KR20200135934A

KR20200135934A - 작업 차량

Info

Publication number: KR20200135934A
Application number: KR1020207009187A
Authority: KR
Inventors: 도시유키 미와
Original assignee: 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2020-12-04
Also published as: JP2019176760A; WO2019187882A1; US20210022296A1; CN111885911A; JP6854258B2

Abstract

베일의 크기가 큰 경우와 고초의 취입 부하가 큰 경우의 각각의 작업의 상태나 상황에 대응하여 주행 기체를 감속시킴으로써, 집초 작업을 능률적으로 실시할 수 있는 작업 차량을 제공한다. 주행 기체 (1) 와, 주행 기체 (1) 의 주행에 수반하여 고초를 취입하여 롤상의 베일을 성형하는 롤 베일러부 (2) 와, 롤 베일러부 (2) 에서 성형되고 있는 베일의 크기를 검출하는 베일 검출부 (31) 와, 롤 베일러부 (2) 에 있어서의 고초의 취입 부하를 검출하는 부하 검출부 (32) 와, 주행 기체 (1) 의 감속 제어로서, 베일의 크기가 설정값 B1 이상이 되는 경우에 주행 기체 (1) 를 감속시키는 만료 감속 제어와, 취입 부하가 설정값 L 이상이 되는 경우에 주행 기체 (1) 를 감속시키는 부하 감속 제어를 실행 가능한 주행 제어부 (17A) 가 구비되고, 부하 감속 제어에서의 감속도 D2 가, 만료 감속 제어에서의 감속도 D1 보다 크게 설정되어 있다.

Description

작업 차량

본 발명은 포장 (圃場) 에 산재하는 목초나 짚 등의 고초 (藁草) 를 모아 롤상의 베일을 성형하는 집초 (集草) 작업을 실시하는 작업 차량에 관한 것이다.

이 종류의 작업 차량은, 자유롭게 구동 주행할 수 있는 주행 기체와, 이 주행 기체의 주행에 수반하여 고초를 취입 (取入) 하여 롤상의 베일을 성형하는 롤 베일러부를 구비하고 있고, 주행 기체가 롤 베일러부와 일체로 구성된 타입 (특허문헌 1, 2 참조) 과, 주행 기체가 롤 베일러부와 별체인 트랙터 등으로 구성된 타입 (특허문헌 3, 4, 5 참조) 등이 있다.

종래, 이와 같은 작업 차량으로서, 롤 베일러부에서 성형되고 있는 베일의 크기를 검출하는 베일 검출부와 주행 제어부를 구비하고, 베일 검출부에서 검출되는 베일의 크기가 설정값 이상이 되는 경우에 주행 기체를 감속시키는 만료 감속 제어를 실행하도록 구성된 작업 차량이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 의 주실시예나 특허문헌 3 을 참조).

이 작업 차량에서는, 롤 베일러부의 롤 성형실의 만료가 가까워져 온 경우에 자동적으로 작업 차량을 감속시켜, 이제 곧 만료가 되는 것을 오퍼레이터에게 인식시킬 수 있어, 롤 베일러부가 만료가 된 상태에서 집초 작업이 계속되는 것에 의한 고초의 흘림 등을 억제할 수 있다.

또, 롤 베일러부에 있어서의 고초의 반송량 (취입 부하) 을 검출하는 부하 검출부와 주행 제어부를 구비하고, 부하 검출부에서 검출되는 취입 부하가 설정값 이상이 되는 경우에 주행 기체를 감속시키는 부하 감속 제어를 실행하도록 구성된 작업 차량도 알려져 있다 (특허문헌 1 의 다른 실시예나 특허문헌 2 를 참조).

이 작업 차량에서는, 취입 부하가 큰 경우에 작업 차량을 자동적으로 감속시킬 수 있어, 예를 들어, 롤 베일러부의 처리 능력의 한계를 초과하는 것에 의한 고초의 막힘 등의 문제를 미연에 회피할 수 있다.

일본 공개실용신안공보 소61-134256호 일본 공개특허공보 2003-61454호 일본 공개특허공보 2016-67244호 미국 특허공보 제7404355호 미국 특허공보 제8577563호

집초 작업을 실시하는 작업 차량에 있어서, 상기 서술한 베일의 크기에 기초하는 만료 감속 제어와 고초의 취입 부하에 기초하는 부하 감속 제어의 양방을 실행 가능하게 구성하는 것이 생각되지만, 베일의 크기가 큰 경우와 고초의 취입 부하가 큰 경우에서는 작업의 상태나 상황에 차이가 있어, 부하 감속 제어와 만료 감속 제어에서 동일하게 감속해도, 집초 작업을 능률적으로 실시할 수는 없다.

이 실정을 감안하여, 본 발명의 주된 과제는, 베일의 크기가 큰 경우와 고초의 취입 부하가 큰 경우의 각각의 작업의 상태나 상황에 대응하여 주행 기체를 감속시킴으로써, 집초 작업을 능률적으로 실시할 수 있는 작업 차량을 제공하는 점에 있다.

본 발명의 제 1 특징 구성은, 자유롭게 구동 주행할 수 있는 주행 기체와,

상기 주행 기체의 주행에 수반하여 고초를 취입하여 롤상의 베일을 성형하는 롤 베일러부와,

상기 롤 베일러부에서 성형되고 있는 베일의 크기를 검출하는 베일 검출부와,

상기 롤 베일러부에 있어서의 고초의 취입 부하를 검출하는 부하 검출부와,

상기 주행 기체의 감속 제어로서, 상기 베일 검출부에서 검출되는 베일의 크기가 설정값 이상이 되는 경우에 상기 주행 기체를 감속시키는 만료 감속 제어와, 상기 부하 검출부에서 검출되는 취입 부하가 설정값 이상이 되는 경우에 상기 주행 기체를 감속시키는 부하 감속 제어를 실행 가능한 주행 제어부가 구비되고,

상기 부하 감속 제어에서의 감속도가, 상기 만료 감속 제어에서의 감속도보다 크게 설정되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 주행 제어부는, 베일 검출부에서 검출되는 베일의 크기가 설정값 이상이 되고, 롤 베일러부의 만료 (집초 한도) 가 가까워져 온 경우 등에 만료 준비 동작 등으로서 주행 기체를 자동적으로 감속할 수 있다. 따라서, 롤 베일러부가 만료가 된 상태에서 집초 작업이 계속되는 것에 의한 고초의 흘림 등도 억제할 수 있다. 또한, 오퍼레이터는, 주행 기체의 주행 속도를 떨어뜨린 상태에서 롤 베일러부의 만료 직전까지 양호한 정밀도로 집초 작업을 실시하는 것이 가능해진다.

또, 주행 제어부는, 부하 검출부에서 검출되는 취입 부하가 설정값 이상으로 증대된 경우에 자동적으로 감속할 수 있어, 롤 베일러부의 처리 능력의 한계를 초과하는 것에 의한 고초의 막힘 등의 문제를 미연에 회피할 수 있다.

게다가, 부하 감속 제어에서의 감속도 (감속량이나 감속률 등의 감속도) 가, 만료 감속 제어에서의 감속도보다 크게 설정되어 있기 때문에, 예를 들어, 만료 감속 제어에서는, 완만하게 감속하여 오퍼레이터의 집초 작업의 방해가 되는 것을 억제할 수 있고, 한편, 부하 감속 제어에서는, 급감속하여 롤 베일러부에서 고초의 막힘 등의 문제가 발생하는 것을 확실하게 회피할 수 있다. 이러한 점에서, 집초 작업을 능률적으로 실시할 수 있다.

