CN112703883B - 农用作业车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农用作业车，即使在将容易损伤的种类的作物作为收获对象的情况下或在具备液压致动器的情况下，也能够进行良好的作业。控制发动机(4)的转数的转数控制部(64)构成为：在第一控制模式下，执行控制调速装置(63)的工作以使发动机(4)的转数变为目标转数的通常控制；在第二控制模式下，如果规定条件成立，则执行通常控制，并且如果规定条件不成立，则执行控制调速装置(63)的工作以使发动机(4)的转数变为怠速转数的怠速控制；规定条件包含液压致动器(30、34)正在动作这一条件。

Description

农用作业车

技术领域

本发明涉及一种搭载有发动机且具备由发动机的动力驱动的各种装置的农用作业车。

背景技术

在作为农用作业车的一例的联合收割机中，以往有如下结构的联合收割机。具备能够对发动机的旋转进行变更调节的发动机旋转控制单元和切换控制模式的模式开关，如果模式开关为切断状态，则发动机转速被调节为由加速设定旋钮设定的转速。并且，如果模式开关为接通状态，则在非作业状态下变为怠速状态，若为车体行驶状态或用于割取作业的作业离合器成为接合状态，则进行发动机的旋转控制以使发动机进行额定运转(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所示的技术中，搭载于机体的各种装置构成为由来自发动机的动力机械地驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-90606号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述现有结构中，在非作业状态下，通过设为怠速状态来抑制燃料的无用的消耗，并且，在收获作业时，使发动机进行额定运转。也就是说，发动机在接近最大输出功率的高速旋转状态下工作，所以例如能够高效地进行稻子等作物的收获作业。

作为收获对象作物，除了稻子以外，例如还有大豆、荞麦、玉米等各种作物。根据作物的种类的不同，如果使发动机以额定运转进行工作，则有时会有损伤作物的危险。

在农用作业车中，作为通过发动机的动力而工作的装置，具有液压缸和液压马达等液压致动器，有时构成为利用这样的液压致动器对被操作对象进行移动操作。在对这样的液压致动器进行操作的情况下，如果发动机为额定运转，则存在液压致动器的动作过快的情况，如果为怠速运转，则存在液压致动器的动作过慢的情况。

因此，期望能够抑制燃料的无用消耗，并且能够高效地进行收获作业，而且即使在将容易损伤的种类的作物作为收获对象的情况下或在具备液压致动器的情况下，也能够进行良好的作业。

用于解决技术问题的手段

本发明的农用作业车的特征结构在于，具备：发动机；调速装置，其调整所述发动机的转数；转数控制部，其控制所述发动机的转数；目标转数设定机构，其指令所述发动机的目标转数；模式切换机构，其能够将所述转数控制部的控制模式切换为第一控制模式和第二控制模式；液压致动器，其能够基于所述发动机的动力进行操作；所述转数控制部构成为：在所述第一控制模式下，执行控制所述调速装置的工作以使所述发动机的转数变为所述目标转数的通常控制；在所述第二控制模式下，如果规定条件成立，则执行所述通常控制，并且如果所述规定条件不成立，则执行控制所述调速装置的工作以使所述发动机的转数变为怠速转数的怠速控制；所述规定条件包含所述液压致动器正在动作这一条件。

根据本发明，如果设定了使与收获作业相伴的各种装置工作这一条件作为规定条件，则在收获作业时，如果预先切换到了第二控制模式，则在非作业状态、即停止行驶而未进行收获作业的状态下，发动机的转数变为怠速转数。其结果是，能够抑制无用的燃料消耗。

在收获作业时，规定条件成立，控制调速装置以使发动机的转速成为目标转数。此时，因为目标转数是通过目标转数设定机构手动设定的，所以能够设定为适于此时的作业的转数。在将容易受伤的种类的作物作为收获对象的情况下，可设定与其相适应的转数。其结果是，能够高效地进行收获作业。此外，当在道路上或田埂上行驶时，通过预先切换为第一控制模式，将目标转数设定为适于行驶的转数，例如设定为最大转数，能够良好地进行道路行驶。

