JP7392684B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、変速レバーを操作してエンジンの出力回転速度と走行装置の走行速度との増減速を行うことができるコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、変速レバーを操作してエンジンの出力回転速度と走行装置の走行速度の増減速を行う技術が知られている。（特許文献１参照）

特開２０００－１６１０９０号公報

しかし、特許文献１の技術では、変速レバーを操作してエンジンの出力回転速度と走行装置の走行速度の増減速を行った場合には、減速したいがエンジン回転数を下げたくないといった状況であったとしても、減速してしまうと脱穀性能に支障が出る恐れがあった。そこで、本発明では、変速レバーの角度とエンジンの出力回転速度が連動する構成においても、脱穀装置の作業効率・効果を低下させないコンバインを提供することを課題としている。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。

請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）が搭載された機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を備え、前記機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を備え、前記刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を備え、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を備え、前記操縦部（５）に前記走行装置（２）の増減速を行う変速レバー（２１）を備え、前記変速レバー（２１）による車速変更と前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を連動させるコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の負荷があらかじめ設定された規定値を上回っている状態の時、前記変速レバー（２１）を操作して減速方向に動かした場合であっても前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を減少しない構成とし、
前記脱穀装置（４）の負荷を検出するにあたって、前記エンジン（Ｅ）の負荷を検出する負荷センサ（４４）を用いる構成とし、
前記変速レバー（２１）の角度を角度センサ（３２）によって検出し、機体車速を速度センサ（３５）によって検出し、前記変速レバー（２１）の角度に応じてあらかじめ定められている基準車速に対して現在の機体車速が遅い時、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を、前記変速レバー（２１）の角度により決定される回転速度よりも増加させる構成としたコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の負荷が所定以上の状態の時には、変速レバー（２１）を減速方向に操作してもエンジン（Ｅ）の出力回転速度の減速をしない構成としたので、脱穀装置（４）の唐箕からの選別風の強さを維持して選別処理を効率良く行うことができ、穀粒が外部に排出されるのを防止することができる。

また、エンジン負荷が所定以上の状態の時には、変速レバー（２１）を減速方向に操作してもエンジン（Ｅ）の出力回転速度の減速をしない構成としたので、脱穀装置（４）の唐箕からの選別風の強さを維持して選別処理を効率良く行うことができ、穀粒が外部に排出されるのを防止することができる。

また、操縦者に操作された主変速レバー（２１）の角度を角度センサ（３２）によって検出し、機体車速を速度センサ（３５）によって検出し、主変速レバー（２１）の角度に応じてあらかじめ定められている基準車速に対し、現在の機体車速が遅い時、前記変速レバー（２１）の角度とは別に、基準車速に向けて前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を増加させることによって、機体車速とエンジン（Ｅ）の出力回転速度を適切な速さに調整し、エンジン（Ｅ）や脱穀装置（４）にかかる負荷を軽減することで、脱穀作業を効率良く効果的に行うことができる。

コンバインの右側面図である。 コンバインの平面図である。 エンジンの出力回転速度の伝動図である。 本機コントローラとエンジンコントローラの接続図である。 エンジンの出力回転速度の増減速方法の説明図である。 エンジンのトルク曲線の説明図である。 本発明の実施例の１形態のフローチャートである。

図１と図２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部８Ａと前後方向に延在する横排出部８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。

操縦部５の操縦席５Ａの前側には、フロントパネル１０が設けられ、左側にはサイドパネル２０が設けられている。

フロントパネル１０の中央部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１１が設けられ、モニタ１１の後側には、刈取装置３を土壌面から上方に所定の高さ上昇させて待避姿勢に移動させる待避スイッチ１２が設けられている。

サイドパネル２０の前部には、エンジンＥよりも下流側に設けられた走行用の油圧式無段変速機５１を介して走行装置２の状態を前進状態、停止状態、又は後進状態に切換えると共にエンジンＥの出力回転速度の増減速を行う主変速レバー（請求項における「変速レバー」）２１が設けられている。

主変速レバー２１を中立姿勢にすると走行装置２は停止し、主変速レバー２１を中立姿勢から前方に傾斜させて前進姿勢にすると走行装置２は前進し、主変速レバー２１を中立姿勢から後方に傾斜させた後進姿勢にすると走行装置２は後進する。

また、主変速レバー２１を中立姿勢にするとエンジンＥの出力回転速度の増減速は行われず、主変速レバー２１を中立姿勢から前方に傾斜させて前進姿勢にするとエンジンＥの出力回転速度は増速する。なお、本実施形態においては、主変速レバー２１を中立姿勢から後方に傾斜させて後進姿勢にしてもエンジンＥの出力回転速度の増減速は行われない。

