JP2017055711A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取伝動経路の小型化を図りつつ刈取装置の正逆転駆動の切換を可能とし、刈取装置の逆転駆動時に過負荷が掛かることを防止する。
【解決手段】エンジンから刈取装置へ至る単一の刈取伝動経路に前記刈取装置の正逆転駆動を切り換える正逆転切換作動部材を介挿させ、人為操作される切換操作部材及び前記正逆転切換作動部材をリンク機構によって作動連結し、前記切換操作部材又は前記リンク機構の動きを検出する切換センサからの検出信号に基づき制御装置が前記刈取装置の逆転駆動状態を認識すると、前記エンジンを減速制御する。
【選択図】図６

Description

本発明は、コンバインに関する。

圃場の未刈り穀稈を刈り取り且つ機体後方側へ搬送する刈取装置と、前記刈取装置から送られてくる刈取穀稈に対し脱穀処理を行う脱穀装置とを備えたコンバインにおいて、前記刈取装置が刈取穀稈を前記脱穀装置へ向けて搬送する正転駆動状態に加えて、前記刈取装置におけるフィーダハウス内で詰まった穀稈の除去等を行う逆転駆動状態を取り得るように構成すること、さらには、前記刈取装置を逆転駆動状態とさせる際にはエンジンの出力回転数を低減させることは、従前から公知である（下記特許文献１参照）。

前記特許文献１に記載のコンバインは、エンジンから刈取装置への伝動経路として、互いに対して並列とされた刈取正転用伝動経路及び刈取逆転用伝動経路を備え、前記刈取正転用伝動経路及び前記刈取逆転用伝動経路にそれぞれ刈取正転クラッチ及び刈取逆転クラッチを設け、前記刈取正転クラッチ及び前記刈取逆転クラッチの係脱を切り換えることで、前記刈取装置の正転駆動状態及び逆転駆動状態の切換を可能としており、前記刈取装置への伝動経路が大型化及び複雑化するという問題があった。

また、前記特許文献１に記載のコンバインは、前記刈取装置の逆転駆動状態時にはエンジンが低速駆動されることにより、詰まり穀稈の吐き出し時に前記刈取装置の構成部品に過負荷が掛かることを有効に防止乃至は低減できる点において有用であるが、その際のエンジン出力回転数は所定の低速回転数に固定されたままであり、利便性の観点で改良の余地があった。

さらに、前記特許文献１に記載のコンバインに記載の構成においては、人為操作可能な逆転クラッチレバーが逆転操作されると、前記刈取装置の駆動状態が正転駆動状態から逆転駆動状態へ直接的に変更されることになる。この時、前記エンジンの出力回転数が所定の低速回転数に減速されるものの、前記刈取装置の駆動方向が正転方向から逆転方向に直接的に切り換わることになり、前記刈取装置の構成部品に掛かる負荷を十分には低減できない場合が生じ得る。

特開２０１４−０１４３３３号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、エンジンから刈取装置への伝動経路の小型化を図りつつ前記刈取装置を正逆転駆動切換可能とし、且つ、前記刈取装置の逆転駆動時に前記刈取装置の構成部品に過負荷が掛かることを有効に防止乃至は低減できるコンバインの提供を目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、運転席が設けられた走行機体と、アクセル操作部材への人為操作に応じて出力回転数が変更可能とされたエンジンと、前記エンジンの作動制御を行う制御装置と、刈取装置と、前記エンジンから前記刈取装置へ動力伝達する単一の伝動経路に介挿され、前記刈取装置を正転駆動させる正転状態及び逆転駆動させる逆転状態を選択的に取り得る正逆転切換作動部材と、前記運転席の近傍に設けられ、人為操作に応じて刈取正転位置及び刈取逆転位置を取り得る切換操作部材と、前記正逆転切換作動部材が前記切換操作部材の操作位置に応じた作動状態をとるように前記切換操作部材及び前記正逆転切換作動部材を作動連結するリンク機構と、前記切換操作部材又は前記リンク機構の動きを検出する切換センサとを備え、前記切換センサからの検出信号に基づき前記刈取装置の逆転駆動状態を認識すると、前記制御装置が前記エンジンを減速制御するコンバインを提供する。

一形態においては、前記切換操作部材は、前記走行機体の前側且つ右側に配置された前記運転席と前記運転席より左側において前後方向に沿って配置された前記刈取装置のフィーダハウスとの間において略垂直に沿った操作軸線回り回動可能に配置され、前記正逆転切換作動部材は、前記フィーダハウスの後端側において機体幅方向に沿って配置された刈取入力軸と前記エンジンから作動的に回転動力が伝達される状態で前記刈取入力軸より右側において同軸上に配置された刈取伝動軸との間に配置される。

この場合、前記リンク機構は、一端側が前記切換操作部材に作動連結され且つ他端側が前記正逆転切換作動部材に作動連結された状態で前記フィーダハウスより上方において機体幅方向に沿って配置され、前記切換操作部材の操作軸線回りの操作に応じて機体幅方向に沿って移動されるリンクロッドを有するものとされ、前記切換センサは前記リンクロッドの機体幅方向に沿った動きを検出するように配置される。

好ましくは、前記刈取装置が正転駆動状態から逆転駆動状態へ切り換えられると、前記制御装置は、前記エンジンの出力目標回転数を所定の低速回転数に変更し、前記エンジンの出力目標回転数が所定の低速回転数とされている状態において前記アクセル操作部材が操作された場合であっても前記アクセル操作部材が前記所定低速回転数に相当する操作位置まで操作されない限り前記エンジンの出力目標回転数を前記所定低速回転数に維持する一方で、前記アクセル操作部材が前記所定低速回転数に相当する操作位置まで操作された後においては前記エンジンの出力目標回転数を前記所定低速回転数から前記アクセル操作部材による設定値に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。

また、本発明は、運転席が設けられた走行機体と、アクセル操作部材への人為操作に応じて出力回転数が変更可能とされたエンジンと、刈取装置と、前記エンジンの作動制御を行う制御装置と、前記エンジンから前記刈取装置へ動力伝達する単一の伝動経路に介挿され、前記刈取装置を正転駆動させる正転状態及び逆転駆動させる逆転状態を選択的に取り得る正逆転切換作動部材と、人為操作に応じて刈取正転位置及び刈取逆転位置を取り得る切換操作部材と、前記正逆転切換作動部材が前記切換操作部材の操作位置に応じた作動状態をとるように前記切換操作部材及び前記正逆転切換作動部材を作動連結するリンク機構と、前記切換操作部材又は前記リンク機構の動きを検出する切換センサとを備え、前記制御装置は、前記エンジンからの回転動力によって前記刈取装置が正転駆動されている状態において前記切換センサからの検出信号に基づき前記切換操作部材が刈取正転位置から刈取逆転位置へ操作されたことを認識すると前記エンジンの駆動を停止し、前記切換操作部材が刈取逆転位置に位置されている状態で前記エンジンの駆動が開始された場合に前記エンジンを減速制御するコンバインを提供する。

