JP3585431B2 - コンバインの刈取搬送部昇降操作構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の前部に刈取搬送部を左右向きの軸心周りに昇降揺動可能に連結してあるコンバインの刈取搬送部昇降操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のようなコンバインの刈取搬送部昇降操作構造においては、刈取搬送部の昇降操作を油圧で行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術によると、油圧管やジョイントなどの配管系に加えて、油圧ポンプ、油圧シリンダ、及びバルブ類などの各種油圧機器などを要することによって製造コストが嵩むようになることから、特に低価格化が望まれている小型機種のものには導入し難い面があり、又、定期的にオイルやフィルタなどの点検を行うとともにオイル交換やフィルタ交換などを行う必要があることから、煩わしいメンテナンス作業を要する上に維持費が嵩むようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、製造コストや維持費の削減及びメンテナンスの容易化を図れるコンバインの刈取搬送部昇降操作構造を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走行機体の前部に刈取搬送部を左右向きの軸心周りに昇降揺動可能に連結してあるコンバインの刈取搬送部昇降操作構造において、前記走行機体と前記刈取搬送部とに亘って姿勢変更自在に架設されるネジ軸と該ネジ軸に螺合する雌ネジ部材とを備えるとともに、前記ネジ軸又は前記雌ネジ部材の正逆転で前記刈取搬送部を昇降揺動させる昇降操作機構を装備し、前記ネジ軸及び前記雌ネジ部材のリード角を、前記刈取搬送部の重量で前記ネジ軸又は前記雌ネジ部材を回転させることが可能な大きい角度に設定した。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で刈取搬送部を昇降揺動させるネジ送り構造であることから、刈取搬送部の昇降操作を油圧で行う必要がなく、これによって、油圧管やジョイントなどの配管系、並びに、油圧ポンプ、油圧シリンダ、及びバルブ類などの各種油圧機器などを不要にすることができ、又、定期的なオイルやフィルタなどの点検あるいはオイル交換やフィルタ交換などを行う必要も無く、メンテナンスとしてはネジ軸などにグリスを塗布する程度のことを行うだけでよいことから、製造コストや維持費を削減できるとともにメンテナンスを容易にすることができるようになる。
又、刈取搬送部を自重下降させることができるようになり、これによって、ネジ軸又は雌ネジ部材を正逆転駆動させて刈取搬送部を昇降させる場合に必要となっていた正逆転切換機構を省くことができるので、その分、構成を簡単にすることができるとともに製造コストを削減できるようになる。
【０００７】
〔効果〕
従って、製造コストや維持費の削減、構成の簡素化、及びメンテナンスの容易化を図れるコンバインの刈取搬送部昇降操作構造を提供できるようになった。
【０００８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、エンジンからの動力で前記ネジ軸又は前記雌ネジ部材を回転させるように構成した。
【０００９】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、ネジ軸又は雌ネジ部材を回転させるための専用の原動機やそれに対するエネルギー供給系や操作系などを装備しなくても、ネジ軸又は雌ネジ部材を回転させて刈取搬送部を昇降させることができるので、その分、製造コストを削減できるとともにメンテナンスを容易にすることができるようになる。
【００１０】
〔効果〕
従って、製造コストの削減及びメンテナンスの容易化を更に図れるようになった。
【００１４】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項１又は２記載の発明において、前記ネジ軸又は前記雌ネジ部材を回転停止させる制動機構を装備した。
【００１５】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、刈取搬送部の重量で回転するネジ軸又は雌ネジ部材を回転停止させる程度の制動力を有する制動機構によって刈取搬送部の下降を阻止できることから、刈取搬送部の揺動支点部に、刈取搬送部の重量を直に受けて刈取搬送部の下降を阻止する制動機構を装備する場合に比較して、制動力の弱い小型の制動機構を採用することができ、又、昇降操作機構に制動機構を組み込むことができるので、その分、製造コストを削減できるとともに構成を簡単にすることができるようになる。
