搬送装置２から排出される排稈を結束部４ｂに向けて順次掻き込み送りをするパッカ部２０を設けている。このパッカ部２０は、株元側のパッカ２２と穂先側のパッカ２３とを排稈搬送装置２の左右に一連に設けており、ノッタ入力軸２１から回転伝動されるパッカ入力軸２１ａが有する駆動リンク機構を介し、パッカ２２の先端がパッカ移動軌跡Ｐを描くように一連に駆動される。またパッカ２２とパッカ２３の掻き込み速度は排稈搬送装置２の搬送速度よりやや大きくしている。上記株元側のパッカ２２は、そのパッカ板幅を有する上部面に線状又は帯板状のバネ部材からなる補助パッカ１２の基部をボルト２５によって着脱自在に取付けている。

実施形態における補助パッカ１２は、円形断面の針金状バネ部材（鋼線）を用いており、側面視において下向きに湾曲させた形状となし、先端部がパッカ２２の先端より上方で且つ前方に位置させることにより、前記パッカ移動軌跡Ｐより大きい掻き込み軌跡の補助パッカ移動軌跡Ｈを描くようにしている。これによりノッタ４は、排稈搬送装置２から排出されて排稈案内部材１９に至る排稈を、パッカ２２とパッカ２３によって株元側と穂先側とを略同時的に結束部４ｂに向けて掻き込み、所定の大きさに纏められた排稈束を結束部４ｂによって結束させ、結束された結節束を後部の排稈通路１７からスイーパによって機外に排出する。

このようなノッタ作業において、前記パッカ移動軌跡Ｐに対し前方で補助パッカ移動軌跡Ｈを描く補助パッカ１２は、パッカ２２が掻き込みをした排稈の次位に位置する掻き込み上流側の排稈を、同時的に補助掻き込み送りをする。これにより補助パッカ１２は連続的に排出される排稈の株元側を予め仕分ける、先行仕分け掻き込みを行うように作用するので、次工程で掻き込むパッカ２２による次位の仕分け排稈の掻き込みを、排稈に乱れを生じさせることなく容易且つスムーズに行わせることができる。

そして、上記のような先行仕分け掻き込みを行う際に、バネ部材からなる補助パッカ１２はその弾力性により排稈を無理なく仕分けると共に、仕分けて掻き込んだ掻き込み排稈の抵抗に応じて後退する方向に変形して退避しながら掻き込みをするので、パッカ部２０に対する過大負荷の発生を抑制しつつ、スムーズな補助掻き込み作用を行う。また補助パッカ１２は、バネ部材からなる補助パッカ１２の基部をパッカ２２の上部面にボルト２５によって着脱自在に取付け、且つ先端部をパッカ移動軌跡Ｐから平面視において株元側に変位（離間）させているので、補助パッカ１２の取付構造の簡潔化と軽量化を図ることができる。また補助パッカ１２の基部をパッカ２２の上部を利用して直接的に取付けるため、基部が板幅から大きくはみ出すことがないので、従来のもののように、補助パッカ１２を取付けるアーム等の取付け部材に排稈が絡みつく等の欠点を解消することができる。

さらに、補助パッカ１２は図示するように、線条のバネ部材の中途部で基部寄りにおいて、上方に向けて屈曲形成するつる巻き状（コイル状）のループ部１２ａを設けることが望ましいものである。即ち、この場合の補助パッカ１２は、排稈抵抗による先端部の過大な掻込負荷に応じ、ループ部１２ａの集中的な撓みを介して後退方向への変形を容易にさせることができる。従って、ループ部１２ａを有する補助パッカ１２は、バネ定数を上げても過大な掻込負荷をループ部１２ａによって緩衝させると共に、先端部の安易な変形を抑制した排稈の掻き込みを確実にする。またループ部１２ａは補助パッカ１２の中途部で上向きに形成しているため、ループ部１２ａへの排稈の絡みつき等の憂いを生じさせない等の特徴がある。そして、図１〜図４に示す実施形態では、補助パッカ１２は、その先端を最穂先結束位置Ｓにある調節挟持レール６ａの先端に対し、後述するように可及的に近接させるように延長している。

