JP3831680B2 - コンバインベーラ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレール刈取部により稈を刈り取ってベーラ室に搬送し、該ベーラ室で稈をロール状に形成するコンバインベーラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、刈取部により刈り取った後の飼料作物をベーラ室に搬送して、該ベーラ室内部でロール状に巻いてベールを成形し、所定の大きさのベールに成形された後に、ベールを結束装置により結束固定して放出するコンバインベーラは公知となっている。
このコンバインベーラは、クローラ走行装置上の最前端の位置に、フレール刃を用いたフレール刈取部を配置し、該フレール刈取部で飼料作物を刈り取り、フレール刃の回転による送風で刈り取った飼料作物を搬送ダクト部を介してベーラ室へ搬送し、ベーラ室内でロール室の外周に複数本配置された回転ローラの回転により、ベーラ室内に投入された飼料作物を円筒状のベールに成形し、ベールの周囲に、ベーラ室上部に設けた結束部により結束紐を巻き付けて、ベールを結束固定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のコンバインベーラにおいては、結束部は機体カバー内に配置されているが、密閉空間内に配置されていないため、刈り稈の搬送と共に塵埃もベーラ室へ搬送されるので、その塵埃が結束部に至り、堆積しやすく、この塵埃によって結束部の駆動に悪影響を与えることがあった。また、結束時において、結束紐を送り出すときに排出風がこの結束部分に至ることにより結束紐がふらつき安定しなかった。そのため、ベールの結束ミスが発生することがあった。
また、搬送風がベーラ室内に充満することにより、搬送ダクト部の途中で搬送風が失速してしまいベーラ室に至らず、フレール刈取部から搬送ダクトを介してベーラ室に搬送される刈り稈が途中で停滞し詰まりが生じることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、搬送ダクト部の終端上部に排風口を開口し、該排風口を、ベーラ室の上前部から機体後方に延設した排出ダクトの前部と連通して覆うようにしたコンバインベーラであって、該排出ダクト内に風向板を横設し、該風向板上面と排出ダクトとから、排風口から排出される搬送風の排出経路を構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記風向板の前端部を、後方下方に向けて側面視略Ｖ字状に曲折し、該前端部の先端をベーラ室の入口上部に固設したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記風向板の途中部で、結束部より前方に回動支点を設けて、風向板の後部を回動可能に構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、搬送ダクト部の終端上部に排風口を開口し、該排風口を、ベーラ室の上前部から機体後方に延設した排出ダクトの前部と連通して覆うようにしたコンバインベーラであって、該排出ダクトの後部内に横断流ファンを設けたものである。
【０００９】
請求項５においては、前記横断流ファンの吸引排出方向を下方としたものである。
【００１０】
請求項６においては、搬送ダクト部の終端上部に排風口を開口し、該排風口を、ベーラ室の上前部から機体後方に延設した排出ダクトの前部と連通して覆うようにしたコンバインベーラであって、該搬送ダクト部の終端上部からベーラ室の入口へ延出した延長線より上方にふるい線を枢支し、前後方向に揺動可能に構成したたものである。
【００１１】
請求項７においては、前記ふるい線より後方で、ベーラ室の入口上部にガイド板を設け、該ガイド板とふるい線とがラップするように構成したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係るコンバインベーラの側面図、図２はコンバインベーラのベーラ室の部分を明瞭に示した側面図、図３は第一実施例における排出ダクト内の構成を示した側面図、図４は第二実施例における排出ダクト内の構成を示した側面図、図５は第三実施例における排出ダクト内の構成を示した側面図、図６は別実施例のベーラ室下部の構造を示した図、図７は別実施例のベーラ室下部の構造を示した図、図８は別実施例のベーラ室下部の構造を示した図、図９は別実施例のベーラ室下部の構造を示した図、図１０は別実施例のベーラ室下部の構造を示した図、図１１は図１０における開放側筐体が開いた状態を示した図、図１２は別実施例のベーラ室下部の構造を示した図、図１３はベーラ室上部にベールの大きさを検知する手段を設けた場合の側面図、図１４は同じく平面図、図１５は別実施例のベーラ室上部にベールの大きさを検知する手段を設けた場合の側面図、図１６は別実施例の動力伝達機構のスケルトン図、図１７はベーラ室の動力伝達機構を示した図、図１８は別実施例の動力伝達機構のスケルトン図、図１９はフレール刈取部に切断装置を取り付けた場合の側面図、図２０は同じく平面図、図２１はフレール刈取部に方向変更装置を取り付けた場合の側面図、図２２は同じく平面図、図２３はフレール刈取部にデバイダを取り付けた場合の側面図、図２４は別実施例のフレール刈取部にデバイダを取り付けた場合の斜視図、図２５はフレール刈取部にピックを取り付けた場合の斜視図、図２６はコンバインベーラに台車を装着した場合の側面図である。
