JP2014014333A - 普通型コンバインの制御構造 - Google Patents

Abstract

【課題】伝動構造の複雑化やコストの高騰などを招くことなく、穀粒排出作業に豆類が損傷する不都合の発生を防止できるようにする。
【解決手段】エンジン回転数を設定するアクセル操作具Ａと、第１作業モード又は第２作業モードの実行を指令する指令部Ｄとを備え、指令部Ｄが第１作業モードの実行を指令すると、エンジン制御部８０が、アクセル操作具Ａにより設定した第１設定回転数をエンジンの制御目標回転数に設定して、エンジンの出力回転数が第１設定回転数を超えないようにエンジンの作動を制御し、指令部Ｄが第２作業モードの実行を指令すると、エンジン制御部８０が、第１設定回転数よりも低い第２設定回転数をエンジンの制御目標回転数に設定して、エンジンの出力回転数が第２設定回転数を超えないようにエンジンの作動を制御するように構成した。
【選択図】図７

Description

本発明は、エンジンからの動力で作動する脱穀装置及び穀粒排出装置と、前記エンジンの作動を制御するエンジン制御部とを備えた普通型コンバインの制御構造に関する。

普通型コンバインを使用して収穫する作物としては、稲や麦などのように比較的硬くて損傷し難いものだけでなく、大豆や小豆などの豆類のように比較的軟らかくて損傷し易いものがある。そこで、普通型コンバインにおいては、エンジンから扱胴への伝動系に、操縦部に備えた脱穀変速レバーの操作に基づいて扱胴の駆動速度を切り換える扱胴変速装置を装備して、扱胴の駆動速度を収穫する作物の種類に応じて切り換えられるように構成することにより、損傷し易い豆類が扱き処理において損傷して豆類の品質が低下する不都合の発生を防止できるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。

特開平１０−７５６４８号公報（段落番号００２１、図５）

ところで、普通型コンバインに装備する穀粒排出装置としては、上記の特許文献１にも記載しているように、スクリュ搬送式のものを採用することが一般的であることから、普通型コンバインにおいては、前述した扱き処理だけではなく、穀粒タンクに貯留した豆類を穀粒排出装置によって穀粒タンクから機外に排出する穀粒排出作業においても豆類の損傷を招く虞がある。

そこで、穀粒排出作業に豆類が損傷する不都合の発生を防止できるようにするために、扱き処理において豆類が損傷する不都合の発生を防止する場合と同様に穀粒排出用の変速装置を装備することが考えられるが、この場合には、穀粒排出用の変速装置を新たに装備する必要があることから、伝動構造の複雑化やコストの高騰などを招くことになる。

本発明の目的は、伝動構造の複雑化やコストの高騰などを招くことなく、穀粒排出作業に豆類が損傷する不都合の発生を防止できるようにすることにある。

本発明の請求項１に係る発明は、エンジンからの動力で作動する脱穀装置及び穀粒排出装置と、前記エンジンの作動を制御するエンジン制御部とを備えた普通型コンバインの制御構造において、
エンジン回転数を設定するアクセル操作具と、第１作業モード又は第２作業モードの実行を指令する指令部とを備え、
前記指令部が前記第１作業モードの実行を指令すると、前記エンジン制御部が、前記アクセル操作具により設定した第１設定回転数を前記エンジンの制御目標回転数に設定して、前記エンジンの出力回転数が前記第１設定回転数を超えないように前記エンジンの作動を制御し、
前記指令部が前記第２作業モードの実行を指令すると、前記エンジン制御部が、前記第１設定回転数よりも低い第２設定回転数を前記エンジンの制御目標回転数に設定して、前記エンジンの出力回転数が前記第２設定回転数を超えないように前記エンジンの作動を制御するように構成した。

上記の発明では、稲や麦などのように比較的硬くて損傷し難い作物を収穫する場合には、指令部が第１作業モードの実行を指令するように設定することにより、脱穀装置及び穀粒排出装置を速い速度で作動させることができ、これにより、脱穀装置での扱き処理や穀粒排出装置による穀粒排出作業を効率良く行うことができる。

又、豆類のように比較的軟らかくて損傷し易い作物を収穫する場合には、指令部が第２作業モードの実行を指令するように設定することにより、脱穀装置及び穀粒排出装置を遅い速度で作動させることができ、これにより、脱穀装置での扱き処理や穀粒排出装置による穀粒排出作業において豆類が損傷する不都合の発生を防止することができる。

そして、収穫する作物に応じてエンジンの制御目標回転数を変更することによって、稲・麦類の場合には作業効率を向上させることができ、又、豆類の場合には豆類の損傷を防止できることから、伝動構造の複雑化やコストの高騰などを回避することができる。

従って、伝動構造の複雑化やコストの高騰などを招くことなく、収穫する作物が稲・麦類である場合には、扱き処理や穀粒排出作業を効率良く行えるようにしながら、収穫する作物が豆類である場合に、扱き処理や穀粒排出作業において豆類が損傷する不都合の発生を防止することができる。

本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の発明において、
前記第２作業モードにおける前記エンジンの下限回転数を設定し、
前記アクセル操作具により変更した前記第１設定回転数に対する前記第２設定回転数が前記下限回転数を下回る状態において、前記指令部が前記第２作業モードの実行を指令すると、前記エンジン制御部が、前記下限回転数を前記エンジンの制御目標回転数に設定して、前記エンジンの出力回転数が前記下限回転数を超えないように前記エンジンの作動を制御するように構成した。

上記の発明では、指令部が第２作業モードの実行を指令するように設定した場合に、エンジンの出力回転数が下限回転数を下回る第２設定回転数に制限されることにより、作業用動力の回転数が低下し過ぎることに起因して、扱き処理において扱き残しが発生する、あるいは、扱き処理及び穀粒排出作業における作業効率が著しく低下する、などの不都合の発生を防止することができる。

本発明の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２に記載の発明において、
前記第２作業モードの実行に関する閾値を設定し、
前記アクセル操作具により変更した前記第１設定回転数が前記閾値を下回る状態において、前記指令部が前記第２作業モードの実行を指令すると、前記エンジン制御部が、前記第２作業モードの実行指令を無視して前記第１作業モードを継続するように構成した。