本発明に係るコンバインによれば、エンジンから刈取装置へ動力伝達する単一の伝動経路に正逆転切換作動部材が介挿されているので、前記刈取伝動経路の小型化を図りつつ、前記刈取装置の正逆転駆動の切換を行うことができる。

その上で、一態様においては、人為操作される切換操作部材又は前記切換操作部材を前記正逆転切換作動部材に作動連結するリンク機構の動きを検出する切換センサからの検出信号に基づき、制御装置が前記刈取装置の逆転駆動状態を認識すると、前記エンジンを減速制御するように構成されているので、前記刈取装置のフィーダハウス内等に詰まった穀稈を取り出す為に前記刈取装置を逆転駆動する際に、前記刈取装置の構成部品に過負荷が掛かることを確実に防止乃至は低減できる。

また、前記減速制御の実行時においては、アクセル操作部材が操作された場合であっても前記減速制御におけるエンジンの出力目標回転数である所定低速回転数に相当する操作位置まで操作されない限りは前記エンジンの出力目標回転数を前記所定低速回転数に維持する一方で、前記アクセル操作部材が前記所定低速回転数に相当する操作位置まで操作された後においては前記エンジンの出力目標回転数を前記所定低速回転数から前記アクセル操作部材による設定値に変更するように構成すれば、前記刈取装置の逆転駆動時における利便性を向上することができる。

他態様においては、人為操作される切換操作部材又は前記切換操作部材を前記正逆転切換作動部材に作動連結するリンク機構の動きを検出する切換センサからの検出信号に基づき、制御装置が前記刈取装置の正転駆動状態から逆転駆動状態への切換を認識すると、前記エンジンの駆動を停止し、前記切換操作部材が刈取逆転位置に位置されている状態で前記エンジンの駆動が開始された場合に前記エンジンを減速制御するように構成されているので、前記刈取装置のフィーダハウス内等に詰まった穀稈を取り出す為に前記刈取装置を逆転駆動する際に、前記刈取装置の構成部品に過負荷が掛かることを確実に防止乃至は低減できる。
また、他態様においては、前記刈取装置の正転駆動状態から逆転駆動状態への切換時には、必ず、前記刈取装置への動力伝達が停止されるので、前記正逆転切換作動部材や前記刈取装置の構成部品の摩耗及び損傷をより有効に防止することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るコンバインの左側面図である。 図２は、前記コンバインの右側面図である。 図３は、前記コンバインの平面図である。 図４は、前記コンバインの伝動模式図である。 図５は、前記コンバインにおけるフィーダハウス及び伝動ケース近傍の部分平面図である。 図６は、前記コンバインにおけるフィーダハウス及び伝動ケース近傍の部分斜視図である。 図７は、図５におけるVIIーVII線に沿った部分断面図である。 図８は、前記コンバインの制御ブロック図である。 図９は、刈取装置の逆転駆動状態時の制御フローの一例である。 図１０は、前記刈取装置の逆転駆動状態時の制御フローの他例である。

以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン１の左側面図、右側面図及び平面図を示す。
また、図４に、前記コンバイン１の伝動模式図を示す。

図１〜図４に示すように、前記コンバイン１は、走行機体１０と、前記走行機体１０に連結された左右一対の走行クローラ２０と、前記走行機体１０に載置されたエンジン２５と、前記エンジン２５から前記走行クローラ２０へ至る伝動経路に介挿されたトランスミッション３０と、前記走行機体１０に載置された運転部４０と、前記走行機体１０の前方に連結された刈取部１００と、前記刈取部１００によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置２００と、前記脱穀装置２００によって生成された穀粒を貯留するグレンタンク５０とを備えている。

図１〜図３に示すように、前記運転部４０は、前記走行機体１０の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
なお、本実施の形態においては、機体幅方向一方側及び他方側は、それぞれ、前記コンバイン１の前進方向を向いて右側及び左側を意味する。

前記運転部４０は、操縦者が着座可能な運転席４１と、前記運転席４１の近傍に配置された種々の操作部材とを有している。

図１〜図３に示すように、前記操作部材は、前記コンバイン１の進行方向を変更させる操向操作部材４２と、前記コンバイン１の走行速度を変更させる主変速操作部材４３及び副変速操作部材４４と、前記脱穀装置２００の駆動及び停止を切り換え操作する脱穀クラッチ操作部材４５と、前記刈取装置１００の駆動及び停止を切り換え操作する刈取クラッチ操作部材４６と、前記刈取装置１００の駆動状態を切り換え操作する切換操作部材６００とを含んでいる。

図１〜図３に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方の空間を利用して前記走行機体１０に支持されている。
図４に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方空間において前記走行機体１０に支持されたエンジン本体２６と、前記エンジン本体２６から機体幅方向他方側へ延在された第１出力軸２７ａと、前記エンジン本体２６から機体幅方向一方側へ延在された第２及び第３出力軸２７ｂ、２７ｃとを有している。

前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５から作動的に入力される回転動力を変速して、前記一対の走行クローラ２０に向けて出力するように構成されている。

図１、図３及び図４に示すように、前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５より前方において前記運転部４０の下方に配置されている。

詳しくは、前記トランスミッション３０は、前記走行機体１０に支持されるミッションケース３１と、前記ミッションケース３１から機体幅方向他方側へ延在されたトランスミッション入力軸３２と、前記トランスミッション入力軸３２を介して入力された回転動力を変速する変速機構とを有している。

図４に示すように、本実施の形態においては、前記トランスミッション３０は、前記変速機構として、前記主変速操作部材４３への操作に応じて無段変速を行う油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）等の主変速装置３５（図４参照）と、前記主変速装置３５から作動的に回転動力を入力して、前記副変速操作部材４４への操作に応じて多段変速を行うギヤ式変速装置等の副変速装置（図示せず）とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記ＨＳＴ３５のポンプ軸が前記トランスミッション入力軸３２として作用する。

前記刈取装置１００は、前記走行機体１０に昇降自在に連結されており、昇降用油圧シリンダ装置６０（図１参照）によって高さ調節可能とされている。
なお、前記昇降用油圧シリンダ装置６０へは、前記エンジン２５に付設される油圧ポンプ２８（図４参照）から作動油が供給される。

図１〜図４に示すように、前記刈取装置１００は、前記脱穀装置２００における扱室２０１の前部に設けられた扱口に向けて刈取穀稈を送る搬送経路を画するフィーダハウス１１０と、前記フィーダハウス１１０内に配設された供給コンベア１１５と、前記フィーダハウス１１０の前端に連接された横長バケット状の穀物ヘッダー１２０と、前記穀物ヘッダー１２０内に配設された掻込オーガ１２５と、前記掻込オーガ１２５の前方且つ上方に配設されたタインバー付きの掻込リール１３０と、前記掻込オーガ１２５の前方且つ下方に配設された刈刃１４０とを有している。

前記供給コンベア１１５は、搬送方向終端側（後方側）において機体幅方向に沿って配設された刈取入力軸１１６と、搬送方向始端側（前方側）において機体幅方向に沿って配設された刈取従動軸１１７と、前記刈取入力軸１１６に相対回転不能に支持された駆動側回転体１１８ａと、前記刈取従動軸１１７支持された従動側回転体１１８ｂと、前記駆動側回転体１１８ａ及び前記従動側回転体１１８ｂに巻き回されたコンベア体１１８ｃとを有している。