【００１６】
〔効果〕
従って、製造コストの削減及び構成の簡素化を更に図れるようになった。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１には自脱形コンバインの全体左側面が、図２にはその全体右側面が、図２にはその全体平面がそれぞれ示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１を備えた走行機体２の前部左側に、刈取搬送部３を左右向きの軸心Ｐ１周りに昇降揺動可能に連結し、走行機体２の前部右側に操縦塔４や運転座席５などを備えた搭乗運転部６を形成し、走行機体２における刈取搬送部３と搭乗運転部６の後方箇所に、刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理や選別処理などを施す脱穀装置７を搭載し、走行機体２における脱穀装置７の左後方箇所に、脱穀装置７からの排ワラを細断処理する排ワラ切断装置８を装備し、走行機体２における脱穀装置７の右後方箇所に、脱穀装置７から揚送コンベヤ９を介して搬送される穀粒を籾袋１０に詰め込む袋詰め装置１１を配設して構成されている。
【００１８】
図１、図２及び図４〜６に示すように、左右のクローラ式走行装置１は、トラックフレーム１２の前部に駆動輪１３を配備し、トラックフレーム１２の後部に遊動輪１４を前後方向に位置調節可能に装備し、駆動輪１３と遊動輪１４の間に３つの転輪１５を配設するとともに、それらを外囲する状態にクローラベルト１６を張設して構成され、左右の各トラックフレーム１２から上方に向けて延設されたＬ字状の前連結フレーム１７、及び、左右のトラックフレーム１２に亘って架設された山形の後連結フレーム１８を介して、走行機体２のメインフレーム１９に連結されている。
【００１９】
ちなみに、前後の各連結フレーム１７，１８には曲げ加工を行い易い丸パイプ材が採用され、又、左右の前連結フレーム１７は、角パイプ材からなるメインフレーム１９を上下方向で貫通するようになっている。
【００２０】
図１〜５に示すように、刈取搬送部３は、左右の前連結フレーム１７に亘って架設された支持部材２０に左右向きの軸心Ｐ１周りに昇降揺動可能に支持された刈取フレーム２１に、倒伏した植立穀稈をすくい上げる３つのデバイダ２２、倒伏した植立穀稈をすき起こす左右の引起装置２３、植立穀稈の株元側を切断するバリカン形の刈取装置２４、及び、刈取穀稈を後方に向けて搬送しながら縦向き姿勢から横向き姿勢に姿勢変更する搬送装置２５、などを備えて２条分の刈り取り搬送を行うように構成されている。
【００２１】
図７に示すように、脱穀装置７は、その左外側部に配設されたフィードチェーン２６が、搬送装置２５からの刈取穀稈の株元側を挟持して後方に向けて搬送し、脱穀装置７の左半部に装備された扱胴２７が、前後向きの軸心Ｐ２周りに回転することで、フィードチェーン２６による搬送で受網２８上に案内された刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施し、扱胴２７の左下方に配備された唐箕２９が、前後向きの軸心Ｐ３周りに回転して右方に向けて流動する選別風を供給することで、脱穀処理によって受網２８から漏下した処理物などに対して風選別処理を施し、受網２８の下方に配設された揺動選別機構３１が、前後向きの駆動軸３２の回転で左右方向に揺動駆動されることで、揺動選別機構３１に供給された処理物を右方に搬送しながらその処理物に対して篩い選別処理を施し、揺動選別機構３１の下方における選別方向上手側に配設された１番スクリュー３３が、前後向きの軸心Ｐ４周りに回転することで、揺動選別機構３１の選別方向上手側から漏下した穀粒を揚送コンベヤ９に向けて搬送し、揺動選別機構３１の下方における選別方向下手側に配設された２番スクリュー３４が、前後向きの軸心Ｐ５周りに回転することで、揺動選別機構３１の選別方向下手側から漏下した穀粒と切れワラなどとの混在物をスロワ式の処理物搬送機構３５に向けて搬送し、処理物搬送機構３５のスロワ羽根３６が２番スクリュー３４と一体回転することで、混在物を受網２８上に還元して再処理するように構成されている。
【００２２】
処理物のうち、揺動選別機構３１から漏下せずに揺動選別機構３１の後端まで搬送された切れワラやワラ屑などの塵埃は、脱穀装置７の搭乗運転部６側となる右側面に形成した排塵口３７（図２及び図７参照）から排出されるようになっており、これによって、脱穀装置７から排出されたワラ屑などの塵埃が未刈り穀稈に降りかかる不都合を確実に防止することができ、もって、未刈り穀稈に降りかかった塵埃が刈取穀稈とともに脱穀装置７に供給されることに起因した選別性能や選別効率の低下を回避できるようになっている。