【００１３】
図１及び図２において、コンバインベーラの全体的な構成を説明する。
左右一対のクローラを装備したクローラ式走行装置１の上部に、ロールベーラ装置が戴置されて、自走式のコンバインベーラを構成している。
該コンバインベーラは、クローラ式走行装置１の前方にフレール刈取部２を配置している。該フレール刈取部２は、カバー２ａ内に左右水平方向に駆動軸２ｂを横架し、該駆動軸２ｂに水平方向のピンで取り付けたフレール刃２ｃ・２ｃ・・・を放射状に所定間隔・所定角度位置をズラせて配置し、カバー２ａ内に固定刃２ｄを水平方向にフレール刃２ｃと対向して横設している。該フレール刃２ｃはプレート状に構成され、前記駆動軸２ｂを回転させることでフレール刃２ｃ・２ｃ・・・が遠心力で半径方向に向き、立毛状態の飼料作物（稈）をフレール刃２ｃの回転で切断するとともに、固定刃２ｄとの間でも切断し、更に、プレート状のフレール刃２ｃの回転により起風されて、切断稈が搬送ダクト部３内を跳ね上げられて搬送され、一気にベーラ室４の内部に投入するようにしている。
【００１４】
前記クローラ式走行装置１の前側部上、つまり、進行方向右前部に操向ハンドル５や座席や操作レバーなどを配置した運転部６を配置し、オペレータが着座して操縦する。前記フレール刈取部２の後部上に搬送ダクト部３の前部が連通され、該搬送ダクト部３は逆「Ｊ」状に構成されて、フレール刈取部２の後部から運転部６側部に配置したエンジン８やミッションケース等の上方を迂回して後上方へ延出され、該搬送ダクト部３の後端上部が前記運転部６の側部上へ延出されている。該搬送ダクト部３の後部は投入部３ａとし、ベーラ室４の前部上においての後端下部から、後述するロール成形部入口の前下側に位置する回転ローラ７前上方へガイド板５０を延設し、ロール成形部入口の前上側に位置する回転ローラ７前部から排風口３ｂへガイド板５２を配設し、該ガイド板５０・５２に案内されて刈り稈がベーラ室４内部に投入するようにしている。
【００１５】
前記フレール刈取部２と搬送ダクト部３は一体的に構成され、該搬送ダクト部３の側面と本機フレーム２２前部との間に昇降シリンダ２３が介装されて、該昇降シリンダ２３の伸縮によりフレール刈取部２を昇降したり、刈り高さを調節できるようにしている。なお、搬送ダクト部３は、本体側の機枠に回動自在に枢支された回動軸２０に枢支された支持フレーム２４を介して本機に支持され、該支持フレーム２４の基部を中心にフレール刈取部２が昇降回動され、上昇時には投入部３ａがベーラ室４内に挿入される。
【００１６】
前記ベーラ室４は前後半割状に構成されて開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂとからなり、該開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂの分割面は側面視において後下がりの斜めとなるように構成している。固定側筐体４ｂが本機フレーム２２上に固設され、開放側筐体４ａの前部上と固定側筐体４ｂの後部上が枢結されるとともに、両者の間の上部には開放シリンダ９が介装されて、該開放シリンダ９を伸縮駆動することによって、開放側筐体４ａを開閉することを可能としている。
【００１７】
また、ベーラ室４内部には、飼料作物を円筒状に成形するために、ベーラ室４内周に沿って側面視で円状に、回転ローラ７・７・・・が複数本左右水平方向に軸架され、該回転ローラ７・７・・・はエンジン８からの動力により図示しない動力伝達機構を介して強制的に同じ方向に回転されている。該回転ローラ７・７・・・が回転することにより、ベーラ室４の内部に投入された飼料作物は、全体が自転して、外周に新たに投入された飼料作物を次々に巻き付けて、徐々にその径を大径としてベールを成形するのである。
【００１８】
そして、前記ベーラ室４の内部一杯に、ベールの径が成長すると、開放側筐体４ａが開こうとし、その圧力がセンサによって検知されて、運転部６に設けた警報装置を作動させ、または表示してオペレータに認識させ、刈取作業を停止して、ベーラ室４に付設された、結束部１５により結束紐を周囲に巻き付けてベールを固定して結束する。結束作業が終了すると、開放側筐体４ａを開いてベールを圃場に放出するのである。
【００１９】
なお、前記結束部１５に設けられた結束紐の送り出しを停止するスイッチと、運転部６に設けた警報装置とを連動させ、ベールの結束作業が終了するときには、結束紐の送り出し停止がスイッチにより行なわれ、このスイッチがＯＮすると、警報装置が作動するように構成することもできる。この場合、オペレータは結束作業の終了を警報装置により容易に認識できる。なお、警報装置はブザーやランプ、音声指示等で構成でき限定するものではなく、特に、結束終了時のみ回転灯で認識させるようにすることもできる。
