JP2010115157A - 茎稈結束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紐ホルダ及び結節ビルを有した紐結節部と、紐供給ニードルを有した紐供給部とが茎稈収束空間を挟んで対向し合っている茎稈結束装置において、収集茎稈のボリューム増大があっても結束ミスを回避しやすくする。
【解決手段】紐供給ニードル１５に一体揺動自在に支持された茎稈押圧体３６を設けてある。紐供給ニードル１５が待機位置に位置すると、茎稈押圧体３６が茎稈収束空間Ｓの外部に位置する。紐供給ニードル１５のニードル本体１５ｂが紐結節部Ａに進入するに伴って茎稈押圧体３６が茎稈収束空間Ｓに収集された茎稈を茎稈収束空間Ｓの茎稈放出口１２に向けて押圧するように茎稈収束空間Ｓに進入する。
【選択図】図５

Description

本発明は、紐ホルダ及び結節ビルを有した紐結節部と、紐供給ニードルを有した紐供給部とが茎稈収束空間を挟んで対向し合っている茎稈結束装置に関する。

上記した茎稈結束装置では、茎稈収束空間に設定量の茎稈が収集されると、結束紐のうちの紐ホルダによって既に保持されている旧紐部に連なる新紐部が紐供給ニードルによって収集茎稈に巻き付けながら紐結節部に供給され、旧紐部と新紐部とが結節ビルによって結節される。
この種の茎稈結束装置として、従来、たとえば特許文献１に記載された排ワラ結束装置Ｂがあった。特許文献１に記載された排ワラ結束装置Ｂでは、伝動ケース４の上下中間部位に収束空間Ｓ（茎稈収束空間に相当）が形成され、収束空間Ｓの下側となる伝動ケース４の下部に、結束紐供給用のニードル７を装備され、収束空間Ｓの上側となる伝動ケース４の上部に、結節ビル１３および紐ホルダ１４を装備されている。（各符号は、公報に記載されたものである。）

特開２００８−１８２９８０号公報（段落〔００１３〕、〔００１６〕、図３，４，５）

この種の茎稈結束装置では、紐供給ニードルによって紐結節部に供給された前記新紐部は、茎稈収束空間における収集茎稈に対して茎稈収束空間の茎稈放出口が位置する側とは反対側に位置して収集茎稈に巻き付けられる。したがって、茎稈の茎稈収束空間への送り込み速度や送り込み量が速くあるいは多くなって収集茎稈のボリュームが大になった場合、収集茎稈から紐ホルダに至る新紐部が、収集茎稈の押圧作用を受けて設計箇所とは位置ずれした箇所を通り、新紐部が作動した結節ビルに掛かりにくくなることがあった。収集茎稈のボリュームが増大するほど、新紐部の設計箇所からの位置ずれが大となり、結節ビルの紐掛かり不良が発生しやすくなっていた。

本発明の目的は、収集茎稈のボリューム増大にかかわらず、結束ミスを回避しやすい茎稈結束装置を提供することにある。

本第１発明は、紐ホルダ及び結節ビルを有した紐結節部と、紐供給ニードルを有した紐供給部とが茎稈収束空間を挟んで対向し合っている茎稈結束装置において、
前記紐供給ニードルに一体揺動自在に支持された茎稈押圧体を設け、
前記紐供給ニードルが待機位置に位置すると、前記茎稈押圧体が前記茎稈収束空間の外部に位置し、前記紐供給ニードルのニードル本体が前記紐結節部に進入するに伴って前記茎稈押圧体が前記茎稈収束空間に収集された茎稈を前記茎稈収束空間の茎稈放出口に向けて押圧するように前記茎稈収束空間に進入するよう構成してある。

本第１発明の構成によると、紐供給ニードルのニードル本体が紐結節部に進入して新紐部を紐結節部に供給する際、茎稈押圧体が茎稈収束空間に進入して茎稈収束空間の収集茎稈を茎稈収束空間の茎稈放出口に向けて押圧するから、収集茎稈のボリュームが大であっても、収集茎稈の茎稈放出口側とは反対側が茎稈押圧体によって茎稈放出口側に押し寄せられ、これにより、収集茎稈に対して茎稈放出口側とは反対側に位置する結束紐を紐ホルダに寄せて位置させ、収集茎稈から紐ホルダに至る新紐部が設計箇所又はこれに近い箇所に位置して結節ビルに所定どおり掛かるようにできる。