斯かる構成において、前記昇降用油圧シリンダ装置６０（図１参照）は前記フィーダハウス１１０の下面と前記走行機体１０との間に介挿されており、前記刈取装置１００は、前記昇降用油圧シリンダ装置６０によって前記刈取入力軸１１６回り昇降可能となっている。

なお、図１〜図３に示すように、本実施の形態においては、前記刈取装置１００は、さらに、前記穀物ヘッダー１２０の機体幅方向両側から前方へ延びる左右一対の分草体１５０を有している。

前記構成により、前記左右一対の分草体１５０の間の未刈り穀稈は、穂先側が前記掻込リール１３０によって掻き込まれつつ、稈側が前記刈刃１４０によって刈り取られる。
前記刈刃１４０によって刈り取られた刈取穀稈は、前記掻込オーガ１２５によって前記穀物ヘッダー１２０内において前記フィーダハウス１１０の前端開口付近へ集約され、前記供給コンベア１１５によって前記フィーダハウス１１０の前端開口から後端開口へ向けて搬送され、前記扱口から前記扱室２０１内に投入される。

本実施の形態に係る前記コンバイン１は、図１及び図４に示すように、前記供給コンベア１１５から送られてくる刈取穀稈を前記扱口２０１ａへ送り込むフロントロータ機構１６０を有している。

前記フロントロータ機構１６０は、前記供給コンベア１１５の搬送終端と前記扱口との間において機体幅方向に沿ったフロントロータ駆動軸１６１と、前記フロントロータ駆動軸１６１に相対回転不能に支持されたフロントロータ（ビータ）１６２とを有しており、前記供給コンベア１１５の搬送終端へ搬送された刈取穀稈は前記フロントロータ１６２によって前記扱口から前記扱室２０１内に投入されるようになっている。

図１〜図４に示すように、前記脱穀装置２００は、前記走行機体１０に立設される機枠によって形成される前記扱室２０１と、前後方向に沿って配設された扱胴軸２１０と、前記扱胴軸２１０によって回転駆動される状態で前記扱室２０１内に収容された扱胴２２０と、前記扱胴２２０の下方に配設された受網２３０（図１参照）とを備えている。

前記扱胴２２０は、図１及び図３に示すように、前記扱胴軸２１０に相対回転不能に支持された扱胴本体２２１と、前記扱胴本体２２１の外周面に立設された扱歯２２２とを有している。

図１及び図３等に示すように、前記扱胴２２０は、さらに、前記扱胴本体２２１の前端に設けられた切頭円錐状のコーン体２２５と、前記コーン体２２５の外周面に螺旋状に設けられたスクリュー羽根２２６とを有している。

前記構成により、前記扱口から前記扱室２０１内に投入された刈取穀稈は、前記扱胴軸２１０の回転に伴って、前記スクリュー羽根２２６によって後方へ搬送されて、前記扱胴本体２２１及び前記受網２３０の間等によって混練されて脱穀される。

刈取穀稈から脱穀された脱穀物のうち前記受網２３０の網目開口より小さい穀粒等の脱穀物は、前記受網２３０から漏下して、下記選別機構２５０によって選別処理を受ける。
一方、前記受網２３０の網目開口より大きい藁屑等の脱穀物は、前記扱胴２２０の搬送作用によって前記扱室２０１の後方に設けられた排塵口２０５から排出される。

好ましくは、前記扱胴２２０の上方には取付角度変更可能な複数の送塵弁（図示せず）が設けられ、前記送塵弁の取付角度を変更することにより前記扱室２０１内の脱穀物の搬送速度が調整可能とされ得る。

前記脱穀装置２００は、さらに、前記受網２３０から漏下した脱穀物から穀粒を選別する穀粒選別機構２５０を有している。

図１及び図４に示すように、前記穀粒選別機構２５０は、前記受網２３０から漏下された脱穀物に対して比重選別を行う揺動選別体２６０と、前記揺動選別体２６０に向けて選別風を供給する選別風供給体２８０とを有している。

前記揺動選別体２６０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される揺動選別駆動軸２６１と、前記揺動選別駆動軸２６１によって揺動される揺動選別盤２６５とを有している。
前記揺動選別盤２６５は、グレンパン、チャフシーブ、グレンシーブ及びストローラック等を含む。

前記選別風供給体２８０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される唐箕軸２８１と、前記唐箕軸２８１によって駆動される唐箕ファン２８５とを有している。

前記穀粒選別機構２５０は、さらに、前記揺動選別体２６０による比重選別作用及び前記選別風供給体２８０による風選別作用によって脱穀物から選別された穀粒（精粒等の一番物）を集約する一番樋３０１と、前記一番樋３０１内に配設された一番コンベア機構３１０と、前記一番コンベア機構３１０によって送られてくる一番物を前記グレンタンク５０内に搬送する揚穀コンベア機構３２０と、前記脱穀物から穀粒及び藁の混合物（二番物）を集約する二番樋３０２と、前記二番樋３０２内に配設された二番コンベア機構３３０と、前記二番コンベア機構３３０によって送られてくる二番物を前記揺動選別盤２６５の選別始端側へ戻す二番還元コンベア機構３４０とを有している。

ここで、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
図４に示すように、前記エンジン２５の前記第２及び第３出力軸２７ｂ、２７ｃは、それぞれ、前記油圧ポンプ２８及び冷却ファン２９を駆動する。

一方、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａは、前記走行部材２０を駆動する為の走行系回転動力を出力する。

図４に示すように、前記第１出力軸２７ａは、プーリー伝動機構等の走行系無端体伝動機構４００を介して前記トランスミッション入力軸３２に作動連結されている。

詳しくは、前記走行系無端体伝動機構４００は、前記第１出力軸２７ａに相対回転不能に支持された駆動側回転体４０１と、前記トランスミッション入力軸３２に相対回転不能に支持された従動側回転体４０２と、前記駆動側回転体４０１及び前記従動側回転体４０２に無端状に巻き回された無端体４０３とを有している。

前記第１出力軸２７ａは、さらに、前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００を駆動する為の作業系回転動力も出力する。

本実施の形態においては、作業系回転動力は、前記唐箕軸２８１の機体幅方向一方側に相対回転自在に外挿されたパイプ軸５００を含む脱穀伝動経路を介して前記脱穀装置２００へ伝達され、且つ、伝動方向上流端部が前記脱穀伝動経路に接続された単一の刈取伝動経路を介して前記刈取装置１００へ伝達される。

詳しくは、前記唐箕軸２８１は、前記扱室２０１を形成する機枠に軸線回り回転自在に支持されており、前記唐箕軸２８１のうち、前記扱室２０１を形成する機枠より機体幅方向一方側へ延在された部分（前記唐箕軸２８１の機体幅方向一方側）に前記パイプ軸５００が相対回転自在に外挿されている（図４参照）。

