JP2002101721A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストや維持費の削減及びメンテナンス
の容易化を図れるコンバインを提供する。 【解決手段】 刈取搬送部３を左右向きの軸心Ｐ１周り
に昇降揺動可能に連結した走行機体２に、エンジン５５
をその出力軸５６が前後向きになる姿勢で搭載し、刈取
搬送部３の後方に、前後向きの軸心Ｐ２周りに回転する
扱胴２７、並びに、前後向きの駆動軸３２の回転で左右
方向に揺動駆動される揺動選別機構３１と左右方向に選
別風を流動させる唐箕２９とを備えた脱穀装置７を配設
し、走行機体２と刈取搬送部３とに亘って姿勢変更自在
に架設されるネジ軸７８の正逆転で刈取搬送部３を昇降
揺動させる昇降操作機構８２を装備し、エンジン５５の
出力軸５６からの動力を、左右向きのベルトテンション
クラッチ６０，６２を介して脱穀装置７の駆動軸６１と
ネジ軸７８に伝達するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の前部に
刈取搬送部を左右向きの軸心周りに昇降揺動可能に連結
してあるコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のようなコンバインにおいて
は刈取搬送部の昇降操作を油圧で行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、刈取搬
送部の昇降操作を油圧で行うと、油圧管やジョイントな
どの配管系に加えて、油圧ポンプ、油圧シリンダ、及び
バルブ類などの各種油圧機器などを要することによって
製造コストが嵩むようになることから、特に低価格化が
望まれている小型機種のものには導入し難い面があり、
又、定期的にオイルやフィルタなどの点検を行うととも
にオイル交換やフィルタ交換などを行う必要があること
から、煩わしいメンテナンス作業を要する上に維持費が
嵩むようになっていた。

【０００４】本発明の目的は、製造コストや維持費の削
減及びメンテナンスの容易化を図れるコンバインを提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走
行機体の前部に刈取搬送部を左右向きの軸心周りに昇降
揺動可能に連結してあるコンバインにおいて、前記走行
機体にエンジンをその出力軸が前後向きになる姿勢で搭
載し、前記刈取搬送部の後方に、前後向きの軸心周りに
回転する扱胴、並びに、前後向きの駆動軸の回転で左右
方向に揺動駆動される揺動選別機構と左右方向に選別風
を流動させる唐箕とを備えた脱穀装置を配設し、前記走
行機体と前記刈取搬送部とに亘って姿勢変更自在に架設
されるネジ軸、又は、該ネジ軸に螺合する雌ネジ部材の
正逆転で前記刈取搬送部を昇降揺動させる昇降操作機構
を装備し、前記エンジンの出力軸からの動力を、左右向
きのベルトテンションクラッチを介して前記脱穀装置の
駆動軸と前記ネジ軸又は前記雌ネジ部材に伝達するよう
に構成した。

【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、ネジ軸又は雌ネジ部材の正逆転で刈取搬送部を昇降
揺動させるネジ送り構造であることから、刈取搬送部の
昇降操作を油圧で行う必要がなく、これによって、油圧
管やジョイントなどの配管系、並びに、油圧ポンプ、油
圧シリンダ、及びバルブ類などの各種油圧機器などを不
要にすることができ、又、定期的なオイルやフィルタな
どの点検あるいはオイル交換やフィルタ交換などを行う
必要も無く、メンテナンスとしてはネジ軸などにグリス
を塗布する程度のことを行うだけでよいことから、製造
コストや維持費を削減できるとともにメンテナンスを容
易にすることができるようになる。

【０００７】又、ネジ軸又は雌ネジ部材を回転させるた
めの専用の原動機やそれに対するエネルギー供給系や操
作系などを装備しなくても、ネジ軸又は雌ネジ部材を回
転させて刈取搬送部を昇降させることができるので、そ
の分、更に製造コストを削減できるとともにメンテナン
スを容易にすることができるようになる。

【０００８】更に、脱穀装置において扱胴よりも長さの
長い揺動選別機構を、前後向きの駆動軸の回転で左右方
向に揺動駆動される左右向きに配設したことによって、
揺動選別機構を前後向きに配設する場合に比較して脱穀
装置の前後長さを短くすることができ、又、ベルトテン
ションクラッチを左右向きに配設したことによって、そ
れらを前後向きに配設する場合に比較して、それらの配
設空間となるエンジンと脱穀装置の間を狭くすることが
でき、結果、コンバインの全長を効果的に短くすること
ができるようになる。

【０００９】〔効果〕従って、製造コストや維持費の削
減及びメンテナンスの容易化を効果的に図れる上にコン
バインの小型化をも図ることのできるコンバインを提供
できるようになった。

【００１０】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発
明では、上記請求項１記載の発明において、左右向きの
出力軸を備えたミッションケースに、前記エンジンの出
力軸からの動力が左右向きのベルトテンションクラッチ
を介して伝達される前後向きの入力軸を備えるととも
に、該入力軸に入力された前後向き軸心周りの動力を左
右向き軸心周りの動力に変換するベベルギヤを内装して
ある請求項１記載のコンバイン。

【００１１】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、エンジンをその出力軸が前後向きになる姿勢で搭載
したことによって、エンジンからミッションケースに伝
動する際に必要となるベベルギヤを、ミッションケース
の内部空間を有効利用して装備することから、ミッショ
ンケースの外部にベベルギヤを装備する場合に比較し
て、ベベルギヤに対する専用のケーシングを新たに設け
る必要がなく、伝動構造をコンパクトにすることができ
るようになる。