农用作业车具备通过发动机的动力而进行工作的液压致动器，如果液压致动器正在动作，则规定条件成立，因此以由目标转数设定机构设定的适当的发动机转数驱动发动机，因此可使液压致动器以适当的状态进行动作。

因此，能够抑制燃料的无用消耗，并且能够高效地进行收获作业，而且即使在将容易损伤的种类的作物作为收获对象的情况下或在具备液压致动器的情况下，也能够进行良好的作业。

在本发明中，优选的是，所述农用作业车具备存储装置，所述存储装置能够在能够存储作物的作用姿态和将存储的作物向外方排出的排出姿态之间切换姿态，所述液压致动器能够将所述存储装置在所述作用姿态和所述排出姿态之间进行切换操作。

根据本结构，液压致动器变更存储装置的姿态而将存储的作物向外方排出。如果液压致动器正在工作，则规定条件成立，以由目标转数设定机构设定的适当的发动机转数进行驱动，因此可使液压致动器以适当的状态进行动作。

在本发明中，优选的是，所述转数控制部构成为，在所述第二控制模式下：如果从所述规定条件不成立的状态切换到所述规定条件成立的状态，则在从该切换时刻起经过了第一设定时间之后，执行所述通常控制；并且，如果从所述规定条件成立的状态切换到所述规定条件不成立的状态，则在从该切换时刻起经过了比所述第一设定时间长的第二设定时间之后，执行所述怠速控制。

根据本结构，在规定条件不成立时，执行怠速控制，在从该状态开始规定条件成立时，转数控制部在经过了较短的第一设定时间之后，控制调速装置以使发动机转数从怠速转数变为目标设定转速。

如果在从规定条件成立的状态切换到规定条件不成立的状态，转数控制部在经过了较长的第二设定时间之后，控制调速装置以使发动机转数从目标设定转速变为怠速转数。

在发动机转数要增加时，能够尽可能迅速地进行响应而为之后的作业做好准备。另一方面，在发动机转数要降低时，待机较长的时间，能够避免因误操作而判断为要切换成规定条件不成立的状态。

在本发明中，优选的是，作为所述液压致动器，具备基于操作指令将操作对象自动地移动操作至到达目标操作位置的自动操作用的液压致动器、以及仅在发出手动操作指令的期间对操作对象进行移动操作的手动操作用的液压致动器，所述转数控制部将由于所述手动操作用的液压致动器动作而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间与由于所述自动操作用的液压致动器动作而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间设定为相同时间，将所述手动操作用的液压致动器结束动作而切换为所述规定条件不成立的状态时的所述第二设定时间设定为比所述自动操作用的液压致动器结束动作而切换为所述规定条件不成立的状态时的所述第二设定时间长的时间。

根据本结构，作为从切换为规定条件成立的状态到执行通常控制为止的等待时间即第一设定时间，在手动操作用的液压致动器的情况下和在自动操作用的液压致动器的情况中下都设定相同的时间，在发动机转数增加时，能够尽可能迅速地响应而为之后的作业做好准备。

作为从自规定条件成立的状态切换为规定条件不成立的状态到执行怠速控制为止的等待时间即第二设定时间，将手动操作用的液压致动器的情况设定为比自动操作用的液压致动器的情况长的时间。

在通过手动操作来操作液压致动器的情况下，因为有时每次短时间地反复进行指令操作，所以使等待时间(第二设定时间)较长，能够避免因误操作而引起的控制状态的切换。

在本发明中，优选的是，所述农用作业车具备：变速操作件，其能够通过手动操作来改变车体行驶速度；中立检测传感器，其检测出所述变速操作件处于行驶中立位置的中立状态；所述规定条件包含所述中立检测传感器没有检测到所述中立状态这一条件。