【００２３】
図８及び図９に示すように、排ワラ切断装置８には、左右向きの軸心Ｐ６周りに回転する第１ロール３８に、その回転に伴って出退するように装備された係止ピン３９が、フィードチェーン２６からの左右向きの排ワラを、その中間部に係止して第１ロール３８に隣接するとともに左右向きの軸心Ｐ７周りに回転する第２ロール４０に向けて掻き込むことで松葉状の二つ折りにし、その松葉状の排ワラを、各ロール３８，４０の回転で、それらの下方に配備された固定刃４１と左右向きの軸心Ｐ８周りに回転する回転刃４２に向けて送り込むことで、排ワラの屈折端から順に細断するシリンダ形カッタが採用されており、これによって、左右向きの排ワラをその姿勢のまま受け取って複数のディスクで細断するディスク形カッタを採用する場合に比較して、脱穀装置７の後方において排ワラ切断装置８の配設に要する配設空間の左右長さを大幅に小さくすることができ、その分、袋詰め装置１１の配置空間を左右方向に大きくすることができるようになっている。
【００２４】
図１〜３に示すように、袋詰め装置１１は、走行機体２の右後部に形成された載置台４３と、その載置台４３の前部に立設された支持フレーム４４から後方に向けて延設された左右一対で左右二組の支持杆４５とで支持された左右の籾袋１０に、揚送コンベヤ９からの穀粒を、揚送コンベヤ９の搬送終端に連結された左右二股状のシュート４６と、そのシュート４６内での穀粒の流下経路を切り換えるシャッタ４７とで切り換え供給する２袋式に構成されており、これによって、満杯になった一方の籾袋１０を空の籾袋１０に交換する間も他方の籾袋１０に穀粒を貯留することができるので、１袋式に構成する場合に比較して穀粒回収効率の向上を図れるようになっている。
【００２５】
以上の構成から、扱胴２７よりも長さの長い揺動選別機構３１を前後向きに配設する場合に比較して、脱穀装置７の前後長さを短くすることができ、又、その脱穀装置７の後方に排ワラ切断装置８と袋詰め装置１１とを前後向きに並設する場合に比較して前後長さを短くすることができ、更に、それらによって、走行機体２の前後長さを短くすることができて軽量化を図ることができ、その分、コンバインの全長を短くすることができるとともに全重量を軽くすることができるので、搭乗運転部６を備える乗用形でありながら軽トラックの荷台に積載することが可能となり、もって、道路状況などから軽トラックでしかコンバインを輸送することができない山間地などの圃場においても使用することができるようになっている。
【００２６】
その結果、軽トラックに積載可能な歩行形コンバインなどを使用していた山間地などの圃場での刈り取り収穫作業において、作業時にぬかるんだ圃場を歩行する必要がなく、又、刈取搬送部３の位置と刈り取り対象となる植立穀稈の位置とを合わせる条合わせ作業などを容易に行えることから、刈り取り収穫作業を行う際の労力の軽減及び作業性の向上を図れるようになっている。
【００２７】
しかも、脱穀装置７と袋詰め装置１１とを左右方向に並設する場合に生じる、袋詰め装置１１の貯留量に起因した左右バランスの不均衡を回避することができ、又、重量の重い脱穀装置７との均衡を図るために袋詰め装置１１にバランスウェイトを配備する必要がないことから、機体の軽量化を更に図りながら安定性の向上を図れるようになり、更に、コンバインの全長を短くする上において、刈取搬送部３と脱穀装置７との間を詰める必要がないことから、刈取穀稈を脱穀装置７に対して好適な姿勢に変更するのに必要な長さを、刈取搬送部３の刈取装置２４と脱穀装置７との間で容易に確保することができるので、脱穀処理に悪影響を及ぼすことがなく、又、刈取穀稈を脱穀装置７に手動供給する枕扱ぎ作業も良好に行えるようになっている。
【００２８】
図８及び図９に示すように、排ワラ切断装置８の上部には、左右向きの軸心Ｐ９周りに開閉操作可能な蓋体４８が装備され、排ワラ切断装置８の上方には、フィードチェーン２６から排ワラ切断装置８への排ワラ搬送経路を覆うカバー４９が、上昇位置と下降位置とに左右向きの軸心Ｐ１０周りに位置変更可能に装備されている。
【００２９】
カバー４９には、左右向きの軸心Ｐ１１周りに揺動操作可能な操作アーム５０が装備され、操作アーム５０は、脱穀装置７に装備された係合ピン５１との係合で、カバー４９を開放位置と閉塞位置との２位置に切り換え保持可能な長孔５２が形成されるとともに、カバー４９を閉塞位置で保持する状態では、その遊端と蓋体４８との接当で蓋体４８を開放姿勢で保持するようになっている。尚、図８及び図９における符号５３は、操作アーム５０を、カバー４９を開放位置及び閉塞位置に保持する係合姿勢に維持する付勢バネであり、符号５４は、カバー４９の閉塞位置への切り換えに伴って脱穀装置７からの排ワラを排ワラ切断装置８に案内する状態に切り換わり、カバー４９の開放位置への切り換えに伴って脱穀装置７からの排ワラが排ワラ切断装置８の上方を通過することを許容する状態に切り換わるガイド杆である。
