JP2003061454A

JP2003061454A - ロールベーラ装置

Info

Publication number: JP2003061454A
Application number: JP2001262035A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kawamura; 修河村; Toru Kishi; 岸　　徹; Kenji Ohara; 研二大原
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2001-08-30
Filing date: 2001-08-30
Publication date: 2003-03-04

Abstract

(57)【要約】【課題】刈取作業中に飼料ベールの径の大きさをオペ
レータに確実に認識させることができないため、ベーラ
室内の稈の収納量が一杯になっても、刈取作業を継続す
ることになり、飼料ベールを紐で固定して結束するまえ
に圃場に放出してしまうことがあった【解決手段】刈取部２により切断した刈稈を開閉可能
なベーラ室４に搬送して梱包するようにしたロールベー
ラ装置において、ベーラ室のベールの大きさを検知する
手段１１を設け、該ベールの大きさを検知する手段を運
転部６に設けた変速レバー１２を回動するアクチュエー
タと接続して、ベールの大きさが第一設定値となると減
速し、第二設定値となると走行を停止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレール刈取部に
より稈を刈り取ってベーラ室に搬送し、該ベーラ室で刈
稈をロール状に形成するロールベーラ装置において、ベ
ーラ室内の稈の収納量を検知して所定量に達すると走行
を停止してオペレータに表示する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、飼料作物を刈り取りベーラ室
に搬送して、該ベーラ室内部でロール状に巻いて、その
後で、外周に結束紐や被覆シートを被覆して放出するロ
ールベーラ装置は公知となっている。例えば、特開平５
−１６１４２０号公報に示されるものは、クローラ走行
装置の上の最前端の位置に、ピックアップ装置を配置
し、コンバイン等で切断された放出藁や刈り取られた牧
草等をピックアップ装置で拾い上げてベーラ室でロール
状に巻いて、このベーラ室に所定量の径のロールが形成
されると、オペレータが走行を停止して結束して排出す
るようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のロール
ベーラ装置では、刈取作業中に飼料ベールの径の大きさ
はオペレータに確実に認識することができず、ベーラ室
内の刈稈の収納量が一杯になっても、刈取作業を継続す
ることがあり、ベーラ室がいっぱいになって圃場にたれ
流したり、無理な負荷がかかってエンストを起こすとい
う不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、刈取部により
切断した刈稈を開閉可能なベーラ室に搬送して梱包する
ようにしたロールベーラ装置において、ベーラ室のベー
ルの大きさを検知する手段を設け、該ベールの大きさを
検知する手段を運転部に設けた変速レバーを回動するア
クチュエータと接続して、ベールの大きさが第一設定値
となると減速し、第二設定値となると走行を停止するよ
うにしたものである。

【０００６】請求項２においては、刈取部により切断し
た刈稈を開閉可能なベーラ室に搬送して梱包するように
したロールベーラ装置において、ベーラ室のベールの大
きさを検知する手段を設け、該ベールの大きさを検知す
る手段を運転部に設けた警報装置と接続し、ベールの大
きさが第一設定値となると第一警報を発し、第二設定値
となると第二警報を発するようにしたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明に係るロールベーラ装置の側面図、図
２はロールベーラ装置のベーラ室の部分を明瞭に示した
側面図、図３はロールベーラ装置のベーラ室の部分を明
瞭に示した拡大側面図、図４は制御回路図、図５はフロ
ーチャート図である。

【０００８】図１及び図２において、ローラベール装置
の構成を説明する。左右一対のクローラを装備したクロ
ーラ式走行装置１の上部に、本発明のロールベーラ装置
が戴置されて、自走式のロールベーラを構成している。
該ロールベーラ装置は、クローラ式走行装置１の前方に
フレール刈取部２を配置している。該フレール刈取部２
は、カバー２ａ内に左右水平方向に駆動軸２ｂを横架
し、該駆動軸２ｂに水平方向のピンで取り付けたフレー
ル刃２ｃ・２ｃ・・・を放射状に所定間隔・所定角度位
置をズラせて配置し、カバー２ａ内に固定刃２ｄを水平
方向にフレール刃２ｃと対向して横設している。該フレ
ール刃２ｃはプレート状に構成され、前記駆動軸２ｂを
回転させることでフレール刃２ｃ・２ｃ・・・が遠心力
で半径方向に向き、立毛状態の飼料作物（稈）をフレー
ル刃２ｃの回転で切断するとともに、固定刃２ｄとの間
でも切断し、更に、プレート状のフレール刃２ｃの回転
により起風されて、切断稈が搬送ダクト部３内を跳ね上
げられて搬送され、一気にベーラ室４の内部に投入する
ようにしている。

