JP4138097B2 - 作業車両の走行装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用コンバイン等の農作業車両の走行装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりコンバイン等の農作業車両の走行装置としてトラックフレームに複数の遊転輪や緊張輪（従動輪）を支持し、走行ミッション装置に駆動される駆動転輪をトラックフレームの前上方に配置して、これらの駆動転輪や遊転輪や緊張輪にゴム製のクローラベルトを巻回して回転させて走行駆動させていた。前記クローラベルトの内周面にクローラベルトの左右幅方向に長い芯金が埋設され、芯金の左右中央部に駆動転輪の両側方と遊転輪の左右のローラ間に位置する爪を突出して、クローラベルトが左右にズレて外れることを防止する技術は公知となっている。さらに、前記遊転輪や緊張輪は、これらの転輪を支持する軸若しくはピンにベアリング等を介して枢支され回動自在にクローラベルトの内周面をガイドする構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記芯金中央部に爪を突出して外れ防止を行う構成では、籾がコンバインのグレンタンクに大量に貯留されクローラ式走行装置に大きな負荷がかかった状態となり、この状態で機体を急旋回させたりするとクローラベルトが横ズレしやすく、芯金の爪への負担が大きくなり磨耗等の損傷が激しくなり、クローラベルトを交換する時期が早くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
トラックフレーム（３０６）に配設した複数の遊転輪（３０７）とクローラ緊張輪（３０８）と、走行ミッション装置側方に軸支される駆動用輪体（３０５）とに、クローラベルト（３０９）を巻回した作業車両の走行装置において、該クローラベルト（３０９）内に前後間隔を開けて芯金（３１０）を埋設し、該芯金（３１０）の左右幅方向の中央部の内側に左右の内爪部（３１０ａ・３１０ａ）を、外側に左右の外爪部（３１０ｂ・３１０ ｂ）を、該クローラベルト（３０９）の内周面に突起し、左右の遊転輪（３０７・３０７）の内側面と外側面とをガイドさせ、該遊転輪（３０７・３０７）は支点（３０７ｃ）により支持し、該支点（３０７ｃ）をベアリング等を介して枢結部（３３３）で軸受支持し、該枢結部（３３３）の上部には、取付部（３３４）を上方へ突出形成し、該取付部（３３４）は下方を開放したトラックフレーム（３０６）内に挿入し、該取付部（３３４）とトラックフレーム（３０６）を、前記支点（３０７ｃ）を中心として同一円周上に配置したボルト（３１３・３１３・３１３）により螺合固定し、前記遊転輪（３０７）を構成する左右のローラ（３０７ａ・ローラ３０７ａ）の側面にも、前記ボルト（３１３・３１３・３１３）を挿入する複数の孔（３０７ｂ・３０７ｂ・・・）を開口し、該複数の孔（３０７ｂ・３０７ｂ・・・）は、前記ボルト（３１３・３１３・３１３）と同一円周上に開口したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。まず、本発明に係わる汎用コンバインの全体構成を図１より説明する。図１は汎用コンバインの全体側面図一部断面図である。クローラー式走行装置１上に機枠フレーム１３が搭載され、該機枠フレーム１３上に選別装置１９や脱穀部１８と、エンジン４８等を収納するエンジンルーム４９が載置固定され、脱穀部１８上にはグレンタンク３０が配置され、該グレンタンク３０側部にはその内部に貯留された穀粒を排出する排出オーガ４０が配置されている。また、前記機枠フレーム１３より前方に刈取部８が突出されている。刈取部８はプラットホーム２内に横送りオーガ３を左右方向に収納し、回転駆動することによって穀稈を略左右中央に集めるようにしている。前記プラットホーム２前端下部には刈刃４が横設され、該刈刃４の前上方には掻込リール５が配設されている。前記プラットホーム２の両側の後部上に昇降リンク６の後部が枢支され、該昇降リンク６の前端に前記掻込リール５が回転自在に支持され、油圧モーター等によって掻込リール５が回転駆動される。また、前記プラットホーム２の両側前端には分草板７が配設されている。
【０００６】
前記刈取部８と脱穀部１８の間には搬送装置９が配置され、該搬送装置９は、フィーダハウス１０内にコンベア１１が収納され、前記プラットホーム２の後部左右中心よりやや進行方向に対して左側寄りで、前記横送りオーガ３のスクリュー羽根の送り終端位置に合わせてフィーダハウス１０の前端が連通されている。該フィーダハウス１０の後端は、脱穀入口１２に連通されており、該脱穀入口１２には左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ３４が配置され、穀稈を強制的に脱穀部１８へ送るようにしている。フィーダハウス１０の後部は機枠フレーム１３に昇降回動自在に支持されている。そして、フィーダハウス１０の下面と機枠フレーム１３との間には油圧シリンダーを介装して、刈取部８を昇降可能としている。さらに、前記フィーダハウス１０とビータ３４の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７を配置し、該キャビン１７は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くしている。