前進姿勢において主変速レバー２１をより前方に傾斜させると油圧式無段変速機５１によって走行装置２の前進速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち後方に傾斜させると油圧式無段変速機５１によって走行装置２の前進速度は減速する。また、走行装置２の走行速度の増減速に合わせて刈取装置３の引起速度も増減速する。これにより、主変速レバー２１を操作して、油圧式無段変速機５１を介して走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度の増速を行って刈取処理を効率良く行うことができる。

また、前進姿勢において主変速レバー２１をより前方に傾斜させるとエンジンＥの出力回転速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち後方に傾斜させるとエンジンＥの出力回転速度は減速する。これにより、主変速レバー２１を操作して、エンジンＥの出力回転速度の増速を行い、油圧式無段変速機５１を介して走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度の増速を速やかに行うことができる。なお、本実施形態においては、エンジンＥの出力回転速度の増減速は、主変速レバー２１を操作して、本機コントローラ３０とエンジンコントローラ４０を介しエンジンＥに燃焼空気を供給するスロットルバルブの開度を変更して行っている。

後進姿勢において主変速レバー２１を後方により傾斜させると油圧式無段変速機５１によって走行装置２の後進速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち前方に傾斜させると油圧式無段変速機５１によって走行装置２の後進速度は減速する。また、走行装置２の走行速度の増減速に合わせて刈取装置３の引起速度も増減速する。これにより、主変速レバー２１を操作して、油圧式無段変速機５１を介して走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度の減速を行い刈取処理を効率良く行うことができる。

主変速レバー２１の後方右側には、油圧式無段変速機５１の下流側に設けられた走行用のトランスミッション５２を介して走行装置２の走行速度の増減速を行う副変速レバー２２が設けられている。

副変速レバー２２を前方に傾斜させるとトランスミッション５２内のギヤの変速比が小さくなり走行装置２の走行速度は増速し、副変速レバー２２を後方に傾斜させると変速比が大きくなり走行装置２の走行速度は減速する。これにより、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて走行装置２の走行速度の増減速を行うことができる。すなわち、多くの穀稈が倒伏している場合には、副変速レバー２２を後方に傾斜させて刈取装置３の引起速度を維持して走行装置２の走行速度を減速して倒伏した穀稈の刈取りロスを抑制することができる。

主変速レバー２１の後方左側には、図３に示すように、第１経路ＡにおけるエンジンＥと脱穀装置４の間に設けられた脱穀クラッチ５０と、第２経路Ｂにおける油圧式無段変速機５１と刈取装置３の間に設けられた刈取クラッチ５３の接続と接続解除を行う刈脱レバー２３が設けられている。

刈脱レバー２３を前方に傾斜させて前方姿勢にすると刈取クラッチ５３と脱穀クラッチ５０が接続されて刈取装置３と脱穀装置４は駆動する。刈脱レバー２３を前方姿勢から後方に傾斜させて中立姿勢にすると刈取クラッチ５３の接続が解除されて刈取装置３は停止して脱穀装置４は駆動し、さらに、刈脱レバー２３を中立姿勢から後方に傾斜させて後方姿勢にすると脱穀クラッチ５０の接続が解除されて刈取装置３と脱穀装置４は停止する。これにより、脱穀装置４に多量の穀稈が移送されて扱胴の回転に大きな負荷が加わりエンジンＥの負荷が大きい場合には、例えば、刈脱レバー２３を中立姿勢にして刈取装置３の駆動を停止してエンジンＥに加わっている負荷を低減することができる。

主変速レバーの２１の右側には、本機コントローラ３０を介さずエンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度を増減速するアクセルレバー２４が設けられている。

アクセルレバー２４を前方に傾斜させて前方姿勢にするとエンジンＥの出力回転速度は増速し、アクセルレバー２４を後方に傾斜させて後方姿勢にするとエンジンＥの出力回転速度は減速する。これにより、アクセルレバー２４を操作して、エンジンＥの出力回転速度を増減速させて脱穀装置４の扱胴等の回転速度の増減速を行って脱穀選別処理を効率良く行うことができる。

＜エンジンの出力回転速度の伝動図＞
次に、エンジンＥの出力回転速度の伝動について説明する。図３に示すように、エンジンＥの出力回転速度は、第１経路Ａ上に設けられた脱穀クラッチ５０を介して脱穀装置４に伝動され、脱穀装置４の扱胴、揺動選別棚等を駆動する。なお、刈脱レバー２３を操作して脱穀クラッチ５０の接続と接続解除の切換えは行われる。