斯かる構成において、前記第１出力軸２７ａは、プーリー伝動機構等の第１作業系無端体伝動機構４１０を介して前記パイプ軸５００に作動連結されている。

図４に示すように、前記第１作業系無端体伝動機構４１０は、前記第１出力軸２７ａに相対回転不能に支持された駆動側回転体４１１と、前記パイプ軸５００に相対回転不能に支持された従動側回転体４１２と、前記駆動側回転体４１１及び前記従動側回転体４１２に無端状に巻き回された無端体４１３とを有している。

なお、図４に示すように、前記第１作業系無端体伝動機構４１０には、前記エンジン２５から前記脱穀装置２００への動力伝達を係脱させる脱穀クラッチ２９０が介挿されている。
本実施の形態においては、前記脱穀クラッチ２９０は、前記脱穀クラッチ操作部材４５への人為操作に応じて、脱穀クラッチモータ２９５（下記図８参照）によって係脱されるようになっている。

さらに、本実施の形態に係る前記コンバイン１においては、図４に示すように、前記扱室２０１の前方で且つ前記扱胴軸２１０と略同一高さにおいて、機体幅方向に沿った扱胴入力軸５１０が設けられている。

前記扱胴入力軸５１０は、前記扱室２０１の前方に配置された伝動ケース５２０に軸線回り回転自在に支持されている。

詳しくは、前記扱胴入力軸５１０は、機体幅方向一方側が前記伝動ケース５２０から外方へ延在されて、機体幅方向に関し前記運転部４０及び前記脱穀装置２００の間の間隙に位置し且つ機体幅方向他方側が前記伝動ケース５２０内に突入された状態で、前記伝動ケース５２０に軸線回り回転自在に支持されている。

斯かる構成において、前記パイプ軸５００は、プーリー伝動機構等の第２作業系無端体伝動機構４２０を介して前記扱胴入力軸５１０に作動連結されている。

詳しくは、図４に示すように、前記第２作業系無端体伝動機構４２０は、前記パイプ軸５００に相対回転不能に支持された駆動側回転体４２１と、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向一方側に相対回転不能に支持された従動側回転体４２２と、前記駆動側回転体４２１及び前記従動側回転体４２２に無端状に巻き回された無端体４２３とを有している。

前記扱胴軸２１０は、図４に示すように、前端部が前記伝動ケース５２０内に突入されており、前記伝動ケース５２０内において前記扱胴入力軸５１０に作動連結されている。

詳しくは、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側は前記伝動ケース５２０内で終焉されており、前記伝動ケース内においてベベルギヤ機構５３０を介して前記扱胴軸２１０の前端部に作動連結されている。

即ち、前記ベベルギヤ機構５３０は、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された駆動側ベベルギヤ５３１と、前記扱胴軸２１０の前端部に相対回転不能に支持され且つ前記駆動側ベベルギヤ５３１に噛合された従動側ベベルギヤ５３２とを有している。

さらに、本実施の形態に係る前記コンバイン１においては、機体幅方向一方側が前記伝動ケース５２０内において前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側に軸線回り相対回転不能に連結された状態で機体幅方向に延びる作業系伝動軸５４０が設けられており、前記作業系伝動軸５４０を介して前記選別機構２５０に前記エンジン２５からの回転動力が伝達されるようになっている。

本実施の形態においては、前記作業系伝動軸５４０は前記ベベルギヤ機構５３０を利用して、前記扱胴入力軸５１０に軸線回り相対回転不能に連結されている。

即ち、前記駆動側ベベルギヤ５３１には前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側が相対回転不能に挿入されるスプライン孔が設けられており、前記作業系伝動軸５４０は機体幅方向一方側が前記駆動側ベベルギヤ５３１のスプライン孔に挿入されることで前記扱胴入力軸５１０に軸線回り相対回転不能に連結されている。

図４に示すように、前記作業系伝動軸５４０は、プーリー伝動機構等の第５作業系無端体伝動機構４５０を介して前記唐箕軸２８１に作動連結されている。

詳しくは、図４に示すように、前記第５作業系無端体伝動機構４５０は、前記作業系伝動軸５４０のうち前記伝動ケース５２０より機体幅方向他方側へ延在された部分に相対回転不能に支持された駆動側回転体４５１と、前記唐箕軸２８１のうち機体幅方向他方側へ延在された部分に相対回転不能に支持された従動側回転体４５２と、前記駆動側回転体４５１及び前記従動側回転体４５２に無端状に巻き回された無端体４５３とを有している。

斯かる構成において、前記第１作業系無端体伝動機構４１０、前記パイプ軸５００、前記第２作業系無端体伝動機構４２０、前記扱胴入力軸５１０、前記ベベルギヤ機構５３０、前記作業系伝動軸５４０及び前記第５作業系無端体伝動機構４５０が脱穀伝動経路を形成している。

なお、本実施の形態においては、図４に示すように、前記唐箕軸２８１を介して、前記一番コンベア機構３１０、前記揚穀コンベア機構３２０、前記二番コンベア機構３３０、前記二番還元コンベア機構３４０及び前記揺動選別軸２６１へ回転動力が作動的に駆動されている。

詳しくは、図４に示すように、前記一番コンベア機構３１０は、前記一番樋３０１内に配設された一番コンベア軸３１１と、前記一番コンベア軸３１１に設けられた一番コンベア３１２とを有している。

前記揚穀コンベア機構３２０は、下端側が前記一番樋３０１の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記グレンタンク５０の投入口に連通された揚穀筒３２５内に配設され、下端側が前記一番コンベア軸３１１に作動連結された揚穀軸３２１と、前記揚穀軸３２１に設けられた揚穀コンベア３２２とを有している。

前記二番コンベア機構３３０は、前記二番樋３０２内に配設された二番コンベア軸３２１と、前記二番コンベア軸３２１に設けられた二番コンベア３２２とを有している。

前記二番還元コンベア機構３４０は、下端側が前記二番樋３０２の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記揺動選別盤２６５の選別始端側へ向けて開口された二番還元筒３４５内に配設され、下端側が前記二番コンベア軸３２１に作動連結された二番還元軸３４１と、前記二番還元軸３４１に設けられた二番還元コンベア３４２とを有している。

斯かる構成において、前記唐箕軸２８１の機体幅方向他方側が、コンベア用プーリー伝動機構４８０を介して前記一番コンベア軸３１１及び前記二番コンベア軸３２１の機体幅方向他方側に作動連結されている。

さらに、前記二番コンベア軸３２１の機体幅方向他方側が、揺動選別用プーリー伝動機構４８５を介して前記揺動選別軸２６１の機体幅方向他方側に作動連結されている。

次に、刈取伝動経路について説明する。
刈取伝動経路は、前記脱穀伝動経路から回転動力を取り出して、前記刈取装置１００に伝達する。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記刈取伝動経路は前記作業系伝動軸５４０から回転動力を取り出すように構成されている。

詳しくは、前述の通り、本実施の形態に係る前記コンバイン１は前記フロントロータ機構１６０を有しており、前記作業系伝動軸５４０から前記刈取装置１００へは前記フロントロータ駆動軸１６１を介して動力伝達されている。