【００２０】
次に、本発明について説明する。
図２及び図３に示すように、前記搬送ダクト部３の終端上部には排風口３ｂが開口されている。該排風口３ｂは排出ダクト１０の前部と連通されて覆われており、該排出ダクト１０はベーラ室４の上前部から機体後方に延設されている。該排出ダクト１０は、搬送ダクト部３の後部の排風口３ｂを覆う固定部１０ｂと、該固定部１０ｂの後部に連通してベーラ室４の上部に配設される開放部１０ａとが前後方向に分割可能に配設され、前部の固定部１０ｂがベーラ室４の入口上方に固設され、後部の開放部１０ａの前部上と、固定部１０ｂの後部上が枢支軸１６により枢結され、ベールを圃場に放出するときに開放側筐体４ａが開くと、開放部１０ａも回動するようにしている。
【００２１】
前記排出ダクト１０前部において、搬送ダクト部３の終端上部からベーラ室４の入口へ延出するようにふるい線２１を設けて排風口３ｂの前部を覆い、刈り稈が排風口３ｂから排出ダクト１０に排出され難いようにしている。また、該排出ダクト１０後部においては、その後端上部１０ｃを後方下方へ傾斜させ、後端下部１０ｄを開口して、排出ダクト１０から搬送風を機体後方下方へ排出するように構成している。なお、排風口３ｂに網等を配置して刈り稈が出ないように構成することもできる。
【００２２】
そして、前記排出ダクト１０内に風向板３０が左右水平方向に横設されている。該風向板３０は後部の回動部３０ａと、前部の固定部３０ｂとからなり、固定部３０ｂがベーラ室４の入口上方に固設され、回動部３０ａは結束部１５の後方上方まで延設されている。該回動部３０ａの前部と、固定部３０ｂの後部とが結束部１５より前方において枢支軸３１により枢結され、該枢支軸３１を回動支点として回動部３０ａを上下方向に回動可能に構成している。そして、ベールを圃場に放出するときに開放側筐体４ａが開くと、排出ダクト１０の開放部１０ａとともに風向板３０の回動部３０ａも回動するようにしている。
【００２３】
また、風向板３０の前端部３０ｃは、後方下方に向けて側面視略Ｖ字状に曲折されており、該前端部３０ｃはふるい線２１と略一直線上に位置するように配置されてベーラ室４の入口上部に固設されている。これにより、刈り稈が排風口３ｂから排出ダクト１０に排出され難いようにするとともに、風向板３０の前端部３０ｃをガイドとして、刈り稈をベーラ室４に案内するようにしている。
【００２４】
このような構成することにより、排風口３ｂから排出される搬送風の排出経路１４は、排出ダクト１０と風向板３０上面とから構成されるため、結束部１５は風向板３０を介して搬送風の排出経路１４と隔絶される。したがって、結束部１５に塵が堆積したり、排風により結束紐が安定せずにふらついたりしてベールの結束ミスが生じるのを防止できる。
【００２５】
次に、搬送ダクト部３の後部での滞留を防止するように排風をスムースに機外に排出する第二実施例として、図４に示すように、排出ダクト３５の後部かつベーラ室４の後部上方に横断流ファン３３を配置することができる。
図４に示すように、排出ダクト３５は、前後半割状に構成した後部の開放部３５ａと前部の固定部３５ｂとからなり、固定部３５ｂがベーラ室４の入口上方に固設され、開放部３５ａの前部上と固定部３５ｂの後部上が枢支軸３４により枢結され、ベールを圃場に放出するときに開放側筐体４ａが開くと、開放部３５ａも回動するようにしている。
【００２６】
該排出ダクト３５後部においては、その後端下部に排出口３５ｃが下方に向かって開口され、搬送風を排出ダクト１０から機体下方へ排出するように構成している。また、後端上部には駆動軸３６が左右水平方向に横架され、該駆動軸３６の進行方向一側（右）が排出ダクト３５より突出されて、該駆動軸３６端部上に駆動プーリが固設され、図示しない動力伝達機構を介してエンジン８より動力が伝えられる構成としている。そして、該排出ダクト３５内の駆動軸３６の両側に円形の側板３３ａ・３３ａが固設され、該側板３３ａ・３３ａの間にブレード状の多数のフィン３３ｂ・３３ｂ・・・が円周部分に略半径方向に横架されて、横断流ファン３３が構成されている。
【００２７】
前記駆動プーリは図示しない動力伝達機構を介してエンジン８と連動連結され、該駆動プーリに固設された駆動軸３６に横断流ファン３３が固設され、該横断流ファン３３を駆動できるようにしている。但し、駆動軸３６にモータを連結して駆動するように構成することもできる。また、横断流ファン３３の位置は排出経路途中であれば限定するものではない。
【００２８】
したがって、横断流ファン３３により積極的に吸引風を構成することで、搬送風が排出口３５ｃから積極的に下方に向かって排出されるため、搬送ダクト部３を搬送される刈り稈が途中で失速することにより搬送ダクト部３で詰まりが発生するのを防止できる。また、機体進行方向に対して逆方向に風が吹いても、上方に舞上げられることがなくオペレータに塵埃がかかり難くなる。
【００２９】
次に、排風口３ｂに配設するふるい線３８で滞留を防止する三実施例について説明する。
図５に示すように、排風口３ｂ近傍において、ふるい線３８は搬送ダクト部３の終端上部からベーラ室４の入口へ延出した延長線より上方で枢支軸３９により枢支され、該枢支軸３９を回動支点としてリンク機構４０により前後方向に揺動可能に構成されている。