【００３０】
つまり、蓋体４８及びカバー４９を開閉操作することで、排ワラ放出状態を、脱穀装置７からの排ワラを排ワラ切断装置８に供給する細断放出状態と、排ワラ切断装置８に供給せずにそのまま放出する長ワラ放出状態とに、排ワラ切断装置８を着脱する手間を要することなく容易に切り換えられるようになっている。
【００３１】
図２〜５及び図１０に示すように、走行機体２における運転座席５の下方には、エンジン５５がその出力軸５６が前後向きになる姿勢で搭載されており、そのエンジン５５からの動力を、左右向きの第１ベルトテンションクラッチ５７を介して、前後向きの入力軸５８を備えるミッションケース５９に伝達するとともに、左右向きの第２ベルトテンションクラッチ６０を介して、前後向きの駆動軸６１を備える脱穀装置７に伝達し、更に、左右向きの第３ベルトテンションクラッチ６２を介して、左側の前連結フレーム１７に装備した前後向きの伝動軸６３に伝達するようになっている。
【００３２】
つまり、各ベルトテンションクラッチ５７，６０，６２を左右向きに配設していることから、それらを前後向きに配設する場合に比較してコンバインの全長をより短くすることができるようになっている。
【００３３】
図１１に示すように、ミッションケース５９には、入力軸５８に入力された前後向き軸心周りの動力を左右向き軸心周りの動力に変換するベベルギヤ６４、ベベルギヤ６４からの動力を前進動力と後進動力とに切り換え可能で、かつ、前進動力を３段階に切り換え可能なギヤ式変速機構６５、及び、ギヤ式変速機構６５からの変速後の動力を、左右の各クローラ式走行装置１の駆動軸である左右一対の左右向きの出力軸６６のうちの対応するものに伝達する伝動状態と、対応する出力軸６６に伝達しない遮断状態と、対応する出力軸６６を制動停止させる制動状態とを切り換え現出可能に構成された左右一対のサイドクラッチブレーキ６７などが内装されている。
【００３４】
つまり、ミッションケース５９の内部空間を有効利用して、エンジン５５からの前後向き軸心周りの動力を左右向き軸心周りの動力に変換することから、ミッションケース５９の外部に専用の動力変換機構を設ける場合に比較して、構成の簡素化を図れるとともにコンバイン全体としての大型化を回避できるようになっている。
【００３５】
図１０に示すように、脱穀装置７の駆動軸６１は、２番スクリュー３４のスクリュー軸に兼用されており、このスクリュー軸６１に伝達されたエンジン５５からの動力を、第１ベルト式伝動機構６８を介して唐箕２９及び１番スクリュー３３に伝達し、唐箕２９から第２ベルト式伝動機構６９を介して扱胴２７及び揺動選別機構３１の駆動軸３２に伝達するようになっている。
【００３６】
図８〜１０及び図１２に示すように、唐箕２９に伝達された動力は、第３ベルト式伝動機構７０やベベルギヤ７１などを介して排ワラ切断装置８の回転刃４２に伝達され、この回転刃４２から第１チェーン式伝動機構７２を介して第１ロール３８に伝達され、第１チェーン式伝動機構７２から小径ギヤ７３及び大径ギヤ７４を介して第２ロール４０に伝達され、第１ロール３８から第２チェーン式伝動機構７５及び第３チェーン式伝動機構７６を介して脱穀装置７のフィードチェーン２６に伝達されるようになっている。
【００３７】
この伝動構成から、排ワラ切断装置８に排ワラ詰まりが発生して作動停止した場合には、その作動停止に連動してフィードチェーン２６が駆動停止されるようになっており、これによって、排ワラ切断装置８に排ワラ詰まりが発生しているにもかかわらず、脱穀装置７からの排ワラがフィードチェーン２６によって排ワラ切断装置８に供給される不都合を回避できるようになっている。
【００３８】
図４、図５、図１０、図１３及び図１４に示すように、伝動軸６３にはチェーン式伝動機構１２３を介して駆動軸１２４が連動連結され、この駆動軸１２４には自在継手７７を介してネジ軸７８が連動連結され、このネジ軸７８には、刈取フレーム２１に左右向きの軸心Ｐ１２周りに回動自在に支持された第１部材７９と、第１部材７９に縦向きの軸心Ｐ１３周りに回動自在に支持された第２部材８０とを介して、刈取フレーム２１に２方向に回動自在に支持された雌ネジ部材８１が螺合されている。
【００３９】