根据本结构，如果变速操作件不是行驶中立状态，则车体处于行驶的状态，因此对发动机施加行驶用负荷。因此，通过执行通常控制而使发动机以目标转数旋转，能够进行顺畅的行驶驱动。

在本发明中，优选的是，所述农用作业车具备作业离合器，所述作业离合器将向搭载于机体的作业装置的动力传递接通或切断，所述规定条件包含所述作业离合器处于接通状态这一条件，在所述第二控制模式下，所述转数控制部将由于所述作业离合器被切换为接通状态而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间，设定为比由于利用所述中立检测传感器没有检测出所述中立状态而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间长的时间。

根据本结构，变速操作件脱离行驶中立状态而切换为车体行驶状态时的等待时间即第一设定时间被设定为较短的时间。在进行变速操作件的操作时，有时通过手动操作迅速地进行操作，因此能够尽可能早地使发动机转数增加。

另一方面，在作业离合器被切换为接通状态时，如果在作业离合器变为接通状态而开始驱动作业装置的同时增加发动机转数，则对发动机的负荷有可能变得过大。因此，通过将作为等待时间的第一设定时间设定为较长的时间，最初以低转速进行驱动，之后稍微隔开时间而使发动机转数增加，由此能够避免施加上述那样的过大负荷。

在本发明中，优选的是，所述农用作业车具备作业离合器，所述作业离合器将向设置于机体的作业装置的动力传递接通或切断，所述规定条件包含所述作业离合器处于接通状态这一条件，在所述第二控制模式下，所述转数控制部将由于所述作业离合器被切换为接通状态而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间，设定为比由于所述作业离合器被切换为切断状态而切换为所述规定条件不成立的状态时的所述第一设定时间长的时间。

根据本结构，在作业离合器被切换为切断状态时，因为不会像作业装置起动时那样产生过大的负荷，所以将作为等待时间的第一设定时间设定为较短的时间。其结果是，能够尽可能早地使发动机转数减小到怠速转数。

在本发明中，优选的是，所述农用作业车具备警报机构，如果所述发动机的转数低于下限值，则所述警报机构进行警报工作，所述下限值被设定为比与无负荷状态对应的基准转数低规定量的值。

根据本结构，如果一边使车体行驶一边进行作业，则对发动机的驱动负荷增加，伴随于此，发动机转数从无负荷状态下的转数降低。该发动机转数的降低量与施加于发动机的负荷的大小相对应。

因此，如果发动机的转数低于被设定为比与无负荷状态对应的基准转速低规定量的值的下限值，则对发动机的负荷有可能变得过大，因此通过警报机构进行警报工作。由此，能够督促驾驶员采取对策。

附图说明

图1是联合收割机的整体侧视图。

图2是联合收割机的整体俯视图。

图3是表示谷粒箱的升降状态的后视图。

图4是操作面板的侧视图。

图5是操作面板的俯视图。

图6是发动机信息显示操作部的俯视图。

图7是控制框图。

图8是控制动作的流程图。

图9是控制动作的流程图。

图10是控制动作的流程图。

图11是控制动作的流程图。

附图标记说明

4 发动机

20 脱粒装置(作业装置)

21 谷粒箱(存储装置)

30、34 液压缸(液压致动器)

40 脱粒离合器(作业离合器)

46 中立检测传感器

49 转数设定器(目标转数设定机构)

63 调速装置

64 转数控制部

65 模式切换机构

66 警报装置(警报机构)

具体实施方式

基于附图对本发明的实施方式进行说明。应予说明，在以下说明中，将箭头“F”的方向设为“机体前侧”(参照图1及图2)，将箭头“B”的方向设为“机体后侧”(参照图1及图2)，将箭头“L”的方向设为“机体左侧”(参照图2)，将箭头“R”的方向设为“机体右侧”(参照图2)。