したがって、収集茎稈のボリューム増大が発生しても、紐供給ニードルによって紐結節部に供給された新紐部が結節ビルに精度よく掛かって結束ミスが発生しにくい茎稈結束装置を得ることができる。

本第２発明は、前記紐供給ニードルと前記紐ホルダとにわたる結束紐に係止作用する紐受け部を前記紐結節部に設け、前記茎稈押圧体が前記茎稈収束空間に進入した際、前記茎稈押圧体と前記紐受け部とが近接する。

本第２発明の構成によると、本第1発明の構成による作用効果を備えるに加え、次の作用効果を備える。

収集茎稈に茎稈押圧体による押圧を受けない茎稈が発生すると、紐供給ニードルによって紐結節部に供給された新紐部が押圧漏れ茎稈に掛かって設計箇所から大きく位置ずれすることがある。本第２発明の構成によると、茎稈押圧体が紐結節部に極力近づいた状態で茎稈収束空間に進入して収集茎稈の全ての茎稈に極力押圧作用して押圧漏れ茎稈が発生しにくく、押圧漏れ茎稈に起因した新紐部の位置ずれを発生しにくくできる。

したがって、押圧漏れ茎稈の発生に起因した新紐部の位置ずれを回避しやすく、この面からも結束ミスが発生しにくい結束処理を行わせることができる。

本第３発明では、前記茎稈押圧体を弾性体によって構成してある。

本第３発明の構成によると、本第２発明の構成による作用効果を備えるに加え、次の作用効果を備える。

本第３発明の構成によると、茎稈押圧体が紐結節部に極力近づいた状態で茎稈収束空間に進入するよう構成した結果、長期使用に伴うガタ付きの発生などに起因して茎稈押圧体と紐受け部などとの接触が発生しても、茎稈押圧体の弾性変形によって茎稈押圧体や紐受け部の変形や破損を回避することが可能となる。

したがって、茎稈押圧体を紐受け部に近接させて押圧漏れ茎稈の発生に起因した結束ミスを回避しやすいのみならず、茎稈押圧体と紐受け部などとの接触によるそれらの変形や破損を回避しやすいように耐久性に優れた茎稈結束装置を得ることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る茎稈結束装置１０が装備されたコンバインの全体側面図である。この図に示すように、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって自走し、かつ運転座席２が装備された運転部を有した自走機体と、この自走機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部４とを備え、前記機体フレーム３の後部側に自走機体横方向に並べて設けられた脱穀装置５と穀粒タンク６を備え、前記脱穀装置５の後部に自走機体前後方向に並べて連結された排ワラ細断装置７と前記茎稈結束装置１０を備えている。

このコンバインは、稲、麦などの収穫と、脱穀排ワラの細断あるいは結束処理とを行なう。
すなわち、前記刈取り部４は、刈取り部フレーム４ａが油圧シリンダ８によって機体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り部４の前端部に位置する分草具４ｂが田面近くに下降した下降作業状態と、前記分草具４ｂが田面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。

刈取り部４を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部４は、植立穀稈を引起しながらバリカン形の刈り取り装置４ｃによって刈り取り、刈り取り穀稈を供給装置４ｄによって脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの搬送始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈り取り穀稈の株元側を挟持して脱穀装置後方側に搬送して刈り取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給し、刈り取り穀稈の脱穀処理を行う。穀粒タンク６は、脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留する。

図２は、前記排ワラ細断装置７および前記茎稈結束装置１０の側面図である。この図に示すように、排ワラ細断装置７は、細断ケース７ａの上部に揺動開閉自在に支持された投入口蓋７ｂを備えている。

排ワラ細断装置７は、前記投入口蓋７ｂが上昇開き状態に切り換えられると、排ワラ搬送装置９の搬送終端箇所から落下した脱穀排ワラを投入口７ｃから細断ケース７ａの内部に落下させ、細断ケース内に落下した脱穀排ワラを一対のカッタ軸７ｄ、７ｄに一体回転自在に設けた円盤カッタによって稈身方向に細断し、細断ワラを細断ケース７ａの下部に位置する排出口から落下させる。

茎稈結束装置１０は、前記投入口蓋７ｂが下降閉じ状態に切り換えられると、排ワラ搬送装置９から前記投入口蓋７ｂの表面側に位置する供給ガイド１１に落下した脱穀排ワラを茎稈収束空間Ｓに取り入れて結束処理し、結束済みの排ワラを茎稈収束空間Ｓの後部に位置する茎稈放出口１２から自走機体後方に放出する。