上記の発明では、指令部が第２作業モードの実行を指令するように設定した場合に、エンジンの出力回転数が閾値を下回る第１設定回転数よりも低い第２設定回転数に制限されることにより、作業用動力の回転数が低下し過ぎることに起因して、扱き処理において扱き残しが発生する、あるいは、扱き処理及び穀粒排出作業における作業効率が著しく低下する、などの不都合の発生を防止することができる。

本発明の請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、
稲用の作業モードと豆類用の作業モードとの作業モードの選択を可能にする作業モード選択部を備え、
前記作業モード選択部により前記稲用の作業モードを選択すると前記第１作業モードの実行を指令し、又、前記作業モード選択部により前記豆類用の作業モードを選択すると前記第２作業モードの実行を指令するように、前記作業モード選択部により前記指令部を構成した。

上記の発明では、作業モード選択部により稲用の作業モードを選択すると、脱穀装置及び穀粒排出装置を確実に稲用の速い速度で作動させることができ、又、作業モード選択部により豆類用の作業モードを選択すると、脱穀装置及び穀粒排出装置を確実に豆類用の遅い速度で作動させることができる。

従って、作業モードの選択ミスを防止することができ、選択ミスに起因した、扱き処理及び穀粒排出作業などにおける作業効率の低下や、扱き処理及び穀粒排出作業における豆類の損傷、などを防止することができる。

本発明の請求項５に係る発明は、上記請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、
稲用の作業モードと豆類用の作業モードとの作業モードの選択を可能にする作業モード選択部、及び、前記穀粒排出装置の排出停止状態と排出状態との切り換えに関する情報を出力する排出情報出力部を備え、
前記作業モード選択部により前記稲用の作業モードを選択した状態においては、前記排出情報出力部が出力する前記穀粒排出装置の前記排出状態又は前記排出停止状態への切り換えに関する情報が前記第１作業モードの実行指令となり、又、前記作業モード選択部により前記豆類用の作業モードを選択した状態においては、前記排出情報出力部が出力する前記穀粒排出装置の前記排出停止状態への切り換えに関する情報が前記第１作業モードの実行指令となり、かつ、前記排出情報出力部が出力する前記穀粒排出装置の前記排出状態への切り換えに関する情報が前記第２作業モードの実行指令となるように、前記作業モード選択部及び前記排出情報出力部により前記指令部を構成した。

上記の発明では、作業モード選択部により稲用の作業モードを選択した状態においては、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えた収穫作業時には脱穀装置を確実に稲用の速い速度で作動させることができ、又、穀粒排出装置を排出状態に切り換えた穀粒排出作業時には穀粒排出装置を確実に稲用の速い速度で作動させることができる。

一方、作業モード選択部により豆類用の作業モードを選択した状態においては、穀粒排出装置を排出停止状態に切り換えた収穫作業時には脱穀装置を確実に稲用の速い速度で作動させることができ、又、穀粒排出装置を排出状態に切り換えた穀粒排出作業時には穀粒排出装置を確実に豆類用の遅い速度で作動させることができる。

従って、作業モードの選択ミスを防止しながら、稲類及び豆類の扱き処理、並びに、稲類の穀粒排出作業、などにおける作業効率の向上を図れるとともに、豆類の穀粒排出作業における豆類の損傷を防止することができる。

普通型コンバインの左側面図である。 普通型コンバインの平面図である。 搭乗運転部の横断平面図である。 脱穀装置の縦断左側面図である。 普通型コンバインの伝動構成を示す概略図である。 穀粒排出装置の伝動構成を示す概略図である。 制御構成を示すブロック図である。 左操作パネルの要部の平面図である。 補助操作パネルなどを示す要部の斜視図である。

以下、本発明に係る普通型コンバインの制御構造を図面に基づいて説明する。

図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する普通型コンバインは、走行車体１における前端部の左側箇所に、作業走行時に機体の前方に位置する収穫対象の未刈り穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取搬送装置２を、走行車体１の前方に向けて延出する状態で昇降可能に連結している。走行車体１の左半部には、刈取搬送装置２が搬送した刈取穀稈を受け取って後方に搬送しながら刈取穀稈の着粒部に扱き処理を施し、この扱き処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置３を搭載している。走行車体１における右半部の後側箇所には、脱穀装置３の底部からバケットコンベヤ４を介して揚送した穀粒を貯留する穀粒タンク５を搭載している。脱穀装置３の後端部には、脱穀処理後の排稈を細断して機外に排出する排稈細断装置６を連結している。穀粒タンク５には、穀粒タンク５に貯留した穀粒を機外に排出するスクリュ搬送式の穀粒排出装置７を装備している。そして、これらにより、稲、麦、あるいは大豆や小豆などの豆類の収穫を行うように構成している。

図１〜３に示すように、走行車体１は、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成した車体フレーム８の下部に左右一対のクローラ９を配備している。車体フレーム８における右半部の前側箇所には、キャビン付の搭乗運転部１０を形成し、搭乗運転部１０の後部に備えた運転座席１１の下方の位置に水冷式のディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）１２などを配備している。

図１〜５に示すように、刈取搬送装置２は、その前端部の左右両端箇所に、機体の走行に伴って、未刈り穀稈を収穫対象の穀稈と収穫対象外の穀稈とに梳き分ける左右一対のデバイダ１３を配備している。刈取搬送装置２の前部上方には、左右のデバイダ１３で梳き分けた収穫対象穀稈の穂先側を後方に向けて掻き込む回転リール１４を配備している。刈取搬送装置２の底部には、収穫対象穀稈の株元側を切断するバリカン形の切断機構１５を装備し、その切断機構１５の後方箇所に、切断機構１５による切断後の刈取穀稈を左右方向の所定箇所に寄せ集めた後、その所定箇所から後方に向けて送り出すオーガドラム１６を配備している。そして、その所定箇所の真後ろには、その所定箇所から後方に送り出された刈取穀稈を脱穀装置３の穀稈投入口（図示せず）に向けて供給搬送するスラットコンベヤからなるフィーダ１７を装備している。