図１に示すように前記フロントロータ駆動軸１６１は前記作業系伝動軸５４０より下方で且つ機体幅方向他方側が前記作業系伝動軸５４０の機体幅方向他方側と機体幅方向に関しオーバーラップするように配置されている。
なお、本実施の形態においては、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記作業系伝動軸５４０の直下方に配置されている。

斯かる構成において、前記作業系伝動軸５４０は、プーリー伝動機構等の第３作業系無端体伝動機構４３０を介して前記フロントロータ駆動軸１６１に作動連結されている。

図４に示すように、前記第３作業系無端体伝動機構４３０は、前記作業系伝動軸５４０のうち前記伝動ケース５２０より機体幅方向他方側へ延在された部分に相対回転不能に支持された駆動側回転体４３１と、前記フロントロータ駆動軸１６１の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された従動側回転体４３２と、前記駆動側回転体４３１及び前記従動側回転体４３２に無端状に巻き回された無端体４３３とを有している。

前記第３作業系無端体伝動機構４３０には、前記脱穀伝動経路から前記刈取装置への動力伝達を係脱させる刈取クラッチ１９０が介挿されている。
本実施の形態においては、前記刈取クラッチ１９０は、前記刈取クラッチ操作部材４６への人為操作に応じて、刈取クラッチモータ１９５（下記図８参照）によって係脱されるようになっている。

前記フロントロータ駆動軸１６１は、スプロケット伝動機構等の第４作業系無端体伝動機構４４０を介して前記刈取入力軸１１６に作動連結されている。

詳しくは、前記第４作業系無端体伝動機構４４０は、前記フロントロータ駆動軸１６１の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された駆動側回転体４４１と、前記刈取入力軸１６１に作動連結とされる従動側回転体４４２と、前記駆動側回転体４４１及び前記従動側回転体４４２に無端状に巻き回された無端体４４３とを有している。

図４に示すように、前記刈取伝動経路には、前記刈取クラッチ１９０より伝動方向下流側に正逆転切換作動部材１７４が介挿されており、前記正逆転切換作動部材１７４によって前記刈取装置１００の駆動状態を正転駆動状態及び逆転駆動状態に切り換え得るようになっている。

図５及び図６に、それぞれ、前記コンバイン１における前記フィーダハウス１１０及び前記伝動ケース５２０近傍の部分平面図及び部分斜視図を示す。
図７に、図５におけるVIIーVII線に沿った部分断面図を示す。
なお、図７においては、理解容易化の為に前記フィーダハウス１１０を取り外した状態を示している。

図４及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記フロントロータ駆動軸１６１と前記刈取入力軸１１６との間に正逆転切換作動部材１７４を含む正逆転切換機構１７０が介挿されている。

詳しくは、図４及び図７に示すように、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向他方側において前記刈取入力軸１１６と同軸上に刈取伝動軸１０５が配設されており、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記第４作業系伝動機構４５５を介して前記刈取伝動軸１０５に作動連結されている。
そして、前記刈取伝動軸１０５と前記刈取入力軸１１６との間に前記正逆転切換機構１７０が介挿されている。

図４及び図７に示すように、前記正逆転切換機構１７０は、前記刈取伝動軸１０５に相対回転不能に支持された正転用ベベルギヤ１７１と、前記正転用ベベルギヤ１７１と対向するように前記刈取入力軸１１６に相対回転自在に支持された逆転用ベベルギヤ１７２と、前記正転用ベベルギヤ１７１及び前記逆転用ベベルギヤ１７２の双方に噛合された中間ベベルギヤ１７３と、前記正転用ベベルギヤ１７１及び前記逆転用ベベルギヤ１７２と選択的に連結され得るように両者の間に配置された状態で、前記刈取入力軸１１６に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持された前記正逆転切換作動部材１７４と、これらを収容する切換ケース１７６と、基端側が前記正逆転切換作動部材１７４に作動連結され且つ先端側が前記切換ケース１７６から外方へ延在された状態で前記切換ケース１７６に支持された正逆転切換作動軸１７５とを有している。

前記正逆転切換作動部材１７４及び前記正転用ベベルギヤ１７１の対向面には正転用爪クラッチが設けられ、前記正逆転切換作動部材１７４及び前記逆転用ベベルギヤ１７２の対向面には逆転用爪クラッチが設けられている。

前記正逆転切換作動軸１７５は軸線回り回転自在に前記切換ケース１７６に支持されており、軸線回り一方側及び他方側への回動に応じて前記正逆転切換作動部材１７４をそれぞれ前記正転用ベベルギヤ１７１に向かう方向及び前記逆転用ベベルギヤ１７２に向かう方向へ移動させるように前記正逆転切換作動部材１７４に作動連結されている。

即ち、前記正逆転切換作動軸１７５が軸線回り一方側へ回動されると、前記正逆転切換作動部材１７４が前記正転用ベベルギヤ１７１に係合されて、前記刈取装置１００を正転駆動させる状態となる。

一方、前記正逆転切換作動軸１７５が軸線回り他方側へ回動されると、前記正逆転切換作動部材１７４が前記逆転用ベベルギヤ１７２に係合されて、前記刈取装置１００を逆転駆動させる状態となる。
なお、図６及び図７中の符号１７８は、前記正逆転切換作動軸１７５の意に反した軸線回り回動を防止するためのディテント機構である。

本実施の形態においては、前記切換操作部材６００への人為操作に応じて前記正逆転切換作動部材１７４が移動されるように構成されている。

詳しくは、図３、図５及び図６に示すように、前記コンバイン１には、前記運転席４１の近傍に設けられ、人為操作に応じて刈取正転位置及び刈取逆転位置を取り得る前記切換操作部材６００と、前記正逆転切換作動部材１７４が前記切換操作部材６００の操作位置に応じた作動状態をとるように前記切換操作部材６００及び前記正逆転切換作動部材１７４を作動連結するリンク機構６１０とを有している。

図３等に示すように、本実施の形態においては、前記切換操作部材６００は、前記走行機体１０の前側且つ機体幅方向一方側に配置された前記運転席４１と、前記運転席４１より機体幅方向他方側において前後方向に沿って配置された前記フィーダハウス１１０との間において略垂直に沿った操作軸線６００Ｘ（図６参照）回り回動可能に配置されている。

一方、前記正逆転切換作動部材１７４を含む前記正逆転切換機構１７０は、図５及び図６等に示すように、前記フィーダハウス１１０より機体幅方向他方側に配置されている。

斯かる構成において、前記リンク機構６１０は、前記切換操作部材６００の下端部に相対回転不能に支持された切換操作アーム６１１と、前記正逆転切換作動軸１７５の外方延在部に相対回転不能に支持された切換作動アーム６１３と、前記切換操作アーム６１１及び前記切換作動アーム６１３を連結するように前記フィーダハウス１１０の上方において機体幅方向に沿って配置されたリンクロッド６１５とを有している。

斯かる構成の前記コンバイン１においては、前記切換操作部材６００を前記操作軸線６００Ｘ回りに刈取正転位置に位置させると、前記リンク機構６１０及び前記正逆転切換作動軸１７５を介して前記正逆転切換作動部材１７４が前記正転用ベベルギヤ１７１に係合され、前記刈取伝動経路は正転駆動状態となる。