また図１,図６に示すようにノッタ４は、結束部４ｂ及びスイーパ並びにパッカ部２０等を駆動する前記ノッタ入力軸２１の駆動系に、パッカ２２とパッカ２３をパッカ移動軌跡Ｐの上部側で停止させると共に、結束部４ｂ等の作動を停止させる定位置停止クラッチ２９を設けている。即ち、ノッタ入力軸２１の駆動系は、脱穀機１側からベルト伝動機構を介して駆動されるカッタ回転軸９から、チェン伝動される入力スプロケット２６とノッタ入力軸２１との間に、図６で示す公知の構成からなる定位置停止クラッチ２９を介装している。この定位置停止クラッチ２９は、前記操作レバーの切り操作によって押し引き作動される作動リンク３０が、ノッタ入力軸２１に固設されるクラッチ爪３１を、入力スプロケット２６のボス部２６ａに形成されるクラッチ溝に対し、係脱自在に係合させるため、入力スプロケット２６からノッタ入力軸２１への伝動を入り切りする。

このとき操作レバーによって、定位置停止クラッチ２９の切り操作と共に開動される切断切換部材１０は、図３で示すように、停止回転しようとするタイミングの補助パッカ移動軌跡Ｈ内に、融通部１３を臨ませて上方回動させる状態になるが、融通部１３は可撓板１４にスリット１４ａを形成しているので、補助パッカ１２の先端は可撓板１４を撓ませながらスリット１４ａ内を通過し、パッカ移動軌跡Ｐの戻り軌跡工程を経て図１で示す上死点で停止する。尚、このように停止する補助パッカ１２は、排稈搬送装置２のより上方側位置に停止し待機するので、排稈をカッタ３に搬送する際に株元側との接触を生じない。

従って、上記のように操作レバーによって、ノッタ４の定位置停止クラッチ２９の伝動入り切りと、カッタ３の切断切換部材１０の開閉を同時的に行う操作構造を備える排稈処理装置Ａは、排稈搬送装置２の下方でパッカ部２０とカッタ３とを可及的に近接させることができ、装置をコンパクトに纏めて小型化を図ることができる。また排稈搬送装置２にカッタ３の切断部の開口部を近接させることもできるので、排稈の切断部への供給をスムーズにすることができる等の特徴もある。

この際に、弾性力を有する線状の補助パッカ１２は、先端部を調節挟持レール６ａの終端に可及的に延長して近接させるようにしている。これにより補助パッカ１２の先端は、最穂先結束位置Ｓで挟持搬送が解除されて排出される排稈に対し、掻込み漏れを生ずることなく掻込搬送を行ってパッカ２２に継送し、該パッカ２２よる掻込搬送によりノッタ４にスムーズに供給する。即ち、補助パッカ１２の先端は調節挟持レール６ａの終端との間に形成される排稈継送間隔を小さくすることを可能にし、カッタ供給位置Ｋを越えた搬送上流側位置に設けた最穂先結束位置Ｓにある調節挟持レール６ａから排出される排稈を、継送漏れを生ずることなく速やかな掻込搬送を可能にするため、この部で排稈の停滞による詰まり等を生じさせることなく防止する。

従って、連続搬送される排稈量が多い場合にも、この部で前記弾性力を有して延長させた補助パッカ１２が、速やかに掻込搬送するため継送排稈の停滞や詰まりを生じさせることがない。そして、植立穀稈の刈取り条列の終端等における刈取り終了時において、排稈搬送装置２による排稈搬送が終了される排稈搬送終了時点で、最終搬送される排稈は、後続の排稈の後押しによる搬送付勢が付与されずこの部で停滞しようとするが、このような最終搬送排稈に対しても掻込搬送をスムーズにすることができ、また刈取り再開に伴う排稈搬送の初期にもスムーズな継送をすることができ、一連のコンバイン作業を能率よく行うことができる。