これにより、脱穀装置４の扱胴の回転速度を走行装置２の走行速度や刈取装置３の引起速度とは独立して設定することができ、穀粒に含有された水分量に応じて扱胴の回転速度を調整して脱穀選別処理を効率良く行うことができる。

エンジンＥの出力回転速度は、第２経路Ｂ上に設けられた油圧式無段変速機５１に伝動される。油圧式無段変速機５１の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転速度は、油圧式無段変速機５１内で増減速と回転方向の変更が行われて第１出力軸と第２出力軸から出力される。なお、主変速レバー２１を操作して油圧式無段変速機５１内での増減速と回転方向の変更は行われる。

油圧式無段変速機５１の第１出力軸の出力回転速度は、トランスミッション５２に伝動される。トランスミッション５２の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転速度は、トランスミッション５２内のギヤチェンジで増減速され出力軸から出力される。

トランスミッション５２の出力軸の出力回転速度は、走行装置２に伝動され、走行装置２のクローラを回動する。

油圧式無段変速機５１の第２出力軸の出力回転速度は、刈取クラッチ５３を介して刈取装置３に伝動され、刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。なお、刈脱レバー２３を操作して刈取クラッチ５３の接続と接続解除の切換えは行われる。

これにより、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて、主変速レバー２１を操作して油圧式無段変速機５１を介して走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度を増減速させて刈取処理を効率良く行うことができる。また、主変速レバー２１を操作してエンジンＥの出力回転速度の増減速も容易に行うことができる。

＜本機コントローラとエンジンコントローラ＞
次に、本機コントローラ３０とエンジンコントローラ４０について説明する。図４に示すように、本機コントローラ３０とエンジンコントローラ４０は無線回線３１によって接続されている。また、本機コントローラ３０には、主変速レバー２１の傾斜角度を計測する角度センサ３２の入力値に応じてエンジンＥの制御を行う演算部３０Ａと、演算データ等を保存するメモリ部３０Ｂと、処理時間等を計測するタイマ部３０Ｃが設けられている。

本機コントローラ３０の一側には、主変速レバー２１の傾斜角度を計測する角度センサ３２と、脱穀装置４の選別棚上に落下してくる穀粒の層厚を計測する層厚センサ３３と、刈取装置３が土壌面から上方の待避姿勢にあることを検出する待避センサ３４と、走行装置２の転輪の回転速度を計測する速度センサ３５が所定のインターフェース回路を介して接続されている。

また、本機コントローラ３０の他側には、刈脱レバー２３が前方姿勢にあることを検出する刈取センサ３６と、副変速レバー２２の傾斜角度を計測する角度センサ３８と、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１１が所定のインターフェース回路を介して接続されている。

エンジンコントローラ４０の一側には、アクセルレバー２４の傾斜角度を計測する角度センサ４１と、エンジンコントローラ４０の他側にはエンジンＥの出力軸の出力回転速度を計測する回転速度センサ４２と、エンジンＥのシリンダ内に燃焼空気を供給するスロットルバルブ４３と、エンジンＥのシリンダ内の温度を計測してエンジンＥに加わっている負荷を計測する負荷センサ４４が所定のインターフェース回路を介して接続されている。

＜エンジンの出力回転速度の増減速方法＞
次に、エンジンＥの出力回転数を増減速する方法について説明する。図５に示すように、ステップＳ１において、本機コントローラ３０は、刈脱レバー２３の前方姿勢を検出する刈取センサ３６からの入力信号を判断し、刈脱レバー２３が前方姿勢に位置して刈取センサ３６の入力信号がＯＮの場合には、ステップＳ２に進み、刈脱レバー２３の前方姿勢に位置せず刈取センサ３６の入力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ１を繰り返す。なお、刈脱レバー２３が前方姿勢に位置する場合には、脱穀クラッチ５０と刈取クラッチ５３が接続されて刈取装置３と脱穀装置４が駆動して刈取脱穀処理を行うことができる。

ステップＳ２において、本機コントローラ３０は、操縦者による主変速レバー２１の操作速度を判断して、主変速レバー２１の操作速度が、あらかじめ設定した設定操作速度よりも遅いと判断した場合には、ステップＳ３に進み、主変速レバー２１の操作速度が、あらかじめ設定した設定操作速度よりも速いと判断した場合には、ステップＳ４に進む。

主変速レバー２１の操作速度は、単位時間あたりに角度センサ４１で計測された主変速レバー２１の傾斜角度を単位時間で除算して算出される。また、設定操作速度は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存されている。