つまり、このコンバインには、走行機体２と刈取搬送部３とに亘って姿勢変更自在に架設されたネジ軸７８の正逆転で刈取搬送部３を昇降揺動させるネジ送り式の昇降操作機構８２が装備されており、ネジ軸７８を伝動軸６３に自在継手７７を介して連結し、雌ネジ部材８１を刈取フレーム２１に２方向に回動自在に装備したことによって、拗れなどを招くことのない無理のない状態で刈取搬送部３をネジ送り昇降させることができるようになっている。
【００４０】
昇降操作機構８２において、ネジ軸７８及び雌ネジ部材８１のリード角は、刈取搬送部３の重量でネジ軸７８を逆転させることが可能な大きい角度に設定されている。又、昇降操作機構８２にはネジ軸７８を回転停止させる制動機構８３が装備されている。
【００４１】
図４、図５及び図１５に示すように、制動機構８３は、第３ベルトテンションクラッチ６２において伝動軸６３と一体回転する回転体である出力用のＶプーリ８４と、そのＶプーリ８４のＶ溝８５に係入接合可能なブレーキシュー８６を揺動アーム８７の遊端に装備してなる制動アーム８８とから構成されている。
【００４２】
制動アーム８８は、刈取搬送部３の重量でＶプーリ８４が逆転する際のＶプーリ８４の回転方向下手側から、その回転でＶプーリ８４に対して食い込み勝手となる突っ張り姿勢でＶプーリ８４に接当可能となるように、メインフレーム１９に前後向きの軸心Ｐ１４周りに揺動可能に支持されるとともに、メインフレーム１９から制動アーム８８に亘って架設された付勢バネ８９によってＶプーリ８４に接合付勢されている。
【００４３】
尚、図１６に示すように、制動機構８３を、チェーン式伝動機構１２３においてネジ軸７８と連動する回転体である出力用のスプロケット１２６と、そのスプロケット１２６が刈取搬送部３の重量で逆転する際のスプロケット１２６の回転方向下手側から、そのスプロケット１２６の回転で、遊端がスプロケット１２６の歯溝１２７に係入接当する食い込み勝手の突っ張り姿勢となるように、メインフレーム１９に前後向きの軸心Ｐ２１周りに揺動可能に支持された揺動アーム１２８からなる制動アーム８８とから構成するようにしてもよい。ちなみに、この構成において、制動アーム８８は、メインフレーム１９から制動アーム８８に亘って架設された付勢バネ１２９によってスプロケット１２６に向けて接当付勢されている。
【００４４】
図４、図５、図１５、図１６及び図１７に示すように、制動アーム８８は、操縦塔４に左右向きの軸心Ｐ１５周りと前後向きの軸心Ｐ１６周りとに十字揺動可能に装備された中立復帰形の操縦レバー９０に、操縦レバー９０に一体揺動可能に装備された前後向きの第１天秤アーム９１と、その後端から制動アーム８８に亘る第１連係ワイヤ９２とを介して、操縦レバー９０の前方側の下降位置への操作に連動して付勢バネ８９（図１６では付勢バネ１２９）の付勢に抗してＶプーリ８４（図１６ではスプロケット１２６）から離間し、操縦レバー９０の中立位置又は後方側の上昇位置への操作に連動して付勢バネ８９（図１６では付勢バネ１２９）の付勢でプーリ８４（図１６ではスプロケット１２６）に接当するように連係されている。
【００４５】
図５、図１５及び図１７に示すように、第１天秤アーム９１の前端には、左側の前連結フレーム１７に装備した伝動軸６３にその軸心Ｐ１７周りに揺動可能に支持された第３ベルトテンションクラッチ６２のテンションアーム９３が第２連係ワイヤ１２５を介して、操縦レバー９０の後方側の上昇位置への操作に連動して、メインフレーム１９からテンションアーム９３亘って架設された付勢バネ９５の付勢に抗して第３ベルトテンションクラッチ６２を伝動状態に切り換え、操縦レバー９０の中立位置又は前方側の下降位置への操作に連動して、付勢バネ９５の付勢で第３ベルトテンションクラッチ６２を遮断状態に切り換えるように連係されている。
【００４６】
以上の構成によって、操縦レバー９０を上昇位置に操作した状態では、第３ベルトテンションクラッチ６２の伝動状態と、制動アーム８８が付勢バネ８９の付勢でＶプーリ８４に接合する状態とが現出されるようになり、これによって、エンジン５５からの動力で回転駆動されるＶプーリ８４によって制動アーム８８がＶプーリ８４から離れる方向に弾かれるとともに、Ｖプーリ８４と一体回転するネジ軸７８が正転駆動されて雌ネジ部材８１を刈取搬送部３側に向けてネジ送りするようになることから、刈取搬送部３を支障なく上昇させることができるようになっている。
【００４７】
逆に、操縦レバー９０を下降位置に操作した状態では、第３ベルトテンションクラッチ６２の遮断状態と、制動アーム８８が付勢バネ８９の付勢に抗してＶプーリ８４から離間する状態とが現出されるようになり、これによって、刈取搬送部３の重量を受けてネジ軸７８が逆転して雌ネジ部材８１を走行機体２側に向けてネジ送りするようになることから、刈取搬送部３を円滑に自重下降させることができるようになっている。
【００４８】