【０００７】
次に、前記キャビン１７とクローラ式走行装置１及びエンジンルーム４９の構成について説明する。図２３はキャビンの平面図、図２４はキャビンの側面図、図２５はキャビンの正面図、図２６はクローラ式走行装置の側面図、図２７は遊転輪の正面断面図、図２８はクローラ緊張輪等の支持構成を示す平面図一部断面図、図２９はエンジンルームの吸気構成を示す側方断面図、図３０は同じく正面断面図、図３１は同じく平面断面図である。
【０００８】
前記キャビン１７後部は、図２４に示すように、機枠フレーム１３前部に防振ゴム２７６を介して載置され、脱穀部１８や選別装置１９等からの振動が伝わらないように防振支持されている。また、前記キャビン１７は載置フレーム２７５前部に配置した左右回動支点軸２７７を中心として、後部を前上方に回動させることによって、ビータ３４や脱穀部１８の前方を開放でき、前方よりこれらのメンテナンスができるようにしている。
【０００９】
また、前記キャビン１７下部のフロア２５５の左右側部に、図２３に示すように、搭乗ステップ２５６・２５６がキャビン１７外側方に向かって突設され、該搭乗ステップ２５６・２５６の下部に階段状の乗降ステップ２５７・２５７上部が固設され、該乗降ステップ２５７下部を圃場面の直上方まで延出させており、作業者は左右両側の乗降ステップ２５７・２５７及び搭乗ステップ２５６・２５６を利用してキャビン１７左右両側より乗り降りすることができるようにしているのである。
【００１０】
また、図２４、図２５に示すように、前記キャビン１７後部にはエアコンユニット２５８が配設され、該エアコンユニット２５８下部に外気と熱交換を行うコンデンサー２５９が配設されている。キャビン１７の天井部には、内下方に膨出させたエアダクト２６０・２６０が左右両側に形成され、該エアダクト２６０・２６０前部に内下方に向けて吹出口２６０ａ・２６０ａが設けられており、前記エアコンユニット２５８で温度調整されたエアーがエアダクト２６０・２６０を介して吹出口２６０ａ・２６０ａより吹き出されてキャビン１７内の温度を調整するようにしている。
【００１１】
また、前記キャビン１７のフロア２５５前部の左右中央部より上方にフロントコラム２６１が立設され、その上部に操向ハンドル２６８が配置され、フロントコラム２６１上部側面より主変速レバー２６２が突設されている。前記フロントコラム２６１後部左右中央部に運転席２６３が設けられ、該運転席２６３右側方の右サイドコラム２６４には脱穀クラッチレバー２６５と刈取クラッチレバー２６６とが配設されている。前記運転席２６３左側方の左サイドコラム２６７には副変速レバー２６９が設けられている。
【００１２】
前記副変速レバー２６９は、下部が左右方向の支軸に軸支され前後に副変速操作可能に軸支され、この操作が前後揺動リンク２７０よりＬ型のリンク２７１を介し、キャビン１７後下方に配置した上下動リンク２７２上部に伝達され、該上下動リンク２７２下部がキャビン１７下方で前記機枠フレーム１３前部に配置した走行ミッション装置４５後方まで延出され、アーム２７４を介して副変速操作が走行ミッション装置４５に伝達される。このようにリンク機構を介して副変速操作を行うことができ、ワイヤーを用いた構成に比べて操作を正確に伝達することができるのである。
【００１３】
次に、前記クローラー式走行装置１に構成について説明する。左右のクローラ式走行装置１・１はいずれも同一構造であるため、以下、進行方向に左側のクローラ式走行装置１についてのみ説明する。
【００１４】
図２６〜図２８において、エンジンからの動力を機体前下部に配置した走行ミッション装置４５により変速して、機枠フレーム１３前下方に配置した略スプロケット状の駆動用輪体３０５に伝える構成としている。クローラ式走行装置１は前記駆動用輪体３０５と、前記機枠フレーム１３下部に連結したトラックフレーム３０６と、該トラックフレーム３０６に取り付けた複数個の遊転輪３０７・３０７・・・及びクローラ緊張輪３０８と、前記駆動用輪体３０５及び遊転輪３０７・３０７・・・及びクローラ緊張輪３０８とに巻回するゴム製のクローラベルト３０９から成り、前記駆動用輪体３０５に伝えられた動力でクローラベルト３０９を回転駆動するようにしている。
【００１５】