次に、以上のように構成される排稈処理装置Ａの使用態様及び作用等について説明する。先ずノッタ４によって排稈を結束して排出するノッタ作業について説明する。この際には、フィードチェンから脱穀済みの排稈を継送する排稈搬送装置２は、操作レバーの操作により調節挟持レール６ａを、図１で示す最穂先結束位置Ｓから最株元結束位置Ｌの間の所望位置に位置決めし、次いでノッタ４を駆動し排稈搬送装置２を介して排稈の搬送が開始される。これにより排稈は、挟持搬送が解除され下方に落下し切断切換部材１０と排稈案内部材１９に受けられた状態で、パッカ２２,２３が描くパッカ移動軌跡Ｐ及び補助パッカ１２が描く補助パッカ移動軌跡Ｈによって、ノッタ４内に送られ結束部４ｂで所望位置が結束された結節束となって機外に放出される。

このようなノッタ作業において、ノッタ４は排稈通路１７に臨ませる株元側のパッカ２２に株側及び搬送方向上流側に向け変位させて設けられる補助パッカ１２を、下向きに湾曲させた線条のバネ部材で形成し、その基部をパッカ２２の基部側上部に取付けた状態で、先端部を排稈搬送装置２から株元側に変位させて設けていることにより、パッカ２２に先行し仕分け掻き込みを行う際に、補助パッカ１２はその弾力性により排稈を無理なく仕分けると共に、掻き込み排稈の抵抗に応じて後退する方向に変形しながら掻き込みをするので、パッカ部２０に対する過大負荷の発生を抑制しスムーズな補助掻き込み作用を行う。

また補助パッカ１２は、バネ部材の基部をパッカ２２の上部に直接的に取付けて先端部を排稈搬送装置２から株元側に変位させて延長しているので、従来のものように、補助パッカ１２を取付けるアーム等の取付け部材を不要とし、排稈の絡みつきを防止した簡潔で軽量な補助パッカ１２を有するパッカ部２０を構成することができる。さらに、補助パッカ１２は線条バネ部材で形成し、取付け基部と先端部との間で、線条バネ部材に上向き方向につる巻き状に形成されるループ部１２ａを設けているため、補助パッカ１２は、多量な排稈や濡れて乱れた排稈が供給される場合等に、排稈抵抗により先端部に過大な掻込負荷が生じたときでも、ループ部１２ａを集中的に撓ませて先端部の後退方向への変形を容易にさせてパッカ部２０に対する過大負荷を逃がすことができる。

上記ノッタ作業状態において、カッタ３の細断部を閉じた状態のノッタ作業姿勢にある切断切換部材１０は、切欠部１０ａをスリット１４ａを有する可撓板１４によって塞いだ融通部１３を有しているため、切断切換部材１０上を通過する排稈を切欠部１０ａに引っ掛けたりする等の憂いのない排稈処理装置Ａにすることができる。また操作レバーの操作に基づき、切断切換部材１０をノッタ作業姿勢からカッタ作業姿勢に切り換えると共にノッタ４を停止する際に、切断切換部材１０が補助パッカ移動軌跡Ｈに臨む状態にあるとき、融通部１３は補助パッカ１２の先端をスリット１４ａ内を可撓板１４を撓ませながらスムーズに通過させる。

この際に、ノッタ４の結束位置調整を自在とするレール移動方式の排稈搬送装置２は、調節挟持レール６ａを、カッタ供給位置Ｋを越えてより搬送方向上流側の搬送経路を利用して設けた最穂先結束位置Ｓに移動させることができるので、排稈搬送装置２は短い搬送経路によって穂先側への排稈の搬送移動を制限し、最穂先結束位置Ｓにおいて挟持搬送を解除して排稈をノッタ４側に排出する。そして、最穂先結束位置Ｓで排出された排稈は、前記排稈継送間隔を小さくしていると共に弾性力を有する補助パッカ１２によって、ノッタ４側に向けて掻込搬送がスムーズに行われ、ノッタ４による最穂先側の結束が行われる。従って、この実施形態による排稈搬送装置２は、在来の排稈搬送装置構造を大きく変更したり機体を長大化させることなく簡単な構成によって、従来のものより排稈のより穂先側位置の結束を確実に行うことができる。