ステップＳ３で、本機コントローラ３０は、操縦者による主変速レバー２１の操作位置を判断して、主変速レバー２１の操作位置が所定の領域、例えば、図６に示すように、主変速レバー２１の操作位置が、エンジンＥの出力回転速度が作業状態時においてエンジン負荷や脱穀負荷に応じた範囲のものとなる領域（以下、グリーン領域）に位置すると判断した場合には、ステップＳ４に進む。主変速レバー２１の操作位置が、グリーン領域に位置していないと判断した場合には、ステップＳ２に戻る。なお、グリーン領域については、あらかじめ設定しておくものとする。

これにより、主変速レバー２１が中立姿勢からグリーン領域の下限領域の間に位置する場合には、エンジンＥの出力回転速度が増減速を中止して走行装置２の走行速度等の急加速と急減速を防止することができる。一方、主変速レバー２１がグリーン領域に位置する場合には、エンジンＥの出力回転速度の増減速を行い走行装置２の走行速度等を速やかに増減速することができる。

主変速レバー２１の操作位置は、角度センサ４１で計測される。また、グリーン領域は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存され、本実施形態では、主変速レバー２１を中立姿勢から最前進姿勢に傾斜させた傾斜角度を１００とした場合に、主変速レバー２１を中立姿勢から最前進姿勢に向けて２５～１００％傾斜させた領域をいう。

エンジンＥの出力トルクが最大となる定格出力回転速度を仮に１００とした場合に、主変速レバー２１を中立姿勢にした場合には、エンジンＥの出力回転速度は５０になる。また、主変速レバー２１をグリーン領域から中立姿勢に傾斜させた場合には、後述する本機コントローラ３０は、所定の設定時間を経過した後に、エンジンＥの出力回転速度を５０にする。設定時間は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存され、経過時間はタイマ部３０Ｃで計測される。なお、本実施形態では、設定時間は１０秒に設定されている。これにより、エンジンＥの出力回転速度を減速して、脱穀装置４の唐箕からの選別風を弱くして、穀粒が排藁に混在して外部に排出されるのを防止することができる。なお、実施形態では、手扱ぎ作業時にもエンジンＥの出力回転速度は５０に設定されている。

また、主変速レバー２１を２５％傾斜させた場合には、エンジンＥの出力回転速度は７０となり、主変速レバー２１を７５％傾斜させた場合には、エンジンＥの出力回転速度は１００となって出力トルクが最大となり、主変速レバー２１を１００％傾斜させて最前進姿勢にした場合には、エンジンＥの出力回転速度は１１０となって出力トルクは小さくなる。

ステップＳ４で、本機コントローラ３０は、操縦者による主変速レバー２１の操作方向を判断して、主変速レバー２１の操作方向が前進姿勢から中立姿勢に向かって操作されていると判断した場合にはステップＳ５に進み、主変速レバー２１の操作方向が中立姿勢から前進姿勢に向かって操作されていると判断した場合にはステップＳ１１に進む。

これにより、主変速レバー２１を操作してエンジンＥの出力回転速度を増減速して、走行装置２の走行速度等を速やかに増減速することができると共に、脱穀装置４の扱胴等の回転速度の増減速を行って脱穀選別処理を効率良く行うことができる。

主変速レバー２１の操作方向は、単位時間あたりに角度センサ４１で計測された主変速レバー２１の傾斜角度を単位時間で除算して算出される。なお、主変速レバー２１を前進姿勢から中立姿勢に向かって操作した場合には、角度センサ４１で計測された主変速レバー２１の傾斜角度はマイナスとなり、主変速レバー２１を中立姿勢から前進姿勢に向かって操作した場合には、角度センサ４１で計測された主変速レバー２１の傾斜角度はプラスになる。

ステップＳ５で、本機コントローラ３０は、脱穀装置４の選別棚に落下してくる穀粒の層厚を計測する層厚センサ３３からの入力信号を判断し、層厚センサ３３で計測された層厚が、あらかじめ設定した設定層厚よりも薄いと判断し場合には、ステップＳ６に進み、層厚センサ３３で計測された層厚が、あらかじめ設定した設定層厚よりも厚いと判断し場合には、ステップＳ５を繰り返す。なお、設定層厚は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存されている。

これにより、脱穀装置４の唐箕からの選別風の強さを維持して選別処理を効率良く行うことができ、穀粒が外部に排出されるのを防止することができる。

ステップＳ６で、本機コントローラ３０は、脱穀装置４の駆動等からエンジンＥに加わっている負荷を計測する負荷センサ４４からの入力信号を判断し、負荷センサ４４で計測されたエンジンＥの負荷が、あらかじめ設定した設定負荷よりも小さい判断し場合には、ステップＳ７に進み、負荷センサ４４で計測されたエンジンＥの負荷が、あらかじめ設定した設定負荷よりも大きいと判断し場合には、ステップＳ６を繰り返す。なお、設定負荷は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存されている。