【０００９】前記クローラ式走行装置１の前側部上、つ
まり、進行方向右前部に操向ハンドル５や座席や操作レ
バー１２などを配置した運転部６を配置し、オペレータ
が着座して操縦する。前記フレール刈取部２の後部上に
搬送ダクト部３の前部が連通され、該搬送ダクト部３は
逆「Ｊ」状に構成されて、運転部６側部に配置したエン
ジン８やミッションケース等を迂回して後上方へ延出さ
れ、該搬送ダクト部３の後端上部が前記運転部６の側部
上へ延出されている。該搬送ダクト部３の後部は投入部
３ａとして、ベーラ室４の前部上に挿入され、該搬送ダ
クト部３の終端上方に後述する排風口が設けられてい
る。つまり、ベーラ室４の入口上方に排風口が配設され
ている。また、前記エンジン８のマフラーに接続される
排気パイプ１７が機体左側から上方に延出されて、排気
されるようにしている。

【００１０】前記フレール刈取部２と搬送ダクト部３は
一体的に構成され、該搬送ダクト部３の側面と本機フレ
ーム２２前部との間に昇降シリンダ２３が介装されて、
該昇降シリンダ２３の伸縮によりフレール刈取部２を昇
降したり、高さを調節できるようにしている。なお、搬
送ダクト部３は支持フレーム２４を介して本機に支持さ
れ、該支持フレーム２４の基部を中心にフレール刈取部
２が昇降回動され、上昇時には投入部３ａがベーラ室４
内に挿入される。

【００１１】前記ベーラ室４は前後半割状に構成した開
放側筐体４ａと固定側筐体４ｂとからなり、固定側筐体
４ｂが本機フレーム２２上に固設され、開放側筐体４ａ
の前部上と固定側筐体４ｂの後部上が枢支軸２５により
枢結されるとともに、両者の間の上部には開放シリンダ
９が介装されて、該開放シリンダ９を伸縮駆動すること
によって、開放側筐体４ａを開閉することを可能として
いる。

【００１２】また、ベーラ室４内部には、飼料作物を円
筒状に成形するために、ベーラ室４内周に沿って側面視
で円状に、回転ローラ７・７・・・が左右水平方向に複
数本軸架され、該回転ローラ７・７・・・はエンジン８
からの動力により図示しない動力伝達機構を介して強制
的に同じ方向に回転されている。該回転ローラ７・７・
・・が回転することにより、ベーラ室４の内部に投入さ
れた飼料作物は、全体が自転して、外周に新たに投入さ
れた飼料作物を次々に巻き付けて、徐々にその径を大径
として飼料ベールを成形するのである。なお、固定側筐
体４ｂ側に配設された回転ローラ７・７・・・の外側下
方にはカバー１８が横設されて、回転ローラ７・７・・
・の外側の接線方向を連続的につなぐようにカバー１８
で覆うように配設している。該カバー１８には側面視三
角形状の凸部１８ａ・１８ａ・・・がベーラ室４の中心
に向かって突出され、該凸部１８ａ・１８ａ・・・は前
記カバー１８と回転ローラ７・７・・・の間に形成され
る隙間に位置するように配置して、隙間が小さくなるよ
うにして、回転ローラ７・７・・・間の隙間から籾や稈
等の飼料作物が本機フレーム２２上部に洩れ落ちて堆積
しないようにしている。