次に、図７を参照し本発明に係る排稈処理装置の別実施形態について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。この排稈処理装置Ａの排稈搬送装置２は、対設される調節挟持レール６ａの最穂先結束位置Ｓに対し、より搬送方向上流側となる搬送経路の始端部近傍で、排稈搬送装置２によって搬送される排稈の有無を検知する排稈センサ３３をチェンフレーム２ａの側面に設けている。図示例の排稈センサ３３は、チェンフレーム２ａの側面に取付けたスイッチ類が内装されるセンサボックス３５に、搬送経路に対し搬送排稈が存在しない状態では垂下姿勢になって臨むセンサ片３６を回動自在に軸装している。

このセンサ片３６は、上記垂下姿勢ではスイッチＯＦＦによる排稈無しの信号と、搬送される排稈によって同図の点線で示すように可逆的に回動された状態では、スイッチＯＮによる排稈有りの信号を発して、操縦部側に配置されるマイコン等が内装される制御ボックスに伝えるようにしている。一方、この場合の調節挟持レール６ａは、前記最穂先結束位置Ｓから最株元結束位置Ｌ間の任意位置への移動、及びカッタ供給位置Ｋに対する移動を、操縦部側に設置される操作スイッチの選択操作によって、マイコンを介し電気的に作動されるレール進退駆動機構により簡単に操作設定することができるように構成している。

また排稈センサ３３はマイコン制御プログラムによって、調節挟持レール６ａが最穂先結束位置Ｓに操作設定された場合にマイコンの作動によって有効となり、当該排稈センサ３３がセンサ片３６を介して搬送される排稈が無しであることを検知したとき、調節挟持レール６ａを搬送方向下流側の略カッタ供給位置Ｋにまで伸長移動させる。また排稈センサ３３は搬送される排稈が有りであることを検知したとき、調節挟持レール６ａを元の最穂先結束位置Ｓに復帰させるように退動移動させて最穂先結束位置Ｓに制御させる。

そして、調節挟持レール６ａが最穂先結束位置Ｓに設定されたとき、排稈搬送装置２の最穂先結束位置Ｓからより搬送方向上流側に設けられる排稈センサ３３は、前記植立穀稈の刈取り終了時において、最終の搬送排稈が排稈センサ３３の設置位置を通過することに基づき垂下姿勢となり後続の排稈が無いことを検知する結果、調節挟持レール６ａを最穂先結束位置Ｓからカッタ供給位置Ｋ又はその近傍に設定される継送搬送位置（Ｋ）に向けて伸長移動させるように制御される。

これにより、排稈センサ３３と調節挟持レール６ａ終端との間で最終搬送されている最終搬送排稈（群）は、継送搬送位置（Ｋ）まで確実に挟持搬送されカッタ供給位置Ｋの近傍に排出されるため、切断切換部材１０の上方に落下する最終搬送排稈は、在来構造の補助パッカ１２のように調節挟持レール６ａの最穂先結束位置Ｓとの継送間隔を短くすることができない方式にものによっても、ノッタ４側への掻込搬送を漏れなくスムーズに行うことができる。

さらに、調節挟持レール６ａは、上記継送搬送位置（Ｋ）にある調節挟持レール６ａを次工程の植立穀稈の刈取りが開始されて、排稈センサ３３が搬送初期における先頭の排稈を検出したとき、前記継送搬送位置（Ｋ）にある調節挟持レール６ａを速やかに最穂先結束位置Ｓに退動させ、当該最穂先結束位置Ｓにおいて排出するように制御構成している。これにより排稈搬送装置２は、前工程で継送搬送位置（Ｋ）にある調節挟持レール６ａを先頭の搬送排稈が排出される前に最穂先結束位置Ｓに戻してから排出するため、搬送開始に伴う初期の排稈もノッタ４による最穂先側の結束を整然と適正に行うことができる。