刈取搬送装置２は、車体フレーム８とフィーダ１７とにわたって架設した油圧式の昇降シリンダ１８の作動により、フィーダ１７の後端部に備えた刈取搬送装置２の入力軸を兼ねる左右向きのフィーダ駆動軸１９を支点にして昇降揺動する。昇降シリンダ１８の作動は、搭乗運転部１０の右前部に配備した十字揺動式で中立復帰型の操縦レバー２０を前後方向に揺動操作して、昇降シリンダ１８に対する操作圧を変更する刈り取り昇降用のバルブユニット（図示せず）の作動状態を切り換えることにより、制御することができる。つまり、操縦レバー２０を前後方向に揺動操作することにより、刈取搬送装置２を昇降させることができ、収穫対象穀稈に対する切断機構１５の高さ位置を変更する刈り高さ調節などを行うことができる。

図１、図２、図４及び図５に示すように、脱穀装置３は、フィーダ１７が供給搬送した刈取穀稈に扱き処理を施す脱穀部３Ａ、脱穀部３Ａでの扱き処理で得た選別対象の処理物に選別処理を施す選別部３Ｂ、及び、その選別処理で得た回収対象の処理物を回収する回収部３Ｃを備えている。

脱穀部３Ａは、脱穀装置３の上部に前後方向視Ｕ字状の受網２１などを配備して形成した扱室２２に、前後向きの扱胴軸２３を支点にして正面視右回りに回転することによってフィーダ１７からの刈取穀稈に扱き処理を施すバータイプの扱胴２４、などを備えて構成している。

選別部３Ｂは、受網２１から漏下した処理物を後方に移送しながら揺動選別する揺動選別装置２５、揺動選別装置２５に精選別用の選別風を供給する唐箕２６、揺動選別装置２５に粗選別用の選別風を供給する副唐箕２７、及び、揺動選別装置２５に２番物選別用の選別風を供給する２番唐箕２８、などを備えて構成している。

揺動選別装置２５は、その後下部に備えた偏心カム式の揺動駆動機構２９の作動によって前後揺動するシーブケース３０を備えている。シーブケース３０の上部には、粗選別用のグレンパン３１とチャフシーブ３２とストローラック３３とを、その順にシーブケース３０の前端から後方に向けて連なるように配備している。シーブケース３０の下部には、精選別用のグレンパン３４とグレンシーブ３５と２番物選別用の２番チャフシーブ３６とを、その順で前後に連なるように配備している。

回収部３Ｃは、揺動選別装置２５の下方に、揺動選別装置２５の前部側から漏下した単粒化穀粒を１番物として回収する１番回収部３７と、揺動選別装置２５の後部側から漏下した枝梗付き穀粒や二股粒などを２番物として回収する２番回収部３８とを、その順で前後に並ぶように配備して構成している。

１番回収部３７の底部には、その底部に流下した１番物を右方に搬送する１番搬送スクリュ３９を配備してある。２番回収部３０の底部には、その底部に流下した２番物を右方に搬送する２番搬送スクリュ４０を配備してある。１番搬送スクリュ３９の右端部には、１番搬送スクリュ３９が搬送した１番物を穀粒タンク５の上部に備えた供給口（図示せず）まで揚送するバケットコンベヤ４を連動連結している。２番搬送スクリュ４０の右端部には、２番搬送スクリュ４０が搬送した２番物に再び扱き処理を施して粗選別用のグレンパン３１に還元搬送するスクリュ搬送式の２番還元機構４１を連動連結している。

図１、図２及び図６に示すように、穀粒排出装置７は、穀粒タンク５の底部に前後向きに配備した搬出スクリュ４３により、穀粒タンク５に貯留した穀粒を穀粒タンク５の底部後方に搬出する。又、搬出スクリュ４３と連動する揚送スクリュコンベヤ４４により、搬出スクリュ４３が搬出した穀粒を揚送する。そして、揚送スクリュコンベヤ４４の上端部に中継スクリュコンベヤ４５を介して連動連結した排出スクリュコンベヤ４６により、揚送スクリュコンベヤ４４が揚送した穀粒を機外に搬出する。

排出スクリュコンベヤ４６は、中継スクリュコンベヤ４５を支点にした起伏操作、及び、揚送スクリュコンベヤ４４を支点にした旋回操作が可能となるように構成してあり、これら操作によって穀粒の排出位置を容易に変更することができる。

図５及び図６に示すように、エンジン１２からの動力は、ベルト式の第１伝動装置４７、主変速装置として装備した静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと称する）４８、及び、トランスミッションケース４９に内蔵した走行伝動系５０、などを介して左右のクローラ９に伝達している。又、ベルト式の第２伝動装置５１を介して唐箕２６に伝達している。更に、ベルトテンション式の排出クラッチ５２などを介して穀粒排出装置７に伝達している。

図示は省略するが、走行伝動系５０には、ＨＳＴ４８による変速後の動力を高低２段に変速するギア式の副変速装置、副変速装置による変速後の動力の対応するクローラ９への伝達を断続する左右一対のサイドクラッチ、及び、旋回走行時に作動する左右一対の旋回ユニット、などを備えて構成している。

図４及び図５に示すように、唐箕２６に伝達した動力は、唐箕２６の左端部から、ベルト式の第３伝動装置５３を介して副唐箕２７及び２番唐箕２８に伝達し、かつ、第３伝動装置５３及びベルト式の第４伝動装置５４を介して排稈細断装置６に伝達している。又、唐箕２６の右端部から、ベルト式の第１減速装置５５を介して左右向きのアイドラ軸５６に減速伝達している。

アイドラ軸５６に伝達した動力は、アイドラ軸５６の左端部からベルト式の第２減速装置５７を介して１番搬送スクリュ３９と２番搬送スクリュ４０とに減速伝達し、かつ、２番搬送スクリュ４０からベルト式の第５伝動装置５８を介して揺動選別装置２５の揺動駆動機構２９に減速伝達している。又、アイドラ軸５６の左端部からベルトテンション式の脱穀クラッチ５９及びベベルギア式の扱胴伝動装置６０などを介して扱胴２４に伝達している。更に、アイドラ軸５６の左端部からベルトテンション式の刈取クラッチ６１を介してフィーダ駆動軸１９に伝達している。

フィーダ駆動軸１９に伝達した動力は、チェーン式の第６伝動装置６３を介して左右向きの第１中継軸６４に伝達し、第１中継軸６４から機械式の連係装置６５を介して切断機構１５に伝達し、かつ、第１中継軸６４からチェーン式の第７伝動装置６６を介してオーガドラム１６に伝達している。そして、オーガドラム１６からチェーン式の第８伝動装置６７、左右向きの第２中継軸６８、及び、ベルト式無段変速装置６９を介して回転リール１４に伝達している。