본 발명의 제 2 특징 구성은, 인위 조작식의 조작부와,

상기 감속 제어가 실행되고 있는 경우에 알리는 알림부가 구비되고,

상기 주행 제어부는, 상기 감속 제어의 실행 중에 있어서, 상기 조작부에 대해 주행 정지 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에만, 상기 주행 기체의 주행을 정지하도록 구성되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 감속 제어의 실행 중, 알림부가 자동적으로 알리기 때문에, 오퍼레이터는 감속 제어의 실행 중인 것을 인식할 수 있다.

그리고, 주행 제어부는, 감속 제어의 실행 중에 있어서, 오퍼레이터가 조작부에 대해 주행 정지 조작을 실시하여 주행 기체를 정지할 의사를 나타낸 경우에만 주행 기체를 정지할 수 있다. 따라서, 경사지 등에서 트랙터가 자동 정지되는 경우가 없어, 안전성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 제 3 특징 구성은, 상기 주행 제어부는, 상기 주행 기체의 주행 정지 중에 있어서, 상기 조작부에 대해 주행 개시 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에만, 상기 주행 기체의 주행을 개시하도록 구성되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 주행 제어부는, 주행 기체의 주행 정지 중에 있어서, 오퍼레이터가 조작부에 대해 주행 개시 조작을 실시하여 주행 기체의 주행을 재개할 의사를 나타낸 경우에만 주행 기체의 주행을 재개할 수 있다. 따라서, 오퍼레이터가 예기치 않은 재발진을 방지할 수 있어, 안전성을 한층 향상시킬 수 있다.

본 발명의 제 4 특징 구성은, 인위 조작식의 조작부가 구비되고,

상기 주행 제어부는, 상기 만료 감속 제어의 실행 중에 있어서, 상기 조작부에 대해 고초의 취입을 중단하는 취입 중단 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에 상기 만료 감속 제어를 일시 해제하고, 그 후, 상기 조작부에 대해 고초의 취입을 개시하는 취입 개시 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에 상기 만료 감속 제어를 재개하도록 구성되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 주행 제어부는, 만료 감속 제어의 실행 중에 있어서, 오퍼레이터가 조작부에 대해 취입 중단 조작을 실시하여 고초의 취입을 중단할 의사를 나타낸 경우에 만료 감속 제어를 일시 해제하여 주행 속도를 증속할 수 있다. 따라서, 만료 감속 제어의 도중에 종료하여 다음의 작업 장소로 이동하는 경우에는, 만료 감속 제어 중의 속도보다 증속된 속도로 다음의 작업 장소로 신속히 이동할 수 있다.

그 후, 주행 제어부는, 오퍼레이터가 조작부에 대해 고초의 취입을 개시하는 취입 개시 조작을 실시하여 고초의 취입을 재개할 의사를 나타낸 경우에 만료 감속 제어를 재개하여 주행 속도를 감속할 수 있다. 따라서, 다음의 작업 장소로 신속히 이동한 후, 만료 감속 제어에 의해 감속된 적절한 속도로 집초 작업을 재개할 수 있다.

본 발명의 제 5 특징 구성은, 상기 조작부로서, 상기 주행 기체의 주행 종별을 전진과 주행 정지와 후진 사이에서 택일적으로 전환 가능한 전후진 전환 조작부가 구비되고,

상기 주행 제어부는, 상기 만료 감속 제어의 실행 중에 있어서, 상기 전후진 전환 조작부에 대해 주행 정지 조작이 된 것이 검출된 경우에는 상기 만료 감속 제어를 해제하도록 구성되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 주행 제어부는, 만료 감속 제어의 실행 중에 있어서, 오퍼레이터가 전후진 전환 조작부를 주행 정지로 전환하여 주행 정지 조작을 실시한 경우에, 주행 기체의 주행을 정지하고, 또한, 만료 감속 제어를 해제할 수 있다. 따라서, 그 후에 주행 기체를 재발진하는 경우에 만료 제한 제어를 실행하지 않고 주행 기체를 주행시킬 수 있어, 예를 들어, 경사지 등의 베일을 배출할 수 없는 장소로부터 베일을 적절히 배출할 수 있는 장소까지 신속히 이동할 수 있다.

본 발명의 제 6 특징 구성은, 상기 감속 제어에 있어서의 상기 감속도로서의 감속량을 조정 가능한 감속량 조정 조작부가 구비되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 감속량 조정 조작부에 대한 조작에 의해 주행 기체의 감속 제어에 있어서의 감속도로서의 감속량을 조정할 수 있기 때문에, 예를 들어, 만료 감속 제어의 감속량이나 부하 감속 제어의 감속량을 롤 베일러부의 성능이나 상태 등에 따른 적절한 것으로 조정할 수 있어, 주행 기체의 적절한 감속 제어를 실현할 수 있다.

본 발명의 제 7 특징 구성은, 상기 감속 제어에 있어서의 상기 감속도로서의 감속률을 조정 가능한 감속률 조정 조작부가 구비되어 있는 점에 있다.

본 구성에 의하면, 감속률 조정 조작부에 대한 조작에 의해 주행 기체의 감속 제어에 있어서의 감속도로서의 감속률을 조정할 수 있기 때문에, 예를 들어, 만료 감속 제어에서의 감속률이나 부하 감속 제어에서의 감속률을 롤 베일러부의 성능이나 상태 등에 따른 적절한 것으로 조정할 수 있어, 주행 기체의 적절한 감속 제어를 실현할 수 있다.

도 1 은 트랙터의 측면도이다.
도 2 는 작업 차량의 제어 블록도이다.
도 3 은 캐빈 내의 조종부 주위의 배치도이다.
도 4 는 주행 제어부가 만료 감속 제어를 실행하는 경우의 제어 플로를 나타내는 도면이다.
도 5 는 주행 제어부가 만료 감속 제어를 일시 해제하는 경우의 제어 플로를 나타내는 도면이다.
도 6 은 베일의 크기와 주행 속도의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7 은 베일의 크기와 주행 속도의 관계를 나타내는 도면이다.
도 8 은 취입 부하와 주행 속도의 관계를 나타내는 도면이다.
도 9 는 취입 부하와 주행 속도의 관계를 나타내는 도면이다.
도 10 은 만료 감속 제어의 실행시에 있어서의 표시부의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 11 은 베일 배출시에 있어서의 표시부의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 12 는 부하 감속 제어의 실행시에 있어서의 표시부의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 13 은 표시부의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 14 는 표시부의 표시예를 나타내는 도면이다.

본 발명에 관련된 작업 차량의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1 에 나타내는 바와 같이, 이 작업 차량은, 자유롭게 구동 주행할 수 있는 주행 기체의 일례인 트랙터 (1) 와, 트랙터 (1) 의 주행에 수반하여 고초를 취입하여 롤상의 베일을 성형하는 롤 베일러 (롤 베일러부) (2) 를 구비한다.

트랙터 (1) 는, 후방측에 작업기로서의 롤 베일러 (2) 를 장착 가능한 차체부 (6) 를 구비하고, 차체부 (6) 의 전부 (前部) 가 좌우 1 쌍의 전륜 (7) 으로 지지되고, 차체부 (6) 의 후부가 좌우 1 쌍의 후륜 (8) 으로 지지되어 있다. 차체부 (6) 의 전부에는 보닛 (9) 이 배치되고, 그 보닛 (9) 내에 구동원으로서의 엔진 (10) (디젤 엔진) 이 수용되어 있다.