前記クローラベルト３０９内には適宜間隔を開けて芯金３１０が埋設されており、その位置はクローラベルト３０９の左右幅方向の中央部、上下厚み方向の略中央部に配設されている。前後方向の芯金３１０の間の左右方向中央部位置にはスプロケット状の駆動用輪体３０５の外周部の突起を挿入できる孔を設けて駆動力を伝達できるようにしている。また、前記芯金３１０には内方向（図２７においては上方）に向けて、左右対称に内爪部３１０ａ・３１０ａと外爪部３１０ｂ・３１０ｂが突出され、該内爪部３１０ａ・３１０ａと外爪部３１０ｂ・３１０ｂは断面視三角形状に構成されて、内爪部３１０ａと内爪部３１０ａの間には前記駆動用輪体３０５が嵌まり込むように間隔を開けて突出されている。また、内爪部３１０ａと外爪部３１０ｂの間は、図２７に示すように、遊転輪３０７の左右のローラ３０７ａ・３０７ａが嵌まり込む間隔として、クローラベルト３０９が左右方向にズレて外れないようにガイドしている。
【００１６】
前記遊転輪３０７・３０７・・・は、トラックフレーム３０６の前部に三個が枢支され、トラックフレーム３０６後部に二個が枢支されている。前側の三個の各遊転輪３０７・３０７・３０７の左右のローラ間には前後方向に長いそり状のクローラガイド３２１が配置され、該クローラガイド３２１は前後遊転輪３０７・３０７間のトラックフレーム３０６に螺合固定され、クローラベルト３０９の芯金左右中央部を下方に押さえつけて、クローラベルト３０９から圃場面に駆動力を確実に伝えるようにしている。同様に、後側の二個の遊転輪３０７・３０７間にもクローラガイド３２２が配置され、該クローラガイド３２２は後側の二個の遊転輪３０７・３０７の前方とその間位置でトラックフレーム３０６に螺合固定して、取付スパンを長くして緩みが発生し難い構成としている。
【００１７】
これらの遊転輪３０７・３０７・・・は、図２７に示すように、遊転輪３０７の支点ピン３０７ｃをベアリング等を介して枢結部３３３で軸支され、該枢結部３３３の上部には取付部３３４が上方に突出して形成され、該取付部３３４は下方を開放した断面視「コ」字状のトラックフレーム３０６内に挿入され、支点ピン３０７ｃを中心として同一円周上に三本のボルト３１３・３１３・３１３によって、取付部材３３４とトラックフレーム３０６を螺合固定している。一方、遊転輪３０７を構成する左右のローラ３０７ａ・ローラ３０７ａの側面には前記ボルト３１３・３１３・３１３と同一円周上に複数の孔３０７ｂ・孔３０７ｂ・・・が開口されている。
【００１８】
従って、遊転輪３０７の支点ピン３０７ｃを枢結部３３３で枢結した状態で、トラックフレーム３０６に取り付けることができ、その取付け方法も遊転輪３０７の孔３０７ｂを利用してボルト３１３をトラックフレーム３０６に挿入して螺合固定する構成となっており、予め遊転輪３０７に支点ピン３０７ｃを組付けててトラックフレーム３０６に組付けることができ、簡単に遊転輪３０７の交換作業ができるようにしている。
【００１９】
また、前記の前側三個の遊転輪３０７・３０７・３０７と後側二個の遊転輪３０７・３０７との間位置のトラックフレーム３０６、つまり、トラックフレーム３０６の前後中央部には、図２６、図２８に示すように、可動転輪３１５が配置されている。即ち、トラックフレーム３０６の前後中央部には支点ピン３１８が左右方向に横架され、該支点ピン３１８の左右端部に支持アーム３１７・３１７の前上部を枢支し、該支持アーム３１７・３１７後下部に支軸３１５ａを軸支し、該支軸３１５ａの左右中央部には左右幅の狭い可動転輪３１５を枢支している。
【００２０】
前記可動転輪３１５はクローラベルト３０９の芯金３１０ａをガイドし、圃場の凹凸によってクローラベルト３０９が上下しても、その凹凸に合わせて可動転輪３１５が上方方向に移動して、圃場の凹凸による大きな変化を吸収するとともに、ク６ーラベルト３０９の左右のズレを防止している。
【００２１】
また、前記トラックフレーム３０６後上部の筒状のホルダー内には前後方向に摺動自在に支持フレーム３２４が設けられ、該支持フレーム３２４後部にクローラ緊張輪３０８が回転自在に取付けられている。前記支持フレーム３２４前部にテンションボルト３２５後端部が当接可能に受体が配置されている。該受体は、支持フレーム３２４前面に当接される板体３４０と該板体３４０後面に図示せぬボルトによって螺合される角材等よりなる当接部材３４１より成り、板体３４０の左右及び上下中央部に設けた孔内にテンションボルト３２５後部が挿入され、テンションボルト３２５後端部を当接部材３４１に当接させている。一方、前記テンションボルト３２５はトラックフレーム３０６後部の上方に前後向きに配置され、トラックフレーム３０６前後途中部より上方に突設されたナット部３２６に螺合されている。
【００２２】