次に、前記茎稈結束装置１０について詳述する。
図３は、前記茎稈結束装置１０の結節部配設位置での側面図である。図４は、前記茎稈結束装置１０の後面図である。これらの図と図２とに示すように、前記茎稈結束装置１０は、前記茎稈収束空間Ｓを備える他、前記茎稈収束空間Ｓよりも自走機体上方側に設けた結節ビル１３および紐ホルダ１４を有した紐結節部Ａを備え、前記茎稈収束空間Ｓよりも自走機体下方側に設けた紐供給ニードル１５を有した紐供給部Ｂを備え、前記茎稈収束空間Ｓの自走機体前方上方側に自走機体横方向に並べて設けた一対の掻き込みアーム１６，１６を備え、前記茎稈収束空間Ｓの自走機体前方下方に自走機体横方向に並べて設けた一対の掻き込みパッカー１７，１７を備え、前記茎稈収束空間Ｓの自走機体後方側に設けた感知ドア１８を備え、前記茎稈収束空間Ｓの上方に配置した左右一対の放出アーム１９，１９を備え、前記紐供給部Ｂの下方に設けた紐収容器２０を備えている。

前記茎稈収束空間Ｓは、前記紐ホルダ１４および前記結節ビル１３の下方近くに設けた紐案内板２１、前記紐案内板２１の直下に設けたロッド形の排ワラ支持部材２２と、前記排ワラ支持部材２２の自走機体横側方に位置するデッキ２３とによって形成されている。

前記各掻き込みアーム１６は、前後方向に並んだ一対の掻き込み爪１６ａ、１６ｂを備えている。各掻き込みアーム１６は、掻き込み駆動ケース２４に駆動回転自在に支持された回転体２５と、結束フレーム２６に揺動自在に支持された揺動リンク２７とに枢支されており、回転体２５の駆動力によって駆動され、後側の掻き込み爪１６ｂの先端が前側の掻き込み爪１６ａよりも移送下手側で回転軌跡Ｔ１（図１３参照）を描く状態で掻き込み運動する。

前記一対の掻き込みアーム１６，１６のうちの排ワラ穂先側に位置する掻き込みアーム１６は、この掻き込みアーム１６から排ワラ穂先側に突出した補助アーム１６ｃを備えている。

前記各掻き込みパッカー１７は、パッカー駆動軸２８に支持されたクランクアーム２９と、支点軸３０に揺動自在に支持された揺動リンク３１とに枢支されており、パッカー駆動軸２８の駆動力によって駆動され、掻き込みパッカー１７の先端が回転軌跡Ｔ２（図１３参照）を描く状態で掻き込み運動する。図１３に示すように、各掻き込みアーム１６の前記回転軌跡Ｔ１の移送下手側部分と、各掻き込みパッカー１７の回転軌跡Ｔ２の移送上手側部分とは、移送排ワラの稈身に沿う方向視で重なり合っている。

前記一対の掻き込みパッカー１７，１７のうちの排ワラ株元側に作用する方の掻き込みパッカー１７は、この掻き込みパッカー１７の横側部から排ワラ株元側に延出したロッド形の掻き込みアーム１７ａを備えている。

したがって、前記排ワラ支持部材２２および前記デッキ２３によって形成される排ワラ移送経路に掻き込みアーム１６も掻き込みパッカー１７も掻き込み作用しない箇所が発生しない状態で各掻き込みアーム１６および各掻き込みパッカー１７を排ワラに掻き込み作用させて、供給ガイド１１からの排ワラを排ワラ支持部材２２およびデッキ２３に沿わせて自走機体後方側に掻き送りして茎稈収束空間Ｓに収集させる。

前記感知ドア１８は、ドア軸３２に一体回動自在に支持されており、ドア軸３２の軸芯まわりに揺動開閉して前記茎稈放出口１２を開閉する。この感知ドア１８は、茎稈収束空間Ｓにおける収集排ワラＲの量が設定量に到達せず、前記掻き込みパッカー１７による掻き込み作用によって茎稈収束空間Ｓに発生する排ワラ収集圧が設定圧に達しない間、閉じ状態に維持される。この感知ドア１８は、茎稈収束空間Ｓにおける収集排ワラの量が設定量以上になって排ワラ収集圧が設定圧以上になると、この排ワラ収集圧によって開き側に揺動変位し一回転クラッチ（図示せず）を起動可能状態にする。次に掻き込みパッカー１７が掻き込み作動すると、一回転クラッチは、所定のタイミングで入り作動して紐供給部Ｂおよび紐結節部Ａを作動させる。