<联合收割机的整体结构>

在图1及图2示出了作为收获机的一例的全喂入联合收割机。该联合收割机具备行驶机体1，该行驶机体1装备有左右一对前车轮2以及左右一对后车轮3作为行驶装置。即，该联合收割机是轮式的联合收割机。前车轮2构成为能够被来自发动机4的动力驱动。发动机4的动力通过由静液压式无级变速装置(HST)构成的主变速装置5转换为前进动力及后退动力，且将前进动力及后退动力的转速无级地变速并向前车轮2传递。后车轮3构成为能够转向操作。在发动机4的附近，设置有与发动机4相关的未图示的各种装置，例如散热器、滤清器等。另外，在发动机4的上方设置有对发动机4的排气进行净化处理的排气处理装置6。

排气处理装置6具备捕集并除去排气中所含的PM(Perticulate Matter：颗粒状物质)的公知结构的DPF(Diesel Perticulate Filter：柴油颗粒过滤器)。该排气处理装置6构成为能够切换在自动模式和禁止模式之间切换，自动模式是自动地进行将捕集到的颗粒状物质燃烧去除的再生处理的模式，禁止模式是禁止再生处理的模式。如果在切换为禁止模式的状态下使发动机4工作并持续捕集颗粒状物质，则会引起堵塞，因此需要定期地手动执行再生处理。

在行驶机体1的前部设置有驾驶部7。驾驶部7被驾驶舱8覆盖。在驾驶部7设置有驾驶座9，并且在驾驶座9的前方设置有方向盘10。通过对方向盘10进行旋转操作，利用动力转向装置(未图示)对后车轮3进行转向操作。

在机体框架11的前部设置有割取输送部12。割取输送部12具有割取植立谷秆的割取部13和将收割的割取谷秆向后方输送的供给装置14。割取部13以能够上下升降的方式支承于机体，在割取部13设置有拨禾轮15、割刀16以及绞龙17。供给装置14在后端部以能够绕横轴芯上下摆动的方式支承于机体。

包括供给装置14和割取部13在内的整个割取输送部12构成为能够通过升降用液压缸18进行摆动升降操作。通过利用液压缸18对割取输送部12进行摆动升降操作，割取部13在下降至地面附近的下降作业状态和上升至距地面较高的位置的上升非作业状态之间进行上下升降操作。具备割取升降传感器19(参照图7)，该割取升降传感器19能够基于供给装置14相对于机体的相对角度来检测割取部13的升降高度。通过割取升降传感器19，能够判断割取输送部12的下降作业状态和割取输送部12的上升非作业状态。

田地的植立谷秆被拨禾轮15拨入割取部13的后部，并且被具有推子型切断刀的割刀16切断。被割刀16切断后的割取谷秆被绞龙17聚集到供给装置14的入口所在的部位，并向供给装置14送出。

在行驶机体1的后部设置有对由供给装置14输送的割取谷秆进行脱粒处理的作为作业装置的脱粒装置20。供给装置14以能够绕横轴芯上下摆动的方式连结于脱粒装置20的前部。割取后的割取谷秆的全秆经由供给装置14从割取部13输送至脱粒装置20。如图2、图3所示，脱粒装置20以相对于行驶机体1的横向宽度方向上的中心偏向行驶机体1的横向左侧的状态载置于机体框架11，并以固定状态支承于机体框架11。在脱粒装置20的上方设置有存储通过脱粒处理得到的谷粒的谷粒箱21。

<谷粒排出装置>

设置有将存储于谷粒箱21的谷粒向机体外部排出的谷粒排出装置22。在谷粒箱21的底部设置有沿前后方向延伸的排出绞龙23，在排出绞龙23的前部经由连接箱24连接有能够将谷粒向机体外方输送的谷粒排出装置22。谷粒排出装置22具备从排出绞龙23的终止端部向上方输送谷粒的绞龙输送机式的纵输送部25和从纵输送部25的上端部向横向输送谷粒的绞龙输送机式的横输送部26。

谷粒排出装置22被排出用的液压马达27的动力驱动。排出用的液压马达27的动作被控制装置28控制，基于对设置于驾驶部7的排出指令开关29(参照图7)的操作来控制其工作和非工作。