よって、前記テンションボルト３２５をネジ締め操作することによって、テンションボルト３２５がナット部３２６に対して前後に移動され、テンションボルト３２５後端部で当接部材３４１等を介して支持フレーム３２４の位置を前後に摺動させてクローラベルト３０９の張力を調整するのである。この時、前記テンションボルト３２５後端部で当接部材３４１前面を当接する押圧力が、当接部材３４１と螺合したネジを介して板体３４０に伝えられる構成となっており、クローラベルト３０９に急激な衝撃が生じても、その衝撃がクローラ緊張輪３０８より支持フレーム３２４を介して直接にテンションボルト３２５に伝達されることなく、当接部材３４１を螺合したネジで吸収することができるのである。従って、従来のようにテンションボルト３２５に衝撃が伝えられていた構成のように、テンションボルト３２５のネジ山が崩れたり、テンションボルト３２５を螺合したナット部３２６を損傷し、場合によってトラックフレーム３０６ごと全てを取り替えるといった重大な欠損に繋がることがないのである。
【００２３】
また、図２８に示すように、前記クローラ緊張輪３０８を支持する支持フレーム３２４後部は後方を開放した平面視「コ」字状に開放部３２４ａが形成され、この開放部３２４ａ内にクローラ緊張輪３０８が取付けられている。即ち、前記クローラ緊張輪３０８は左右幅を狭くしたローラであり、該クローラ緊張輪３０８の支軸３０８ａをベアリング等を収納する枢結体３３１・３３１を介して枢支している。前記枢結体３３１・３３１上部は側面視で略半円状に構成して取付部材となる取付縁部３３１ａが形成され、該取付縁部３３１ａを支持フレーム３２４後部構成した開放部３２４ａ内面に沿って配置し、開放部３２４ａの左右外側より他の部材に干渉されることなく取付ボルト３２８・３２８・・・を用いて取付縁部３３１ａを螺合固定して、クローラ緊張輪３０８を取り付けている。
【００２４】
このように、クローラ緊張輪３０８を支持フレーム３２４に取付ける際にも、クローラ緊張輪３０８の支軸３０８ａが予め組み付けられた状態で取り付けることができ、前記遊転輪３０７・３０７・・・の取付け構成と合わせてクローラ式走行装置１の組立性が向上されており、工場における組立性やメンテナンスにおける交換作業が容易となるのである。
【００２５】
次に、図２９〜図３１よりエンジンへの吸気部の構成を説明する。前記エンジン４８の冷却用のエアーは、エンジンルーム４９上部に設けたロータリースクリーン２８０を介してエンジンルーム４９内に導入させている。前記エンジン４８右側方のラジエータ２８１の上方のエンジンルーム４９上部には導入口４９ａが開口され、導入口４９ａを被装するように吸引カバー２８２が載置されている。該吸引カバー２８２は、下方が開放された筒状に形成され、エンジンルーム４９上部と吸引カバー２８２下部との一部に隙間が設けられており外気が吸引カバー２８２内に導かれている。前記吸引カバー２８２内には円筒状のロータリースクリーン２８０が配置されている。該ロータリースクリーン２８０はその外径を導入口４９ａの外周部より大きくし、円周部が防塵用のメッシュ網で形成されている。
【００２６】
また、前記ロータリースクリーン２８０下部の外周部には、円環状のブラシ２９１が導入口４９ａ外周側のエンジンルーム４９上に固設され、ロータリースクリーン２８０下部とエンジンルーム４９上部との間を被装して、塵等が直接に導入口４９ａ内に侵入することのないようにしている。
【００２７】
さらに、前記ロータリースクリーン２８０の後方の吸引カバー２８２後部内に清掃用の吸引ファン２８５の吸引部２８６が配置されている。前記吸引ファン２８５の駆動は、ラジエータ２８１左側方に配置したラジエータファン２９２の駆動軸よりプーリ２９１とベルト２９４を介して、吸引ファン２８５のファン軸２８５ａ端部に固設したファン駆動プーリ２９３に伝達されている。この駆動で吸引ファン２８５を回転して吸引部２８６よりロータリースクリーン２８０のメッシュ網に付着した塵等を吸引するようにしている。
【００２８】
また、円筒状に形成した前記ロータリースクリーン２８０の中心位置に回動軸２８３が配置され、該回動軸２８３の前後途中部よりロータリースクリーン２８０円周面上部に向けてアーム２８８・２８８・２８８を突設し、端部にロータリースクリーン２８０円周面上部が固設されている。さらに回動軸２８３上端部がロータリースクリーン２８０直上方の吸引カバー２８２上部に枢支され、回動軸２８３下部がラジエータ２８１上部に載置した減速ギヤケース２８７内に挿入されている。該減速ギヤケース２８７上部には電動モータ２８４が固設され、該電動モータ２８４の出力軸を減速ギヤケース２８７内に挿入してギヤ２８９・２９０を介して回動軸２８３を駆動し、該回動軸２８３の駆動でロータリースクリーン２８０が回転される。
【００２９】
よって、収穫作業の為に藁屑等の塵が空気中に舞った環境でエンジン４８を駆動し続けても、前記ラジエータファン２９２の吸引力によって、吸引カバー２８２へは塵等が多く含まれる外気が吸引されるが、ロータリースクリーン２８０を介して導入口４９ａよりエンジンルーム４９のラジエータ２８１左側に案内された時、塵はロータリースクリーン２８０のメッシュ網に付着され、エンジンルーム４９内に塵等が侵入されることがないようにしている。したがって、ラジエータ２８１や走行用のミッション装置駆動用の潤滑油のコンデンサー２９５に塵が付着して目詰まりすることがなく、冷却効率を向上できる。