【００３０】
該リンク機構４０は、回転ローラ７・７・・・を駆動する駆動軸４１に固設された回動アーム４２と、駆動ロッド４３と、前記枢支軸３９に固設された揺動アーム４４とからなり、回動アーム４２と揺動アーム４４とが駆動ロッド４３の両端にそれぞれ接続されている。このように構成することにより、駆動軸４１が回動すると、リンク機構４０によってふるい線３８が前後方向に揺動される。
【００３１】
したがって、ふるい線が搬送ダクト部に固定されている場合には、刈り稈がふるい線にひっかかって停滞し、搬送風の流れを妨げることにより詰まりを発生させるおそれがあるが、ふるい線３８を揺動させることによって、ふるい線３８にひっかかった刈り稈をその場に停滞させずにベーラ室４に送り込むことができるため、搬送風の流れを妨げることがなくなり詰まりの発生を防止することができる。
【００３２】
また、ふるい線３８より後方で、ベーラ室４の入口上部にガイド板４５が配設され、該ガイド板はふるい線３８の下部とその後側でラップするように構成されている。これにより、刈り稈は排風口３ｂから飛散して排出ダクト１０から排出されることなく、ガイド板４５によりベーラ室４の入口に案内されるため、刈り稈をベーラ室４へ確実に送り込むことができる。
【００３３】
また、ベーラ室４の開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂの下部に、ベーラ室４の開放側端部からの籾等の漏れを防止する手段を設けることができる。
即ち、刈稈がベールとして円筒状に大きくなっていっぱいになると、開放側筐体４ａが開き始める。このときベールが大きくなったことを検知して刈取作業を停止して結束作業に移行するのであるが、開放側筐体４ａの下部が開くことによって、籾等が漏れてしまい収穫率の低下等を招いてしまう。
そこで、籾漏れを防止する手段の第一実施例として、図６に示すように、側面視で開放側筐体４ａ前部下において、底面が下端より前上方に向けて傾斜する傾斜部４ｃが設けられて、開放側筐体４ａ下部を樋状に構成している。これにより、回転ローラ７と回転ローラ７の間隙から漏れ落ちる籾を傾斜部４ｃにより受けることが可能となり、籾がベーラ室４から漏れ落ちるのを防止できる。また、次にベールを成形する際に、傾斜部４ｃで受けた籾を再利用することもできる。
【００３４】
また、第二実施例として、図７に示すように、ベーラ室４の開放側筐体４ａが完全に閉まっている状態における、開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂのラップ代Ｌ１が、ベールの巻き付きの終了をセンサによって検知するのに必要な、開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂとのラップ代Ｌ２より大きくなるように、開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂの当接部を構成している。したがって、従来ではベールの巻き付きの終了を検出するまでに、開放側筐体４ａが開いてベーラ室４から籾が漏れ落ちることがあったが、センサにより検出するまでに開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂとの間に間隙が生じないため、ベーラ室４から籾が漏れ落ちることはないのである。
【００３５】
さらに、第三実施例として、図８に示すように、開放側筐体４ａの前部下に固定側筐体４ｂの下側へ入り込むように弾性体等で構成されるゴム部材４７を、センサにより検知するのに必要な、開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂとのラップ代Ｌ２より大きく構成して左右水平方向に横設し、該ゴム部材４７により開放側筐体４ａが固定側筐体４ｂをその外側でラップするように構成している。または、図９に示すように、固定側筐体４ｂの後部下に開放側筐体４ａの下側へ入り込むように弾性体等で構成されるゴム部材４８を前記同様に左右水平方向に横設し、該ゴム部材４８により固定側筐体４ｂが開放側筐体４ａの内側でラップするように構成することもできる。このように構成することにより、開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂとの間から籾が漏れるのを防止することができる。
【００３６】
また、第四実施例として、図１０及び図１１に示すように、開放側筐体４ａの前部下に底板５４が左右水平方向に横設されており、該底板５４は側面断面視略Ｌ字状に形成されて、その左右両側が側板５４ａに覆われている。該側板５４ａ・５４ａは枢支軸５５により枢支され、該枢支軸５５を回動支点として底板５４が上下方向に回動可能に構成されている。また、固定側筐体４ｂの後部下に、ガイド板５６が底板５４に対向して横設され、開放側筐体４ａが開いた場合に、底板５４の先端部がガイド板５６に当接してガイドされながら下方に回動するようにしている。
【００３７】