【００１２】〔効果〕従って、製造コストの削減及びコ
ンバインの小型化をより効果的に図れるようになった。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１には自脱形コンバインの全体
左側面が、図２にはその全体右側面が、図２にはその全
体平面がそれぞれ示されており、このコンバインは、左
右一対のクローラ式走行装置１を備えた走行機体２の前
部左側に、刈取搬送部３を左右向きの軸心Ｐ１周りに昇
降揺動可能に連結し、走行機体２の前部右側に操縦塔４
や運転座席５などを備えた搭乗運転部６を形成し、走行
機体２における刈取搬送部３と搭乗運転部６の後方箇所
に、刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理や選
別処理などを施す脱穀装置７を搭載し、走行機体２にお
ける脱穀装置７の左後方箇所に、脱穀装置７からの排ワ
ラを細断処理する排ワラ切断装置８を装備し、走行機体
２における脱穀装置７の右後方箇所に、脱穀装置７から
揚送コンベヤ９を介して搬送される穀粒を籾袋１０に詰
め込む袋詰め装置１１を配設して構成されている。

【００１４】図１、図２及び図４〜６に示すように、左
右のクローラ式走行装置１は、トラックフレーム１２の
前部に駆動輪１３を配備し、トラックフレーム１２の後
部に遊動輪１４を前後方向に位置調節可能に装備し、駆
動輪１３と遊動輪１４の間に３つの転輪１５を配設する
とともに、それらを外囲する状態にクローラベルト１６
を張設して構成され、左右の各トラックフレーム１２か
ら上方に向けて延設されたＬ字状の前連結フレーム１
７、及び、左右のトラックフレーム１２に亘って架設さ
れた山形の後連結フレーム１８を介して、走行機体２の
メインフレーム１９に連結されている。

【００１５】ちなみに、前後の各連結フレーム１７，１
８には曲げ加工を行い易い丸パイプ材が採用され、又、
左右の前連結フレーム１７は、角パイプ材からなるメイ
ンフレーム１９を上下方向で貫通するようになってい
る。

【００１６】図１〜５に示すように、刈取搬送部３は、
左右の前連結フレーム１７に亘って架設された支持部材
２０に左右向きの軸心Ｐ１周りに昇降揺動可能に支持さ
れた刈取フレーム２１に、倒伏した植立穀稈をすくい上
げる３つのデバイダ２２、倒伏した植立穀稈をすき起こ
す左右の引起装置２３、植立穀稈の株元側を切断するバ
リカン形の刈取装置２４、及び、刈取穀稈を後方に向け
て搬送しながら縦向き姿勢から横向き姿勢に姿勢変更す
る搬送装置２５、などを備えて２条分の刈り取り搬送を
行うように構成されている。

【００１７】図７に示すように、脱穀装置７は、その左
外側部に配設されたフィードチェーン２６が、搬送装置
２５からの刈取穀稈の株元側を挟持して後方に向けて搬
送し、脱穀装置７の左半部に装備された扱胴２７が、前
後向きの軸心Ｐ２周りに回転することで、フィードチェ
ーン２６による搬送で受網２８上に案内された刈取穀稈
の穂先側に対して脱穀処理を施し、扱胴２７の左下方に
配備された唐箕２９が、前後向きの軸心Ｐ３周りに回転
して右方に向けて流動する選別風を供給することで、脱
穀処理によって受網２８から漏下した処理物などに対し
て風選別処理を施し、受網２８の下方に配設された揺動
選別機構３１が、前後向きの駆動軸３２の回転で左右方
向に揺動駆動されることで、揺動選別機構３１に供給さ
れた処理物を右方に搬送しながらその処理物に対して篩
い選別処理を施し、揺動選別機構３１の下方における選
別方向上手側に配設された１番スクリュー３３が、前後
向きの軸心Ｐ４周りに回転することで、揺動選別機構３
１の選別方向上手側から漏下した穀粒を揚送コンベヤ９
に向けて搬送し、揺動選別機構３１の下方における選別
方向下手側に配設された２番スクリュー３４が、前後向
きの軸心Ｐ５周りに回転することで、揺動選別機構３１
の選別方向下手側から漏下した穀粒と切れワラなどとの
混在物をスロワ式の処理物搬送機構３５に向けて搬送
し、処理物搬送機構３５のスロワ羽根３６が２番スクリ
ュー３４と一体回転することで、混在物を受網２８上に
還元して再処理するように構成されている。

【００１８】処理物のうち、揺動選別機構３１から漏下
せずに揺動選別機構３１の後端まで搬送された切れワラ
やワラ屑などの塵埃は、脱穀装置７の搭乗運転部６側と
なる右側面に形成した排塵口３７（図２及び図７参照）
から排出されるようになっており、これによって、脱穀
装置７から排出されたワラ屑などの塵埃が未刈り穀稈に
降りかかる不都合を確実に防止することができ、もっ
て、未刈り穀稈に降りかかった塵埃が刈取穀稈とともに
脱穀装置７に供給されることに起因した選別性能や選別
効率の低下を回避できるようになっている。