前記紐供給ニードル１５は、前記ドア軸３２に基端側が回転自在に支持されたニードルアーム１５ａと、このニードルアーム１５ａの先端側に連結されたニードル本体１５ｂとを備えて構成してある。前記ニードルアーム１５ａの基端側と、ニードル駆動軸３３に一体回転自在に支持された駆動アーム３４とは、連動リンク３５によって連動されている。

つまり、前記紐供給ニードル１５は、前記一回転クラッチが入り作動して前記ニードル駆動軸３３が駆動されると、このニードル駆動軸３３の駆動力によって前記ドア軸３２の軸芯まわりに往復揺動駆動され、ニードル本体１５ｂの全体が紐供給部Ｂに位置した待機位置と、ニードル本体１５ｂの先端側が茎稈収束空間Ｓおよび前記紐案内板２１の開口２１ａ（図４参照）を通って前記紐結節部Ａにおける紐案内板２１の背後に進入した紐供給位置とを往復移動する。紐供給ニードル１５は、待機位置から紐供給位置に移動するに伴い、ニードル本体１５ｂによって結束紐を前記紐収容器２０に収容されている紐リールから繰り出し、紐供給位置に位置するに伴ってニードル本体１５ｂによって結束紐を前記結節ビル１３および前記紐ホルダ１４に供給する

前記紐供給ニードル１５は、前記ニードルアーム１５ａの先端側の横側部に設けた茎稈押圧体３６を備えている。

図３は、前記紐供給ニードル１５の待機位置に位置した側面視状態を示している。この図に示すように、前記茎稈押圧体３６は、紐供給ニードル１５が待機位置に位置すると、茎稈収束空間Ｓに対する排ワラ供給の障害物にならないように茎稈収束空間Ｓの外部（紐供給部Ｂ）に位置している。

図５は、前記紐供給ニードル１５の紐供給位置に位置した状態での側面図である。この図と図７とに示すように、前記茎稈押圧体３６は、紐供給ニードル１５と一体揺動し、前記ニードル本体１５ｂが紐結節部Ａに進入するに伴って茎稈収束空間Ｓにこれの入り口側から進入して紐結節部Ａが備える紐受け部３７に近接した箇所に位置する。茎稈押圧体３６は、紐結節部Ａに進入すると、茎稈収束空間Ｓに位置する収集排ワラを押圧作用面３６ａによって前記茎稈放出口１２に向けて押圧し、ニードル本体１５ｂによって紐結節部Ａに供給された結束紐を紐ホルダ１４に寄せて位置させる。これにより、ニードル本体１５ｂによって紐結節部Ａに供給された結束紐は、結節ビル１３が結節作動した際に結節ビル１３に精度よく引っ掛かる箇所に位置する。

前記茎稈押圧体３６は、弾性体の一例としてのウレタンゴムブロックによって構成してある。この茎稈押圧体３６が茎稈収束空間Ｓに進入した際、茎稈押圧体３６の端部３６ｂが紐案内板２１の開口２１ａに入り込んで紐受け部３７の機体前方側に位置する。これにより、茎稈押圧体３６が前記紐受け部３７や紐案内板２１に接触することがあっても、茎稈押圧体３６が弾性変形して茎稈押圧体３６、紐受け部３７、紐案内板２１の破損が発生しない。

前記紐結節部Ａは、前記結節ビル１３、前記紐ホルダ１４、前記紐案内板２１、前記紐受け部３７を備える他、前記結節ビル１３の駆動ギヤ部１３ｇおよび前記紐ホルダ１４の駆動ギヤ部１４ｇに噛み合った駆動ギヤ３８を備えている。前記駆動ギヤ３８は、結節駆動ケース３９に駆動自在に支持されている。前記結節駆動ケース３９は、結束フレーム２６を介して前記脱穀装置５の機体に支持されている。前記紐受け部３７は、前記紐案内板２１に取り付けた板片によって形成されている。

前記結節ビル１３および前記紐ホルダ１４は、前記一回転クラッチが入り作動して前記駆動ギヤ３８が駆動されると、この駆動ギヤ３８の駆動力によって回転操作されて結節作動する。