このような構成において、開放側筐体４ａが閉じているときには、底板５４は上方へ回動した状態であり、該底板５４の底面が固定側筐体４ｂに当接して、開放側筐体４ａ内に収納される。また、開放側筐体４ａが開くと、底板５４は自重により下方へ回動し、開放側筐体４ａ内から突出し、その先端部がガイド板５６と当接して、開放側筐体４ａと固定側筐体４ｂとの間に位置する。したがって、ベーラ室４内から落下する籾を底板５４とガイド板５６により受け止めることができるため、ベーラ室４から籾が漏れ落ちるのを防止することができる。
【００３８】
なお、図１２に示すように、固定側筐体４ｂの後部下に底板５８を横設し、該底板５８を開放側筐体４ａの前部下に配置することによって、開放側筐体４ａが開いた際に、ベーラ室４内から落下する籾を該底板５８により受け止めるように構成することもできる。
【００３９】
また、上述したように、開放側筐体４ａの内圧による開き具合をセンサで検出することによって、オペレータは警報装置や表示によりベーラ室４が満量になったことを認識できるように構成しているが、開放側筐体４ａが開くことで籾漏れが発生することがある。そこで、籾漏れを防止するために、開放側筐体４ａが開くまえに、ベーラ室４内でベールの大きさ（径）を検出することによって、オペレータに警報装置や表示によりベーラ室が満量になったことを認識させて刈取作業を停止できるように構成することができる。
【００４０】
例えば、図１３及び図１４に示すように、結束部１５近傍において、開放側筐体４ａ上部の左右両外側面にアーム６０・６０の一端を枢支し、該アーム６０・６０の他端にセンサーローラ６１を軸架して、該センサーローラ６１を回転ローラ７・７・・・により形成される円筒状の空間より外側に配置している。そして、一側のセンサーローラ６１の枢支部上にはストロークセンサ６２の一端が枢支され、該ストロークセンサ６２の他端が開放側筐体４ａ側面に突設したピン６３により枢支されている。
【００４１】
このような構成において、ベールが成長してベーラ室４が満量になると、回転ローラ７と回転ローラ７との間からベールが外方向にはみ出してセンサーローラ６１を外方向に押す。こうしてセンサーローラ６１が上方に回動されると、該センサーローラ６１が外方向に押される力をストロークセンサ６２により検知してベールの大きさを判断し、設定量以上となるとオペレータに知らせて走行を停止し、結束するようにしている。
【００４２】
また、次のように構成することもできる。
図１５に示すように、開放側筐体４ａ内上部に側面視Ｌ字状のアーム６５の基部を枢支軸６９により枢支し、該アーム６５の中途部にバネ部材６６の一端を接続し、他端を開放側筐体４ａの側面内側に突設したピン６７に固定してアーム６５を下方に付勢し、該バネ部材６６の支点越えを利用してアーム６５を下方に回動した状態と、上方に回動した状態に保持できるようにしている。そして、該アーム６５の枢支部上に回転角度を検知するセンサ６８を設けている。
【００４３】
そして、ベールが成長してアーム６５が上方に押されると、アーム６５はバネ部材６６により枢支軸６９を中心に上方に回動し、センサ６８によりベールの大きさが判り、アーム６５が支点越えすることによりベールが終了したことがセンサ６８によって検知するように構成している。
【００４４】
このように、ベールの大きさからベーラ室４の満量を検知するように構成することによって、開放側筐体４ａが開くまえに、運転部６に設けた警報装置を作動させ、または表示してオペレータに認識させることができ、支点越えとなることにより満量となって刈取作業を停止し、開放側筐体４ａを開かずにベールの結束作業に移行できるため、ベーラ室４内から籾が漏れるのを防止できる。
【００４５】
また、同様にベーラ室４の満量時における籾漏れを防止するために、図１６及び図１７に示すように、回転ローラ７・７・・・を駆動する前記駆動軸４１の駆動トルクをトルクセンサ４９により測定し、駆動トルクが設定値を超えたときに、警報装置を作動させて、ベーラ室４が満量になったことをオペレータが認識できるようにすることもできる。
【００４６】
前記駆動軸４１に設けられたトルクセンサ４９は図示しないコントローラと接続され、該コントローラに運転部６に配設したランプやブザーなどからなる警報装置と接続されている。なお、該コントローラにより駆動軸４１の駆動トルクを、ベーラ室４の内圧により数段階に調節可能としている。
【００４７】
そして、駆動軸４１の駆動トルクが設定値を超えたことがトルクセンサ４９によって検知されると、運転部６に設けたブザーが警報を発し、オペレータにベーラ室４が満量になったことを認識させる。但し、警報の手段は限定するものではなく、警報において、点灯と点滅により知らせたり、音の断続を変化させたり、大きさを変化させたり、音色（高さ）を変化させたりすることができる。
【００４８】
したがって、ベーラ室４が満量となったことを開放側筐体が開くまえに、運転部６に設けた警報装置を作動させ、または表示してオペレータに認識させることにより刈取作業を停止し、開放側筐体４ａを開かずにベールの結束作業に移行できるため、ベーラ室４内から籾が漏れるのを防止できる。また、駆動軸４１の駆動トルク、つまり回転ローラ７・７・・・の駆動トルクを検出して、ベールの成形終了を判断するように構成したため、ベーラ室４の内圧を検出して判断する構成としたものと比べて誤作動を起こしにくい。