谷粒排出装置22能够通过旋转用液压缸30的伸缩动作以上下方向的纵输送部25的转动轴芯Y为旋转中心在收纳姿态(图2中实线所示的姿态)和排出姿态(图2中假想线所示的姿态)之间进行旋转操作。在谷粒排出装置22的旋转中心附近设置有能够检测旋转角的旋转角传感器31(参照图7)。

通过旋转用液压缸30执行的旋转操作是由控制装置28根据设置于驾驶部7的旋转指令开关32(参考图7)的指令操作自动地进行的。即，如果对旋转指令开关32进行接通操作，则基于旋转角传感器31的检测结果，使旋转用液压缸30从收纳姿态动作至排出姿态。之后，如果再次对旋转指令开关32进行接通操作，则同样地从排出姿态自动地旋转操作至收纳姿态。因此，旋转用液压缸30对应于自动操作用的液压致动器。

谷粒箱21构成为：除了利用谷粒排出装置22进行谷粒排出的方式之外，还能够使谷粒箱21整体绕排出绞龙23的转动轴芯摆动，从而从右侧部直接将存储的谷粒排出到外部。

如图3所示，箱框架体33在机体框架11上立设于谷粒箱21的周边。箱框架体33与谷粒箱21连结。谷粒箱21以能够以沿车体前后方向延伸的排出绞龙23的横轴芯P为摆动中心进行上下摆动的方式支承于箱框架体33。在箱框架体33和谷粒箱21的下部之间，连结有箱升降用液压缸34。谷粒箱21利用箱升降用液压缸34以横轴芯P为摆动轴芯，在形成下降姿态的下降位置(参照图1、图2)和形成上升姿态的上升位置(参照图3)之间上下摆动。如果摆动到上升位置，则能够对位于下侧的侧壁进行开放操作而将存储的谷粒向横侧外方排出。

谷粒箱21的摆动升降操作是由控制装置28根据对设置于驾驶部7的箱上升开关35和箱下降开关36(参照图7)的指令操作进行的。如果操作箱上升开关35，则谷粒箱21仅在操作期间上升摆动。如果操作箱下降开关36，则谷粒箱21仅在操作期间下降摆动。因此，箱升降用液压缸34对应于手动操作用的液压致动器。

<驾驶部>

如图2所示，在驾驶部7设置有位于驾驶座9的侧面的操作面板部38。如图4、图5所示，在操作面板部38设置有对主变速装置5进行变速的主变速杆39、能够将使向脱粒装置20的动力传递接通或切断的作为作业离合器的一例的脱粒离合器40接通或切断的脱粒离合器杆41、能够将使向割取部13的动力传递接通或切断的割取离合器(未图示)接通或切断的割取离合器杆42、显示与发动机4相关的信息并且进行与该信息相关的操作的发动机信息显示操作部43等。

主变速杆39能够在前后方向上摆动操作，越从中立位置向前方侧摆动操作，主变速装置5越在前进行驶状态下使行驶速度无级地增速。越从中立位置向后方侧摆动主变速杆39，主变速装置5越在后退行驶状态下使行驶速度无级地增速。脱粒离合器杆41和割取离合器杆42能够在前后方向上摆动操作，且通过向前部侧操作而进行离合器接通操作。

在主变速杆39的附近设置有检测出主变速杆39处于中立位置的中立检测传感器46和检测出主变速杆39被操作为后退状态的后退检测传感器47。另外，在脱粒离合器杆41的附近设置有脱粒传感器48，该脱粒传感器48检测出脱粒离合器杆41被进行了离合器接通操作。

对发动机信息显示操作部43进行说明。

如图6所示，在发动机信息显示操作部43的前部设置有：作为目标转数设定机构的转数设定器49，其设定发动机4的目标转数；自动执行/非执行开关50，其指令转数控制的执行和非执行，其中，转数控制是进行自动调节以使发动机4的输出转数变为由转数设定器49设定的目标转数的控制；执行/非执行显示灯51，其在执行转数控制时亮灯，并在未执行转数控制时熄灭。关于转数控制，详见后述。