これに対し、前記切換操作部材６００を前記操作軸線６００Ｘ回りに刈取正転位置から刈取逆転位置へ操作すると、前記切換操作アーム６１１を介して前記リンクロッド６１５が機体幅方向に沿って移動され、これにより、前記正逆転切換作動軸１７５が前記切換作動アーム６１３を介して軸線回りに回動されて前記正逆転切換作動部材１７４が前記逆転用ベベルギヤ７２と係合され、前記刈取伝動経路は逆転駆動状態となる。

参考として、図６においては、前記刈取伝動経路を正転駆動状態とする際の前記切換操作部材６００及び前記リンク機構６１０を実線で示し、逆転駆動状態とする際の前記切換操作部材６００及び前記リンク機構６１０を破線で示している。

このように、本実施の形態においては、前記刈取入力軸１１６の駆動回転方向が、前記切換操作部材６００への人為操作に応じて切り換わるように構成されている。
そして、前記刈取入力軸１１６に伝達された回転動力は、図４に示すように、ヘッダー駆動軸１２１へ伝達される。

詳しくは、図４に示すように、前記穀物ヘッダー１２０には、機体幅方向に沿ったヘッダー駆動軸１２１と、前記掻込オーガ１２５を支持した状態で機体幅方向沿った掻込軸１２２とが設けられており、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向一方側が前記ヘッダー駆動軸１２１にヘッダー駆動チェーン４６０を介して作動連結され、前記ヘッダー駆動軸１２１が掻込駆動チェーン４６１を介して前記掻込軸１２２に作動連結されている。

前記掻込軸１２２は、前記掻込リール１３０を支持するリール軸１３１に作動連結されている。
詳しくは、前記掻込軸１２２は第１リール駆動チェーン４６５を介して中間軸４６６に作動連結され、前記中間軸４６６は第２リール駆動チェーン４６７を介して前記リール軸１３１に作動連結されている。

さらに、前記ヘッダー駆動軸１２１は、刈刃駆動クランク機構４７０を介して前記刈刃１４０にも作動連結されている。

次に、本実施の形態に係る前記コンバイン１の制御構造について説明する。
図８に、前記コンバイン１の制御ブロック図を示す。

本実施の形態においては、人為操作されるアクセルダイヤル等のアクセル操作部材７１０の人為操作に応じて、前記エンジン２５の出力回転数が変更されるように構成されている。

詳しくは、図８に示すように、前記コンバイン１は、制御装置７００と、前記エンジン２５に燃料を噴射する燃料噴射装置６５０と、前記アクセル操作部材７１０と、前記アクセル操作部材７１０の操作位置を検出するアクセルセンサ７１０ａと、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ２５ａとを有している。

図８に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置７００は、本機コントローラ７０１及びエンジンコントローラ７０２等の複数のコントローラを有している。

前記複数のコントローラ７０１、７０２には、それぞれ、対応するセンサ及びアクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ７０１、７０２はＣＡＮ通信バス７０５を介して互いに電気的に接続されている。

前記各コントローラ７０１、７０２は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。

前記制御装置７００は、前記アクセル操作部材７１０の操作位置が目標回転数となるように前記エンジン２５の作動制御を行うアクセル制御モードを有している。

図８に示すように、本実施の形態においては、前記燃料噴射装置６５０は、燃料タンク６４０からフィルタ（図示せず）を介して燃料を吸い込む燃料供給ポンプ６５１と、前記燃料供給ポンプ６５１から圧送される燃料を蓄圧状態で貯留するコモンレール６５２と、前記コモンレール６５２内の蓄圧燃料を前記エンジン２５の各気筒に噴射する複数のインジェクタ６５３とを有している。
なお、図８中の符号６５２ａは前記コモンレール６５２の内圧を検出する圧力センサである。

前記制御装置７００は、前記アクセル制御モードの起動時においては、前記アクセルセンサ７１０ａによって検出される設定回転数をエンジン回転数の目標回転数として用いて、前記インジェクタ６５３を作動させる。

具体的には、前記制御装置７００には、ＲＯＭ等の記憶部に、予め、エンジン回転数とインジェクタ制御量（燃料噴射量）との関係を示す制御データが記憶されており、前記制御装置７００は前記制御データを用いて、前記インジェクタ６５３の作動制御を行う。

即ち、前記制御装置７００は、アクセルダイヤル等の前記アクセル操作部材７１０の操作位置をアクセルセンサ７１０ａから入力して目標エンジン回転数を認識し、前記制御データを用いて算出される前記目標エンジン回転数に応じた燃料噴射量を噴射するように前記インジェクタ６５３を作動させ、エンジン回転数センサ２５ａによって検出される実エンジン回転数が前記目標エンジン回転数に一致しているか否かを判断し、両者が一致するように（所定の不感帯内に位置するように）前記インジェクタ６５３の作動制御を行う。

本実施の形態においては、前記制御装置７００は、アクセル制御モードに加えて、アクセル制御モードと選択的に起動されるエコ制御モードを有している。
前記制御装置７００は、図８に示すエンジン制御モード切換スイッチ７２０の操作に応じて、アクセル制御モード又はエコ制御モードの何れかを選択的に起動する。

エコ制御モードの起動時には、前記制御装置７００は、前記アクセル操作部材７１０の操作位置に拘わらず、前記脱穀クラッチ２９０が係合状態とされている等の所定条件下においてはエンジン回転数が所定の定格回転数（例えば２５００ｒｐｍ）となり、且つ、前記所定条件以外においてはエンジン回転数が所定のエコ回転数（例えばアイドリング回転数１３００ｒｐｍ）となるように、前記エンジン２５の作動制御を行う。

本実施の形態に係るコンバイン１においては、前記制御装置７００は、さらに、減速制御モードを有している。
前記減速制御モードは前記刈取装置１００が逆転駆動状態とされることによって起動され、減速制御モードの起動時においては、前記制御装置７００は、エンジン回転数が所定の低速回転数（例えばアイドリング回転数１３００ｒｐｍ）となるように、前記エンジン２５の作動制御を行う。

詳しくは、図８に示すように、前記コンバイン１は、前記刈取装置１００が正転駆動状態か逆転駆動状態かを検出する切換センサ６２０を有している。

図５及び図６に示すように、本実施の形態においては、前記切換センサ６２０は、前記リンクロッド６１５の機体幅方向に沿った動きを検出するように構成されている。
即ち、前記リンクロッド６１５には被検出片６１６が固着されており、前記切換センサ６２０の検出部６２１が前記被検出片６１６の位置に基づき、前記刈取装置１００の駆動状態を検出する。

図９に、前記刈取装置１００の逆転駆動状態時に前記エンジン２５を減速制御する制御フローの一例を示す。
図９に示す例においては、前記制御装置７００は、前記切換センサ６２０からの検出信号に基づき前記刈取装置１００が逆転駆動状態か否かを判断する（ステップＳ１０）。