【００１９】図８及び図９に示すように、排ワラ切断装
置８には、左右向きの軸心Ｐ６周りに回転する第１ロー
ル３８に、その回転に伴って出退するように装備された
係止ピン３９が、フィードチェーン２６からの左右向き
の排ワラを、その中間部に係止して第１ロール３８に隣
接するとともに左右向きの軸心Ｐ７周りに回転する第２
ロール４０に向けて掻き込むことで松葉状の二つ折りに
し、その松葉状の排ワラを、各ロール３８，４０の回転
で、それらの下方に配備された固定刃４１と左右向きの
軸心Ｐ８周りに回転する回転刃４２に向けて送り込むこ
とで、排ワラの屈折端から順に細断するシリンダ形カッ
タが採用されており、これによって、左右向きの排ワラ
をその姿勢のまま受け取って複数のディスクで細断する
ディスク形カッタを採用する場合に比較して、脱穀装置
７の後方において排ワラ切断装置８の配設に要する配設
空間の左右長さを大幅に小さくすることができ、その
分、袋詰め装置１１の配置空間を左右方向に大きくする
ことができるようになっている。

【００２０】図１〜３に示すように、袋詰め装置１１
は、走行機体２の右後部に形成された載置台４３と、そ
の載置台４３の前部に立設された支持フレーム４４から
後方に向けて延設された左右一対で左右二組の支持杆４
５とで支持された左右の籾袋１０に、揚送コンベヤ９か
らの穀粒を、揚送コンベヤ９の搬送終端に連結された左
右二股状のシュート４６と、そのシュート４６内での穀
粒の流下経路を切り換えるシャッタ４７とで切り換え供
給する２袋式に構成されており、これによって、満杯に
なった一方の籾袋１０を空の籾袋１０に交換する間も他
方の籾袋１０に穀粒を貯留することができるので、１袋
式に構成する場合に比較して穀粒回収効率の向上を図れ
るようになっている。

【００２１】以上の構成から、扱胴２７よりも長さの長
い揺動選別機構３１を前後向きに配設する場合に比較し
て、脱穀装置７の前後長さを短くすることができ、又、
その脱穀装置７の後方に排ワラ切断装置８と袋詰め装置
１１とを前後向きに並設する場合に比較して前後長さを
短くすることができ、更に、それらによって、走行機体
２の前後長さを短くすることができて軽量化を図ること
ができ、その分、コンバインの全長を短くすることがで
きるとともに全重量を軽くすることができるので、搭乗
運転部６を備える乗用形でありながら軽トラックの荷台
に積載することが可能となり、もって、道路状況などか
ら軽トラックでしかコンバインを輸送することができな
い山間地などの圃場においても使用することができるよ
うになっている。

【００２２】その結果、軽トラックに積載可能な歩行形
コンバインなどを使用していた山間地などの圃場での刈
り取り収穫作業において、作業時にぬかるんだ圃場を歩
行する必要がなく、又、刈取搬送部３の位置と刈り取り
対象となる植立穀稈の位置とを合わせる条合わせ作業な
どを容易に行えることから、刈り取り収穫作業を行う際
の労力の軽減及び作業性の向上を図れるようになってい
る。

【００２３】しかも、脱穀装置７と袋詰め装置１１とを
左右方向に並設する場合に生じる、袋詰め装置１１の貯
留量に起因した左右バランスの不均衡を回避することが
でき、又、重量の重い脱穀装置７との均衡を図るために
袋詰め装置１１にバランスウェイトを配備する必要がな
いことから、機体の軽量化を更に図りながら安定性の向
上を図れるようになり、更に、コンバインの全長を短く
する上において、刈取搬送部３と脱穀装置７との間を詰
める必要がないことから、刈取穀稈を脱穀装置７に対し
て好適な姿勢に変更するのに必要な長さを、刈取搬送部
３の刈取装置２４と脱穀装置７との間で容易に確保する
ことができるので、脱穀処理に悪影響を及ぼすことがな
く、又、刈取穀稈を脱穀装置７に手動供給する枕扱ぎ作
業も良好に行えるようになっている。

【００２４】図８及び図９に示すように、排ワラ切断装
置８の上部には、左右向きの軸心Ｐ９周りに開閉操作可
能な蓋体４８が装備され、排ワラ切断装置８の上方に
は、フィードチェーン２６から排ワラ切断装置８への排
ワラ搬送経路を覆うカバー４９が、上昇位置と下降位置
とに左右向きの軸心Ｐ１０周りに位置変更可能に装備さ
れている。

【００２５】カバー４９には、左右向きの軸心Ｐ１１周
りに揺動操作可能な操作アーム５０が装備され、操作ア
ーム５０は、脱穀装置７に装備された係合ピン５１との
係合で、カバー４９を開放位置と閉塞位置との２位置に
切り換え保持可能な長孔５２が形成されるとともに、カ
バー４９を閉塞位置で保持する状態では、その遊端と蓋
体４８との接当で蓋体４８を開放姿勢で保持するように
なっている。尚、図８及び図９における符号５３は、操
作アーム５０を、カバー４９を開放位置及び閉塞位置に
保持する係合姿勢に維持する付勢バネであり、符号５４
は、カバー４９の閉塞位置への切り換えに伴って脱穀装
置７からの排ワラを排ワラ切断装置８に案内する状態に
切り換わり、カバー４９の開放位置への切り換えに伴っ
て脱穀装置７からの排ワラが排ワラ切断装置８の上方を
通過することを許容する状態に切り換わるガイド杆であ
る。