차체부 (6) 의 후부에는, 좌우 1 쌍의 로어 링크와 어퍼 링크 등으로 이루어지는 연결 기구가 구비되고, 그 연결 기구에 롤 베일러 (2) 가 장착되어 있다. 이 차체부 (6) 의 후부에는, 승강 실린더 등의 유압 장치를 갖는 승강 장치가 구비되어 있고, 그 승강 장치에 의해 연결 기구를 승강시킴으로써, 롤 베일러 (2) 를 승강시킬 수 있다. 또, 차체부 (6) 의 후부에는, PTO 축이 구비되고, 그 PTO 축을 통해서 롤 베일러 (2) 에 엔진 (10) 의 구동력을 전달할 수 있다. 롤 베일러 (2) 는, 트랙터 (1) 의 PTO 축으로부터 구동력의 입력을 받아, 고초를 취입하여 베일을 성형하는 집초 작업을 실시한다.

보닛 (9) 의 후방측에는, 오퍼레이터가 탑승하기 위한 캐빈 (12) 이 구비되고, 그 캐빈 (12) 내에는, 오퍼레이터가 조향 조작하기 위한 스티어링 핸들 (13) 이나 운전 좌석 (14) 등을 갖는 조종부가 구비되어 있다.

도 2 는 작업 차량의 제어 블록도로, 동 도 2 에 나타내는 바와 같이, 트랙터 (1) 에는, 오퍼레이터가 주행이나 작업에 관한 각종 조작을 지시 가능한 인위 조작식의 조작부 (15), 트랙터 (1) 의 주행 상태나 롤 베일러 (2) 의 작업 상태나 경보 등을 표시 가능한 표시부 (알림부의 일례) (16), 각종 동작을 제어하는 제어부 (17), 롤 베일러 (2) 나 외부 등과 통신 가능한 통신부 (18), 트랙터 (1) 의 주행 속도를 변경 가능한 변속 장치 (19) 등이 구비되어 있다. 변속 장치 (19) 에는, 예를 들어, 유압식의 무단 (無斷) 변속 장치가 구비되어 있다. 제어부 (17) 에는, 트랙터 (1) 의 차속을 제어하는 주행 제어부 (17A) 가 구비되어 있다. 주행 제어부 (17A) 는, 트랙터 (1) 의 주행 상태나 롤 베일러 (2) 의 작업 상태의 정보 등에 기초하여 변속 장치 (19) 의 변속 상태를 전환하여 트랙터 (1) 의 차속을 제어한다.

조작부 (15) 나 표시부 (16) 는, 캐빈 (12) 내의 조종부에 배치되어 있다. 도 3 은, 캐빈 (12) 내의 조종부를 상방에서 본 배치도이다. 동 도 3 에 나타내는 바와 같이, 운전 좌석 (14) 의 전측 (前側) 에는, 조작부 (15) 로서, 엔진 (10) 의 회전 속도나 차속 등을 조작하기 위한 액셀 페달 (15a), 트랙터 (1) 를 제동 조작하기 위한 브레이크 페달 (15b), 동력 계단 (繼斷) 용의 클러치 (도시 생략) 를 차단 조작하기 위한 클러치 페달 (15c), 트랙터 (1) 의 주행 종별을 전진과 주행 정지와 후진 사이에서 택일적으로 전환 조작하기 위한 리버서 레버 (전후진 전환 조작부) (15d) 등이 구비되어 있다. 또, 이 운전 좌석 (14) 의 전측에는, 표시부 (16) 로서 미터 패널 (16a) 이 구비되어 있다.

또한, 브레이크 페달 (15b), 클러치 페달 (15c), 리버서 레버 (15d) 는, 트랙터 (1) 의 주행 정지 조작이 가능한 조작부 (15) 를 구성하고 있다. 또, 액셀 페달 (15a), 리버서 레버 (15d) 는, 트랙터 (1) 의 주행 개시 조작이 가능한 조작부 (15) 를 구성하고 있다.

운전 좌석 (14) 의 우측에는, 조작부 (15) 로서 트랙터 (1) 의 주행 속도를 증감속 조작하기 위한 주 (主) 변속 레버 (15e), 표시부 (16) 로서의 모니터 (16b) 등이 구비되어 있다. 주변속 레버 (15e) 에는, 승강 장치를 상승 조작 및 하강 조작하기 위한 승강 스위치 (15f) 가 구비되어 있다. 승강 스위치 (15f) 를 상승 조작하여 롤 베일러 (2) 를 상승시킴으로써, 롤 베일러 (2) 에서의 고초의 취입을 중단할 수 있고, 승강 스위치 (15f) 를 하강 조작하여 롤 베일러 (2) 를 하강시킴으로써, 롤 베일러 (2) 에서의 고초의 취입을 개시할 수 있다. 요컨대, 승강 스위치 (15f) 는, 고초의 취입을 중단하는 취입 중단 조작, 및, 고초의 취입을 개시하는 취입 개시 조작이 가능한 조작부 (15) 를 구성하고 있다.

도 1 로 되돌아와, 롤 베일러 (2) 는, 좌우 1 쌍의 차륜 (22) 을 갖는 기대 (機臺) (23) 를 구비하고, 그 기대 (23) 의 상방에 베일 성형실 (24A) 을 갖는 베일러부 (24) 가 탑재되고, 베일러부 (24) 의 전방에는, 포장 등의 작업 장소로부터 고초를 픽업하는 픽업부 (25) 가 구비되어 있다.

베일 성형실 (24A) 의 내부에는, 상방측 컨베이어 (26) 와 하방측 컨베이어 (27) 가 대향하는 상태로 배치되어 있다. 상방측 컨베이어 (26) 와 하방측 컨베이어 (27) 로 고초를 회전시키면서 압축하여 베일을 성형할 수 있다.

또한, 베일 성형실 (24A) 에서 성형된 베일은, 베일 성형실 (24A) 의 후방측의 배출구를 덮는 배출 커버 등 (도시 생략) 을 열어 베일 성형실 (24A) 로부터 배출할 수 있다.

상방측 컨베이어 (26) 는, 예를 들어, 베일 성형실 (24A) 의 전방측에 위치하는 구동 스프로킷 (26a) 과, 베일 성형실 (24A) 의 후방측에 위치하는 아이들 스프로킷 (26b) 사이에 좌우 1 쌍의 상방측 엔드리스 체인 (26d) 을 팽팽하게 감고, 그것들의 사이에 다수의 베일 성형용 파이프 (도시 생략) 를 가로질러 넣어 구성되어 있다.

하방측 컨베이어 (27) 는, 예를 들어, 베일 성형실 (24A) 의 후방측에 위치하는 구동 스프로킷 (27a) 과, 베일 성형실 (24A) 의 전방측의 픽업부 (25) 에 위치하는 아이들 스프로킷 (27b) 사이에 좌우 1 쌍의 하방측 엔드리스 체인 (27d) 을 팽팽하게 감고, 그것들의 사이에 다수의 베일 성형용 파이프 (도시 생략) 를 가로질러 넣어 구성되어 있다.

픽업부 (25) 에 위치하는 아이들 스프로킷 (27b) 에는, 픽업부 (25) 의 대략 전체 폭에 걸친 다수의 날개부를 갖는 픽업 날개 (28) 가 동기 회전하도록 고정되어 있다. 요컨대, 픽업 날개 (28) 는, 구동 스프로킷 (27a) 의 회전 구동에 수반하는 아이들 스프로킷 (27b) 의 회전에 동기하여 회전하고, 포장의 고초를 픽업하여 베일 성형실 (24A) 에 취입한다.