図６〜１２は、前記紐結節部Ａの結節工程図である。各結節工程図は、紐ホルダ１４、結節ビル１３、紐受け部３７を紐供給部Ｂ側から見た図である。これらの図と図３とに示すように、排ワラ収集が行なわれている間、紐ホルダ１４と待機位置のニードル本体１５ｂとが結束紐のうちの旧紐部ｈ１を支持している。この旧紐部ｈ１は、茎稈集束空間Ｓの茎稈放出口側を横断して紐案内板２１の開口２１ａを通り、この開口２１ａにおいて紐受け部３７に引っ掛かっている。集束空間Ｓに位置する旧紐部ｈ１の茎稈放出口側とは反対側に収集排ワラＲが位置する。

排ワラＲの収集量が設定量以上になると、紐供給ニードル１５が待機位置から紐供給位置に移動し、ニードル本体１５ｂの先端側が茎稈集束空間Ｓを横断して紐結節部Ａにおける紐案内板２１の背後に進入して結束紐のうちの新紐部ｈ２を結節ビル１３における爪１３ａおよび紐ホルダ１４における爪１４ａの回転作動域まで供給する。新紐部ｈ２は、通って収集排ワラＲの茎稈放出口側とは反対側に巻き付けられて、かつ収集排ワラＲの茎稈放出口側とは反対側と前記茎稈押圧体３６との間を通って、さらに紐受け部３７に引っ掛かって開口２１ａを通る。

紐供給ニードル１５による紐供給が終了したタイミングで結節ビル１３および紐ホルダ１４が回転起動され、結節ビル１３の閉じ状態の爪１３ａが旧紐部ｈ１と新紐部ｈ２とを巻き取ってゆく。回動する結節ビル１３の紐巻取りによって旧紐部ｈ１および新紐部ｈ２が紐受け部３７の先端側にずり動かされ、両紐部ｈ１、ｈ２は紐受け部３７を茎稈放出口側に乗り越える。この場合、新紐部ｈ２が回動する紐ホルダ１４の爪１４ａに引っ掛けられる。紐受け部３７を茎稈放出口側に乗り越えた両紐部ｈ１、ｈ２は、結節ビル１３の爪１３ａに咥え込まれる。

結節ビル１３の紐咥え込みが終了すると、紐ホルダ１４の回動に伴って旧紐部ｈ１の先端部が紐ホルダ１４から外れて自由になる。これとともに新紐部ｈ２が紐ホルダ１４に新たに保持される。この後、新紐部ｈ２が、紐ホルダ１４と結節ビル１３との間において紐ホルダ１４のカッタ１４ｂによって切断される。

結節ビル１３および紐ホルダ１４が１回転作動して初期位置に復帰して停止すると、前記放出アーム１９による結束ワラの放出によって結束ワラが茎稈放出口側に移動することにより、ワラ束に巻き付けられた結束紐ｈ３が茎稈放出口側（図では右方）に引っ張られ、閉じ状態になった結節ビル１３の爪１３ａに巻き付けられていた結束紐の輪が爪先に抜き出され、結節ビル１３の爪１３ａに咥え込まれている紐部分が相対的に結束紐の輪に通される。この状態でワラ束が更に茎稈放出口側に移動することで、結束紐の輪が締められて結び目が形成され、更に、結節ビル１３の爪１３ａに咥え込まれている紐部分が爪１３ａから抜け出して結節が完了する。

前記放出アーム１９は、前記駆動ギヤ３８の駆動軸４０に相対回転自在に支持されたクランクアーム４１と、支点軸４２に揺動自在に支持された揺動リンク４３とに枢支されている。前記駆動ギヤ３８は、これの側面に突設された駆動ピン４４を備えている。この駆動ピン４４は、収集排ワラの結束処理が完了すると、駆動ギヤ３８の駆動力によって前記クランクアーム４１の受動部４１ａに押圧作用してこのクランクアーム４１を回転操作する。このとき、放出アーム１９が慣性によって回動しようとすると、前記駆動ギヤ３８の側面に突設してあるストッパーピン４５が、放出アーム１９と共に慣性回動しょうとするクランクアーム４１の側部４１ｂに当接してストップ作用し、クランクアーム４１の駆動ピン４４に対する先行回転を防止して放出アーム１９の駆動ギヤ３８に対する先行回転を防止する。

したがって、前記放出アーム１９は、収集排ワラの結束処理が完了すると、前記駆動ピン４４によって駆動されて結束ワラを茎稈放出口１２に向けて放擲し、感知ドア１８が開き操作されていて開いている茎稈放出口１２から自走機体の後方に放出する。