フィーダ駆動軸１９には、扱胴伝動装置６０に備えた逆転動力取り出し用のベベルギア７０から左右向きの逆回転軸７１を介して取り出した逆転動力を、ベルトテンション式の逆転クラッチ７２を介して伝達することができる。この構成から、作業走行時に刈取搬送装置２において刈取穀稈の詰まりなどが生じた場合には、刈取クラッチ６１を切り操作し、かつ、逆転クラッチ６４を入り操作することにより、刈取搬送装置２を逆回転駆動することができ、これにより、刈取搬送装置２において詰まった刈取穀稈などの除去を容易にすることができる。

図３、図７及び図８に示すように、エンジン１２には、燃料の噴射量や噴射タイミングを電子制御するコモンレール式の燃料噴射装置７３を備えている。燃料噴射装置７３は、燃料タンク７４に貯留した燃料を圧送するサプライポンプ７５、圧送した燃料を蓄圧するコモンレール７６、蓄圧した燃料を燃料室（図示せず）に噴射する複数のインジェクタ７７、コモンレール７６の内圧を検出する圧力センサ７８、エンジン１２の出力回転数を検出する電磁ピックアップ式の回転センサ７９、及び、圧力センサ７８や回転センサ７９などの出力に基づいてサプライポンプ７５や各インジェクタ７７などの作動を制御するエンジン制御部としてのエンジン用の電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵと称する）８０、などを備えて構成している。

エンジンＥＣＵ８０は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成している。エンジンＥＣＵ８０には、搭乗運転部１０の左操作パネル８１にアクセル操作具Ａとして備えた回転式のポテンショメータからなるアクセルダイヤル８２の出力などに基づいて燃料噴射量や噴射タイミングを制御するアクセル制御手段８０Ａ、などを備えている。

アクセル制御手段８０Ａは、搭乗運転部１０の左操作パネル８１に備えたモメンタリスイッチからなるオートアクセルスイッチ８３の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知するごとに、回転センサ７９及びアクセルダイヤル８２の出力に基づいて、エンジン１２の出力回転数を制御目標回転数に維持する（制御目標回転数の不感帯幅内に収まる）ようにサプライポンプ７５や各インジェクタ７７などの作動を制御する自動アクセル制御を実行する状態と実行しない状態とに切り換わるように構成している。

図１、図３、図７及び図９に示すように、搭乗運転部１０におけるキャビン８４の左前ピラー８５には補助操作パネル８６を配備している。補助操作パネル８６には、稲用の作業モードと麦用の作業モードと豆類用の作業モードとの作業モードの選択を可能にする作業モード選択部Ｂであるモメンタリスイッチからなる作物選択スイッチ８７などを備えている。

キャビン８４の内部には、穀粒排出装置７の作動に関する操作を可能にする有線式の遠隔操作具８８を、キャビン外への持ち出しが可能となるように備えている。遠隔操作具８８には、穀粒排出装置７の排出状態への切り換えを指令するモメンタリスイッチからなる排出スイッチ８９、及び、穀粒排出装置７の排出停止状態への切り換えを指令するモメンタリスイッチからなる排出停止スイッチ９０、などを装備している。そして、排出スイッチ８９及び排出停止スイッチ９０により、穀粒排出装置７の排出停止状態と排出状態との切り換えに関する情報を出力する排出情報出力部Ｃを構成している。

走行車体１には、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成した走行・作業用の電子制御ユニット（以下、メインＥＣＵと称する）９１を搭載している。メインＥＣＵ９１には、作物選択スイッチ８７の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知するごとに、作業に関する制御作動として実行する作業モードを、稲用の作業モードと麦用の作業モードと豆類用の作業モードとに、その順に切り換えるとともに、それらの各作業モードに対応する表示ランプ９２〜９４を点灯させるように構成した作業モード切換部９１Ａ、及び、排出スイッチ８９が出力する排出状態切り換え指令に基づいて、排出クラッチ５２が接続状態に切り換わるように電動式の排出クラッチモータ９５の作動を制御し、かつ、排出停止スイッチ９０が出力する排出停止状態切り換え指令に基づいて、排出クラッチ５２が遮断状態に切り換わるように電動式の排出クラッチモータ９５の作動を制御する穀粒排出制御部９１Ｂ、などを備えている。

エンジンＥＣＵ８０とメインＥＣＵ９１とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などの車内通信によって相互通信可能に接続している。これにより、エンジンＥＣＵ８０に入力した回転センサ７９及びアクセルダイヤル８２などからの情報をメインＥＣＵ９１に送信することができ、逆に、メインＥＣＵ９１に入力した作物選択スイッチ８７、排出スイッチ８９、及び排出停止スイッチ９０、などからの情報をエンジンＥＣＵ８０に送信することができる。

作物選択スイッチ８７、排出スイッチ８９、及び排出停止スイッチ９０は、エンジンＥＣＵ８０に第１作業モード又は第２作業モードの実行を指令する指令部Ｄとして機能するように構成している。指令部Ｄは、作物選択スイッチ８７によって稲用の作業モード又は麦用の作業モードを選択した状態においては、排出スイッチ８９が出力する排出状態切り換え指令及び排出停止スイッチ９０が出力する排出停止状態切り換え指令を、第１作業モードの実行指令としてエンジンＥＣＵ８０にメインＥＣＵ９１を介して出力する。又、作物選択スイッチ８７によって豆類用の作業モードを選択した状態においては、排出停止スイッチ９０が出力する排出停止状態切り換え指令を、第１作業モードの実行指令としてエンジンＥＣＵ８０にメインＥＣＵ９１を介して出力し、かつ、排出スイッチ８９が出力する排出状態切り換え指令を、第２作業モードの実行指令としてエンジンＥＣＵ８０にメインＥＣＵ９１を介して出力する。