【００２６】つまり、蓋体４８及びカバー４９を開閉操
作することで、排ワラ放出状態を、脱穀装置７からの排
ワラを排ワラ切断装置８に供給する細断放出状態と、排
ワラ切断装置８に供給せずにそのまま放出する長ワラ放
出状態とに、排ワラ切断装置８を着脱する手間を要する
ことなく容易に切り換えられるようになっている。

【００２７】図２〜５及び図１０に示すように、走行機
体２における運転座席５の下方には、エンジン５５がそ
の出力軸５６が前後向きになる姿勢で搭載されており、
そのエンジン５５からの動力を、左右向きの第１ベルト
テンションクラッチ５７を介して、前後向きの入力軸５
８を備えるミッションケース５９に伝達するとともに、
左右向きの第２ベルトテンションクラッチ６０を介し
て、前後向きの駆動軸６１を備える脱穀装置７に伝達
し、更に、左右向きの第３ベルトテンションクラッチ６
２を介して、左側の前連結フレーム１７に装備した前後
向きの伝動軸６３に伝達するようになっている。

【００２８】つまり、各ベルトテンションクラッチ５
７，６０，６２を左右向きに配設していることから、そ
れらを前後向きに配設する場合に比較してコンバインの
全長をより短くすることができるようになっている。

【００２９】図１１に示すように、ミッションケース５
９には、入力軸５８に入力された前後向き軸心周りの動
力を左右向き軸心周りの動力に変換するベベルギヤ６
４、ベベルギヤ６４からの動力を前進動力と後進動力と
に切り換え可能で、かつ、前進動力を３段階に切り換え
可能なギヤ式変速機構６５、及び、ギヤ式変速機構６５
からの変速後の動力を、左右の各クローラ式走行装置１
の駆動軸である左右一対の左右向きの出力軸６６のうち
の対応するものに伝達する伝動状態と、対応する出力軸
６６に伝達しない遮断状態と、対応する出力軸６６を制
動停止させる制動状態とを切り換え現出可能に構成され
た左右一対のサイドクラッチブレーキ６７などが内装さ
れている。

【００３０】つまり、ミッションケース５９の内部空間
を有効利用して、エンジン５５からの前後向き軸心周り
の動力を左右向き軸心周りの動力に変換することから、
ミッションケース５９の外部に専用の動力変換機構を設
ける場合に比較して、構成の簡素化を図れるとともにコ
ンバイン全体としての大型化を回避できるようになって
いる。

【００３１】図１０に示すように、脱穀装置７の駆動軸
６１は、２番スクリュー３４のスクリュー軸に兼用され
ており、このスクリュー軸６１に伝達されたエンジン５
５からの動力を、第１ベルト式伝動機構６８を介して唐
箕２９及び１番スクリュー３３に伝達し、唐箕２９から
第２ベルト式伝動機構６９を介して扱胴２７及び揺動選
別機構３１の駆動軸３２に伝達するようになっている。

【００３２】図８〜１０及び図１２に示すように、唐箕
２９に伝達された動力は、第３ベルト式伝動機構７０や
ベベルギヤ７１などを介して排ワラ切断装置８の回転刃
４２に伝達され、この回転刃４２から第１チェーン式伝
動機構７２を介して第１ロール３８に伝達され、第１チ
ェーン式伝動機構７２から小径ギヤ７３及び大径ギヤ７
４を介して第２ロール４０に伝達され、第１ロール３８
から第２チェーン式伝動機構７５及び第３チェーン式伝
動機構７６を介して脱穀装置７のフィードチェーン２６
に伝達されるようになっている。

【００３３】この伝動構成から、排ワラ切断装置８に排
ワラ詰まりが発生して作動停止した場合には、その作動
停止に連動してフィードチェーン２６が駆動停止される
ようになっており、これによって、排ワラ切断装置８に
排ワラ詰まりが発生しているにもかかわらず、脱穀装置
７からの排ワラがフィードチェーン２６によって排ワラ
切断装置８に供給される不都合を回避できるようになっ
ている。

【００３４】図４、図５、図１０、図１３及び図１４に
示すように、伝動軸６３にはチェーン式伝動機構１２３
を介して駆動軸１２４が連動連結され、この駆動軸１２
４には自在継手７７を介してネジ軸７８が連動連結さ
れ、このネジ軸７８には、刈取フレーム２１に左右向き
の軸心Ｐ１２周りに回動自在に支持された第１部材７９
と、第１部材７９に縦向きの軸心Ｐ１３周りに回動自在
に支持された第２部材８０とを介して、刈取フレーム２
１に２方向に回動自在に支持された雌ネジ部材８１が螺
合されている。

【００３５】つまり、このコンバインには、走行機体２
と刈取搬送部３とに亘って姿勢変更自在に架設されたネ
ジ軸７８の正逆転で刈取搬送部３を昇降揺動させるネジ
送り式の昇降操作機構８２が装備されており、ネジ軸７
８を伝動軸６３に自在継手７７を介して連結し、雌ネジ
部材８１を刈取フレーム２１に２方向に回動自在に装備
したことによって、拗れなどを招くことのない無理のな
い状態で刈取搬送部３をネジ送り昇降させることができ
るようになっている。

【００３６】昇降操作機構８２において、ネジ軸７８及
び雌ネジ部材８１のリード角は、刈取搬送部３の重量で
ネジ軸７８を逆転させることが可能な大きい角度に設定
されている。又、昇降操作機構８２にはネジ軸７８を回
転停止させる制動機構８３が装備されている。