そして、操縦レバー９０を中立位置に操作した状態では、第３ベルトテンションクラッチ６２の遮断状態と、制動アーム８８が付勢バネ８９の付勢でＶプーリ８４に接合する状態とが現出されるようになり、これによって、刈取搬送部３の重量を受けてネジ軸７８とともに逆転しようとするＶプーリ８４に対して制動アーム８８が突っ張り姿勢で食い込むようになる制動機構８３の制動状態が現出されることから、刈取搬送部３を確実に昇降停止させることができるようになっている。
【００４９】
つまり、昇降操作機構８２を、ネジ軸７８の正逆転で刈取搬送部３を昇降揺動させるネジ送り式に構成していることから、油圧ポンプや油圧シリンダなどを要する油圧式に構成する場合に比較して、製造コストや維持費の削減及びメンテナンスの容易化を図れるようになっている。
【００５０】
又、ネジ軸７８を回転させるための専用の原動機（例えば電動モータ）やネジ軸７８の回転方向を切り換える正逆転切換機構などを設ける必要がないことから、構成の簡素化を図れるとともに製造コストの削減やメンテナンスの容易化を更に図れるようになっている。
【００５１】
図１１及び図１７に示すように、操縦レバー９０は、操縦レバー９０に一体揺動可能に装備された左右向きの第２天秤アーム９４と、その左右両端から対応するサイドクラッチブレーキ６７の操作アーム９５に亘る左右の第３連係ワイヤ９６とを介して、操縦レバー９０の中立位置から左右いずれかの方向への操作に連動して、左右の各サイドクラッチブレーキ６７の伝動状態を現出して左右のクローラ式走行装置１を等速駆動する直進状態から、その操作方向に対応するサイドクラッチブレーキ６７の遮断状態を現出して一方のクローラ式走行装置１を遊転させる緩旋回状態と、その操作方向に対応するサイドクラッチブレーキ６７の制動状態を現出して一方のクローラ式走行装置１を制動停止させる急旋回状態とを切り換え現出できるように連係されている。
【００５２】
図４、図５及び図１０に示すように、左側の前連結フレーム１７には、刈取搬送部３の連係ピン９７と第３ベルトテンションクラッチ６２のテンションアーム９３とに亘って架設される機械式の連係機構としての連係アーム９８が左右向きの軸心Ｐ１８周りに揺動可能に連結されており、この連係アーム９８は、刈取搬送部３の上限位置への到達に連動してテンションアーム９３を操作することで第３ベルトテンションクラッチ６２を伝動状態から遮断状態に切り換えるようになっている。
【００５３】
つまり、刈取搬送部３の上限位置への到達に伴って刈取搬送部３の上昇を自動停止させることができるようになっており、これによって、ネジ軸７８の不完全ネジ部７８Ａへの雌ネジ部材８１の噛み込みを防止することができるので、その噛み込みに起因して刈取搬送部３の昇降操作が行えなくなることを未然に回避できるようになっている。
【００５４】
図２及び図３に示すように、搭乗運転部６における刈取搬送部３の隣接箇所には操縦ボックス９９が装備され、操縦ボックス９９の前部には位置保持形のアクセルレバー１００が配備され、操縦ボックス９９の前後中間部には位置保持形の変速レバー１０１が配設され、操縦ボックス９９の後部には、位置保持形の刈取クラッチレバー１０２と脱穀クラッチレバー１０３とが左右に並設されている。
【００５５】
図１８〜２０に示すように、アクセルレバー１００は、エンジン５５の調速レバー１０４に操作系の一例である操作ワイヤ１０５を介して、アクセルレバー１００を後方側に操作するほどエンジン回転数が上昇するように連係されている。
【００５６】
操作ワイヤ１０５は、そのインナワイヤ１１０におけるアクセルレバー１００側の端部が連係機構１１１を介して脱穀クラッチレバー１０３に連係されている。連係機構１１１は、刈取クラッチレバー１０２及び脱穀クラッチレバー１０３を左右向きの軸心Ｐ１９周りに揺動操作可能に支持する支軸１１２に軸心Ｐ１９周りに揺動可能に支持されたＵ字状の揺動アーム１１３、揺動アーム１１３に左右向きの軸心Ｐ２０周りに回動自在に支持されるとともにインナワイヤ１１０が挿通される連係ピン１１４、インナワイヤ１１０における連係ピン１１４よりもアクセルレバー１００側の端部に固着された固定部材１１５、インナワイヤ１１０における連係ピン１１４と固定部材１１５との間に外嵌装着されたコイルバネ１１６、及び、脱穀クラッチレバー１０３に揺動アーム１１３を軸心Ｐ１９周りに一体揺動可能に連結するノブ付きボルト１１７、などによって構成されており、エンジン回転数が定格回転数よりも低い場合には、脱穀クラッチレバー１０３の切り位置から入り位置への操作に連動して、調速レバー１０４をアクセルレバー１００の操作位置に応じた設定位置ａからエンジン５５を定格回転させる定格位置ｂに切り換えるとともに、脱穀クラッチレバー１０３の入り位置から切り位置への操作に連動して、調速レバー１０４に連係した戻しバネ１３０の作用で調速レバー１０４を定格位置ｂから設定位置ａに復帰させるようになっている。