これにより、脱穀装置４の唐箕の回転速度の変動を防止し、選別風の強さを維持して選別処理をより効率良く行うことができ、穀粒が外部に排出されるのをより防止することができる。

ステップＳ７で、本機コントローラ３０は、走行装置２の転輪の回転速度を計測する速度センサ３５からの入力信号を判断し、速度センサ３５で計測された走行装置の回転軸の回転速度が、エンジンＥの出力回転速度を計測する回転速度センサ４２で計測されたエンジンＥの出力回転速度と同等と判断した場合には、ステップＳ８に進み、速度センサ３で計測された走行装置の回転軸の回転速度が、エンジンＥの出力回転速度を計測する回転速度センサ４２で計測されたエンジンＥの出力回転速度よりも遅いと判断した場合には、ステップＳ１１に進む。

これにより、走行装置２の走行速度の湿田走行時等の減速を防止して、走行装置２の走行速度と刈取装置３の引起速度を同期させて穀稈の刈取処理を効率良く行うことができる。

ステップＳ８で、本機コントローラ３０は、刈取装置３の待避姿勢を検出する待避センサ３４からの入力信号を判断し、刈取装置３が待避姿勢に位置せず待避センサ３４の入力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ９に進み、刈取装置３が待避姿勢に位置して待避センサ３４の入力信号がＯＮの場合には、ステップＳ１０に進む。

これにより、コンバインの反転時等で刈取装置３の待避姿勢にある場合には、エンジンＥの出力回転速度を一定速度減速して、脱穀装置４の唐箕からの選別風を弱くして、穀粒が排藁に混在して外部に排出されるのを防止することができる。

ステップＳ９で、本機コントローラ３０は、無線回線３１を介して主変速レバー２１の前進姿勢から中立姿勢に向かう操作量をエンジンコントローラ４０に送信し、エンジンコントローラ４０は、入力された操作量に応じてスロットルバルブ４３の開度を狭くして、スロットルバルブ４３からエンジンＥのシリンダに供給される燃焼空気量を減少させてエンジンＥの出力回転速度を減速して、ステップＳ１に戻る。

また、本機コントローラ３０は、所定の第１設定時間を経過した後に、操作量をエンジンコントローラ４０に送信するのが好ましい。これにより、エンジンＥの出力回転速度の減速を安定して行うことができる。第１設定時間は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存され、経過時間はタイマ部３０Ｃで計測される。なお、本実施形態では、第１設定時間は２秒に設定されている。

ステップＳ１０で、本機コントローラ３０は、無線回線３１を介して、あらかじめ設定していた設定操作量をエンジンコントローラ４０に送信し、エンジンコントローラ４０は、入力された設定操作量に応じてスロットルバルブ４３の開度を狭くして、スロットルバルブ４３からエンジンＥのシリンダに供給される燃焼空気量を減少させてエンジンＥの出力回転速度を一定速度減速して、ステップＳ１に戻る。なお、設定操作量は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存されている。

また、本機コントローラ３０は、所定の第２設定時間を経過した後に、設定操作量をエンジンコントローラ４０に送信するのが好ましい。これにより、エンジンＥの出力回転速度の減速を安定して行うことができる。第２設定時間は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存され、経過時間はタイマ部３０Ｃで計測される。なお、本実施形態では、第２設定時間は３秒に設定されている。

ステップＳ１１で、本機コントローラ３０は、無線回線３１を介して主変速レバー２１の中立姿勢から前進姿勢に向かう操作量をエンジンコントローラ４０に送信し、エンジンコントローラ４０は、入力された操作量に応じてスロットルバルブ４３の開度を広くして、スロットルバルブ４３からエンジンＥのシリンダに供給される燃焼空気量を増加させてエンジンＥの出力回転速度を増速して、ステップＳ１に戻る。

また、本機コントローラ３０は、所定の第３設定時間を経過した後に、操作量をエンジンコントローラ４０に送信するのが好ましい。これにより、エンジンＥの出力回転速度の増速を安定して行うことができる。第３設定時間は、本機コントローラ３０のメモリ部３０Ｂに保存され、経過時間はタイマ部３０Ｃで計測される。なお、第３設定時間は、第１設定時間よりも短時間に設定するのが好ましく、本実施形態では、第３設定時間は１秒に設定されている。