도 2 에 나타내는 바와 같이, 롤 베일러 (2) 에는, 각종 동작을 제어하는 제어부 (29), 트랙터 (1) 와 통신 가능한 통신부 (30), 베일 성형실 (24A) 에서 성형하고 있는 베일의 크기를 검출하는 베일 검출부 (31), 고초의 취입 부하를 검출하는 부하 검출부 (32) 등이 구비되어 있다. 롤 베일러 (2) 는, 베일 검출부 (31) 및 부하 검출부 (32) 의 검출 결과에 기초하여, 후술하는 각종 감속 제어의 필요 여부를 제어부 (29) 에서 판정하고, 감속 제어가 필요한 것으로 판정된 경우에는, 그 필요한 것으로 판정된 감속 제어를 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 에 실행시키기 위한 감속 지령을 트랙터 (1) 에 보내도록 구성되어 있다.

베일 검출부 (31) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 베일 성형실 (24A) 의 외측에 구비되고, 베일 성형실 (24A) 에서 성형되고 있는 베일의 외곽 위치에 기초하여 베일의 크기를 검출하도록 구성되어 있다. 도시된 예에서는, 베일 검출부 (31) 는, 베일 성형실 (24A) 에서 성형되고 있는 베일의 외곽 위치에 추종하여 상하 방향을 따라 요동하는 요동식의 베일측 요동 부재 (31a) 와, 그 베일측 요동 부재 (31a) 의 요동 각도를 검출하는 포텐셔 스위치 (도시 생략) 등으로 구성되어 있다.

이 베일측 요동 부재 (31a) 는, 상방측 컨베이어 (26) 의 좌우 양측에 배치되고, 베일의 외곽 위치에 추종하여 상방측 컨베이어 (26) 와 함께 상하 방향을 따라 요동하도록 구성되어 있다. 베일측 요동 부재 (31a) 는, 고정단측이 되는 기단측이 베일 성형실 (24A) 의 전방측에 가로축심 둘레로 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되고, 유단측 (游端側) 이 되는 선단측이 상방측 컨베이어 (26) 의 아이들 스프로킷 (26b) 을 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하는 상태에서 베일 성형실 (24A) 의 후방측에 배치되어 있다. 베일측 요동 부재 (31a) 는, 코일 스프링 등의 탄성 지지 수단에 의해 하향으로 요동 탄성 지지되어 있다.

또한, 베일 검출부 (31) 는, 상기 외에, 베일 성형실 (24A) 을 성형하고 있는 베일의 크기를 검출 가능한 각종 구성을 적절히 채용 가능하다.

부하 검출부 (32) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 픽업부 (25) 내에 구비되고, 픽업부 (25) 로부터 베일 성형실 (24A) 에 이르는 반입 경로를 통과하는 고초의 부피 (횡단면적) 에 기초하여 취입 부하를 검출하도록 구성되어 있다. 도시된 예에서는, 부하 검출부 (32) 는, 반입 경로를 통과하는 고초의 부피에 추종하여 상하 방향을 따라 요동하는 요동식의 부하측 요동 부재 (32a) 와, 그 부하측 요동 부재 (32a) 의 요동 각도를 검출하는 포텐셔 스위치 (도시 생략) 등으로 구성되어 있다.

이 부하측 요동 부재 (32a) 는, 유단측이 되는 선단측이 후방측으로 연장되는 자세에 있어서, 고정단측이 되는 기단측이 픽업부 (25) 에 가로축심 둘레로 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 부하측 요동 부재 (32a) 는, 코일 스프링 등의 탄성 지지 수단에 의해 하향으로 요동 탄성 지지되어 있다.

또한, 이 부하 검출부 (32) 는, 상기 외에, 고초의 취입 부하를 검출 가능한 각종 구성을 적절히 채용 가능하다.

그리고, 이 작업 차량에서는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 롤 베일러 (2) 로부터 보내지는 베일 검출부 (31) 및 부하 검출부 (32) 의 검출 결과에 기초하는 감속 지령에 따라, 변속 장치 (19) 를 전환하여 트랙터 (1) 의 주행 속도를 감속시키는 감속 제어를 실행 가능하게 구성되어 있다. 구체적으로는, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 상기 감속 제어로서, 베일 검출부 (31) 에서 검출되는 베일의 크기가 제 1 설정값 B1 (도 6 참조) 이상이 되는 경우에 롤 베일러 (2) 로부터 보내지는 감속 지령에 따라 트랙터 (1) 를 감속시키는 만료 감속 제어와, 부하 검출부 (32) 에서 검출되는 취입 부하가 설정값 L (도 7 참조) 이상이 되는 경우에 롤 베일러 (2) 로부터 보내지는 감속 지령에 따라 트랙터 (1) 를 감속시키는 부하 감속 제어를 실행 가능하게 구성되어 있다. 덧붙여서, 도시는 생략하지만, 주행 제어부 (17A) 가 만료 감속 제어 및 부하 감속 제어를 실행할지 여부를 선택 가능한 조작 스위치가 조작부 (15) 에 포함되어 있다.

만료 감속 제어의 실행 중과 부하 감속 제어의 실행 중의 어느 경우라도, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 조작부 (15) 에 대해 주행 정지 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에만, 트랙터 (1) 의 주행을 정지하고, 조작부 (15) 에 대해 주행 개시 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에만, 트랙터 (1) 의 주행을 개시하도록 구성되어 있다.

그 때문에, 만료 감속 제어나 부하 감속 제어의 실행 중에 있어서, 오퍼레이터가 조작부 (15) 에 대해 주행 정지 조작을 실시하여 트랙터 (1) 를 정지할 의사를 나타낸 경우에만 트랙터 (1) 를 정지할 수 있어, 경사지 등에서 트랙터 (1) 가 자동 정지하는 것을 방지할 수 있다. 또, 오퍼레이터가 조작부 (15) 에 대해 주행 개시 조작을 실시하여 트랙터 (1) 의 주행을 재개할 의사를 나타낸 경우에만 트랙터 (1) 의 주행을 재개할 수 있어, 오퍼레이터가 예기치 않은 재발진을 방지할 수 있다.

이하, 만료 감속 제어 및 부하 감속 제어에 대해 상세하게 설명한다.

먼저, 만료 감속 제어에 대해 설명을 추가한다.

도 4 는 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 가 만료 감속 제어를 실행하는 경우의 제어 플로를 나타내는 플로 차트이고, 도 6 은 시간 경과에 수반하는 베일의 크기와 주행 속도의 관계를 나타내는 도면이다.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 롤 베일러 (2) 를 장착한 트랙터 (1) 가 집초 작업용의 통상적인 주행 속도 (예를 들어, 시속 10 km 의 일정 속도) 로 주행하고 있는 경우에 베일 검출부 (31) 에서 검출되는 베일의 크기가 제 1 설정값 B1 (예를 들어, 완성 시점의 크기의 80 ％) 에 도달하면, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 롤 베일러 (2) 로부터 보내지는 감속 지령에 따라 만료 감속 제어를 실행하고, 만료 감속용 감속도 D1 (도 6 참조) 로 트랙터 (1) 의 주행 속도를 감속시킨다 (스텝 ＃11 의 Yes, 스텝 ＃12). 여기서, 감속도는, 감속량이나 감속률을 포함하는 개념이다. 본 실시형태에서는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 만료 감속용 감속도 D1 로서, 만료 감속용 감속량이 A1 로 되어 있고, 만료 감속용 감속률이 A1/t1 (t1 은 만료 감속 제어의 실행 시간) 로 되어 있다. 또, 베일 성형실 (24A) 이 만료가 되는 타이밍이 가까운 것이나 만료 감속 제어의 실행 중인 것 등을 나타내는 표시를 표시부 (16) 에 표시시켜 오퍼레이터에게 알린다.