【００５７】
これによって、刈り取り収穫作業を開始する前にアクセルレバー１００を操作してエンジン回転数を定格回転数まで上昇させる準備操作を行わなくても、刈り取り収穫作業を開始する際の脱穀クラッチレバー１０３の切り位置から入り位置への操作によってエンジン回転数を定格回転数まで自動的に上昇させることができ、又、刈り取り収穫作業を中断する際には、脱穀クラッチレバー１０３の入り位置から切り位置への操作によってエンジン回転数を定格回転数からアクセルレバー１００の操作位置に応じた回転数まで自動的に低下させることができるので、刈り取り収穫作業を断続するごとにアクセルレバー１００を操作してエンジン回転数を設定変更する場合に比較して、操作の省力化を図れるようになっている。
【００５８】
又、アクセルレバー１００を操作してエンジン回転数を設定変更する場合にはエンジン回転数を確認するために必要となっていた回転速度計を不要にすることができるので、その分、構成の簡素化や製造コストの削減を図れるようになっている。
【００５９】
図１８及び図２０に示すように、ノブ付きボルト１１７は、脱穀クラッチレバー１０３を操作案内するガイド板１１８の外方に配設されており、このノブ付きボルト１１７の操作による脱穀クラッチレバー１０３に対する揺動アーム１１３の着脱を容易に行えるようになっている。
【００６０】
つまり、ノブ付きボルト１１７は、脱穀クラッチレバー１０３と操作ワイヤ１０５との連係を解除する解除操作具として機能させることができるものであり、これによって、脱穀装置７を低速駆動させて清掃や調整などを行う際には、ノブ付きボルト１１７を操作して脱穀クラッチレバー１０３と操作ワイヤ１０５との連係を解除し、アクセルレバー１００を低速側に操作した状態で、脱穀クラッチレバー１０３を切り位置から入り位置に切り換えることで、脱穀装置７を低速駆動させることができるようになっている。
【００６１】
脱穀クラッチレバー１０３には、刈取クラッチレバー１０２の切り位置から入り位置への操作に連動して脱穀クラッチレバー１０３が切り位置から入り位置に切り換わるように脱穀クラッチレバー１０３を刈取クラッチレバー１０２に片当たり連動させる連動機構としての連係アーム１１９が装備されている。
【００６２】
この構成によると、刈り取り収穫作業を開始する際には、刈取クラッチレバー１０２を切り位置から入り位置に操作するだけで、脱穀クラッチレバー１０３を切り位置から入り位置に切り換えることができるとともに、調速レバー１０４を設定位置ａから定格位置ｂに切り換えることができて、エンジン回転数を定格回転数まで上昇させた状態で刈取搬送部３や脱穀装置７などを一斉に作動させることができるので、刈り取り収穫作業を開始する際に要する操作の省力化をより効果的に図れるようになっている。
【００６３】
逆に、刈り取り収穫作業時に刈取クラッチレバー１０２を入り位置から切り位置に操作しても、脱穀クラッチレバー１０３は入り位置に位置して刈取搬送部３のみが作動停止することから、刈取クラッチレバー１０２の入り位置から切り位置への操作に連動して脱穀クラッチレバー１０３が入り位置から切り位置に切り換わるように構成した場合に発生する、脱穀処理中や選別処理中の処理物などが存在する状態で脱穀装置７が作動停止する、切断処理中の排ワラが存在する状態で排ワラ切断装置８が作動停止する、あるいは、袋詰め途中の穀粒が存在する状態で袋詰め装置１１が作動停止する、などの不都合を回避できるようになっている。
【００６４】
又、脱穀装置７や排ワラ切断装置８などを作動停止させるために脱穀クラッチレバー１０３を入り位置から切り位置に操作する際において、刈取クラッチレバー１０２が入り位置に位置している場合には、脱穀クラッチレバー１０３の入り位置から切り位置への操作とともに刈取クラッチレバー１０２を入り位置から切り位置に切り換えることができるので、刈取クラッチレバー１０２の切り位置への操作忘れを防止することができ、更に、その連動操作を意図的に行うようにすれば、エンジン回転数をアクセルレバー１００による設定回転数まで低下させながら刈取搬送部３や脱穀装置７などを一斉に作動停止させることができるので、刈り取り収穫作業を中断又は終了する際に要する操作の省力化をより効果的に図れるようになっている。
【００６５】
しかも、刈取クラッチレバー１０２が切り位置に位置する状態では、脱穀クラッチレバー１０３を操作しても刈取クラッチレバー１０２は切り位置に位置したままであることから、刈取搬送部３を作動させることなく脱穀装置７や排ワラ切断装置８などの作動状態を切り換えることができるので、刈取穀稈を脱穀装置７に手動供給する枕扱ぎ作業も支障なく行えるようになっている。