【００１３】そして、ベーラ室４にはベールの大きさを
検知する手段が設けられており、このベールの大きさ
（径）を検知するために、図３に示すように、該開放側
筐体４ａと固定側筐体４ｂとの当接部の側面において、
固定側筐体４ｂにアーム３０の中途部を枢支し、該アー
ム３０の一端にシリンダ３１を枢支し、他端に開放側筐
体４ａの側面に突設したピン３２に当接させ、前記シリ
ンダ３１にはバネ３３を収納してアーム３０を右回りに
回動するように付勢して、ピン３２を押して開放側筐体
４ａが閉じるように付勢している。そして、前記アーム
３０の枢支部上に回転角度を検知するセンサー１１を設
けている。尚、アーム３０はロック装置と兼用すること
ができる。また、アーム３０の回動角を検知する構成と
しているが、枢支軸２５上にセンサー１１を配置するこ
ともできる。また、本実施例では、開放側筐体４ａが開
く量を検知して、その量をベールの大きさとしている
が、下部の回転ローラ７にかかる重量を検知してベール
の大きさを検知したり、下部の回転ローラ７が外方向に
押される力を検知して、または、開放側筐体４ａが開こ
うとする圧力を検知して、ベールの大きさを判断するよ
うに構成することもできる。そして、検知する手段は角
度センサーに限定するものではなく、開く距離を検知す
るように距離センサーで構成したり、ベールの重さを検
知する重量センサーや圧力センサー等によって検知する
ことも可能である。

【００１４】こうしてベーラが成長して開放側筐体４ａ
開こうとすると、ピン３２がアーム３０を押して開放側
筐体４ａは枢支軸２５を中心に左回りに回動し、その開
放状態をセンサー１１で検知するのである。該センサー
１１は図４に示すように、コントローラ３４と接続さ
れ、該コントローラ３４には運転部６に配設したランプ
１３やブザー１４などからなる警報装置及び主変速レバ
ー１２を回動するアクチュエータとなる電動シリンダ１
５と接続され、更に、結束クラッチ３６や前記シリンダ
３１を駆動するための電磁バルブ３７や開閉用のシリン
ダ９を駆動するための電磁クラッチ３８とコントローラ
３４が接続されている。なお、主変速装置はＨＳＴ等の
無段変速装置により構成して、主変速レバー１２の回動
により無段階に変速できるようにしたり、または、油圧
クラッチ式変速装置等で構成して、主変速レバー１２の
回動によりノークラッチで変速できるようにしている。

【００１５】このような構成において刈取梱包作業を行
うと、ベーラ室４の内部一杯に、飼料ベールの径が成長
すると、開放側筐体４ａが開こうとし、ベールの径がセ
ンサー１１によって検知されて、径が第一設定値に達す
ると運転部６に設けたランプ１３が第一警報として点灯
し、次に第二設定値に達するとブザー１４が第二警報と
して警報を発し、オペレータにベーラ室４がいっぱいに
なったことを認識させる。但し、第一警報と第二警報の
手段は限定するものではなく、第一警報と第二警報にお
いて、点灯と点滅により知らせたり、音の断続を変化さ
せたり、大きさを変化させたり、音色（高さ）を変化さ
せたりすることができる。更に、このように開放側筐体
４ａが開こうとする際、図５に示すように、該開放側筐
体４ａの回動角θが、ベールの大きさが第一設定値とな
った時の回動角ａより大きく、第二設定値になった時の
回動角ｂより小さくなると，前記コントローラ３４によ
りシリンダ１５が作動されて主変速レバー１２を回動し
て減速される。そして、開放側筐体４ａの回動角θが第
二設定値での回動角ｂより大きくなると主変速レバー１
２を中立側に回動して、走行を停止させ刈取作業を自動
的に停止する。こうして、開放側筐体４ａと固定側筐体
４ｂの間から圃場へ漏れ落ちることを防止する。

【００１６】続いて自動的に結束（梱包）するように構
成することができ、走行が停止したことを確認して、結
束用の電磁クラッチ３６が作動されて、紐を引き出しな
がらローラ７・７・・・を回転させてベールの周囲に巻
き付けて結束作業を行う。結束作業が終了すると、電磁
バルブ３７を作動してシリンダ３１を伸長させてロック
を解除し、電磁バルブ３７を作動してシリンダ９を縮小
して開放側筐体４ａを開いてベールを圃場に放出するよ
うにしている。但し、前記アーム３０やレバー１２等を
回動するためのアクチュエータはシリンダに限定するも
のではなく、モータやソレノイド等により駆動すること
も可能である。