【００３０】
そして、前記ロータリースクリーン２８０に付着された塵等はロータリースクリーン２８０の回動によって、吸引部２８６の直前方に位置するとメッシュ網に付着した塵やゴミ等が吸引され清掃吸引ファン２８５より下方に吐出され、選別装置１９後部の後述するスプレッダー６２上方に落下され、排稈とともに機外に排出される。したがって、前記ロータリースクリーン２８０が自動的に清掃されるので、ロータリースクリーン２８０の清掃のために作業を中断してメンテナンスを行う必要がなくなり作業性が向上されるのである。
【００３１】
次に、刈取部８の構成について説明する。図１３は刈取部の進行方向に左側面図、図３２は刈取部の右側面図、図３３は刈取部の部分正面図、図３４は刈取部の部分展開図、図３５は刈取部のプラットホームとフィーダハウスとの連結構成の側面図、図３６はプラットホームの連結構成の部分後面図、図３７は同じく部分側面断面図、図３８はプラットホーム下部の連結構成の部分底面図、図３９はプラットホーム上部の連結構成の部分平面図である。
【００３２】
前記のように刈取部８のプラットホーム２は、搬送装置９であるフィーダハウス１０前部に連結されている。前記フィーダハウス１０、ビータ３４及び脱穀入口１２は、機体の進行方向に向かって左右中央部よりやや左側寄りに設けられ、該脱穀入口１２は第一ロータ（前ロータ）２１の左前部に配置して、穀稈を脱穀部１８の第一ロータ２１の回動によって右方へ搬送するようにしている。
【００３３】
また、前記フィーダハウス１０のコンベア１１前部より刈取部８の横送りオーガ３や刈刃４や掻込リール５の駆動力が取り出されている。図３４に示すように、前記フィーダハウス１０後部内の左右両側に駆動スプロケット２００・２００が搬送駆動入力軸２０１の左右端部に固設されている。該搬送駆動入力軸２０１端部にはプーリ３３９が固設され、後述する脱穀部駆動伝達経路を介してエンジン４８からの駆動力が伝達される。また、前記フィーダハウス１０前部内には従動ローラ２０２が従動軸２０３上に固設され、該従動軸２０３はフィーダハウス１０前部の左右側面に軸支されている。前記従動ローラ２０２外周面の左右端部と前記駆動スプロケット２００・２００の外周面にチェーン２０５・２０５が巻回され、左右のチェーン２０５・２０５外周側に適宜間隔を開けて複数のスクレーパプレート２０４・２０４・・・の左右端部が固設されコンベア１１が形成されている。
【００３４】
また、図３２〜図３４に示すように、前記フィーダハウス１０前部の右側面に伝達軸２２１が枢支され、該伝達軸２２１上にスプロケット２２９が固設され、搬送駆動入力軸２０１右端部のスプロケット２４８との間にチェーンを巻回して、フィーダハウス１０右側面を刈取部への駆動伝達経路として駆動力を伝達軸２２１に伝達している。
【００３５】
一方、前記プラットホーム２後面の右側に動力分岐ケース２０７が配置され、該動力分岐ケース２０７に左右に軸芯を有する刈取伝達軸２０８の前後中央部が回動自在に横架され、該刈取伝達軸２０８の左端部と、前記伝達軸２２１の右端部とにユニバーサルジョイント軸２０６を介して連動連結され、後述する如く刈取部８の左右の傾きを補正するように回動させて刈取伝達軸２０８の軸心位置が伝達軸２２１よりズレても刈取伝達軸２０８に駆動力を伝達するようにしている。該刈取伝達軸２０８の右端部を動力分岐ケース２０７より右側のプラットホーム２右側部まで延出させて、端部に刈取プーリ２０９が固設されている。
【００３６】
また、前記刈取プーリ２０９前方の、プラットホーム２右側面に軸支された横送りオーガ３のオーガ駆動軸２１１に従動プーリ２２２が固設されており、刈取プーリ２０９よりベルト２２３を介して刈取伝達軸２０８の駆動が横送りオーガ３に伝達される。
【００３７】
また、前記プラットホーム２右側面前部に刈刃駆動ケース２１３が固設され、オーガ駆動軸２１１上の別のプーリ２１０よりベルト２１５を介して刈刃駆動ケース２１３に軸支されるプーリ２１４に動力を伝達して刈刃駆動ケース２１３内に駆動力が伝達され、リンク機構を介して刈刃４の駆動刃を左右方向に往復動させて穀稈の株元を切断するようにしている。
【００３８】
また、前記動力分岐ケース２０７には、刈取伝達軸２０８と平行にリール駆動伝達軸２１７が軸支され、動力分岐ケース２０７内で刈取伝達軸２０８より動力が分岐されリール駆動伝達軸２１７が駆動される。該リール駆動伝達軸２１７右端部がプラットホーム２右側面より右側に突出され、端部が回動駆動ケース２１８下部内に挿入されている。該回動駆動ケース２１８下部がリール駆動伝達軸２１７に枢支され、該回動駆動ケース２１８上部に連動枢支軸２１９が軸支され、リール駆動伝達軸２１７より図示せぬプーリ、ベルトを介して連動枢支軸２１９に駆動力が伝達されている。前記回動駆動ケース２１８上部にはリール駆動ケース２２０後部が枢結され、該リール駆動ケース２２０前部に掻込リール５右端部の駆動軸が軸支され、連動枢支軸２１９より図示せぬプーリ、ベルトを介して掻込リール５へ駆動力を伝達するようにしている。