【００３７】図４、図５及び図１５に示すように、制動
機構８３は、第３ベルトテンションクラッチ６２におい
て伝動軸６３と一体回転する回転体である出力用のＶプ
ーリ８４と、そのＶプーリ８４のＶ溝８５に係入接合可
能なブレーキシュー８６を揺動アーム８７の遊端に装備
してなる制動アーム８８とから構成されている。

【００３８】制動アーム８８は、刈取搬送部３の重量で
Ｖプーリ８４が逆転する際のＶプーリ８４の回転方向下
手側から、その回転でＶプーリ８４に対して食い込み勝
手となる突っ張り姿勢でＶプーリ８４に接当可能となる
ように、メインフレーム１９に前後向きの軸心Ｐ１４周
りに揺動可能に支持されるとともに、メインフレーム１
９から制動アーム８８に亘って架設された付勢バネ８９
によってＶプーリ８４に接合付勢されている。

【００３９】尚、図１６に示すように、制動機構８３
を、チェーン式伝動機構１２３においてネジ軸７８と連
動する回転体である出力用のスプロケット１２６と、そ
のスプロケット１２６が刈取搬送部３の重量で逆転する
際のスプロケット１２６の回転方向下手側から、そのス
プロケット１２６の回転で、遊端がスプロケット１２６
の歯溝１２７に係入接当する食い込み勝手の突っ張り姿
勢となるように、メインフレーム１９に前後向きの軸心
Ｐ２１周りに揺動可能に支持された揺動アーム１２８か
らなる制動アーム８８とから構成するようにしてもよ
い。ちなみに、この構成において、制動アーム８８は、
メインフレーム１９から制動アーム８８に亘って架設さ
れた付勢バネ１２９によってスプロケット１２６に向け
て接当付勢されている。

【００４０】図４、図５、図１５、図１６及び図１７に
示すように、制動アーム８８は、操縦塔４に左右向きの
軸心Ｐ１５周りと前後向きの軸心Ｐ１６周りとに十字揺
動可能に装備された中立復帰形の操縦レバー９０に、操
縦レバー９０に一体揺動可能に装備された前後向きの第
１天秤アーム９１と、その後端から制動アーム８８に亘
る第１連係ワイヤ９２とを介して、操縦レバー９０の前
方側の下降位置への操作に連動して付勢バネ８９（図１
６では付勢バネ１２９）の付勢に抗してＶプーリ８４
（図１６ではスプロケット１２６）から離間し、操縦レ
バー９０の中立位置又は後方側の上昇位置への操作に連
動して付勢バネ８９（図１６では付勢バネ１２９）の付
勢でプーリ８４（図１６ではスプロケット１２６）に接
当するように連係されている。

【００４１】図５、図１５及び図１７に示すように、第
１天秤アーム９１の前端には、左側の前連結フレーム１
７に装備した伝動軸６３にその軸心Ｐ１７周りに揺動可
能に支持された第３ベルトテンションクラッチ６２のテ
ンションアーム９３が第２連係ワイヤ１２５を介して、
操縦レバー９０の後方側の上昇位置への操作に連動し
て、メインフレーム１９からテンションアーム９３亘っ
て架設された付勢バネ９５の付勢に抗して第３ベルトテ
ンションクラッチ６２を伝動状態に切り換え、操縦レバ
ー９０の中立位置又は前方側の下降位置への操作に連動
して、付勢バネ９５の付勢で第３ベルトテンションクラ
ッチ６２を遮断状態に切り換えるように連係されてい
る。

【００４２】以上の構成によって、操縦レバー９０を上
昇位置に操作した状態では、第３ベルトテンションクラ
ッチ６２の伝動状態と、制動アーム８８が付勢バネ８９
の付勢でＶプーリ８４に接合する状態とが現出されるよ
うになり、これによって、エンジン５５からの動力で回
転駆動されるＶプーリ８４によって制動アーム８８がＶ
プーリ８４から離れる方向に弾かれるとともに、Ｖプー
リ８４と一体回転するネジ軸７８が正転駆動されて雌ネ
ジ部材８１を刈取搬送部３側に向けてネジ送りするよう
になることから、刈取搬送部３を支障なく上昇させるこ
とができるようになっている。

【００４３】逆に、操縦レバー９０を下降位置に操作し
た状態では、第３ベルトテンションクラッチ６２の遮断
状態と、制動アーム８８が付勢バネ８９の付勢に抗して
Ｖプーリ８４から離間する状態とが現出されるようにな
り、これによって、刈取搬送部３の重量を受けてネジ軸
７８が逆転して雌ネジ部材８１を走行機体２側に向けて
ネジ送りするようになることから、刈取搬送部３を円滑
に自重下降させることができるようになっている。

【００４４】そして、操縦レバー９０を中立位置に操作
した状態では、第３ベルトテンションクラッチ６２の遮
断状態と、制動アーム８８が付勢バネ８９の付勢でＶプ
ーリ８４に接合する状態とが現出されるようになり、こ
れによって、刈取搬送部３の重量を受けてネジ軸７８と
ともに逆転しようとするＶプーリ８４に対して制動アー
ム８８が突っ張り姿勢で食い込むようになる制動機構８
３の制動状態が現出されることから、刈取搬送部３を確
実に昇降停止させることができるようになっている。