エンジンＥＣＵ８０は、自動アクセル制御を実行する状態において指令部Ｄが第１作業モードの実行を指令すると、その指令に基づいて、アクセルダイヤル８２の操作位置に対応する第１設定回転数を制御目標回転数に設定し、回転センサ７９が検出するエンジン１２の出力回転数が、このときの制御目標回転数である第１設定回転数に維持される（第１設定回転数の不感帯幅内に収まる）ようにサプライポンプ７５や各インジェクタ７７などの作動を制御する第１自動アクセル制御を実行するように構成している。又、自動アクセル制御を実行する状態において指令部Ｄが第２作業モードの実行を指令すると、その指令に基づいて、アクセルダイヤル８２の操作位置に対応する第１設定回転数よりも低い値となるように第１設定回転数を設定比率で低下させた値（例えば第１設定回転数の７５％の値）である第２設定回転数を制御目標回転数に設定し、回転センサ７９が検出するエンジン１２の出力回転数が、このときの制御目標回転数である第２設定回転数に維持される（第２設定回転数の不感帯幅内に収まる）ようにサプライポンプ７５や各インジェクタ７７などの作動を制御する第２自動アクセル制御を実行するように構成している。

一方、自動アクセル制御を実行しない状態において指令部Ｄが第１作業モードの実行を指令すると、その指令に基づいて、アクセルダイヤル８２の操作位置に対応する第１設定回転数を制御目標回転数に設定し、回転センサ７９が検出するエンジン１２の出力回転数が、このときの制御目標回転数である第１設定回転数を超えないようにサプライポンプ７５や各インジェクタ７７などの作動を制御するように構成している。又、自動アクセル制御を実行しない状態において指令部Ｄが第２作業モードの実行を指令すると、その指令に基づいて、アクセルダイヤル８２の操作位置に対応する第１設定回転数よりも低い値となるように第１設定回転数を設定比率で低下させた値（例えば第１設定回転数の７５％の値）である第２設定回転数を制御目標回転数に設定し、回転センサ７９が検出するエンジン１２の出力回転数が、このときの制御目標回転数である第２設定回転数を超えないようにサプライポンプ７５や各インジェクタ７７などの作動を制御するように構成している。

上記の構成から、作物選択スイッチ８７により稲用の作業モード又は麦用の作業モードを選択した状態においては、穀粒排出装置７を排出停止状態に切り換えた収穫作業時には、刈取搬送装置２及び脱穀装置３を確実に稲・麦用の速い速度で作動させることができ、又、穀粒排出装置７を排出状態に切り換えた穀粒排出作業時には、穀粒排出装置７を確実に稲・麦用の速い速度で作動させることができる。

一方、作物選択スイッチ８７により豆類用の作業モードを選択した状態においては、穀粒排出装置７を排出停止状態に切り換えた収穫作業時には、刈取搬送装置２及び脱穀装置３を確実に稲・麦用の速い速度で作動させることができ、又、穀粒排出装置７を排出状態に切り換えた穀粒排出作業時には、穀粒排出装置７を確実に豆類用の遅い速度で作動させることができる。

つまり、収穫する作物に応じた作業モードの選択を容易に行えるようにして作業モードの選択ミスを防止しながら、稲や麦あるいは豆類の刈り取り作業、扱き処理、及び選別処理、並びに、稲や麦の穀粒排出作業における作業効率の向上を図ることができる上に、スクリュ搬送式の穀粒排出装置７を使用することに起因した豆類の穀粒排出作業における豆類の損傷を防止することができる。

図７及び図９に示すように、メインＥＣＵ９１には、回転リール１４の回転数を変更するベルト式無段変速装置６９を変速操作する電動式のリール変速モータ９６の作動を制御することによって回転リール１４の回転数を制御するリール回転制御部９１Ｃを備えている。補助操作パネル８６には、リール回転制御部９１Ｃが実行する回転リール１４の変速に関する制御モードの第１制御モードと第２制御モードとの切り換えを可能にするモメンタリスイッチからなるリール変速用の選択スイッチ９７、並びに、回転リール１４の制御目標回転数及び車速と回転リール１４の回転数との制御目標比率の設定変更を可能にする回転式のポテンショメータからなる回転リール用の設定ダイヤル９８を装備している。

リール回転制御部９１Ｃは、選択スイッチ９７の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知するごとに、第１制御モードを実行する状態と第２制御モードを実行する状態とに切り換わる。そして、第１制御モードの実行状態では、設定ダイヤル９８の出力を回転リール１４の制御目標回転数として受け取り、走行車体１の車速を検出する電磁ピックアップ式の車速センサ９９の出力にかかわらず、設定ダイヤル９８が出力する回転リール１４の制御目標回転数と回転リール１４の回転数を検出する電磁ピックアップ式のリールセンサ１００の出力に基づいて、回転リール１４の回転数が制御目標回転数に維持される（制御目標回転数の不感帯幅内に収まる）ようにリール変速モータ９６の作動を制御する。又、第２制御モードの実行状態では、設定ダイヤル９８の出力を車速と回転リール１４の回転数との制御目標比率として受け取り、設定ダイヤル９８が出力する制御目標比率、車速センサ９９の出力、及び、リールセンサ１００の出力に基づいて、車速と回転リール１４の回転数との比率が制御目標比率に維持される（制御目標比率の不感帯幅内に収まる）ようにリール変速モータ９６の作動を制御する。

図３、図７及び図９に示すように、左操作パネル８１に前後揺動可能に備えた主変速レバー１０１には、回転リール１４の回転数の上昇を指令するモメンタリスイッチからなる回転数上昇スイッチ１０２、及び、回転リール１４の回転数の低下を指令するモメンタリスイッチからなる回転数低下スイッチ１０３を備えている。

リール回転制御部９１Ｃは、第１制御モードの実行状態において、回転数上昇スイッチ１０２の出力に基づいて回転数上昇スイッチ１０２の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知している間は、回転リール１４の回転数が連続的に上昇するようにリール変速モータ９６の作動を制御し、回転数上昇スイッチ１０２の出力に基づいて回転数上昇スイッチ１０２の押圧操作の解除を検知すると、その検知に伴って、回転リール１４の回転数が設定ダイヤル９８によって設定した制御目標回転数まで自動的に低下するようにリール変速モータ９６の作動を制御する。又、回転数低下スイッチ１０３の出力に基づいて回転数低下スイッチ１０３の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知している間は、回転リール１４の回転数が連続的に低下するようにリール変速モータ９６の作動を制御し、回転数低下スイッチ１０３の出力に基づいて回転数低下スイッチ１０３の押圧操作の解除を検知すると、その検知に伴って、回転リール１４の回転数が設定ダイヤル９８によって設定した制御目標回転数まで自動的に上昇するようにリール変速モータ９６の作動を制御する。