【００３９】
前記リール駆動ケース２２０左側面の前後途中部には、略上下に長いガイド溝２２０ａが開口され、掻込リール５へ駆動を伝達するベルトを支持するテンションプーリ２４９の支持軸２４９ａがガイド溝２２０ａに沿って上下に支持位置を調整自在に配置されており、リール駆動ケース２２０を取り外すことなくベルトのテンションを調整することができるのである。
【００４０】
さらに、前記回動駆動ケース２１８は上部が前後に回動可能に枢支され、該回動駆動ケース２１８側部に枢結されており、リール駆動ケース２２０前部、即ち、掻込リール５が上下に回動可能に支持されている。同様に、図１３に示すように、前記プラットホーム２後面の左側上部に回動駆動ケース２１８と対向する位置に回動アーム２２５が枢結され、該回動アーム２２５上部のリール駆動ケース２２０と対向する位置に揺動アーム２２６が枢支され、該揺動アーム２２６前端部に掻込リール５左側の枢支軸が枢支され、掻込リール５左右端部が支持されるのである。また、前記プラットホーム２右側の回動駆動ケース２１８上部のリール駆動ケース２２０の枢結位置と、プラットホーム２左側の回動アーム２２５上部の揺動アーム２２６枢結位置とが補強パイプ２１６を介して連結され、剛性を高めている。
【００４１】
また、前記リール駆動ケース２２０及び揺動アーム２２６と、プラットホーム２左右側面の前後途中部との間にそれぞれ油圧駆動式の昇降シリンダー２２７・２２７が介装されている。また、プラットホーム２後面の左側部と回動アーム２２５の途中部との間に前後調整駆動シリンダー２２４が介装されている。
【００４２】
よって、前記前後調整駆動シリンダー２２４の伸縮駆動によって、プラットホーム２に対して回動アーム２２５及び回動駆動ケース２１８の上部を前後に回動して、掻込リール５の前後位置を調整することができるのである。そして、前記昇降シリンダー２２７・２２７を伸縮させることによって掻込リール５を適所位置に昇降させることができ、穀稈の稈長に合わせた最適位置に掻込リール５が配置され、穀稈を確実に掻き込んで刈刃４によって穀稈の株元を切断し、横送りオーガ３でプラットホーム２の中央側に搬送してフィーダハウス１０に穀稈を送るのである。
【００４３】
次に、前記プラットホーム２をフィーダハウス１０前部に支持する構成について説明する。図３５〜図３９に示すように、前記プラットホーム２後面の上部にプラットホーム２の左右幅に渡って上補強フレーム２３１が固設され、プラットホーム２後面下部の前面に下補強フレーム２３２が固設されプラットホーム２の剛性が高められている。さらに、前記プラットホーム２後面の左右中央部にフィーダハウス１０と連通される連絡口２ａが開口され、該連絡口２ａの上部にプラットホーム２後部の前面から上補強フレーム２３１後面に渡って固定プレート２５０が固設されている。前記連絡口２ａ左右中央部の上方の固定プレート２５０にフィーダハウス１０後面に対して垂直に回動支点軸２３０が固設されている。該回動支点軸２３０後部が左右に伸延する連結フレーム２２８の左右途中部に固設した枢結パイプ２５１内に挿入して枢支されている。該連結フレーム２２８の右端部は連絡口２ａ右端部まで延出し、連結フレーム２２８の左端部は連絡口２ａ左端部よりさらに左側に延出している。また、前記連絡口２ａ上部の左右端部よりさらに左右側方位置の連結フレーム２２８前面より前下方にフィーダハウス１０の左右幅に合わせて固定プレート２４１・２４１が固設されている。
【００４４】
また、前記連結フレーム２２８左端部とフィーダハウス１０後面下部との間に電動油圧ポンプ駆動式の油圧シリンダーである水平回動アクチュエータ２３３が介装されている。前記連結フレーム２２８を左側に延出して水平回動アクチュエータ２３３を介装している。これはプラットホーム２の回動支点となる回動支点軸２３０が連絡口２ａの左右中央上部に設けられ、該連絡口２ａはプラットホーム２の左右中心位置より若干左側に開口され、さらにプラットホーム２の右側には刈刃４や横送りオーガ３等への駆動伝達経路が設けられており、刈取部８の左右の重心が回動支点軸２３０より右側に偏るので、左側に水平回動アクチュエータ２３３を設けて刈取部８の左右のバランスを保つようにしている。
【００４５】
また、前記水平回動アクチュエータ２３３は電動油圧ポンプ駆動式であり、電動モータで油圧ポンプを駆動してシリンダーを駆動させる構成のものであり、機体側とは電気配線で連結されている。したがって、例えば水平回動アクチュエータ２３３を油圧式のシリンダーとした場合に比べて、機体側より油圧配管等を延出させることが不要となるので、刈取部８のプラットホーム２をフィーダハウス１０から外す時には、電気配線途中部に設けた連結部（カプラ）を取り外すのみで行うことができ連結作業が至って簡単なのである。
【００４６】