在发动机信息显示操作部43的前后中间部，设置有进行与排气处理装置6相关的人为操作的人为操作部52和以与人为操作部52相邻的状态设置并示出排气处理装置6的状态的状态显示部53。人为操作部52具备将排气处理装置6切换为禁止模式的禁止开关54和强制执行再生处理的再生开关55。禁止开关54具备禁止状态显示灯56，该禁止状态显示灯56在将排气处理装置6切换为禁止模式时点亮，在解除禁止模式时熄灭。再生开关55具备再生状态显示灯57，该再生状态显示灯57在被命令执行再生处理时点亮，在未被命令执行再生处理时熄灭。

状态显示部53具备运转状态显示灯58，该运转状态显示灯58在排气处理装置6执行再生处理时亮灯，在排气处理装置6未执行再生处理时熄灭。排气处理装置6在初始设定状态下为自动模式，在禁止开关54未被操作的情况下始终被设定为自动模式。

在发动机信息显示操作部43的后部设置有：第一异常显示部59，其显示用于使发动机4工作的发动机周围的各部的异常(系统异常)；第二异常显示部60，其显示发动机周围的各部的异常中的系统异常以外的异常；燃料异常显示部61，其显示水分侵入到向发动机4供给的燃料中的异常状态。

<发动机的转数控制>

接着，对发动机4的旋转控制进行说明。

如图7所示，具备检测发动机4的转数的发动机旋转传感器62和调整发动机4的转数的调速装置63，利用控制装置28控制该调速装置63的动作。因此，控制装置28具备控制发动机4的转数的转数控制部64。

具备能够将转数控制部64的控制模式切换为第一控制模式和第二控制模式的作为模式切换机构的模式开关65。在第一控制模式下，转数控制部64执行控制调速装置63的工作以使发动机4的转数变为由转数设定器49设定的目标转数的通常控制。在第二控制模式下，如果规定条件成立，则转数控制部64执行通常控制，且如果规定条件不成立，则转数控制部64执行控制调速装置63的工作以使发动机4的转数变为怠速转数的怠速控制。并且，规定条件包含旋转用液压缸30及箱升降用液压缸34中的任一者正在动作这一条件。

基于图8、图9、图10所示的转数控制部64的控制流程图，对具体的控制动作进行说明。该转数控制部64以自动执行/非执行开关50被进行接通操作为动作的前提条件。

如果通过模式开关65设定了第一控制模式，则与后述的各种条件无关地执行通常控制(步骤1、8)。如果设定了第二控制模式，则在主变速杆39被操作到中立位置以外的位置这一行驶中立条件、脱粒离合器杆41处于接通状态这一脱粒作业条件、谷粒排出装置22处于排出工作中这一排出作业条件、谷粒排出装置22处于旋转工作中这一旋转动作条件、谷粒箱21正在被升降操作这一箱升降动作条件中的至少任一条件成立时，执行通常控制，如果任何条件均不成立，则执行怠速控制(步骤1～7)。

利用中立检测传感器46检测行驶中立条件，利用脱粒传感器48检测脱粒作业条件，利用排出指令开关29的操作状态检测排出作业条件，利用旋转指令开关32的操作状态检测旋转动作条件，利用箱上升开关35和箱下降开关36的操作状态检测箱升降动作条件。

通常控制执行图9所示的控制。

在通常控制中，在从条件不成立的状态变为条件成立时，调整转数以使发动机转数变为目标转数，但是此时，从条件变为成立时到变更调整发动机转数为止的期间的等待时间(第一设定时间的一例)根据成立的条件的不同而不同。