구체적으로는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 베일 검출부 (31) 에서 검출되는 베일의 크기가 제 1 설정값 B1 에 도달하여 실행하는 만료 감속 제어에 있어서, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 트랙터 (1) 의 주행 속도를 제 1 만료 감속용 감속도 D11 로 제 1 목표 속도 S1 (예를 들어, 집초 작업용의 통상적인 주행 속도의 50 ％ 의 속도) 까지 감속시킨다. 제 1 만료 감속용 감속도 D11 로서, 제 1 만료 감속용 감속량이 A11 로 되어 있고, 제 1 만료 감속용 감속률이 A11/t11 로 되어 있다.

그 후, 베일 검출부 (31) 에서 검출되는 베일의 크기가 제 1 설정값 B1 을 초과하는 제 2 설정값 B2 (예를 들어 완성 시점의 크기) 에 도달하면, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 롤 베일러 (2) 로부터 보내지는 감속 지령에 따라 트랙터 (1) 의 주행 속도를 제 1 만료 감속용 감속도 D11 보다 감속도가 큰 제 2 만료 감속용 감속도 D12 로 제 1 목표 속도 S1 보다 저속인 제 2 목표 속도 S2 (예를 들어, 집초 작업용의 통상적인 주행 속도의 20 ％ 의 속도) 까지 감속시킨다. 제 2 만료 감속용 감속도 D12 로서, 제 2 만료 감속용 감속량이 A12 (＞ A11) 로 되어 있고, 제 2 만료 감속용 감속률이 A12/t12 (＞ A11/t11) 로 되어 있다.

이와 같은 만료 감속 제어가 실행됨으로써, 오퍼레이터는, 주행 속도를 떨어뜨린 상태에서 베일 성형실 (24A) 의 만료 직전까지 양호한 정밀도로 집초 작업을 실시할 수 있다. 또, 베일 성형실 (24A) 이 만료가 된 상태에서 집초 작업이 계속되는 것에 의한 고초의 흘림도 억제할 수 있다.

여기서, 만료 감속용 감속도 D1 (제 1 만료 감속용 감속도 D11 및 제 2 만료 감속용 감속도 D12) 은, 오퍼레이터의 신체가 흔들리지 않을 정도의 비교적 완만한 감속도로 설정되어 있다. 그 때문에, 만료 감속 제어가 실행된 경우라도 오퍼레이터는 집초 작업을 위한 트랙터 (1) 의 조작을 원활하게 실시할 수 있다.

모니터 (16b) 에는, 감속 제어 (만료 감속 제어 및 부하 감속 제어) 에 있어서의 감속도로서의 감속량을 조정 가능한 다이얼식 등의 인위 조작식의 감속량 조정 조작부 (X1) (도 2 참조), 및, 감속 제어 (만료 감속 제어 및 부하 감속 제어) 에 있어서의 감속도로서의 감속률 (단위 시간당 감속량) 을 조정 가능한 다이얼식 등의 인위 조작식의 감속률 조정 조작부 (X2) (도 2 참조) 가 구비되어 있다.

만료 감속용 감속도 D1 (제 1 만료 감속용 감속도 D11 및 제 2 만료 감속용 감속도 D12) 에 대해서는, 예를 들어, 실험 등에 의해 미리 초기값으로 설정되어 있고, 그 설정된 만료 감속용 감속도 D1 (제 1 만료 감속용 감속도 D11 및 제 2 만료 감속용 감속도 D12) 이 주행 제어부 (17A) 등에 기억되어 있다. 그리고, 만료 감속용 감속도 D1 (제 1 만료 감속용 감속도 D11 및 제 2 만료 감속용 감속도 D12) 은, 감속량 조정 조작부 (X1) (도 2 참조) 나 감속률 조정 조작부 (X2) (도 2 참조) 에 대한 오퍼레이터의 조정 조작 (변경 조작) 에 의해 초기값으로부터 조정 가능하게 되어 있다.

구체적으로는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 제 1 만료 감속용 감속도 D11 로서의 제 1 만료 감속용 감속량 (A11) 이나 제 1 만료 감속용 감속률 (A11/t11), 및, 제 2 만료 감속용 감속도 D12 로서의 제 2 만료 감속용 감속량 (A12) 이나 제 2 만료 감속용 감속률 (A12/t12) 은, 감속량 조정 조작부 (X1) (도 2 참조) 나 감속률 조정 조작부 (X2) (도 2 참조) 에 대한 조정 조작 (변경 조작) 에 의해, 도 7 중에서 가상선으로 나타내는 소정의 범위 (R) 내에서 초기값으로부터 각각 별개로 조정 가능하게 되어 있고, 예를 들어, 롤 베일러 (2) 의 성능이나 상태에 따라 조정할 수 있다. 덧붙여서, 감속량의 조정에 대해서는, 도 7 중에 있어서, 감속량 (A11, A12) 을 나타내는 화살표의 하단부가 소정 범위 (R) 내에서 조정 가능한 것을 나타내고 있다. 이것들을 조정함으로써, 만료 감속용 감속도 D1 로서의 만료 감속용 감속량 (A1) 이나 만료 감속용 감속률 (A1/t1) 도 소정 범위 (R) 내에서 초기값으로부터 조정할 수 있다.

도 4 로 되돌아와, 만료 감속 제어의 실행 중에 있어서, 조작부 (15) 에 대해 주행 정지 조작이 이루어진 것을 검출하면 (스텝 ＃13 의 Yes), 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 트랙터 (1) 의 주행을 정지한다.

그리고, 상기 서술한 조작부 (15) 에 대한 주행 정지 조작이 리버서 레버 (15d) 를 주행 정지로 전환하는 주행 정지 조작이면, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 만료 감속 제어를 해제한다 (스텝 ＃14 의 Yes, 스텝 ＃15).

그 때문에, 오퍼레이터는, 그 후에 트랙터 (1) 를 재발진하는 경우에 만료 감속 제어가 실행되지 않고 원하는 주행 속도로 트랙터 (1) 를 주행시킬 수 있어, 예를 들어, 경사지 등의 베일을 배출할 수 없는 장소로부터 베일을 적절히 배출할 수 있는 장소까지 트랙터 (1) 를 신속히 이동시킬 수 있다.

한편, 상기 서술한 조작부 (15) 에 대한 주행 정지 조작이 리버서 레버 (15d) 에 대한 조작이 아닌 브레이크 페달 (15b) 이나 클러치 페달 (15c) 에 대한 조작이면, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 만료 감속 제어는 해제하지 않고 계속한다 (스텝 ＃14 의 No, 스텝 ＃12). 이 경우, 브레이크 페달 (15b) 이나 클러치 페달 (15c) 에 대해 주행 개시 조작이 이루어진 것을 검출하면, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 만료 감속 제어가 유지된 상태인 채로 트랙터 (1) 의 주행을 개시시키기 때문에, 오퍼레이터는, 처음부터 속도를 떨어뜨린 상태에서 집초 작업을 개시할 수 있다.