【００６６】
尚、図３に示す変速レバー１０１は、図１１に示すギヤ式変速機構６５のシフト部材１０６に図外の操作系を介して連係され、図２、図３及び図２０に示す刈取クラッチレバー１０２は、ギヤ式変速機構６５の第１軸１０７と刈取搬送部３の入力軸１０８とに亘って架設された図４、図５、図１０及び図１１に示す第４ベルトテンションクラッチ１０９に図外の操作系を介して連係され、図３及び図１８〜２０に示す脱穀クラッチレバー１０３は、図１０に示す第２ベルトテンションクラッチ６０に図外の操作系を介して連係されている。
【００６７】
図２及び図３に示すように、搭乗運転部６における右側の足元位置には、第１ベルトテンションクラッチ５７（図１０参照）やミッションケース５９に内装された走行ブレーキ１２０（図１１参照）に図外の操作系を介して連係された操作ペダル１２１が配備されており、この操作ペダル１２１を踏み込み操作することで、第１ベルトテンションクラッチ５７の遮断状態と走行ブレーキ１２０の制動状態を現出することができて機体を走行停止させることができるようになっている。
【００６８】
操作ペダル１２１には、搭乗運転部６の前方に向けて延出する係止アーム１２２が一体装備されており、この係止アーム１２２を搭乗運転部６に装備した図外の係止部材に係合させることで、操作ペダル１２１を、第１ベルトテンションクラッチ５７の遮断状態と走行ブレーキ１２０の制動状態を現出する踏み込み位置に保持できるようになっている。つまり、係止アーム１２２と係止部材によって、走行ブレーキ１２０を駐車ブレーキとして機能させることができるようになっている。
【００６９】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）昇降操作機構８２に、ネジ軸７８を回転させる電動モータなどの専用の原動機を装備し、この原動機からの動力によるネジ軸７８の回転駆動で刈取搬送部３を上昇揺動させるようにしてもよい。
（２）制動機構８３の構成としては種々の変更が可能であり、例えば、制動機構８３を、Ｖプーリ８４を前後一対のブレーキシューで前後方向から挟み込むことでネジ軸７８を回転停止させるディスクブレーキ式に構成してもよい。
（３）昇降操作機構８２を、雌ネジ部材８１の正逆転で刈取搬送部３を昇降揺動させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体左側面図
【図２】コンバインの全体右側面図
【図３】コンバインの全体平面図
【図４】刈取搬送部の昇降操作構造を示す縦断側面図
【図５】刈取搬送部の昇降操作構造を示す背面図
【図６】機体後部のフレーム構造を示す縦断正面図
【図７】脱穀装置の構成を示す縦断背面図
【図８】細断放出状態を示す排ワラ切断装置の縦断側面図
【図９】長ワラ放出状態を示す排ワラ切断装置の縦断側面図
【図１０】伝動構造の一部を示す展開断面図
【図１１】ミッションケースの縦断背面図
【図１２】排ワラ切断装置の構成を示す展開断面図
【図１３】雌ネジ部材の支持構造を示す横断平面図
【図１４】雌ネジ部材の支持構造を示す縦断側面図
【図１５】制動機構の構成を示す背面図
【図１６】制動機構の別の構成を示す背面図
【図１７】（イ）操縦レバーの連係構造を示す縦断側面図
（ロ）操縦レバーの連係構造を示す縦断正面図
【図１８】エンジン調速構造を示す連係図
【図１９】エンジン調速構造における要部の拡大図
【図２０】エンジン調速構造における要部の縦断背面図
【符号の説明】
２ 走行機体
３ 刈取搬送部
５５ エンジン
７８ ネジ軸
８１ 雌ネジ部材
８２ 昇降操作機構
８３ 制動機構
Ｐ１ 軸心

Claims (3)

1. 走行機体の前部に刈取搬送部を左右向きの軸心周りに昇降揺動可能に連結してあるコンバインの刈取搬送部昇降操作構造であって、
   前記走行機体と前記刈取搬送部とに亘って姿勢変更自在に架設されるネジ軸と該ネジ軸に螺合する雌ネジ部材とを備えるとともに、前記ネジ軸又は前記雌ネジ部材の正逆転で前記刈取搬送部を昇降揺動させる昇降操作機構を装備し、
   前記ネジ軸及び前記雌ネジ部材のリード角を、前記刈取搬送部の重量で前記ネジ軸又は前記雌ネジ部材を回転させることが可能な大きい角度に設定してあるコンバインの刈取搬送部昇降操作構造。
2. エンジンからの動力で前記ネジ軸又は前記雌ネジ部材を回転させるように構成してある請求項１記載のコンバインの刈取搬送部昇降操作構造。
3. 前記ネジ軸又は前記雌ネジ部材を回転停止させる制動機構を装備してある請求項１又は２記載のコンバインの刈取搬送部昇降操作構造。

Images