【００４９】
また、前記回転ローラ７・７・・・の回転速度段は１段のみであり、ベーラを結束するために長い時間を要する。そこで、回転ローラ７・７・・・の回転速度を増速する高回転側を設けて回転速度段を２段とすることによって、ベールを結束する時間の短縮を図ることができる。
【００５０】
即ち、図１８に示すように、エンジン８からの動力は、一方はプーリやベルト等を介して前方の刈取部２のフレール刃２ｃを駆動し、他方はプーリやベルトやミッションケース等を介して後方の駆動軸４１に伝えられる。該駆動軸４１上には通常回転側の第一入力プーリ７１が固設され、その側方に高回転側の第二入力プーリ７２が固設されている。他方、駆動軸４１と平行に配置された回転ローラ７の駆動軸となる回転軸７ａ上に第一出力プーリ７３と第二出力プーリ７４が固設され、該第一入力プーリ７１と第一出力プーリ７３、第二入力プーリ７２と第二出力プーリ７４との間にそれぞれベルトを巻回するとともに、ベルトテンション式のクラッチ７５・７６を配置し、該クラッチ７５・７６の入切を行うことにより、回転ローラ７・７・・・を通常回転側と高回転側とに切換可能としている。但し、クラッチはベルトテンション式に限定するものではなく電磁クラッチ等であってもよい。
【００５１】
このような構成において、上述したようにセンサによりベーラ室４の満量が検知されると、テンション７６が「入」に制御されて回転ローラ７・７・・・が高回転側に切り換わるため、ベールの結束作業に必要とする時間を短縮させることができる。
【００５２】
また、コンバインによる収穫後の圃場で作業を行う場合には、圃場上に落下している藁を切断するための切断装置８０をフレール刈取部２の前方に設けることができる。
図１９及び図２０に示すように、切断装置８０はカッター刃８１と回動ケース８２と回動アーム８３などからなり、フレール刈取部２のカバー２ａの一側（左）に回動ケース８２の基部が枢支され、他側に回動アーム８３の基部が枢支され、該回動ケース８２と回動アーム８３の先端部で左右水平方向に回転軸８４が軸架され、該回転軸８４にカッター刃８１・８１・・・が所定の間隔をあけて配置されている。該カッター刃８１・８１・・・の回転方向は、図１９に示す矢印のように藁がフレール刈取部２側に移動する方向として、藁が前方へ飛散しないようにしている。
【００５３】
また、フレール刈取部２の駆動軸２ｂの左端には、入力プーリ８５が固設され、該入力プーリ８５は回動ケースの前部に枢支された出力プーリ８６とベルト８７により連結連動され、該ベルト８７の途中部には、テンションプーリ８８が配置されている。なお、該テンションプーリ８８は、回動ケース８２の支持台８２ａ上のバネ部材８９によって、下方に向かって付勢され、入力ベルト８７を常に下方に張設するようにしている。
そして、出力プーリ８６を枢支する枢支軸７７の他端にギヤ７８が固設され、該ギヤ７８と前記回転軸８４の左端に固設されたギヤ７９とが噛合されて、フレール刈取部２から切断装置８０に動力を伝達し、切断装置８０を駆動できるようにしている。
【００５４】
また、前記回動ケース８２の後部には支持部８２ｂが上方に突設され、該支持部８２ｂの先端部にバネ部材７０が接続され、該バネ部材７０によって回動ケース８２が下方に付勢されている。さらに、回動ケース８２下方にはストッパー部材６４が配設されて、回動ケース８２の下限位置を規制している。これにより、切断装置８０の突込防止と石等に対する安全確保を図ることができる。なお、回動ケース８２の下限位置はストッパー部材６４により調節可能である。
【００５５】
したがって、コンバインによる収穫後には、藁は機体進行方向に対して垂直方向に落下していることが多く、藁をフレール刈取部２だけで切断すると、稈の切断長が長くなり、搬送ダクト部３における詰まりの要因となることがあったが、予め切断装置８０により藁を切断することで、フレール刈取部２による稈の切断長が短くなるため、搬送ダクト部３の詰まりを防止することができる。
【００５６】
また、図２１及び図２２に示すように、フレール刈取部２の前方に稈の方向を変更するための方向変更装置９０を設けることもできる
図２１及び図２２に示すように、方向変更装置９０は回転体９１と回動ケース９２などからなり、該回動ケース９２の基部がフレール刈取部２のカバー２ａの一側（左）に回動自在に枢支され、該回動ケース９２の先端部に回転軸９３が枢支され、該回転軸９３の機体側に回転体９１が固設されている。該回転体９１の左右横幅は刈幅の半分以下の長さとなるように構成し、該回転体９１を稈の一部に当てることによって稈の向きを変更できるようにしている。また、該回転体９１は、刈幅の外側に配置することも可能であり、回転体９１を刈幅の外側に配置することで、次工程の稈の向きを修正し、刈取中の稈の吸込を阻害しないようにすることができる。
【００５７】