本発明の制御において、以下の実施例が考えられる。図７のフローチャートに沿って説明する。

機体の車速とエンジンＥの出力回転速度を連動させる構成であり、特定の条件下では主変速レバー２１を操作しても機体の車速とエンジンＥの出力回転速度を連動させない制御を行う構成において、この制御を実行するかしないかを切り替えることができる制御切替スイッチ１００（図示しない）を備える。制御切替スイッチ１００がオンの状態であれば、図７のフローチャートの制御を行い、オフの状態であれば制御を行わない。オンであれば、ＳＴＡＲＴに進み制御を開始し、オフであれば制御を行わない。また、制御中であってもオフにすれば制御を中断する。なお、制御切替スイッチ１００を備えない構成であっても良く、その場合、ＳＴＡＲＴから制御を開始し、ステップＴ１に進む。

制御の開始から、ステップＴ１に進む。ステップＴ１で本機コントローラ３０は、操縦者による主変速レバー２１の操作による移動量を判断する。角度センサ３２を用いて、主変速レバー２１が増速方向に移動したか、減速方向に移動したか、移動しなかったかを検出し、ステップＴ１以降の制御に分岐する。

主変速レバー２１が増速方向に倒された場合、ステップＴ１１に進み、エンジンＥの出力回転速度を増加させる。その後、ステップＴ３に進む。また、主変速レバー２１が操作されなかった場合は、エンジンＥの出力回転速度を特に変化させず、そのままステップＴ３に進む。

主変速レバー２１が減速方向に倒された場合、ステップＴ２に進む。ステップＴ２では、脱穀装置４に加わっている負荷を計測する層厚センサ３３やエンジンＥに加わっている負荷を計測する負荷センサ４４からの入力信号を判断する。各センサから計測されたエンジンＥの負荷が、あらかじめ設定した負荷の値よりも小さいと判断した場合にはステップＴ２１に進み、エンジンＥの出力回転速度を減少させ、ステップＴ３に進む。そうでない場合にはエンジンＥの出力回転速度を減少させず、ステップＴ３に進む。

なお、脱穀装置４の脱穀負荷を検出する手段はエンジンＥの負荷を検出する方法でも良く、層厚を検出する方法でも良く、その他の手段でも良い。また、複数の手段を組み合わせても良く、複数の検出手段によって負荷を検出し、どれか１つの検出手段が負荷を検出した場合にエンジンＥの出力回転速度を減少させない構成としても良い。

また、脱穀装置４以外の負荷を検出し、エンジンＥの出力回転速度を減少させない構成としても良い。刈取装置３や搬送装置の負荷を検出する構成が考えられる。その他の負荷を検出し、エンジンＥの出力回転速度を制御する構成であっても良い。

ステップＴ３では、角度センサ３８によって検出された主変速レバー２１のレバー角度と、速度センサ３５によって検出された機体の現在車速から、レバー角度と現在車速の関係があらかじめ定められている基準車速になっているかどうかを判断する。基準車速に対し現在車速が遅い場合は、ステップＴ３１に進み、主変速レバー２１のレバー角度に応じたエンジンＥの出力回転速度とは別の制御として、基準速度を目指して１００ＲＰＭを追加で上げる。そうでない場合は、レバー角度に応じたエンジンＥの出力回転速度にする。

ステップＴ３またはステップＴ３１の後は、ＲＥＴＵＲＮに進む。ＲＥＴＵＲＮに進んだ後、再びＳＴＡＲＴに戻り、図７の制御を繰り返す。

図示しないが、ステップＴ１以前に、主変速レバー２１の現在の位置を角度センサ３２によって判断し、主変速レバー２１が中立位置であればエンジンＥの出力回転速度をグリーン領域未満に変化させる構成としても良い。この制御において、エンジンＥの出力回転速度がグリーン領域未満になった場合、主変速レバー２１が操作され中立以外の位置になるまでエンジンＥの出力回転速度を変更しない。主変速レバー２１が中立位置にない場合には、ステップＴ１に進む。

なお、主変速レバー２１が中立位置であればエンジンＥの出力回転速度をグリーン領域未満に変化させる構成の代わりに、主変速レバー２１が中立位置であればエンジンＥの出力回転速度を手扱ぎ作業に適した速度に変化させる構成としても良い。この構成においても、エンジンＥの出力回転速度が手扱ぎ作業に適した速度になった場合、主変速レバー２１が操作され中立以外の位置になるまでエンジンＥの出力回転速度を変更しない。

エンジンＥの出力回転速度を制御する構成において、エンジンＥの出力回転速度を変化させる前にディレイを設ける構成としても良い。なお、ディレイを設けてからエンジンＥの出力回転速度を変化させる構成において、ディレイを複数段階行う構成としても良い。