前記刈取装置１００が正転駆動状態である場合（ステップＳ１０でＮＯの場合）には、前記制御装置７００は、前記エンジン制御モード切換スイッチ７２０の操作状態に基づき（ステップＳ１２）、アクセル制御モード（ステップＳ１３）又はエコ制御モード（ステップＳ１４）を起動する。

一方、前記刈取装置１００が逆転駆動状態である場合（ステップＳ１０でＹＥＳの場合）には、前記制御装置７００は、減速制御モードを起動する（ステップＳ１１）。

このように、本実施の形態に係るコンバイン１においては、前記エンジン２５から前記刈取装置１００への動力伝達を単一の刈取伝動経路によって行い、且つ、前記刈取伝動経路に前記正逆転切換作動部材１７４を介挿させており、これにより、前記刈取伝動経路の小型化を図りつつ、前記刈取装置１００の正転駆動状態及び逆転駆動状態の切換を可能としている。

その上で、前記切換操作部材６００又は前記リンク機構６１０の動きを検出する前記切換センサ６２０からの信号に基づき前記刈取装置１００の駆動状態を検出し、前記刈取装置１００が逆転駆動状態とされると、前記エンジン２５を減速制御するように構成されており、従って、前記フィーダハウス１１０内等に詰まった穀稈を取り出す為に前記刈取装置１００を逆転駆動する際に、前記刈取装置１００の構成部品に過負荷が掛かることを確実に防止乃至は低減できる。

好ましくは、減速制御モードの起動後に、エンジン出力回転数を前記アクセル操作部材７１０への人為操作に応じて変更するように構成することができる。

具体的には、ステップＳ１１で減速制御モードが起動された後に、前記制御装置７００は、サブルーチンＳ２０を起動するように構成され得る。

サブルーチンＳ２０においては、前記制御装置７００は、減速制御モードによって設定されている所定低速回転数に相当する操作位置まで前記アクセル操作部材７１０が操作された否かを判断する（Ｓ２１）

ステップＳ２１でＮＯの場合、即ち、前記アクセル操作部材７１０が操作されていない場合、又は、前記アクセル操作部材７１０が操作されたものの、その操作位置が減速制御モードによって設定された所定低速回転数に相当する操作位置に達していない場合には、前記制御装置７００は、前記減速制御モードの起動を維持し、ステップＳ１０へ戻る。

一方、ステップＳ２１でＹＥＳの場合、即ち、前記アクセル操作部材７１０が所定低速回転数に相当する操作位置まで操作された場合には、前記制御装置７００は、減速制御に代えてアクセル制御を起動する（ステップＳ２２）。

その後、前記制御装置７００は、前記刈取装置１００が正転駆動状態へ移行されるまでアクセル制御を行い、前記刈取装置１００が正転駆動状態へ移行されたことを検出すると、ステップＳ１０へ戻る。

斯かる構成によれば、前記刈取装置１００の逆転駆動状態時における過負荷を防止した上で、急激なエンジン回転数の変化を起こすこと無く前記刈取装置１００の逆転駆動状態での駆動速度を人為操作に応じて変更することができ、前記刈取装置１００の逆転駆動状態時における利便性を向上することができる。

図１０に、前記刈取装置１００の逆転駆動状態時に前記エンジン２５を減速制御する制御フローの他例を示す。
図１０に示す例においては、前記切換操作部材６００が刈取逆転位置に位置されている状態で前記エンジン２５が起動された場合にのみ、刈取装置逆転駆動状態時におけるエンジン２５の減速制御が実行されるように構成されている。

詳しくは、図８に示すように、前記コンバイン１には、ＯＦＦ位置、電源ＯＮ位置及びＳＴＡＲＴ位置を取り得るキー操作部材７３０が備えられている。
前記キー操作部材７３０が、前記エンジン２５を停止させるＯＦＦ位置から電源ＯＮ位置へ操作されると、前記コンバイン１に備えられる電気部品に電流が供給され、電源ＯＮ位置からＳＴＡＲＴ位置へ操作されると、セルモータ７４０が回転されて前記エンジン２５が起動される。
なお、前記キー操作部材７３０への人為操作力を解除すると、前記キー操作部材７３０は自動的にＳＴＡＲＴ位置から電源ＯＮ位置へ戻るようになっている。

前記制御装置７００は、前記キー操作部材７３０がＯＦＦ位置から電源ＯＮ位置へ操作されると、前記エンジン２５を起動して良い状態か否かを判断する（ステップＳ３０）。

ここで、前記刈取クラッチ１９０及び前記脱穀クラッチ２９０が解除状態にあることが、前記エンジン起動許可条件の一つとされている。

詳しくは、前記制御装置７００は、前記刈取クラッチ１９０が前記刈取クラッチ操作部材４６の操作位置に応じた作動状態となるように前記刈取クラッチモータ１９５の作動制御を行い、前記脱穀クラッチ２９０が前記脱穀クラッチ操作部材４５の操作位置に応じた作動状態となるように前記脱穀クラッチモータ２９５の作動制御を行うように構成されている。

なお、本実施の形態においては、前記刈取クラッチ操作部材４６及び前記脱穀クラッチ操作部材４５は別体とされているが、これらを単一の作業クラッチ操作部材によって形成することも可能である。
この場合、前記作業クラッチ操作部材は、刈取切り・脱穀切り位置、刈取切り・脱穀入り位置、及び、刈取入り・脱穀入り位置を選択的に取り得るように構成される。

斯かる構成において、図１０に示す制御フローにおいては、前記制御装置７００は、前記キー操作部材７３０がＯＦＦ位置から電源ＯＮ位置へ操作されると、エンジン起動許可状態か否かを判断する（ステップＳ３０）。

ステップＳ３０でＹＥＳの場合、即ち、エンジン起動許可条件（前記刈取クラッチ１９０及び前記脱穀クラッチ２９０が解除状態とされていること等）が満たされている場合には、前記制御装置７００は、前記キー操作部材７３０のＳＴＡＲＴ位置への操作に応じて、前記セルモータ７４０を起動して、前記エンジン２５の駆動を開始する（ステップＳ３１）。

なお、ステップＳ３０でＮＯの場合、即ち、エンジン起動許可条件（前記刈取クラッチ１９０及び前記脱穀クラッチ２９０が解除状態とされていること等）が満たされていない場合には、前記制御装置７００は、例えばモニター等にエラー表示を行う（ステップＳ４０）。

前記制御装置７００は、ステップＳ３１での前記エンジン２５の駆動開始時点で前記刈取装置１００が逆転駆動状態にあったか否かを判断する（ステップＳ３２）。

ステップＳ３２でＹＥＳの場合、即ち、前記エンジン２５の駆動開始時点で前記刈取装置１００が逆転駆動状態にあった場合には、前記制御装置７００は前記減速制御を行う（ステップＳ３３）。

その後、前記キー操作部材７３０のＯＦＦ操作等による前記エンジン２５の駆動停止信号が入力されているか否かを判断し（ステップＳ３４）、ＹＥＳの場合には前記エンジン２５の駆動を停止し（ステップＳ３５）、ＮＯの場合にはステップＳ３２へ戻る。