一方、第２制御モードの実行状態において、回転数上昇スイッチ１０２の出力に基づいて回転数上昇スイッチ１０２の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知している間は、回転リール１４の回転数が連続的に上昇するようにリール変速モータ９６の作動を制御し、回転数上昇スイッチ１０２の出力に基づいて回転数上昇スイッチ１０２の押圧操作の解除を検知すると、その検知に伴って、車速と回転リール１４の回転数との比率が設定ダイヤル９８によって設定した制御目標比率になる状態まで回転リール１４の回転数が自動的に低下するようにリール変速モータ９６の作動を制御する。又、回転数低下スイッチ１０３の出力に基づいて回転数低下スイッチ１０３の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知している間は、回転リール１４の回転数が連続的に低下するようにリール変速モータ９６の作動を制御し、回転数低下スイッチ１０３の出力に基づいて回転数低下スイッチ１０３の押圧操作の解除を検知すると、その検知に伴って、車速と回転リール１４の回転数との比率が設定ダイヤル９８によって設定した制御目標比率になる状態まで回転リール１４の回転数が自動的に上昇するようにリール変速モータ９６の作動を制御する。

ちなみに、リール回転制御部９１Ｃとしては、以下のように構成したものであってもよい。

（１）第１制御モードの実行状態において、回転数上昇スイッチ１０２の出力に基づいて回転数上昇スイッチ１０２の押圧操作の解除を検知すると、その押圧操作の解除を検知した段階での回転リール１４の回転数を設定時間の間において維持した後に、回転リール１４の回転数が設定ダイヤル９８によって設定した制御目標回転数まで自動的に低下するようにリール変速モータ９６の作動を制御する。
又、第１制御モードの実行状態において、回転数低下スイッチ１０３の出力に基づいて回転数低下スイッチ１０３の押圧操作の解除を検知すると、その押圧操作の解除を検知した段階での回転リール１４の回転数を設定時間の間において維持した後に、回転リール１４の回転数が設定ダイヤル９８によって設定した制御目標回転数まで自動的に上昇するようにリール変速モータ９６の作動を制御する。
一方、第２制御モードの実行状態において、回転数上昇スイッチ１０２の出力に基づいて回転数上昇スイッチ１０２の押圧操作の解除を検知すると、その押圧操作の解除を検知した段階での回転リール１４の回転数を設定時間の間において維持した後に、車速と回転リール１４の回転数との比率が設定ダイヤル９８によって設定した制御目標比率になる状態まで回転リール１４の回転数が自動的に低下するようにリール変速モータ９６の作動を制御する。
又、第２制御モードの実行状態において、回転数低下スイッチ１０３の出力に基づいて回転数低下スイッチ１０３の押圧操作の解除を検知すると、その押圧操作の解除を検知した段階での回転リール１４の回転数を設定時間の間において維持した後に、車速と回転リール１４の回転数との比率が設定ダイヤル９８によって設定した制御目標比率になる状態まで回転リール１４の回転数が自動的に上昇するようにリール変速モータ９６の作動を制御する。

（２）第１制御モード又は第２制御モードの実行状態において、回転数上昇スイッチ１０２の出力に基づいて回転数上昇スイッチ１０２の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知している間は、回転リール１４の回転数が段階的に上昇するようにリール変速モータ９６の作動を制御する。
又、第１制御モード又は第２制御モードの実行状態において、回転数低下スイッチ１０３の出力に基づいて回転数低下スイッチ１０３の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知している間は、回転リール１４の回転数が段階的に低下するようにリール変速モータ９６の作動を制御する。

（３）第１制御モード又は第２制御モードの実行状態において、回転数上昇スイッチ１０２の出力に基づいて回転数上昇スイッチ１０２の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知している間は、回転リール１４の回転数として、その押圧操作を検知した段階での回転リール１４の回転数に設定回転数を加えた増速回転数、又は、その押圧操作を検知した段階での回転リール１４の回転数を設定比率で上昇させた増速回転数、が得られるようにリール変速モータ９６の作動を制御する。
又、第１制御モード又は第２制御モードの実行状態において、回転数低下スイッチ１０３の出力に基づいて回転数低下スイッチ１０３の押圧操作を検知すると、その押圧操作を検知している間は、回転リール１４の回転数として、その押圧操作を検知した段階での回転リール１４の回転数から設定回転数を引いた減速回転数、又は、その押圧操作を検知した段階での回転リール１４の回転数を設定比率で低下させた減速回転数、が得られるようにリール変速モータ９６の作動を制御する。

図３、図７及び図９に示すように、メインＥＣＵ９１には、左操作パネル８１に備えた前後揺動式の作業クラッチレバー１０４の操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなるレバーセンサ１０５の出力に基づいて、脱穀クラッチ５９を接続状態と遮断状態とに切り換える電動式の脱穀クラッチモータ１０６、及び、刈取クラッチ６１を接続状態と遮断状態とに切り換える電動式の刈取クラッチモータ１０７の作動を制御するクラッチ制御部９１Ｄを備えている。

クラッチ制御部９１Ｄは、レバーセンサ１０５の出力に基づいて、作業クラッチレバー１０４の切り位置から脱穀入り位置への操作を検知すると、刈取クラッチ６１が遮断状態を維持しながら脱穀クラッチ５９が遮断状態から接続状態に切り換わるように、又、作業クラッチレバー１０４の脱穀入り位置から刈取入り位置への操作を検知すると、脱穀クラッチ５９が接続状態を維持しながら刈取クラッチ６１が遮断状態から接続状態に切り換わるように、脱穀クラッチモータ１０６及び刈取クラッチモータ１０７の作動を制御する。逆に、レバーセンサ１０５の出力に基づいて、作業クラッチレバー１０４の刈取入り位置から脱穀入り位置への操作を検知すると、脱穀クラッチ５９が接続状態を維持しながら刈取クラッチ６１が接続状態から遮断状態に切り換わるように、又、作業クラッチレバー１０４の脱穀入り位置から切り位置への操作を検知すると、刈取クラッチ６１が遮断状態を維持しながら脱穀クラッチ５９が接続状態から遮断状態に切り換わるように、脱穀クラッチモータ１０６及び刈取クラッチモータ１０７の作動を制御する。