また、前記連絡口２ａ下部の左右側方のプラットホーム２後面に固定パイプ２３４・２３４が後方に突出され、右側の固定パイプ２３４のさらに右上方のプラットホーム２後面と左側の固定パイプ２３４のさらに左上方のプラットホーム２後面より後方に固定パイプ２３５・２３５が突設されている。右側の二個の固定パイプ２３４・２３５の後部にガイドプレート２３６の左右端部がボルト２３７・２３７を用いて着脱可能に螺合され、左側の二個の固定パイプ２３４・２３５の後部にガイドプレート２３６の左右端部がボルトを用いて固設されている。左右のガイドプレート２３６・２３６が回動支点軸２３０を含む上下方向の中心線（フィーダハウス１０の左右中心線）を中心として左右対称に後面視で逆「ハ」字状に配置される。このガイドプレート２３６とプラットホーム２後面との間を受部とし、後述するフィーダハウス１０に固設させた係合部としてのガイドローラ２３８が回動自在に係合される。
【００４７】
さらに、図３６、図３８に示すように、左側のガイドプレート２３６後面にはステー２４２が突設され、該ステー２４２と連結フレーム２２８の左側途中部との間にダンパー２４５が介装され、連結フレーム２２８の回動支点軸２３０回りの回動を緩衝するようにしている。
【００４８】
また、前記プラットホーム２の左側下面には、図１３に示す如くセンシングアーム２４６が後下方に向けて突設されている。該センシングアーム２４６は圃場面に当接させられており、圃場面とプラットホーム２左側下面との距離が変わるとセンシングアーム２４６の角度が変わり、その角度が図示せぬセンサーで検出されてコントローラを介して前記水平回動アクチュエータ２３３を伸縮制御するものである。例えば、センシングアーム２４６が後下方向きの一定範囲より上方に回動されると、圃場面よりプラットホーム２左側下面が離れたと判断して水平回動アクチュエータ２３３を収縮駆動させ、逆にセンシングアーム２４６が後下方向きの一定範囲より下方に回動されると水平回動アクチュエータ２３３を伸長駆動させるのである。但し、センシングアーム２４６を用いることなく絶対角を検知する構成とすることも可能である。
【００４９】
一方、図３５、図３６に示すように、前記フィーダハウス１０前端部の板状の導入部２３９が形成されている。該導入部２３９には前記連絡口２ａより小さい導入口２３９ａが開口され、導入部２３９上縁部がフィーダハウス１０上面に沿うよう後方に屈曲されて嵌合部２３９ｂが形成されている。該嵌合部２３９ｂが前記連結フレーム２２８とプラットホーム２後面との間に嵌入させてプラットホーム２を嵌合するようにしている。
【００５０】
さらに、前記フィーダハウス１０前部の左右側面の下部より側下方に支軸２４０・２４０が突設され、該支軸２４０・２４０下部に係合部としてのガイドローラ２３８・２３８が枢支されている。さらに、前記フィーダハウス１０前部下面にブラケット２４４が固設され刈取部８の昇降用の駆動シリンダー３３８が図１３に示す如く連結されるている。なお、フィーダハウス１０後下部に固設された板状の部材は穀稈を後方のビータ３４に案内するゴムや樹脂で形成された案内プレート２４３である。また、前記フィーダハウス１０前下部とプラットホーム２下部とを回動支点軸２３０回りに回動自在に係合する係合部は支軸２４０端部に枢支したガイドローラ２３８に限定するものでなく、単に棒状の部材により構成しても良く、係合部は個数に限定するものでなく複数を設けることもできる。
【００５１】
したがって、刈取部８をフィーダハウス１０前部に連結するには、前記駆動シリンダーを伸縮駆動してフィーダハウス１０を昇降させて、地上にある刈取部８のプラットホーム２の連絡口２ａ部分にフィーダハウス１０前部を当接するように機体を進行させる。そして、導入部２３９を連絡口２ａ位置に配置してフィーダハウス１０を上昇させると、嵌合部２３９ｂが連結フレーム２２８とプラットホーム２後面との間に嵌入し、嵌合部２３９ｂ左右端部が固定プレート２４１・２４１間に嵌合され、回動支点軸２３０を中心として回動自在にプラットホーム２が連結されるのである。したがって、前記プラットホーム２とフィーダハウス１０とを連結する際に、回動支点軸２３０を回動自在に枢結する必要がないので、連結作業が容易となり作業時間の短縮化がはかられている。
【００５２】
また、この連結作業時に、前記ガイドプレート２３６が固定パイプ２３４・２３５より取り外されているので、ガイドローラ２３８は固定パイプ２３４・２３５間に配置され、その後にガイドプレート２３６を固定パイプ２３４・２３５に螺合することで、フィーダハウス１０前下部とプラットホーム２後面下部とが離れることがないように支持され、かつ、ガイドされ、シリンプルな構成において強固な連結構成となている。
【００５３】
このように、前記フィーダハウス１０を取り付ける連結フレーム２２８や水平回動アクチュエータ２３３がプラットホーム２側に設けられ、機体側に固設されたままの状態であるフィーダハウス１０側にはガイドローラ２３８・２３８を設けたのみでありフィーダハウス１０の構成がシンプルとなり、内部のコンベア１１のメンテナンスを容易としている。