以上のように構成される排稈搬送装置２は、調節挟持レール６ａによる最穂先結束位置Ｓより搬送方向上流側に、排稈の有無を検知する排稈センサ３３を設けて調節挟持レール６ａを進退移動自在に制御するため次のような特徴がある。即ち、コンバイン作業において調節挟持レール６ａを最穂先結束位置Ｓに設定し、ノッタ４による最穂先側の結束作業を行っている場合に、例えばコンバイン作業時に植立穀稈条の刈取りを終了して搬送が一時的に中断されるとき、排稈センサ３３が搬送排稈が無いことを検知して調節挟持レール６ａを前記継送搬送位置（Ｋ）に切換えるため、後続の排稈が無い状態で排稈の搬送量が少量となってバラケ易い最終搬送排稈をノッタ４側に延長搬送し、補助パッカ１２による継送掻込搬送を確実にする。

また植立穀稈条の刈取りが開始されるとき、排稈センサ３３が先頭の排稈を検知し調節挟持レール６ａを最穂先結束位置Ｓに復帰作動させるため、搬送初期の排稈もノッタ４による最穂先側の結束を確実に行うことができる。従って、調節挟持レール６ａを、カッタ供給位置Ｋより搬送方向上流側に移動させた最穂先結束位置Ｓから排稈をノッタ４に供給しても、継送漏れや詰まりを生じさせないでノッタ４による最穂先側の結束を行うことができる等の特徴がある。

１ 脱穀機
２ 排稈搬送装置
３ カッタ（排稈切断装置）
４ ノッタ（排稈結束装置）
４ｂ 結束部
６ａ 調節挟持レール
１０ 切断切換部材
１２ 補助パッカ
１７ 排稈通路
２２ パッカ
Ｓ 最穂先結束位置
３３ 排稈センサ
Ａ 排稈処理装置
Ｈ 補助パッカ移動軌跡
Ｌ 最株元結束位置
Ｋ カッタ供給位置
Ｐ パッカ移動軌跡

Claims (3)

1. 脱穀機（１）の後部に前後方向に併設されるカッタ（３）とノッタ（４）に対し、平面視で株元側から穂先側に向けて斜設される排稈搬送装置（２）から、該排稈搬送装置（２）に対設される調節挟持レール（６ａ）を排稈搬送方向に移動調節することにより、調節挟持レール（６ａ）のカッタ供給位置（Ｋ）から排稈をカッタ（３）に排出供給すると共に、調節挟持レール（６ａ）をカッタ供給位置（Ｋ）より搬送方向下流側に移動させたノッタ供給位置から、排稈をノッタ（４）に排出供給するようにした脱穀機に設置される排稈処理装置において、
   前記調節挟持レール（６ａ）を、カッタ供給位置（Ｋ）より搬送方向上流側に移動させた最穂先結束位置（Ｓ）から排稈をノッタ（４）に供給することにより、排稈の最穂先側を結束させるように構成したことを特徴とする排稈処理装置。
2. 調節挟持レール（６ａ）による最穂先結束位置（Ｓ）から排出される排稈を、ノッタ（４）のパッカ（２２）側に設けた線条又は帯板状のバネ部材からなる補助パッカ（１２）によってノッタ（４）に掻込搬送させる請求項１記載の排稈処理装置。
3. 調節挟持レール（６ａ）による最穂先結束位置（Ｓ）より搬送方向上流側に、排稈搬送装置（２）によって搬送される排稈の有無を検知する排稈センサ（３３）を設け、該排稈センサ（３３）が搬送される排稈が無いことを検知したとき、調節挟持レール（６ａ）を搬送方向下流側に移動させると共に、排稈センサ（３３）が搬送される排稈が有ることを検知したとき、元の最穂先結束位置（Ｓ）に復帰移動させる請求項１又は２記載の排稈処理装置。

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