【００４５】つまり、昇降操作機構８２を、ネジ軸７８
の正逆転で刈取搬送部３を昇降揺動させるネジ送り式に
構成していることから、油圧ポンプや油圧シリンダなど
を要する油圧式に構成する場合に比較して、製造コスト
や維持費の削減及びメンテナンスの容易化を図れるよう
になっている。

【００４６】又、ネジ軸７８を回転させるための専用の
原動機（例えば電動モータ）やネジ軸７８の回転方向を
切り換える正逆転切換機構などを設ける必要がないこと
から、構成の簡素化を図れるとともに製造コストの削減
やメンテナンスの容易化を更に図れるようになってい
る。

【００４７】図１１及び図１７に示すように、操縦レバ
ー９０は、操縦レバー９０に一体揺動可能に装備された
左右向きの第２天秤アーム９４と、その左右両端から対
応するサイドクラッチブレーキ６７の操作アーム９５に
亘る左右の第３連係ワイヤ９６とを介して、操縦レバー
９０の中立位置から左右いずれかの方向への操作に連動
して、左右の各サイドクラッチブレーキ６７の伝動状態
を現出して左右のクローラ式走行装置１を等速駆動する
直進状態から、その操作方向に対応するサイドクラッチ
ブレーキ６７の遮断状態を現出して一方のクローラ式走
行装置１を遊転させる緩旋回状態と、その操作方向に対
応するサイドクラッチブレーキ６７の制動状態を現出し
て一方のクローラ式走行装置１を制動停止させる急旋回
状態とを切り換え現出できるように連係されている。

【００４８】図４、図５及び図１０に示すように、左側
の前連結フレーム１７には、刈取搬送部３の連係ピン９
７と第３ベルトテンションクラッチ６２のテンションア
ーム９３とに亘って架設される機械式の連係機構として
の連係アーム９８が左右向きの軸心Ｐ１８周りに揺動可
能に連結されており、この連係アーム９８は、刈取搬送
部３の上限位置への到達に連動してテンションアーム９
３を操作することで第３ベルトテンションクラッチ６２
を伝動状態から遮断状態に切り換えるようになってい
る。

【００４９】つまり、刈取搬送部３の上限位置への到達
に伴って刈取搬送部３の上昇を自動停止させることがで
きるようになっており、これによって、ネジ軸７８の不
完全ネジ部７８Ａへの雌ネジ部材８１の噛み込みを防止
することができるので、その噛み込みに起因して刈取搬
送部３の昇降操作が行えなくなることを未然に回避でき
るようになっている。

【００５０】図２及び図３に示すように、搭乗運転部６
における刈取搬送部３の隣接箇所には操縦ボックス９９
が装備され、操縦ボックス９９の前部には位置保持形の
アクセルレバー１００が配備され、操縦ボックス９９の
前後中間部には位置保持形の変速レバー１０１が配設さ
れ、操縦ボックス９９の後部には、位置保持形の刈取ク
ラッチレバー１０２と脱穀クラッチレバー１０３とが左
右に並設されている。

【００５１】図１８〜２０に示すように、アクセルレバ
ー１００は、エンジン５５の調速レバー１０４に操作系
の一例である操作ワイヤ１０５を介して、アクセルレバ
ー１００を後方側に操作するほどエンジン回転数が上昇
するように連係されている。

【００５２】操作ワイヤ１０５は、そのインナワイヤ１
１０におけるアクセルレバー１００側の端部が連係機構
１１１を介して脱穀クラッチレバー１０３に連係されて
いる。連係機構１１１は、刈取クラッチレバー１０２及
び脱穀クラッチレバー１０３を左右向きの軸心Ｐ１９周
りに揺動操作可能に支持する支軸１１２に軸心Ｐ１９周
りに揺動可能に支持されたＵ字状の揺動アーム１１３、
揺動アーム１１３に左右向きの軸心Ｐ２０周りに回動自
在に支持されるとともにインナワイヤ１１０が挿通され
る連係ピン１１４、インナワイヤ１１０における連係ピ
ン１１４よりもアクセルレバー１００側の端部に固着さ
れた固定部材１１５、インナワイヤ１１０における連係
ピン１１４と固定部材１１５との間に外嵌装着されたコ
イルバネ１１６、及び、脱穀クラッチレバー１０３に揺
動アーム１１３を軸心Ｐ１９周りに一体揺動可能に連結
するノブ付きボルト１１７、などによって構成されてお
り、エンジン回転数が定格回転数よりも低い場合には、
脱穀クラッチレバー１０３の切り位置から入り位置への
操作に連動して、調速レバー１０４をアクセルレバー１
００の操作位置に応じた設定位置ａからエンジン５５を
定格回転させる定格位置ｂに切り換えるとともに、脱穀
クラッチレバー１０３の入り位置から切り位置への操作
に連動して、調速レバー１０４に連係した戻しバネ１３
０の作用で調速レバー１０４を定格位置ｂから設定位置
ａに復帰させるようになっている。

【００５３】これによって、刈り取り収穫作業を開始す
る前にアクセルレバー１００を操作してエンジン回転数
を定格回転数まで上昇させる準備操作を行わなくても、
刈り取り収穫作業を開始する際の脱穀クラッチレバー１
０３の切り位置から入り位置への操作によってエンジン
回転数を定格回転数まで自動的に上昇させることがで
き、又、刈り取り収穫作業を中断する際には、脱穀クラ
ッチレバー１０３の入り位置から切り位置への操作によ
ってエンジン回転数を定格回転数からアクセルレバー１
００の操作位置に応じた回転数まで自動的に低下させる
ことができるので、刈り取り収穫作業を断続するごとに
アクセルレバー１００を操作してエンジン回転数を設定
変更する場合に比較して、操作の省力化を図れるように
なっている。