図１、図２、図７及び図９に示すように、キャビン８４とフィーダ１７との間には、逆転クラッチ７２の接続状態と遮断状態との切り換えを可能にする上下揺動式の逆転クラッチレバー１０８、逆転クラッチレバー１０８の切り位置から入り位置への揺動操作を阻止する突出状態と許容する退避状態とに切り換え可能な牽制ピン１０９、及び、牽制ピン１０９を出退操作する電動式の逆転クラッチ牽制モータ１１０、などを配備している。

メインＥＣＵ９１には、アクセルダイヤル８２及びレバーセンサ１０５の出力に基づいて、逆転クラッチ牽制モータ１１０の作動を制御する牽制制御部９１Ｅを備えている。

牽制制御部９１Ｅは、アクセルダイヤル８２及びレバーセンサ１０５の出力に基づいて、エンジン１２の設定回転数が所定の低速回転数（例えばアイドリング回転数）に設定されている、及び、作業クラッチレバー１０４が刈取入り位置に操作されていない、の双方を検知している場合にのみ、牽制ピン１０９を突出状態から退避状態に切り換えて逆転クラッチレバー１０８の切り位置から入り位置への揺動操作を許容し、それ以外の場合は、牽制ピン１０９を突出状態に維持して逆転クラッチレバー１０８の切り位置から入り位置への揺動操作を阻止するように、逆転クラッチ牽制モータ１１０の作動を制御する。

つまり、エンジン１２の設定回転数が所定の低速回転数であり、かつ、刈取クラッチ６１が遮断状態である場合にのみ、逆転クラッチレバー１０８の操作による刈取搬送装置２の逆転駆動を許容して、刈取搬送装置２が高速で逆転駆動される虞や刈取搬送装置２に正転動力と逆転動力の双方が伝達される虞を未然に回避できるようにしながら、刈取搬送装置２のフィーダ１７などに詰まった刈取穀稈の除去などを容易に行えるように構成している。

ちなみに、刈取搬送装置２の逆転駆動に関する構成としては、以下のように構成してもよい。

（１）逆転クラッチレバー１０８の切り位置からの離脱を検出する例えばリミットスイッチからなる離脱検出センサ（図示せず）、及び、逆転クラッチレバー１０８の操作が不適正であることを報知するブザー又は警報ランプなどの報知器（図示せず）を備え、牽制制御部９１Ｅが、アクセルダイヤル８２及びレバーセンサ１０５の出力に基づいて、エンジン１２の設定回転数が所定の低速回転数（例えばアイドリング回転数）に設定されている、及び、作業クラッチレバー１０４が刈取入り位置に操作されていない、の双方を検知していない場合において、離脱検出センサの出力に基づいて逆転クラッチレバー１０８の切り位置からの離脱を検知すると、報知器を作動させて逆転クラッチレバー１０８の操作が不適正であることを報知する。

（２）逆転クラッチレバー１０８の切り位置から入り位置への切り換え操作が可能であることを報知するランプなどの報知器（図示せず）を備え、牽制制御部９１Ｅが、アクセルダイヤル８２及びレバーセンサ１０５の出力に基づいて、エンジン１２の設定回転数が所定の低速回転数（例えばアイドリング回転数）に設定されている、及び、作業クラッチレバー１０４が刈取入り位置に操作されていない、の双方を検知している場合にのみ、報知器を作動させて逆転クラッチレバー１０８の切り位置から入り位置への切り換え操作が可能であることを報知する。

（３）逆転クラッチレバー１０８の切り位置からの離脱を検出する例えばリミットスイッチからなる離脱検出センサ（図示せず）、及び、作業クラッチレバー１０４の刈取入り位置から脱穀入り位置への自動操作を可能にする電磁シリンダなどのアクチュエータ（図示せず）を装備し、かつ、メインＥＣＵ９１に、離脱検出センサの出力に基づいてアクチュエータの作動を制御する刈取逆転制御部（図示せず）を備え、離脱検出センサが逆転クラッチレバー１０８の切り位置からの離脱を検出すると、この検出に基づいて、エンジンＥＣＵ８０のアクセル制御手段８０Ａが、エンジン１２の出力回転数を所定の低速回転数（例えばアイドリング回転数）まで自動的に低下させ、又、メインＥＣＵ９１の刈取逆転制御部が、アクチュエータの作動によって作業クラッチレバー１０４を刈取入り位置から脱穀入り位置に操作する。

（４）逆転クラッチレバー１０８の切り位置からの離脱を検出する例えばリミットスイッチからなる離脱検出センサ（図示せず）を備え、エンジンＥＣＵ８０のアクセル制御手段８０Ａが、アクセルダイヤル８２及びレバーセンサ１０５の出力に基づいて、エンジン１２の設定回転数が所定の低速回転数（例えばアイドリング回転数）に設定されている、及び、作業クラッチレバー１０４が刈取入り位置に操作されていない、の双方を検知していない場合において、離脱検出センサの出力に基づいて逆転クラッチレバー１０８の切り位置からの離脱を検知すると、燃料の噴射を停止させてエンジン１２を停止させる。

〔別実施形態〕

〔１〕アクセル操作具Ａとしては、位置保持可能に構成したアクセルレバーと、アクセルレバーの操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなるレバーセンサとから構成したものであってもよい。

〔２〕指令部Ｄを作業モード選択部Ｂ（作物選択スイッチ８７）により構成して、作業モード選択部Ｂにより稲用の作業モード又は麦用の作業モードを選択すると第１作業モードの実行を指令し、又、作業モード選択部Ｂにより豆類用の作業モードを選択すると第２作業モードの実行を指令するように構成してもよい。

〔３〕排出情報出力部Ｃを、排出クラッチ５２の接続状態と遮断状態との切り換えを可能にする排出クラッチレバーと、この排出クラッチレバーの操作位置を検出する回転式のポテンショメータ又はリミットスイッチからなる排出クラッチレバー用のレバーセンサとから構成してもよい。又、排出クラッチ５２の接続状態と遮断状態との切り換えを検出するリミットスイッチからなる排出クラッチセンサによって構成してもよい。

〔４〕排出情報出力部Ｃを、穀粒排出装置７における排出スクリュコンベヤ４６の収納位置への到達を検出するリミットスイッチからなる収納検出センサによって構成してもよい。この構成では、例えば、排出スクリュコンベヤ４６の収納位置への到達を穀粒排出装置７の排出停止状態への切り換えとし、排出スクリュコンベヤ４６の収納位置からの離脱を穀粒排出装置７の排出状態への切り換えとすることが考えられる。