前記フレール刈取部２の駆動軸２ｂの左端にべベルギア９４ａを固定し、該ベベルギア９４ａは入力軸９５の一端に固定されたベベルギア９４ｂと噛合し、該入力軸９５は前方に突出してべベルギア９６ａを固定している。そして、該ベベルギア９６ａは回転軸９３の左端に固定されたベベルギア９６ｂと噛合して、フレール刈取部２から方向変更装置９０に動力を伝達し、方向変更装置９０を駆動できるようにしている。
【００５８】
また、前記回動ケース９２の後部には支持部９２ａが上方に突設され、該支持部９２ａの先端部にバネ部材９７が接続され、該バネ部材９７によって回動ケース９２が下方に付勢されている。さらに、回動ケース９２下方にはストッパー部材９８が配設されて、回動ケース９２の下限位置を規制している。これにより、方向変更装置９０の突込防止と石等に対する安全確保を図ることができる。なお、回動ケース９２の下限位置はストッパー部材９８により調節可能である。
【００５９】
したがって、機体進行方向に対して垂直方向に倒れている稈、あるいは落下している藁をフレール刈取部２で切断すると、稈の切断長が長くなり、搬送ダクト部３における詰まりの要因となることがあったが、予め方向変更装置９０により稈、あるいは藁の向きを変えることで、稈の切断長を短くして詰まりの発生を防止することができる。
【００６０】
また、図２３に示すように、フレール刈取部２の前部にデバイダ１７・１７を設けることもできる。該デバイダ１７・１７は、フレール刈取部２の左右両側前部に回動自在に枢支され、バネ部材１８によって下方に付勢されており、該バネ部材１８の支点越えを利用してデバイダ１７・１７を前方に突出した状態と収納した状態に保持できるようにしている。
【００６１】
該フレール刈取部２の左右両側に配設されたデバイダ１７・１７にはそれぞれ上面途中部にアーム１７ａが突設され、アーム１７ａとアーム１７ａが接続アーム１９により接続されて、左右両側のアーム１７・１７が一体化されている。該接続アーム１９に操作レバー２７の下端が連結され、その上端にハンドル部２７ａが取り付けられている。そして、該ハンドル部２７ａは運転部６に配置されて、オペレータが運転席からデバイダ１７・１７の操作を行うことができるように構成されており、該操作レバー２７を操作することによって、簡単に左右両側のデバイダ１７・１７を一度に収納あるいは突出させることができる。
【００６２】
また、稈が機体進行方向に垂直となるように倒れている場合、その状態で稈がフレール刈取部２に吸込まれると、切断されずに詰まりが発生することがある。そこで、図２４に示すように、フレール刈取部２の前部に所定の間隔をあけて複数のデバイダ２５・２５・・・を取り付け、該デバイダ２５・２５・・・によりフレール刈取部２に稈が吸込まれるまえに、稈の向きを機体進行方向に揃えることによって、稈を確実に切断可能として詰まりの発生を防止することができる。
【００６３】
さらに、前記デバイダ２５・２５・・・の代わりに、図２５に示すように、フレール刈取部２の前部に所定の間隔をあけて複数のピック２６・２６・・・を取り付けることもできる。該ピック２６は、隣接するピック２６と所定の前後方向の長さ（または所定角度位置）をズラせて配置し、稈が二本以上のピック２６・２６にひっかかったままの状態とならないようにしている。そして、稈をピック２６・２６・・・により拾い上げながら機体進行方向に揃うように落として、フレール刈取部２で切断しやすくしている。なお、隣接するピックに異なる長さのものを取り付けてもよい。
【００６４】
また、圃場が湿田などである場合には、図２６に示すように、コンバインベーラの後部に、ワイヤーまたはロッド等を介して台車３７を脱着可能に連結して牽引することによって、結束後のベールを圃場に落下させずにそのまま台車３７上に積載することが可能となるため、従来のように圃場に放出したベールを汚すことなく、後でベールを回収する必要がなくなる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００６６】
即ち、請求項１に示す如く、搬送ダクト部の終端上部に排風口を開口し、該排風口を、ベーラ室の上前部から機体後方に延設した排出ダクトの前部と連通して覆うようにしたコンバインベーラであって、該排出ダクト内に風向板を横設し、該風向板上面と排出ダクトとから、排風口から排出される搬送風の排出経路を構成したので、結束部は風向板を介して搬送風の排出経路と隔絶される。したがって、結束部に塵が堆積したり、排出風により結束用の紐が安定せずにふらついたりして、ベールの結束ミスが生じるのを防止できる。
【００６７】
請求項２に示す如く、前記風向板の前端部を、後方下方に向けて側面視略Ｖ字状に曲折し、該前端部の先端をベーラ室の入口上部に固設したので、刈り稈は排風口から排出ダクトに排出され難くなり、該前端部をガイドとして、確実にベーラ室に案内される。
【００６８】
請求項３に示す如く、前記風向板の途中部で、結束部より前方に回動支点を設けて、風向板の後部を回動可能に構成したので、ベールを圃場に放出するときに開放側筐体が開くと、排出ダクトの開放部とともに回動する。
【００６９】