또한, 도시는 생략하지만, 조작부 (15) 에 대한 주행 정지 조작이 리버서 레버 (15d) 에 대한 주행 정지 조작이 아니라도, 그 후, 롤 베일러 (2) 로부터 베일이 배출된 것이 검출된 경우에는, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 만료 감속 제어를 해제하도록 되어 있다. 요컨대, 본 실시형태에서는, 만료 감속 제어의 해제 조건은, 리버서 레버 (15d) 를 주행 정지로 전환하는 주행 정지 조작이 이루어진 것과, 롤 베일러 (2) 로부터 베일이 배출된 것 중 어느 것이 검출되는 것이 성립하는 경우로 설정되어 있다.

여기서, 만료 감속 제어는, 포장 등의 작업 장소의 이동 등을 위해 일시 해제하는 것이 가능하게 되어 있다.

도 5 는 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 가 만료 감속 제어를 일시 해제하는 경우의 제어 플로를 나타내는 플로 차트이다. 동 도 5 에 나타내는 바와 같이, 만료 감속 제어의 실행 중에 있어서, 조작부 (15) (승강 스위치 (15f)) 에 대해 고초의 취입을 중단하는 취입 중단 조작이 이루어진 것을 검출하면, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 만료 감속 제어를 일시 해제하고, 트랙터 (1) 의 주행 속도를 증속하여 집초 작업용의 통상적인 주행 속도로 복귀시킨다 (스텝 ＃21 의 Yes, 스텝 ＃22).

그 후, 조작부 (15) (승강 스위치 (15f)) 에 대해 고초의 취입을 개시하는 취입 개시 조작이 이루어진 것을 검출하면, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 만료 감속 제어를 재개하여 트랙터 (1) 의 주행 속도를 재감속시킨다 (스텝 ＃23 의 Yes, 스텝 ＃24).

그 때문에, 오퍼레이터는, 예를 들어, 현재의 작업 장소에서의 집초 작업이 종료된 경우 등에, 현재의 작업 장소에서의 만료 감속 제어를 일시 해제하고, 트랙터 (1) 를 원하는 주행 속도로 다음의 작업 장소로 신속히 이동시킬 수 있다. 그리고, 다음의 작업 장소에서 만료 감속 제어를 재개한 상태에서 집초 작업을 실시할 수 있다.

다음으로, 부하 감속 제어에 대해 설명을 추가한다.

도 8 은 시간 경과에 수반하는 취입 부하와 주행 속도의 관계를 나타내는 도면으로, 동 도 8 에 나타내는 바와 같이, 롤 베일러 (2) 를 장착한 트랙터 (1) 가 집초 작업용의 통상적인 주행 속도로 주행하고 있는 경우에 부하 검출부 (32) 에서 검출되는 취입 부하가 설정값 L 이상이 되면, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 롤 베일러 (2) 로부터 보내지는 감속 지령에 따라 부하 감속 제어를 실행하고, 부하 감속용 감속도 D2 에 의해 트랙터 (1) 의 주행 속도를 감속시킨다.

구체적으로는, 부하 검출부 (32) 에서 검출되는 취입 부하가 설정값 L 에 도달하여 실행되는 부하 감속 제어에 있어서, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 트랙터 (1) 의 주행 속도를 만료 감속용 감속도 D1 보다 큰 부하 감속용 감속도 D2 로 제 1 설정 시간 t21 (예를 들어 3 초간) 감속시키고, 그 후, 감속 후의 주행 속도를 제 2 설정 시간 t22 (예를 들어 10 초간) 유지한다. 부하 감속용 감속도 D2 로서, 부하 감속용 감속량이 A2 (＞ A1) 로 되어 있고, 부하 감속용 감속률이 A2/t21 (＞ A1/t1, A11/t11, A12/t12) 로 되어 있다. 그리고, 이 제 2 설정 시간 t22 가 경과하면, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 부하 감속 제어를 해제하고, 트랙터 (1) 의 주행 속도를 증속하여 집초 작업용의 통상적인 주행 속도로 복귀시킨다.

요컨대, 본 실시형태에 있어서, 부하 감속 제어의 해제 조건은, 부하 감속 제어의 실행 후에 제 1 설정 시간 t21 과 제 2 설정 시간 t22 의 합계 시간 t2 가 경과하게 되어 있다. 또한, 부하 감속 제어의 해제 조건은, 예를 들어, 부하 검출부 (32) 에서 검출되는 취입 부하가 설정값 L 보다 소정값만큼 낮은 해제용 설정값이 되는 것으로 해도 된다.

여기서, 부하 감속용 감속도 D2 는, 만료 감속용 감속도 D1 (제 1 만료 감속용 감속도 D11 및 제 2 만료 감속용 감속도 D12) 보다 큰 감속도이고, 베일 성형실 (24A) 에 대한 짚 취입량을 충분히 감소시킬 수 있는 감속도로 설정되어 있다. 그 때문에, 이와 같은 부하 감속 제어가 실행됨으로써, 롤 베일러 (2) 의 처리 능력의 한계를 초과하는 것에 의한 고초의 막힘 등의 문제를 미연에 회피할 수 있다.

부하 감속용 감속도 D2 에 대해서도, 예를 들어, 실험 등에 의해 미리 초기값으로 설정되어 있고, 그 설정된 부하 감속용 감속도 D2 가 주행 제어부 (17A) 등에 기억되어 있다.

그리고, 부하 감속용 감속도 D2 도, 감속량 조정 조작부 (X1) (도 2 참조) 나 감속률 조정 조작부 (X2) (도 2 참조) 에 대한 오퍼레이터의 조정 조작 (변경 조작) 에 의해 초기값으로부터 조정 가능하게 되어 있다.

구체적으로는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 부하 감속용 감속도 D2 로서의 부하 감속용 감속량 (A2) 이나 부하 감속용 감속률 (A2/t21) 은, 감속량 조정 조작부 (X1) (도 2 참조) 나 감속률 조정 조작부 (X2) (도 2 참조) 에 대한 조정 조작 (변경 조작) 에 의해, 도 9 중에서 가상선으로 나타내는 소정의 범위 (R) 내에서 초기값으로부터 각각 별개로 조정 가능하게 되어 있고, 예를 들어, 롤 베일러 (2) 의 성능이나 상태에 따라 조정할 수 있다. 또한, 감속량의 조정에 대해서는, 도 9 중에 있어서, 감속량 (A2) 을 나타내는 화살표의 하단부가 소정 범위 (R) 내에서 조정 가능한 것을 나타내고 있다.

전술한 바와 같이, 부하 감속 제어의 실행 중에 있어서, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 조작부 (15) 에 대해 주행 정지 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에만, 트랙터 (1) 의 주행을 정지하지만, 만료 감속 제어의 실행 중과는 달리, 주행 정지 조작이 리버서 레버 (15d) 를 주행 정지로 전환하는 주행 정지 조작이라 하더라도, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 부하 감속 제어를 해제하지 않도록 구성되어 있다. 그 때문에, 주행 정지 후에 트랙터 (1) 를 재발진시키는 경우라도, 부하 감속 제어가 실행된 주행 속도를 떨어뜨린 상태에서 트랙터 (1) 를 주행시킬 수 있어, 재발진 후에 롤 베일러 (2) 에서 고초의 막힘 등의 문제가 발생하는 것을 회피할 수 있다.

본 실시형태에 있어서, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 는, 부하 감속 제어를 만료 감속 제어보다 우선적으로 실행하도록 구성되어 있다. 그 때문에, 부하 감속 제어의 실행 조건과 만료 감속 제어의 실행 조건이 동시에 성립하는 경우에는, 우선적으로 부하 감속 제어를 실행하여 롤 베일러 (2) 에서 고초의 막힘 등의 문제가 발생하는 것을 회피한다.