【００５４】又、アクセルレバー１００を操作してエン
ジン回転数を設定変更する場合にはエンジン回転数を確
認するために必要となっていた回転速度計を不要にする
ことができるので、その分、構成の簡素化や製造コスト
の削減を図れるようになっている。

【００５５】図１８及び図２０に示すように、ノブ付き
ボルト１１７は、脱穀クラッチレバー１０３を操作案内
するガイド板１１８の外方に配設されており、このノブ
付きボルト１１７の操作による脱穀クラッチレバー１０
３に対する揺動アーム１１３の着脱を容易に行えるよう
になっている。

【００５６】つまり、ノブ付きボルト１１７は、脱穀ク
ラッチレバー１０３と操作ワイヤ１０５との連係を解除
する解除操作具として機能させることができるものであ
り、これによって、脱穀装置７を低速駆動させて清掃や
調整などを行う際には、ノブ付きボルト１１７を操作し
て脱穀クラッチレバー１０３と操作ワイヤ１０５との連
係を解除し、アクセルレバー１００を低速側に操作した
状態で、脱穀クラッチレバー１０３を切り位置から入り
位置に切り換えることで、脱穀装置７を低速駆動させる
ことができるようになっている。

【００５７】脱穀クラッチレバー１０３には、刈取クラ
ッチレバー１０２の切り位置から入り位置への操作に連
動して脱穀クラッチレバー１０３が切り位置から入り位
置に切り換わるように脱穀クラッチレバー１０３を刈取
クラッチレバー１０２に片当たり連動させる連動機構と
しての連係アーム１１９が装備されている。

【００５８】この構成によると、刈り取り収穫作業を開
始する際には、刈取クラッチレバー１０２を切り位置か
ら入り位置に操作するだけで、脱穀クラッチレバー１０
３を切り位置から入り位置に切り換えることができると
ともに、調速レバー１０４を設定位置ａから定格位置ｂ
に切り換えることができて、エンジン回転数を定格回転
数まで上昇させた状態で刈取搬送部３や脱穀装置７など
を一斉に作動させることができるので、刈り取り収穫作
業を開始する際に要する操作の省力化をより効果的に図
れるようになっている。

【００５９】逆に、刈り取り収穫作業時に刈取クラッチ
レバー１０２を入り位置から切り位置に操作しても、脱
穀クラッチレバー１０３は入り位置に位置して刈取搬送
部３のみが作動停止することから、刈取クラッチレバー
１０２の入り位置から切り位置への操作に連動して脱穀
クラッチレバー１０３が入り位置から切り位置に切り換
わるように構成した場合に発生する、脱穀処理中や選別
処理中の処理物などが存在する状態で脱穀装置７が作動
停止する、切断処理中の排ワラが存在する状態で排ワラ
切断装置８が作動停止する、あるいは、袋詰め途中の穀
粒が存在する状態で袋詰め装置１１が作動停止する、な
どの不都合を回避できるようになっている。

【００６０】又、脱穀装置７や排ワラ切断装置８などを
作動停止させるために脱穀クラッチレバー１０３を入り
位置から切り位置に操作する際において、刈取クラッチ
レバー１０２が入り位置に位置している場合には、脱穀
クラッチレバー１０３の入り位置から切り位置への操作
とともに刈取クラッチレバー１０２を入り位置から切り
位置に切り換えることができるので、刈取クラッチレバ
ー１０２の切り位置への操作忘れを防止することがで
き、更に、その連動操作を意図的に行うようにすれば、
エンジン回転数をアクセルレバー１００による設定回転
数まで低下させながら刈取搬送部３や脱穀装置７などを
一斉に作動停止させることができるので、刈り取り収穫
作業を中断又は終了する際に要する操作の省力化をより
効果的に図れるようになっている。

【００６１】しかも、刈取クラッチレバー１０２が切り
位置に位置する状態では、脱穀クラッチレバー１０３を
操作しても刈取クラッチレバー１０２は切り位置に位置
したままであることから、刈取搬送部３を作動させるこ
となく脱穀装置７や排ワラ切断装置８などの作動状態を
切り換えることができるので、刈取穀稈を脱穀装置７に
手動供給する枕扱ぎ作業も支障なく行えるようになって
いる。

【００６２】尚、図３に示す変速レバー１０１は、図１
１に示すギヤ式変速機構６５のシフト部材１０６に図外
の操作系を介して連係され、図２、図３及び図２０に示
す刈取クラッチレバー１０２は、ギヤ式変速機構６５の
第１軸１０７と刈取搬送部３の入力軸１０８とに亘って
架設された図４、図５、図１０及び図１１に示す第４ベ
ルトテンションクラッチ１０９に図外の操作系を介して
連係され、図３及び図１８〜２０に示す脱穀クラッチレ
バー１０３は、図１０に示す第２ベルトテンションクラ
ッチ６０に図外の操作系を介して連係されている。