即，在行驶中立条件下等待时间为零，在脱粒作业条件下设定第一待机时间T1，在排出作业条件下设定第二待机时间T2作为等待时间，在旋转动作条件下设定第三待机时间T3，在箱升降动作条件下设定第四待机时间T4。即，在行驶中立条件成立时，无时间延迟地将发动机旋转调节为目标转数(步骤11、20)。在脱粒作业条件成立时，在经过第一待机时间T1后，将发动机旋转调节为目标转数(步骤12、13)。以下，同样地，在经过设定的等待时间后将发动机旋转调节为目标转数(步骤14～19)。

脱粒作业条件下的等待时间即第二等待时间T2被设定为比行驶中立条件下的等待时间(零)长。另外，第三待机时间T3和第四待机时间T4被设定为相同时间。第三待机时间T3与由于箱升降用液压缸34动作而切换为条件成立的状态时的第一设定时间对应。第四待机时间T4与由于旋转用液压缸30动作而切换为条件成立的状态时的第一设定时间对应。

怠速控制执行图10所示的控制。

在怠速控制中，在从条件成立的状态变为任何条件都不成立的状态时，调整转数以发动机转数变为怠速转数，但是此时，从条件变为不成立时到变更调整发动机转数为止的期间的等待时间(第二设定时间的一例)根据成立的条件的不同而不同。

即，在行驶中立条件下设定第五待机时间T5作为等待时间，在排出作业条件下设定第六待机时间T6作为等待时间，在脱粒作业条件下设定第七待机时间T7，在旋转动作条件下设定第八待机时间T8，在箱升降动作条件下设定第九待机时间T9。与通常控制同样地，在从各个条件成立起经过了所设定的等待时间后，将发动机旋转调节为怠速转数(步骤21～31)。

第九待机时间T9被设定为比第八待机时间T8长的时间。在行驶中立条件下设定第五待机时间T5，但是该第五待机时间T5被设定为比从行驶中立条件变为成立时到变更调整发动机转数为止的期间的等待时间(零)长的时间。

通常控制中的第一待机时间T1被设定为比怠速控制中的第六待机时间T6长的时间。第一待机时间T1与由于将脱粒离合器40切换为接通状态而切换为规定条件成立的状态时的等待时间(第一设定时间)对应。第六待机时间T6与由于将脱粒离合器40切换为切断状态而切换为规定条件不成立的状态时的等待时间(第二设定时间)对应。

接着，参照图11对发动机负荷控制进行说明。

如果脱粒离合器杆41处于接通状态这一条件、主变速杆39不处于中立位置且也不处于后退位置这一条件、割取部13的升降高度为设定高度以下(割取作业状态)这一条件、以及如果预先设定了基准转数则发动机转数为该基准转数以下这一条件全部成立，则将此时的发动机转数设定为基准转数(步骤41～46)。即，将机体一边进行前进行驶一边开始割取作业时的无负荷转数设定为基准转数。

之后，在执行割取作业时，如果发动机转数变为下限值以下，则认发动机4超负荷，使设置于驾驶部7的作为警报机构的警报装置66工作，下限值被设定为比基准转数低规定量的值(步骤47、48)。

警报装置66由设置于操作面板部38的未图示的蜂鸣器和显示灯构成，通过使蜂鸣器鸣响且使显示灯点亮，向驾驶员通知发动机4超负荷。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，在通常控制中，脱粒作业条件中的等待时间(第二等待时间)被设定为比行驶中立条件中的等待时间(零)长，但代替该结构，也可以将上述各等待时间设定为相同时间。

(2)在上述实施方式中，在通常控制中，第三待机时间T3和第四待机时间T4被设定为相同时间，但也可以将它们设定为不同时间。在该情况下，可以将第三待机时间T3设定为比第四待机时间T4长，也可以将第三待机时间T3设定为比第四待机时间T4短。

(3)在上述实施方式中，在怠速控制中，第九待机时间T9被设定为比第八待机时间T8长的时间，但它们也可以被设定为相同时间，第九待机时间T9也可以被设定为比第八待机时间T8短的时间。