다음으로, 트랙터 (1) 의 표시부 (16) 의 표시예에 대해 설명을 추가한다.

상기 서술한 바와 같이, 캐빈 (12) 내에는, 표시부 (16) 로서 미터 패널 (16a) 과 모니터 (16b) 가 구비되어 있는데, 이 트랙터 (1) 에서는, 집초 작업에 관련되는 정보로서 롤 베일러 (2) 의 상태나 만료 감속 제어나 부하 감속 제어의 실행 상태 등을 표시부 (16) 에 표시할 수 있다.

이하, 집초 작업에 관련되는 내용을 중심으로 표시부 (16) 의 표시예에 대해 설명을 추가한다. 또한, 표시부 (16) 의 표시 제어는, 제어부 (17) 등에 의해 실행된다.

(만료 감속 제어의 실행시)

도 10(a) 는, 표시부 (16) 로서의 미터 패널 (16a) 을 나타내고 있다. 이 미터 패널 (16a) 은, 중앙 영역에 문자나 도형 등의 표시를 실시하는 액정 패널 (41A) 이 배치되고, 그 액정 패널 (41A) 의 외주측에 엔진 (10) 의 회전 속도를 지침으로 나타내는 엔진 회전계 (41B) 가 배치되어 있다. 미터 패널 (16a) 의 엔진 회전계 (41B) 의 좌측에는, 연료 잔량을 지침으로 나타내는 연료계 (41D) 가 배치되고, 엔진 회전계 (41B) 의 우측에는, 엔진 (10) 의 냉각수온을 지침으로 나타내는 수온계 (41E) 가 배치되어 있다. 또, 미터 패널 (16a) 의 좌우 외측의 영역에는, 주행계나 작업계에 관한 표시나 경고를 실시하는 복수의 표시 램프 (41F) 등이 배치되어 있다. 통상시에 있어서, 액정 패널 (41A) 의 상측 영역에는, 차속이나 엔진 (10) 의 회전 속도 등을 나타내는 문자 등이 표시된다.

도 10(b) 는, 표시부 (16) 로서의 모니터 (16b) 에 표시되는 메뉴 화면 (G1) 을 나타내고 있다. 이 메뉴 화면 (G1) 의 중앙 표시 영역 (42A) 에는, 트랙터 정보를 확인하는 트랙터 정보 화면, 트랙터 (1) 나 모니터 (16b) 의 각종 설정을 실시하는 설정 화면 등으로의 천이를 지시하기 위한 복수의 아이콘 (Ic) 이 표시된다. 모니터 (16b) 의 조작부 (도시 생략) 에 대한 조작 등에 의해 오퍼레이터가 특정한 아이콘 (Ic) 으로의 천이를 지시하면, 그 천이를 지시한 아이콘 (Ic) 에 대응하는 화면으로 천이하도록 되어 있다.

만료 감속 제어가 실행되면, 도 10(a) 에 나타내는 바와 같이, 미터 패널 (16a) 의 액정 패널 (41A) 에 있어서의 차속을 나타내는 문자 표시의 상방 근방 위치에, 감속 제어 중인 것을 나타내는 표시 (41a) (도면 중의 하향 화살표) 가 표시됨과 함께, 도 10(b) 에 나타내는 바와 같이, 모니터 (16b) 에 표시되는 메뉴 화면 (G1) 의 하방 표시 영역 (42B) 에, 롤 베일러 (2) 를 나타내는 도형 표시 (42a) 및 「이제 곧 만료」라는 문자 표시 등의 오퍼레이터에게 롤 베일러 (2) 의 만료가 가까워지고 있는 것을 인식시키는 표시가 표시된다. 그 때문에, 오퍼레이터는, 롤 베일러 (2) 의 만료가 가까워지고 있어, 차속이 감속 제어되고 있는 것을 용이하게 인식할 수 있다.

(베일러 배출시)

도 11(a) 는, 표시부 (16) 로서의 모니터 (16b) 에 표시되는 메뉴 화면 (G1) 을 나타내고 있다. 롤 베일러 (2) 로부터 롤상의 베일러를 배출할 때에는, 메뉴 화면 (G1) 의 하방 표시 영역 (42B) 에, 롤 베일러 (2) 를 나타내는 도형 표시 (42a) 및 「배출 중, 멈추어 주세요」라는 문자 표시 등의 오퍼레이터에게 베일러 배출 중인 것을 인식시킴과 함께 트랙터 (1) 를 정지시키는 것을 촉구하는 표시가 표시된다.

여기서, 모니터 (16b) 의 조작부에 대한 조작 등에 의해 하방 표시 영역 (42B) 을 오퍼레이터가 선택하면, 도 11(b) 에 나타내는 상세 화면 (G2) 으로 천이한다. 이 상세 화면 (G2) 의 중앙 표시 영역 (42D) 의 최상부에는, 메뉴 화면 (G1) 과 동일하게, 롤 베일러 (2) 를 나타내는 도형 표시 (42a) 및 「배출 중, 멈추어 주세요」라는 문자 표시 등이 표시되고, 그 하방측에, 「주행 정지해 주세요」라는 문자 표시 등의 오퍼레이터에게 주행 정지를 촉구하기 위한 표시와, 「롤이 만료가 되었습니다. 배출이 완료될 때까지, 잠깐 기다려 주세요.」 라는 문자 표시 등의 대기를 촉구하는 표시가 표시된다. 그 때문에, 오퍼레이터는, 롤 베일러 (2) 가 만료가 되어 베일러를 배출 중인 것, 및, 트랙터 (1) 를 정지하여 잠깐 대기할 필요가 있는 것을 용이하게 인식할 수 있다.

(부하 감속 제어의 실행시)

부하 감속 제어가 실행되면, 만료 감속 제어의 실행시와 마찬가지로, 도 10(a) 에 나타내는 바와 같이, 미터 패널 (16a) 의 액정 패널 (19A) 에 있어서의 차속을 나타내는 문자 표시의 상방 근방 위치에, 감속 제어 중인 것을 나타내는 도형 표시 (41a) (도면 중의 하향 화살표) 가 표시된다. 또한, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 모니터 (16b) 에 표시되는 메뉴 화면 (G1) 의 하방 표시 영역 (42B) 에, 롤 베일러 (2) 를 나타내는 도형 표시 (42a), 및, 「막힘 방지 감속 중」이라는 문자 표시 등의 오퍼레이터에게 막힘을 방지하기 위해 감속하고 있는 것을 인식시키는 표시가 표시된다. 그 때문에, 오퍼레이터는, 막힘을 방지하기 위해 차속이 감속 제어되고 있는 것을 용이하게 인식할 수 있다.

(롤 베일러의 고장시)

롤 베일러 (2) 에 고장 등의 문제가 발생하면, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 모니터 (16b) 에 표시되는 메뉴 화면 (G1) 의 하방 표시 영역 (42B) 에, 롤 베일러 (2) 를 나타내는 도형 표시 (42a) 및 「픽업부 이상」이라는 문자 표시 등의 롤 베일러 (2) 의 고장 등의 문제가 발생하고 있는 것을 인식시키는 표시가 표시된다. 이 문자 표시는, 롤 베일러 (2) 에 발생하고 있는 문제에 따른 내용으로 되어 있고, 롤 베일러 (2) 에 발생하고 있는 문제에 따라, 「픽업부 이상」이나 「네트 이상」, 「반송 이상」 등의 문자 표시가 표시된다. 그 때문에, 오퍼레이터는, 롤 베일러 (2) 에 고장 등의 문제가 발생하고 있는 것, 및, 고장 등의 문제의 내용을 용이하게 인식할 수 있다.