【００６３】図２及び図３に示すように、搭乗運転部６
における右側の足元位置には、第１ベルトテンションク
ラッチ５７（図１０参照）やミッションケース５９に内
装された走行ブレーキ１２０（図１１参照）に図外の操
作系を介して連係された操作ペダル１２１が配備されて
おり、この操作ペダル１２１を踏み込み操作すること
で、第１ベルトテンションクラッチ５７の遮断状態と走
行ブレーキ１２０の制動状態を現出することができて機
体を走行停止させることができるようになっている。

【００６４】操作ペダル１２１には、搭乗運転部６の前
方に向けて延出する係止アーム１２２が一体装備されて
おり、この係止アーム１２２を搭乗運転部６に装備した
図外の係止部材に係合させることで、操作ペダル１２１
を、第１ベルトテンションクラッチ５７の遮断状態と走
行ブレーキ１２０の制動状態を現出する踏み込み位置に
保持できるようになっている。つまり、係止アーム１２
２と係止部材によって、走行ブレーキ１２０を駐車ブレ
ーキとして機能させることができるようになっている。

【００６５】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 （１）昇降操作機構８２に、エンジン５５からの動力で
ネジ軸７８を正逆転駆動させる正逆転切換機構を装備し
て、刈取搬送部３を、自重下降ではなく、エンジン５５
からの動力によるネジ軸７８の逆転駆動で下降揺動させ
るようにしてもよい。 （２）昇降操作機構８２を、雌ネジ部材８１の正逆転で
刈取搬送部３を昇降揺動させるように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体左側面図

【図２】コンバインの全体右側面図

【図３】コンバインの全体平面図

【図４】刈取搬送部の昇降操作構造を示す縦断側面図

【図５】刈取搬送部の昇降操作構造を示す背面図

【図６】機体後部のフレーム構造を示す縦断正面図

【図７】脱穀装置の構成を示す縦断背面図

【図８】細断放出状態を示す排ワラ切断装置の縦断側面
図

【図９】長ワラ放出状態を示す排ワラ切断装置の縦断側
面図

【図１０】伝動構造の一部を示す展開断面図

【図１１】ミッションケースの縦断背面図

【図１２】排ワラ切断装置の構成を示す展開断面図

【図１３】雌ネジ部材の支持構造を示す横断平面図

【図１４】雌ネジ部材の支持構造を示す縦断側面図

【図１５】制動機構の構成を示す背面図

【図１６】制動機構の別の構成を示す背面図

【図１７】（イ）操縦レバーの連係構造を示す縦断側面
図 （ロ）操縦レバーの連係構造を示す縦断正面図

【図１８】エンジン調速構造を示す連係図

【図１９】エンジン調速構造における要部の拡大図

【図２０】エンジン調速構造における要部の縦断背面図

【符号の説明】

２ 走行機体 ３ 刈取搬送部 ７ 脱穀装置 ２７ 扱胴 ２９ 唐箕 ３１ 揺動選別機構 ３２ 駆動軸 ５５ エンジン ５６ 出力軸 ５７ ベルトテンションクラッチ ５８ 入力軸 ５９ ミッションケース ６０ ベルトテンションクラッチ ６１ 駆動軸 ６２ ベルトテンションクラッチ ６４ ベベルギヤ ６６ 出力軸 ７８ ネジ軸 ８１ 雌ネジ部材 ８２ 昇降操作機構 Ｐ１ 軸心 Ｐ２ 軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｄ 69/06 Ａ０１Ｄ 69/06 Ａ０１Ｆ 12/32 Ａ０１Ｆ 12/32 Ｂ (72)発明者 後藤 義昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 AD05 BA04 BA15 CB02 CD02 CD07 DA01 DA02 DA06 DB03 DC01 DD01 DD03 DE03 DF03 GB02 2B076 AA03 DA05 DA09 DB02 DB04 DB06 DB08 DB10 2B095 AA01 AA11 BA02 BA11 BB01 BB04 BB05 BB44 CA02 2B382 GA03 GA09 GC03 GC04 GC11 GC21 GD02 HB02 HF02 HF13 HF16 HF17 HF27 HG04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の前部に刈取搬送部を左右向き
   の軸心周りに昇降揺動可能に連結してあるコンバインで
   あって、 前記走行機体にエンジンをその出力軸が前後向きになる
   姿勢で搭載し、前記刈取搬送部の後方に、前後向きの軸
   心周りに回転する扱胴、並びに、前後向きの駆動軸の回
   転で左右方向に揺動駆動される揺動選別機構と左右方向
   に選別風を流動させる唐箕とを備えた脱穀装置を配設
   し、前記走行機体と前記刈取搬送部とに亘って姿勢変更
   自在に架設されるネジ軸、又は、該ネジ軸に螺合する雌
   ネジ部材の正逆転で前記刈取搬送部を昇降揺動させる昇
   降操作機構を装備し、前記エンジンの出力軸からの動力
   を、左右向きのベルトテンションクラッチを介して前記
   脱穀装置の駆動軸と前記ネジ軸又は前記雌ネジ部材に伝
   達するように構成してあるコンバイン。
2. 【請求項２】 左右向きの出力軸を備えたミッションケ
   ースに、前記エンジンの出力軸からの動力が左右向きの
   ベルトテンションクラッチを介して伝達される前後向き
   の入力軸を備えるとともに、該入力軸に入力された前後
   向き軸心周りの動力を左右向き軸心周りの動力に変換す
   るベベルギヤを内装してある請求項１記載のコンバイ
   ン。