(4)在上述实施方式中，作为液压致动器，具备对谷粒排出装置22进行旋转驱动的旋转用液压缸30和对谷粒箱21进行升降操作的箱升降用液压缸34，但代替该结构，也可以是操作其他装置的液压缸，还可以是液压马达等。

工业实用性

本发明能够应用于联合收割机、插秧机、拖拉机等搭载有发动机且具备由发动机的动力驱动的各种装置的农用作业车。

Claims (8)

1.一种农用作业车，其特征在于，具备：

发动机；

调速装置，其调整所述发动机的转数；

转数控制部，其控制所述发动机的转数；

目标转数设定机构，其通过手动操作指令所述发动机的目标转数；

模式切换机构，其能够将所述转数控制部的控制模式切换为第一控制模式和第二控制模式；

作业离合器，其将向搭载于机体的作业装置的动力传递接通或切断；

液压致动器，其能够基于所述发动机的动力进行操作；

所述转数控制部构成为：

在所述第一控制模式下，执行控制所述调速装置的工作以使所述发动机的转数变为所述目标转数的通常控制；

在所述第二控制模式下，如果规定条件成立，则执行所述通常控制，并且如果所述规定条件不成立，则执行控制所述调速装置的工作以使所述发动机的转数变为怠速转数的怠速控制；

所述规定条件包含所述作业离合器为接通状态这一条件、所述液压致动器正在动作这一条件。

2.如权利要求1所述的农用作业车，其特征在于，

所述农用作业车具备存储装置，所述存储装置能够在能够存储作物的作用姿态和将存储的作物向外方排出的排出姿态之间切换姿态，

所述液压致动器能够将所述存储装置在所述作用姿态和所述排出姿态之间进行切换操作。

3.如权利要求1或2所述的农用作业车，其特征在于，

所述转数控制部构成为，在所述第二控制模式下：

如果从所述规定条件不成立的状态切换到所述规定条件成立的状态，则在从该切换时刻起经过了第一设定时间之后，执行所述通常控制；并且，

如果从所述规定条件成立的状态切换到所述规定条件不成立的状态，则在从该切换时刻起经过了比所述第一设定时间长的第二设定时间之后，执行所述怠速控制。

4.如权利要求3所述的农用作业车，其特征在于，

作为所述液压致动器，具备基于操作指令将操作对象自动地移动操作至到达目标操作位置的自动操作用的液压致动器、以及仅在发出手动操作指令的期间对操作对象进行移动操作的手动操作用的液压致动器，

所述转数控制部将由于所述手动操作用的液压致动器动作而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间与由于所述自动操作用的液压致动器动作而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间设定为相同时间，

所述转数控制部将所述手动操作用的液压致动器结束动作而切换为所述规定条件不成立的状态时的所述第二设定时间设定为比所述自动操作用的液压致动器结束动作而切换为所述规定条件不成立的状态时的所述第二设定时间长的时间。

5.如权利要求3所述的农用作业车，其特征在于，具备：

变速操作件，其能够通过手动操作来改变车体行驶速度；

中立检测传感器，其检测出所述变速操作件处于行驶中立位置的中立状态；

所述规定条件包含所述中立检测传感器没有检测到所述中立状态这一条件。

6.如权利要求5所述的农用作业车，其特征在于，

在所述第二控制模式下，所述转数控制部将由于所述作业离合器切换为接通状态而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间，设定为比由于利用所述中立检测传感器没有检测出所述中立状态而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间长的时间。

7.如权利要求3所述的农用作业车，其特征在于，

在所述第二控制模式下，所述转数控制部将由于所述作业离合器被切换为接通状态而切换为所述规定条件成立的状态时的所述第一设定时间，设定为比由于所述作业离合器被切换为切断状态而切换为所述规定条件不成立的状态时的所述第二设定时间长的时间。

8.如权利要求1或2所述的农用作业车，其特征在于，

所述农用作业车具备警报机构，如果所述发动机的转数低于下限值，则所述警报机构进行警报工作，所述下限值被设定为比与无负荷状态对应的基准转数低规定量的值。