一方、ステップＳ３２でＮＯの場合、即ち、前記エンジン２５の駆動開始時点で前記刈取装置１００が正転駆動状態にあった場合、又は、前記エンジン２５の駆動開始時に前記刈取装置１００が逆転駆動状態にあったことにより前記エンジン２５が減速制御されている状態において、前記切換操作部材６００が刈取逆転位置から刈取正転位置へ操作された場合（ステップＳ３４を経てステップＳ３２へ戻った時点で前記刈取装置１００が正転駆動状態へ移行されている場合）には、前記制御装置７００は、前記エンジン制御モード切換スイッチ７２０の操作状態に基づき（ステップＳ４１）、アクセル制御モード（ステップＳ４２）又はエコ制御モード（ステップＳ４４）を起動する。

その後、前記制御装置７００は、前記刈取装置１００が正転駆動状態から逆転駆動状態へ駆動状態が切り換えられたか否かを判断する（ステップＳ４３）。

ステップＳ４３でＹＥＳの場合、即ち、前記刈取装置１００が正転駆動状態とされている為に前記制御装置７００がアクセル制御又はエコ制御の何れかを起動させている状態において、前記切換操作部材６００が刈取正転位置から刈取逆転位置へ操作されたことを認識すると、前記制御装置７００は、直ちに、前記エンジン２５の駆動を停止する（ステップＳ３５）。

ステップＳ４３でＮＯの場合、即ち、前記刈取装置１００の正転駆動状態が維持されている場合には、前記制御装置７００は、前記キー操作部材７３０のＯＦＦ操作等による前記エンジン２５の駆動停止信号が入力されているか否かを判断し（ステップＳ４５）、ＹＥＳの場合には前記エンジン２５の駆動を停止し（ステップＳ３５）、ＮＯの場合にはステップＳ４１へ戻る。

このように、図１０に示す例においては、前記刈取装置１００の正転駆動状態において前記切換操作部材６００が刈取正転位置から刈取逆転位置へ操作されると、前記エンジン２５が強制的に停止される。

その後、その状態（即ち、前記切換操作部材６００が刈取逆転位置に位置されている状態）で、前記エンジン２５が駆動開始された場合にのみ、前記制御装置７００は、前記エンジン２５の減速制御を行う。

斯かる制御フローによっても、前記刈取装置１００の構成部品に過負荷が掛かることを有効に防止しつつ、前記刈取装置１００を逆転駆動することができる。
さらに、図１０に示す制御フローにおいては、前記刈取装置１００の駆動回転方向が正転方向から逆転方向へ直接的に切り換わることがない。従って、前記刈取装置１００の構成部品の損傷や摩耗等をより防止することができる。

なお、当然ながら、図１０に示す例において、ステップＳ３３の後に、図９におけるサブルーチンＳ２０を備えることも可能である。

１ コンバイン
１０ 走行機体
２５ エンジン
４１ 運転席
４６ 刈取クラッチ操作部材
１００ 刈取装置
１０５ 刈取伝動軸
１１０ フィーダハウス
１１６ 刈取入力軸
１７４ 正逆転切換作動部材
１９０ 刈取クラッチ
１９５ 刈取クラッチモータ
２００ 脱穀装置
６００ 切換操作部材
６００Ｘ 操作軸線
６１０ リンク機構
６１５ リンクロッド
６２０ 切換センサ
７００ 制御装置
７１０ アクセル操作部材

Claims (4)

1. 運転席が設けられた走行機体と、アクセル操作部材への人為操作に応じて出力回転数が変更可能とされたエンジンと、前記エンジンの作動制御を行う制御装置と、刈取装置と、前記エンジンから前記刈取装置へ動力伝達する単一の伝動経路に介挿され、前記刈取装置を正転駆動させる正転状態及び逆転駆動させる逆転状態を選択的に取り得る正逆転切換作動部材と、前記運転席の近傍に設けられ、人為操作に応じて刈取正転位置及び刈取逆転位置を取り得る切換操作部材と、前記正逆転切換作動部材が前記切換操作部材の操作位置に応じた作動状態をとるように前記切換操作部材及び前記正逆転切換作動部材を作動連結するリンク機構と、前記切換操作部材又は前記リンク機構の動きを検出する切換センサとを備え、
   前記制御装置は、前記切換センサからの検出信号に基づき前記刈取装置の逆転駆動状態を認識すると、前記エンジンを減速制御することを特徴とするコンバイン。
2. 前記切換操作部材は、前記走行機体の前側且つ右側に配置された前記運転席と前記運転席より左側において前後方向に沿って配置された前記刈取装置のフィーダハウスとの間において略垂直に沿った操作軸線回り回動可能に配置され、
   前記正逆転切換作動部材は、前記フィーダハウスの後端側において機体幅方向に沿って配置された刈取入力軸と前記エンジンから作動的に回転動力が伝達される状態で前記刈取入力軸より右側において同軸上に配置された刈取伝動軸との間に配置されており、
   前記リンク機構は、一端側が前記切換操作部材に作動連結され且つ他端側が前記正逆転切換作動部材に作動連結された状態で前記フィーダハウスより上方において機体幅方向に沿って配置され、前記切換操作部材の操作軸線回りの操作に応じて機体幅方向に沿って移動されるリンクロッドを有し、
   前記切換センサは前記リンクロッドの機体幅方向に沿った動きを検出するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記刈取装置が正転駆動状態から逆転駆動状態へ切り換えられると、前記制御装置は、前記エンジンの出力目標回転数を所定の低速回転数に変更し、前記エンジンの出力目標回転数が所定の低速回転数とされている状態において前記アクセル操作部材が操作された場合であっても前記アクセル操作部材が前記所定低速回転数に相当する操作位置まで操作されない限り前記エンジンの出力目標回転数を前記所定低速回転数に維持する一方で、前記アクセル操作部材が前記所定低速回転数に相当する操作位置まで操作された後においては前記エンジンの出力目標回転数を前記所定低速回転数から前記アクセル操作部材による設定値に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 運転席が設けられた走行機体と、アクセル操作部材への人為操作に応じて出力回転数が変更可能とされたエンジンと、刈取装置と、前記エンジンの作動制御を行う制御装置と、前記エンジンから前記刈取装置へ動力伝達する単一の伝動経路に介挿され、前記刈取装置を正転駆動させる正転状態及び逆転駆動させる逆転状態を選択的に取り得る正逆転切換作動部材と、人為操作に応じて刈取正転位置及び刈取逆転位置を取り得る切換操作部材と、前記正逆転切換作動部材が前記切換操作部材の操作位置に応じた作動状態をとるように前記切換操作部材及び前記正逆転切換作動部材を作動連結するリンク機構と、前記切換操作部材又は前記リンク機構の動きを検出する切換センサとを備え、
   前記制御装置は、前記エンジンからの回転動力によって前記刈取装置が正転駆動されている状態において前記切換センサからの検出信号に基づき前記切換操作部材が刈取正転位置から刈取逆転位置へ操作されたことを認識すると前記エンジンの駆動を停止し、前記切換操作部材が刈取逆転位置に位置されている状態で前記エンジンの駆動が開始された場合に前記エンジンを減速制御することを特徴とするコンバイン。

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