請求項４に示す如く、搬送ダクト部の終端上部に排風口を開口し、該排風口を、ベーラ室の上前部から機体後方に延設した排出ダクトの前部と連通して覆うようにしたコンバインベーラであって、該排出ダクトの後部内に横断流ファンを設けたので、搬送ダクト部内を搬送される刈り稈が途中で失速することにより搬送ダクト部で詰まりが発生するのを防止できる。
【００７０】
請求項５に示す如く、前記横断流ファンの吸引排出方向を下方としたので、機体進行方向に対して逆方向に風が吹いても、オペレータに塵埃がかかり難くなる。
【００７１】
請求項６に示す如く、搬送ダクト部の終端上部に排風口を開口し、該排風口を、ベーラ室の上前部から機体後方に延設した排出ダクトの前部と連通して覆うようにしたコンバインベーラであって、該搬送ダクト部の終端上部からベーラ室の入口へ延出した延長線より上方にふるい線を枢支し、前後方向に揺動可能に構成したたので、ふるい線にひっかかった刈り稈をその場に停滞させずにベーラ室に送り込むことが可能となる。したがって、搬送風の流れを妨げることがなくなり搬送ダクト部の詰まりを防止することができる。
【００７２】
請求項７に示す如く、前記ふるい線より後方で、ベーラ室の入口上部にガイド板を設け、該ガイド板とふるい線とがラップするように構成したので、刈り稈は排風口から飛散して排出ダクトから排出されることなく、ガイド板によりベーラ室の入口に案内されるため、刈り稈をベーラ室へ確実に送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインベーラの側面図。
【図２】コンバインベーラのベーラ室の部分を明瞭に示した側面図。
【図３】第一実施例における排出ダクト内の構成を示した側面図。
【図４】第二実施例における排出ダクト内の構成を示した側面図。
【図５】第三実施例における排出ダクト内の構成を示した側面図。
【図６】別実施例のベーラ室下部の構造を示した図。
【図７】別実施例のベーラ室下部の構造を示した図。
【図８】別実施例のベーラ室下部の構造を示した図。
【図９】別実施例のベーラ室下部の構造を示した図。
【図１０】別実施例のベーラ室下部の構造を示した図。
【図１１】図１０における開放側筐体が開いた状態を示した図。
【図１２】別実施例のベーラ室下部の構造を示した図。
【図１３】ベーラ室上部にベールの大きさを検知する手段を設けた場合の側面図。
【図１４】同じく平面図。
【図１５】別実施例のベーラ室上部にベールの大きさを検知する手段を設けた場合の側面図。
【図１６】別実施例の動力伝達機構のスケルトン図。
【図１７】ベーラ室の動力伝達機構を示した図。
【図１８】別実施例の動力伝達機構のスケルトン図。
【図１９】フレール刈取部に切断装置を取り付けた場合の側面図。
【図２０】同じく平面図。
【図２１】フレール刈取部に方向変更装置を取り付けた場合の側面図。
【図２２】同じく平面図。
【図２３】フレール刈取部にデバイダを取り付けた場合の側面図。
【図２４】別実施例のフレール刈取部にデバイダを取り付けた場合の斜視図。
【図２５】フレール刈取部にピックを取り付けた場合の斜視図。
【図２６】コンバインベーラに台車を装着した場合の側面図。
【符号の説明】
３ 搬送ダクト部
３ｂ 排風口
４ ベーラ室
１０ 排出ダクト
１４ 排出経路
３０ 風向板

Claims (7)

1. 搬送ダクト部の終端上部に排風口を開口し、該排風口を、ベーラ室の上前部から機体後方に延設した排出ダクトの前部と連通して覆うようにしたコンバインベーラであって、該排出ダクト内に風向板を横設し、該風向板上面と排出ダクトとから、排風口から排出される搬送風の排出経路を構成したことを特徴とするコンバインベーラ。
2. 前記風向板の前端部を、後方下方に向けて側面視略Ｖ字状に曲折し、該前端部の先端をベーラ室の入口上部に固設したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインベーラ。
3. 前記風向板の途中部で、結束部より前方に回動支点を設けて、風向板の後部を回動可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバインベーラ。
4. 搬送ダクト部の終端上部に排風口を開口し、該排風口を、ベーラ室の上前部から機体後方に延設した排出ダクトの前部と連通して覆うようにしたコンバインベーラであって、該排出ダクトの後部内に横断流ファンを設けたことを特徴とするコンバインベーラ。
5. 前記横断流ファンの吸引排出方向を下方としたことを特徴とする請求項４に記載のコンバインベーラ。
6. 搬送ダクト部の終端上部に排風口を開口し、該排風口を、ベーラ室の上前部から機体後方に延設した排出ダクトの前部と連通して覆うようにしたコンバインベーラであって、該搬送ダクト部の終端上部からベーラ室の入口へ延出した延長線より上方にふるい線を枢支し、前後方向に揺動可能に構成したたことを特徴とするコンバインベーラ。
7. 前記ふるい線より後方で、ベーラ室の入口上部にガイド板を設け、該ガイド板とふるい線とがラップするように構成したことを特徴とする請求項６に記載のコンバインベーラ。

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