ディレイの時間を、操縦者が任意に調整し設定できる構成であっても良い。ディレイを複数段階行う構成においては、各ディレイごとに異なる時間に設定できる構成であっても良い。

主変速レバー２１のレバー操作量に応じてエンジンＥの出力回転速度を変化させる構成において、変更後のエンジンＥの出力回転速度をグリーン領域の上限から下限以内とする構成としても良い。

図示しないが、刈取装置３の上昇時に刈取装置３とフィードチェンの駆動が自動で停止する機能６０（図示しない）を備える構成において、以下の構成としても良い。

機能６０は、刈取装置３の上昇時に刈取装置３とフィードチェンの駆動が自動で停止する制御を実行するかどうかを切り替えられる構成であり、スイッチ等でオンオフを切り替えられる構成であることが望ましい。

機能６０がオンにされている場合にはエンジンＥの出力回転速度を、主変速レバー２１のレバー角度に応じたエンジンＥの出力回転速度とは別に、あらかじめ設定された規定量減少させる。オフになっている場合は、主変速レバー２１に基づいたエンジンＥの出力回転速度とする。また、エンジンＥの出力回転速度を減少させる構成において、段階的に減少させる構成としても良く、減少させる前にディレイを設ける構成としても良い。ディレイについても、複数の段階に分けてディレイを行う構成としても良い。

なお、１段階だけエンジンＥの出力回転速度を減少させる制御と、複数段階にわけてエンジンＥの出力回転速度を減少させる制御とを切り替えられる構成としても良い。

エンジンＥの出力回転速度を主変速レバー２１のレバー角度とは別に増減させる制御において、あらかじめ設定する値を操縦者が任意で設定できる構成としても良い。また、このエンジンＥの出力回転速度を主変速レバー２１のレバー角度とは別に増減させる制御をオンオフできる構成としても良い。

図示しないが、ディレイを設ける構成において、速度センサ３５によって現在車速を検出して、現在車速があらかじめ設定された値の範囲内であるか判断し、機体の現在車速があらかじめ設定した基準車速とは異なる状態であると判断した場合にはディレイを設けた後、エンジンＥの出力回転速度を変更させる。そうでない場合にはエンジンＥの出力回転速度を変更する際に、通常設けるディレイを設けずにすぐにエンジンＥの出力回転速度を変更する制御を行う構成としても良い。この制御におけるエンジンＥの出力回転速度の変更は、主変速レバー２１のレバー角度に応じたエンジンＥの出力回転速度とは別に、基準速度を目指して１００ＲＰＭを追加で増減させるものが考えられる。

主変速レバー２１の移動量とエンジンＥの出力回転速度を連動させる構成において一定条件下で連動させない制御を実行するかどうかを切り替える構成について、制御切替スイッチ１００を備える代わりに以下の構成としても良い。

以下は複数のスイッチを使用してエンジンＥの出力回転速度の制御を切り替える構成である。本発明の構成とは別の機能を備えるスイッチを以下のように使用することで、エンジンＥの出力回転速度の制御も可能とするのが望ましい。

スイッチ１０１（図示しない）を備え、スイッチ１０２（図示しない）を備える構成において、スイッチ１０１とスイッチ１０２を同時にオンにすることでエンジンＥの出力回転速度の制御をオンにする構成としても良い。

スイッチ１０１をオンにするとスイッチ１０２もオンになり、制御が開始される構成とし、スイッチ１０１をオフにすると、エンジンＥの出力回転速度の制御動作が無効になる構成。さらに、スイッチ１０２がオンの場合、スイッチ１０１をオフにしてエンジンＥの出力回転速度の制御を作動させることができないように制御する構成を加えても良い。

また、主変速レバー２１の移動量とエンジンＥの出力回転速度を連動させる構成において、一定条件下では主変速レバー２１の移動量とエンジンＥの出力回転速度を連動させない制御を実行するかどうかを切り替える構成について、制御切替スイッチ１００を備える代わりに以下の構成であっても良い。以下は１つのスイッチを複数回押すことや一定時間押すことでエンジンＥの出力回転速度の制御の切り替えをする構成である。

スイッチ１０１を複数回押すことでエンジンＥに対する制御内容を切り替えられる構成。１回目にスイッチを押した場合は従来の自動制御を行い、２回目にスイッチを押した場合は本発明の制御を行い、３回目にスイッチを押すと制御をオフにするといった構成が考えられる。

また、下記の構成でも良い。

スイッチ１０１を一定時間以上長押しすることでエンジンＥに対する制御内容を切り替えられる構成で、。スイッチを一瞬だけ押すと従来の自動制御を行い、一定時間以上押すと主変速レバー２１の移動量とエンジンＥの出力回転速度を連動させる構成において一定条件下で連動させない制御制御を行うものとしても良い。