또한, 집초 작업시에 있어서, 모니터 (16b) 의 조작부에 대한 조작 등에 의해, 메뉴 화면 (G1) 의 중앙 표시 영역 (42A) 의 트랙터 정보 화면의 아이콘 (Ic) (도 13 참조) 으로의 천이를 지시하면, 도 14 에 나타내는 트랙터 정보 화면 (G3) 으로 천이한다. 이 트랙터 정보 화면 (G3) 의 중앙 표시 영역 (42E) 에는, 트랙터 (1) 의 연비 등의 각종 정보를 나타내는 표시가 표시됨과 함께, 롤 베일러 (2) 를 나타내는 도형 표시 (42a) 및 베일러의 총 곤포 개수 (예를 들어, 28 개) 를 나타내는 수치 등의 문자 표시 (42b) 가 나란히 표시된다. 그 때문에, 오퍼레이터는, 집초 작업시에 있어서 베일러의 총 곤포 개수를 용이하게 인식할 수 있다.

덧붙여서, 이 정보 화면 (G3) 의 하방 표시 영역 (42F) 에, 상기 서술한 만료 감속 제어의 실행시나 베일러의 배출시, 부하 감속 제어의 실행시, 롤 베일러 (2) 의 고장시 등에 표시되는 각종 문자 표시 등이 표시되어도 된다.

〔다른 실시형태〕

(1) 전술한 실시형태에서는, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 가, 롤 베일러 (2) 로부터 보내지는 베일 검출부 (31) 및 부하 검출부 (32) 의 검출 결과에 기초하는 감속 지령에 따라, 감속 제어를 실행하도록 구성되어 있는 경우를 예로 나타냈지만, 롤 베일러 (2) 로부터 보내지는 베일 검출부 (31) 및 부하 검출부 (32) 의 검출 결과에 기초하여, 스스로 감속 제어의 필요 여부를 판정하고, 필요한 것으로 판정된 감속 제어를 실행하도록 구성되어 있어도 된다.

(2) 전술한 실시형태에서는, 트랙터 (1) 의 주행 제어부 (17A) 가, 만료 감속 제어에 있어서, 트랙터 (1) 의 주행 속도를 만료 감속용 감속도 D1 로 목표 속도까지 감속시키도록 구성되어 있는 경우를 예로 나타냈지만, 트랙터 (1) 의 주행 속도를 만료 감속용 감속도 D1 로 설정 시간 감속시키고, 그 감속 후의 주행 속도를 유지하도록 구성되어 있어도 된다.

(3) 전술한 실시형태에서는, 집초 작업을 실시하는 작업 차량으로서, 주행 기체가 롤 베일러부와 별체인 트랙터 (1) 로 구성된 타입을 예로 나타냈지만, 물론, 주행 기체가 롤 베일러부와 일체로 구성된 타입이어도 된다.

(4) 전술한 실시형태에서는, 인위 조작식의 조작부 (15) 가 주행 기체 (트랙터 (1)) 에 구비되어 있는 경우를 예로 나타냈지만, 이것에 더하여, 롤 베일러부 (롤 베일러 (2)) 에 구비되어 있어도 된다.

(5) 전술한 실시형태에서는, 만료 감속 제어에 있어서, 제 2 만료 감속용 감속도 D12 가, 제 1 만료 감속용 감속도 D11 보다 크게 설정되어 있는 경우를 예로 나타냈지만, 제 1 만료 감속용 감속도 D11 과 동일하거나 또는 그것보다 작게 설정되어 있어도 된다.

(6) 전술한 실시형태에서는, 만료 감속 제어 및 부하 감속 제어에 있어서, 감속도 (D1, D2) 로서 감속량과 감속률의 양방을 제어하는 경우를 예로 나타냈지만, 감속도 (D1, D2) 로서 감속량과 감속률의 어느 일방만의 제어하도록 해도 된다.

산업상 이용가능성

본 발명은 포장에 산재하는 목초나 짚 등의 고초를 모아 롤상의 베일을 성형하는 집초 작업을 실시하는 각종 작업 차량에 적용할 수 있다.

1 : 트랙터
2 : 롤 베일러 (롤 베일러부)
15 : 조작부
17A : 주행 제어부
31 : 베일 검출부
32 : 부하 검출부
B1 : 제 1 설정값 (베일의 크기의 설정값)
D1 : 만료 감속용 감속도
D2 : 부하 감속용 감속도
L : 설정값 (취입 부하의 설정값)

Claims

자유롭게 구동 주행할 수 있는 주행 기체와,
상기 주행 기체의 주행에 수반하여 고초를 취입하여 롤상의 베일을 성형하는 롤 베일러부와,
상기 롤 베일러부에서 성형되고 있는 베일의 크기를 검출하는 베일 검출부와,
상기 롤 베일러부에 있어서의 고초의 취입 부하를 검출하는 부하 검출부와,
상기 주행 기체의 감속 제어로서, 상기 베일 검출부에서 검출되는 베일의 크기가 설정값 이상이 되는 경우에 상기 주행 기체를 감속시키는 만료 감속 제어와, 상기 부하 검출부에서 검출되는 취입 부하가 설정값 이상이 되는 경우에 상기 주행 기체를 감속시키는 부하 감속 제어를 실행 가능한 주행 제어부가 구비되고,
상기 부하 감속 제어에서의 감속도가, 상기 만료 감속 제어에서의 감속도보다 크게 설정되어 있는, 작업 차량.
제 1 항에 있어서,
인위 조작식의 조작부와,
상기 감속 제어가 실행되고 있는 경우에 알리는 알림부가 구비되고,
상기 주행 제어부는, 상기 감속 제어의 실행 중에 있어서, 상기 조작부에 대해 주행 정지 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에만, 상기 주행 기체의 주행을 정지하도록 구성되어 있는, 작업 차량.
제 2 항에 있어서,
상기 주행 제어부는, 상기 주행 기체의 주행 정지 중에 있어서, 상기 조작부에 대해 주행 개시 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에만, 상기 주행 기체의 주행을 개시하도록 구성되어 있는, 작업 차량.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
인위 조작식의 조작부가 구비되고,
상기 주행 제어부는, 상기 만료 감속 제어의 실행 중에 있어서, 상기 조작부에 대해 고초의 취입을 중단하는 취입 중단 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에 상기 만료 감속 제어를 일시 해제하고, 그 후, 상기 조작부에 대해 고초의 취입을 개시하는 취입 개시 조작이 이루어진 것을 검출한 경우에 상기 만료 감속 제어를 재개하도록 구성되어 있는, 작업 차량.
제 2 항에 있어서,
상기 조작부로서, 상기 주행 기체의 주행 종별을 전진과 주행 정지와 후진 사이에서 택일적으로 전환 가능한 전후진 전환 조작부가 구비되고,
상기 주행 제어부는, 상기 만료 감속 제어의 실행 중에 있어서, 상기 전후진 전환 조작부에 대해 주행 정지 조작이 된 것이 검출된 경우에는 상기 만료 감속 제어를 해제하도록 구성되어 있는, 작업 차량.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감속 제어에 있어서의 상기 감속도로서의 감속량을 조정 가능한 감속량 조정 조작부가 구비되어 있는, 작업 차량.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감속 제어에 있어서의 상기 감속도로서의 감속률을 조정 가능한 감속률 조정 조작부가 구비되어 있는, 작업 차량.