〔５〕穀粒排出装置７における排出スクリュコンベヤ４６の穀粒排出口に、この穀粒排出口を開閉するシャッタ、及び、シャッタの作動状態を検出するシャッタセンサを備え、このシャッタセンサにより排出情報出力部Ｃを構成してもよい。この構成では、シャッタの開状態を穀粒排出装置７の排出状態とし、シャッタの閉状態を穀粒排出装置７の排出停止状態とすればよい。

〔６〕エンジン制御部８０としては、指令部Ｄが第２作業モードの実行を指令すると、その指令に基づいて、アクセルダイヤル８２の操作位置に対応する第１設定回転数よりも低い値となるように第１設定回転数から設定回転数だけ低下させた第２設定回転数を制御目標回転数に設定するように構成してもよい。

〔７〕第２作業モードにおけるエンジン１２の下限回転数を設定し、アクセル操作具Ａにより変更した第１設定回転数に対する第２設定回転数が下限回転数を下回る状態において、指令部Ｄが第２作業モードの実行を指令すると、エンジン制御部８０が、下限回転数をエンジン１２の制御目標回転数に設定して、エンジン１２の出力回転数が下限回転数を超えないようにエンジン１２の作動を制御するように構成してもよい。
この構成では、エンジン１２の出力回転数が下限回転数を下回る第２設定回転数に制限されることに起因して、刈取搬送装置２において作物の刈り取りに支障を来たす、脱穀装置３での扱き処理において扱き残しが発生する、脱穀装置３での選別処理において選別精度が低下する、あるいは、扱き処理及び穀粒排出作業における作業効率が著しく低下する、などの不都合の発生を防止することができる。

〔８〕第２作業モードの実行に関する閾値を設定し、アクセル操作具Ａにより変更した第１設定回転数が閾値を下回る状態において、指令部Ｄが第２作業モードの実行を指令すると、エンジン制御部８０が、第２作業モードの実行指令を無視して第１作業モードを継続するように構成してもよい。
この構成では、閾値を下回る第１設定回転数よりも低い第２設定回転数にエンジン１２の出力回転数が制限されることに起因して、刈取搬送装置２において作物の刈り取りに支障を来たす、脱穀装置３での扱き処理において扱き残しが発生する、脱穀装置３での選別処理において選別精度が低下する、あるいは、扱き処理及び穀粒排出作業における作業効率が著しく低下する、などの不都合の発生を防止することができる。

本発明に係る普通型コンバインの制御構造は、エンジンからの動力で作動する脱穀装置及び穀粒排出装置、並びに、エンジンの作動を制御するエンジン制御部、などを備えて、稲や大豆などの収穫を行うように構成した普通型コンバインに適用することができる。

３ 脱穀装置
７ 穀粒排出装置
１２ エンジン
８０ エンジン制御部
Ａ アクセル操作具
Ｂ 作業モード選択部
Ｃ 排出情報出力部
Ｄ 指令部

Claims (5)

1. エンジンからの動力で作動する脱穀装置及び穀粒排出装置と、前記エンジンの作動を制御するエンジン制御部とを備えた普通型コンバインの制御構造において、
   エンジン回転数を設定するアクセル操作具と、第１作業モード又は第２作業モードの実行を指令する指令部とを備え、
   前記指令部が前記第１作業モードの実行を指令すると、前記エンジン制御部が、前記アクセル操作具により設定した第１設定回転数を前記エンジンの制御目標回転数に設定して、前記エンジンの出力回転数が前記第１設定回転数を超えないように前記エンジンの作動を制御し、
   前記指令部が前記第２作業モードの実行を指令すると、前記エンジン制御部が、前記第１設定回転数よりも低い第２設定回転数を前記エンジンの制御目標回転数に設定して、前記エンジンの出力回転数が前記第２設定回転数を超えないように前記エンジンの作動を制御するように構成した普通型コンバインの制御構造。
2. 前記第２作業モードにおける前記エンジンの下限回転数を設定し、
   前記アクセル操作具により変更した前記第１設定回転数に対する前記第２設定回転数が前記下限回転数を下回る状態において、前記指令部が前記第２作業モードの実行を指令すると、前記エンジン制御部が、前記下限回転数を前記エンジンの制御目標回転数に設定して、前記エンジンの出力回転数が前記下限回転数を超えないように前記エンジンの作動を制御するように構成した請求項１に記載の普通型コンバインの制御構造。
3. 前記第２作業モードの実行に関する閾値を設定し、
   前記アクセル操作具により変更した前記第１設定回転数が前記閾値を下回る状態において、前記指令部が前記第２作業モードの実行を指令すると、前記エンジン制御部が、前記第２作業モードの実行指令を無視して前記第１作業モードを継続するように構成した請求項１又は２に記載の普通型コンバインの制御構造。
4. 稲用の作業モードと豆類用の作業モードとの作業モードの選択を可能にする作業モード選択部を備え、
   前記作業モード選択部により前記稲用の作業モードを選択すると前記第１作業モードの実行を指令し、又、前記作業モード選択部により前記豆類用の作業モードを選択すると前記第２作業モードの実行を指令するように、前記作業モード選択部により前記指令部を構成した請求項１〜３のいずれか一つに記載の普通型コンバインの制御構造。
5. 稲用の作業モードと豆類用の作業モードとの作業モードの選択を可能にする作業モード選択部、及び、前記穀粒排出装置の排出停止状態と排出状態との切り換えに関する情報を出力する排出情報出力部を備え、
   前記作業モード選択部により前記稲用の作業モードを選択した状態においては、前記排出情報出力部が出力する前記穀粒排出装置の前記排出状態又は前記排出停止状態への切り換えに関する情報が前記第１作業モードの実行指令となり、又、前記作業モード選択部により前記豆類用の作業モードを選択した状態においては、前記排出情報出力部が出力する前記穀粒排出装置の前記排出停止状態への切り換えに関する情報が前記第１作業モードの実行指令となり、かつ、前記排出情報出力部が出力する前記穀粒排出装置の前記排出状態への切り換えに関する情報が前記第２作業モードの実行指令となるように、前記作業モード選択部及び前記排出情報出力部により前記指令部を構成した請求項１〜３のいずれか一つに記載の普通型コンバインの制御構造。

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