【００１７】また、前記搬送ダクト部３の終端上部には
排風口が開口され、該排風口は排出ダクト１０によって
覆われて、該排出ダクト１０は機体後方に延設され、そ
の後端が開口されている。該排出ダクト１０は、前後半
割状に構成した開放部１０ａと固定部１０ｂとからな
り、固定部１０ｂがベーラ室４の入口上方に固設され、
開放部１０ａの前部上と固定部１０ｂの後部上が枢支軸
１６により枢結され、ベールを圃場に放出するときに開
放側筐体４ａが開くと、開放部１０ａも回動するように
している。

【００１８】このように排風口を設けることによって、
フレール刃２ｃの回転によって、稈が切断されて、搬送
風が起こされて、切断稈は搬送ダクト部３に案内され
て、搬送ダクト部３内を後上方へ搬送されて、ベーラ室
４内に投入される。しかし、ベーラ室４は閉じられてい
るので、搬送風は隙間からしか出ることができずベーラ
室４内で充満して搬送できなくなり、搬送ダクト部３で
刈取稈が滞ったり詰まりが生じたりする。そこで、搬送
途中の搬送ダクト部３の終端上部に設けた排風口から搬
送風を排出させることにより、空気は排風口より排出さ
れ、切断稈は搬送風により飛ばされた慣性により略放物
線を描いてベーラ室４内に投入されるのである。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００２０】即ち、請求項１に示す如く、刈取部により
切断した刈稈を開閉可能なベーラ室に搬送して梱包する
ようにしたロールベーラ装置において、ベーラ室のベー
ルの大きさを検知する手段を設け、該ベールの大きさを
検知する手段を運転部に設けた変速レバーを回動するア
クチュエータと接続して、ベールの大きさが第一設定値
となると減速し、第二設定値となると走行を停止するよ
うにしたので、ベーラ室の内部一杯に、飼料ベールが成
長すると、急停止することなく刈取作業を自動的に減速
してその後停止することができ、いっぱいになったこと
が判らずに作業を続けて、ベーラ室より刈稈が溢れ出て
圃場に放出するようなことがなくなり、また、無理な負
荷をベーラ室にかけることもなくなる。また、ベールを
最終段階で締め付けてロールを形成することができる。

【００２１】請求項２に示す如く、刈取部により切断し
た刈稈を開閉可能なベーラ室に搬送して梱包するように
したロールベーラ装置において、ベーラ室のベールの大
きさを検知する手段を設け、該ベールの大きさを検知す
る手段を運転部に設けた警報装置と接続し、ベールの大
きさが第一設定値となると第一警報を発し、第二設定値
となると第二警報を発するようにしたので、ベーラ室の
内部一杯に、飼料ベールの径が成長すると、オペレータ
にベールの状況を確実に認識させることができ、梱包作
業等次の操作を効率良く行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロールベーラ装置の側面図。

【図２】ロールベーラ装置のベーラ室の部分を明瞭に示
した側面図。

【図３】ロールベーラ装置のベーラ室の部分を明瞭に示
した拡大側面図。

【図４】制御回路図。

【図５】フローチャート図。

【符号の説明】

２刈取部３搬送ダクト部４ベーラ室６運転部１１センサー１２変速レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大原研二岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刈取部により切断した刈稈を開閉可能な
ベーラ室に搬送して梱包するようにしたロールベーラ装
置において、ベーラ室のベールの大きさを検知する手段
を設け、該ベールの大きさを検知する手段を運転部に設
けた変速レバーを回動するアクチュエータと接続して、
ベールの大きさが第一設定値となると減速し、第二設定
値となると走行を停止するようにしたことを特徴とする
ロールベーラ装置。
【請求項２】刈取部により切断した刈稈を開閉可能な
ベーラ室に搬送して梱包するようにしたロールベーラ装
置において、ベーラ室のベールの大きさを検知する手段
を設け、該ベールの大きさを検知する手段を運転部に設
けた警報装置と接続し、ベールの大きさが第一設定値と
なると第一警報を発し、第二設定値となると第二警報を
発するようにしたことを特徴とするロールベーラ装置。