図１４は、前記排ワラ搬送装置９の搬送終端側での側面図である。この図に示すように、前記排ワラ搬送装置９は、無端回動チェーン５０の搬送始端側に沿った始端側搬送ガイドレール５１と、この始端側搬送ガイドレール５１に摺動伸縮自在に支持された終端側搬送ガイドレール５２と、この終端側搬送ガイドレール５２のアーム部５２ａにリンク５３を介して連結された操作アーム５４と、この操作アーム５４を出力軸５５ａによって回転操作自在に支持する電動モータ５５とを備えている。

つまり、終端側搬送ガイドレール５２は、電動モータ５５による操作アーム５４の回転操作によって短縮状態と伸長状態とに切り換え操作される。
前記排ワラ搬送装置９は、終端側搬送ガイドレール５２が短縮状態に切り換え操作されることにより、無端回動チェーン５０と両搬送ガイドレール５１，５２とによって搬送してきた脱穀排ワラを排ワラ細断装置７に供給し、終端側搬送ガイドレール５２が伸長状態に切り換え操作されることにより、搬送してきた脱穀排ワラを茎稈結束装置１０に供給する。

前記終端側ガイドレール５２の切り換え操作を行うよう前記電動モータ５５を操作する操作スイッチは制御ボックス５６に支持されている。前記制御ボックス５６は、前記運転部の後側近くの前記脱穀装置５と前記穀粒タンク６との間に設置されている。

図１５は、別実施例の前記排ワラ搬送装置９の搬送終端側での側面図である。この図に示すように、この別実施例の排ワラ搬送装置９は、終端側搬送ガイドレール５２に設けたラックギヤ５７と、このラックギヤ５７に噛み合ったピ二オンギヤ５８と、このピ二オンギヤ５８を出力軸５５ａによって回転操作自在に支持する電動モータ５５とを備えている。

つまり、終端側搬送ガイドレール５２は、電動モータ５５によるピニオンギヤ５８の回転操作によって短縮状態と伸長状態とに切り換え操作される。
この排ワラ搬送装置９は、終端側搬送ガイドレール５２が短縮状態に切り換え操作されることにより、無端回動チェーン５０と両搬送ガイドレール５１，５２とによって搬送してきた脱穀排ワラを排ワラ細断装置７に供給し、終端側搬送ガイドレール５２が伸長状態に切り換え操作されることにより、搬送してきた脱穀排ワラを茎稈結束装置１０に供給する。

コンバインの全体側面図 排ワラ細断装置および茎稈結束装置の側面図 茎稈結束装置の結節部配設位置での側面図 茎稈結束装置の後面図 紐供給ニードルの紐供給位置に位置した状態での側面図 紐結節部の結節工程図 紐結節部の結節工程図 紐結節部の結節工程図 紐結節部の結節工程図 紐結節部の結節工程図 紐結節部の結節工程図 紐結節部の結節工程図 掻き込みアームの回転軌跡を示す側面図 排ワラ搬送装置の搬送終端側での側面図 別実施例の排ワラ搬送装置の搬送終端側での側面図

符号の説明

１２ 茎稈放出口
１３ 結節ビル
１４ 紐ホルダ
１５ 紐供給ニードル
１５ａ ニードル本体
３６ 茎稈押圧体
３７ 紐受け部
Ａ 紐結節部
Ｂ 紐供給部
Ｓ 茎稈収束空間

Claims (3)

1. 紐ホルダ及び結節ビルを有した紐結節部と、紐供給ニードルを有した紐供給部とが茎稈収束空間を挟んで対向し合っている茎稈結束装置であって、
   前記紐供給ニードルに一体揺動自在に支持された茎稈押圧体を設け、
   前記紐供給ニードルが待機位置に位置すると、前記茎稈押圧体が前記茎稈収束空間の外部に位置し、前記紐供給ニードルのニードル本体が前記紐結節部に進入するに伴って前記茎稈押圧体が前記茎稈収束空間に収集された茎稈を前記茎稈収束空間の茎稈放出口に向けて押圧するように前記茎稈収束空間に進入するよう構成してある茎稈結束装置。
2. 前記紐供給ニードルと前記紐ホルダとにわたる結束紐に係止作用する紐受け部を前記紐結節部に設け、
   前記茎稈押圧体が前記茎稈収束空間に進入した際、前記茎稈押圧体と前記紐受け部とが近接する請求項１記載の茎稈結束装置。
3. 前記茎稈押圧体を弾性体によって構成してある請求項２記載の茎稈結束装置。

Images