各制御が行われている最中は、制御中であることを操縦者に報知するために、操縦部５のモニタに制御中であることを表示する構成や、警告音を鳴らす構成や、警告灯や各スイッチを点灯する構成であっても良い。操縦部５のモニタとは別の端末に表示する構成や、別の端末から警告音を発生する構成等であっても良い。

≪脱穀装置の構成について≫
以下、図示しないが脱穀装置４の扱胴に備えられる扱胴カバーの実施例を記載する。

扱胴カバーを開閉するための扱胴カバーオープンレバーを備え、扱胴カバーの開閉動作を補助するモータを備える。モータは、操作されることによって扱胴オープンカバーレバーの荷重が大きくなった際に作動し、扱胴カバーが開いていく動作を補助する。

扱胴カバーオープンレバーの荷重が大きくなっているかどうかの判断は、センサに接触することで検出する接触センサや扱胴カバーオープンレバーの位置で検出するポジションセンサ等の検出装置を備え検出することで行う。接触センサを扱胴カバーオープンレバーの上側や下側に備える構成としても、ポジションセンサを扱胴カバーオープンレバーの支点に備える構成としても、別のセンサを利用する構成としても良い。

扱胴カバーを開く動作をモータによって補助する構成で、扱胴オープンカバーレバーの荷重が大きくなった場合から、モータが動き出すまでにディレイを設ける構成としても良い。

扱胴カバーを開く動作を、電動式等のモータによって補助する構成で、タイマーを備える。タイマーでは扱胴オープンカバーレバーの荷重が大きくなった時点から一定時間を計測する。タイマーで計測された一定時間までに扱胴カバーがオープンされていたら、モータを動作させない制御を行う構成とする。扱胴カバーが全開したかどうかは、接触センサ等で検出する。接触センサは、扱胴カバーオープンレバーのレバー全開位置や、扱胴カバーのカバー全開位置に備えることが考えられる。

扱胴カバーを開く動作をモータによって補助する構成で、扱胴オープンカバーレバーの荷重が大きくなった場合から、モータが動き出すまでにディレイを設ける構成で、扱胴カバーの開度を２段階とする。扱胴カバーが半開した際にもディレイを設け、一定時間経過後、全開に向けてモータが動き出す。なお、２段階以上の開度にできる構成であっても良い。

２段階にする構成においても、扱胴オープンカバーレバーの荷重が大きくなった時点や、カバー半開の時点からタイマーを起動し、一定時間以内に次の段階までオープンできた場合はモータを作動させない構成としても良い。

ブザーを備え、モータが動作する際はブザーを鳴らして報知する構成としても良い。また、ブザー以外の手段で報知する構成としても良い。モニタ１１に、モータが動作中である旨を表示する等が考えられる。また、半開までの動作中に鳴らすブザー音と、全開までの動作中に鳴らすブザー音は別の音色としても良い。

機体のキーオン時とキーオフ時の動作について、以下のような構成でも良い。キーオンした後に扱胴カバーを開こうとし、扱胴カバーオープンレバーを操作した際は、モータを作動する条件が整っても、モータが作動しない構成としても良い。エンジンＥが動いている最中にモータの動作を禁止する制御は、キーオフで解除される構成としても良い。

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
６ エンジンルーム
７ グレンタンク
８ 排出オーガ
２１ 主変速レバー（変速レバー）
２３ 刈脱レバー
Ｅ エンジン

Claims (1)

1. エンジン（Ｅ）が搭載された機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を備え、前記機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を備え、前記刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を備え、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を備え、前記操縦部（５）に前記走行装置（２）の増減速を行う変速レバー（２１）を備え、前記変速レバー（２１）による車速変更と前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を連動させるコンバインにおいて、
   前記脱穀装置（４）の負荷があらかじめ設定された規定値を上回っている状態の時、前記変速レバー（２１）を操作して減速方向に動かした場合であっても前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を減少しない構成とし、
   前記脱穀装置（４）の負荷を検出するにあたって、前記エンジン（Ｅ）の負荷を検出する負荷センサ（４４）を用いる構成とし、
   前記変速レバー（２１）の角度を角度センサ（３２）によって検出し、機体車速を速度センサ（３５）によって検出し、前記変速レバー（２１）の角度に応じてあらかじめ定められている基準車速に対して現在の機体車速が遅い時、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を、前記変速レバー（２１）の角度により決定される回転速度よりも増加させる構成としたコンバイン。