【００５４】
そして、収穫作業時には前述した如く、前記センシングアーム２４６を用いて水平回動アクチュエータ２３３を伸縮制御させて、機体の傾きの関わらず刈取部８を圃場面と平行に維持させている。このときに、フィーダハウス１０側に回動自在に連結させた連結フレーム２２８と刈取部８のプラットホーム２とにダンパー２４５が介装されているので、水平回動アクチュエータ２３３の支持負担が軽減されている。さらに、前記刈取部８の駆動はフィーダハウス１０より取り入れる構成となっているが、フィーダハウス１０前部の伝達軸２２１よりユニバーサルジョイント軸２０６を介して伝達させており、刈取部８のプラットホーム２がフィーダハウス１０に対して左右に傾くように回動されても、駆動力を正確に伝達させることができるのである。
【００５５】
また、プラットホーム２側の連絡口２ａの左右幅がフィーダハウス１０の導入口２３９ａより大きくなっており、プラットホーム２が回動されても導入口２３９ａの左右側部が塞がれることがなく穀稈をスムースにフィーダハウス１０内に導入することができるのである。
【００５６】
次に、脱穀部８の構成について説明する。図２は脱穀部及び選別装置の側面断面図、図３は脱穀部の平面断面図、図４は脱穀部の側面断面図、図５は同じく側面断面図、図６は機枠フレーム前部内のビータのメンテナンス構成を示す側面図部分断面図、図７は脱穀部から排稈を排出する第二ロータの別構成の平面断面図、図８は揚穀コンベアの側面図部分断面図、図９は機枠フレームの平面図、図１０はロータ右端部を被装する脱穀部開閉カバーの回動構成の正面図一部断面図、図１１は同じく進行方向の右側面図、図１２は脱穀部開閉カバーを開けた状態の進行方向の右側面図、図１４は動力を伝達するエンジンのプーリ位置を示す正面図、図１５は脱穀部及び走行装置への動力伝達経路を示す側面図、図１６は選別装置への動力伝達経路を示す側面図、図４０は上部カバーの支持構成を示す正面図である。
【００５７】
前記ビータ３４は機枠フレーム１３前上部内に収納されている。図６に示すように、機枠フレーム１３の左側面にはビータ３４を取り出すための取出口６４が開口され、該取出口６４を覆う如く軸支板６５がボルト等によって螺合され、該軸支板６５の前後中央部にビータ３４の回動軸が軸支されている。軸支板６５を螺合したボルトを外して軸支板６５を機枠フレーム１３から取ることで、取出口６４よりビータ３４を抜き出してメンテナンスをすることができる。
【００５８】
また、脱穀入口１２の下面の傾斜板６６の前後途中部には、メンテナンス用の掃除口６６ａが開口され、該掃除口６６ａを開閉自在に蓋体６７が設けられている。即ち、前記掃除口６６ａの後部に蝶番６８の一片が固設され、蝶番６８他片が蓋体６７後上部の下面に固設され、蓋体６７が蝶番６８の左右方向の支点を中心として下方に回動される。前記蓋体６７の前下部には、蓋体６７下面に沿って前下方に突出する縁部６７ａが形成され、蓋体６７で掃除口６６ａを閉じた時に、縁部６７ａが掃除口６６ａ直前下方の傾斜板６６下面に当接され、ボルト６９を用いて縁部６７ａを傾斜板６６に螺合することで、掃除口６６ａが蓋体６７で被装されるのである。そして、メンテナンスを行うときには、傾斜板６６より下方の機枠フレーム１３左側面の開口７０を利用してボルト６８を外し、蓋体６７を下方に回動させて掃除口６６ａを開放して、ビータ３４のメンテナンスを行うのである。
【００５９】
前記脱穀部１８は、図１〜図３に示すように、第一ロータ（前ロータ）２１と第二ロータ（後ロータ）２２と受網２３・２４等からなり、前記機枠フレーム１３上部に収納されている。前記第一ロータ２１と第二ロータ２２は略同じ形状に構成されており、筒の外周にスクリュー羽根２１ａ・２２ａを設けたスクリュー型に構成されて、軸心は左右水平方向に向けられて、前後平行に配置されている。前後方向に軸芯を有するロータを配置した脱穀部では前後方向に長くなるが、左右に軸芯を有するロータ２１・２２を設けた脱穀部１８では前後方向に短くすることができ、選別装置１９後部の上方の空間を利用してエンジンルーム４９を設けることができ、効率良くレイアウトができる。
【００６０】
前記第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方には、それぞれ受網２３・２４が配置され、第一ロータ２１と第二ロータ２２の上方はそれぞれ上部カバー３５・３６が配置されて、前ロータ室と後ロータ室を構成している。該上部カバー３５・３６と機枠フレーム１３の間にはゴムや樹脂等で形成されるシール部材３９を介装してシールしている。
【００６１】
さらに、図９に示すように、前記機枠フレーム１３上部（上機枠フレーム１３ａ）は、選別装置１９を収納した機枠フレーム１３下部（下機枠フレーム１３ｂ）より右側に突設された形状となっており、この上機枠フレーム１３ａ内に第一ロータ２１と第二ロータ２２とが収納され、この両ロータ２１・２２の回動軸２１ｄ・２２ｄを脱穀カバーで枢支している。つまり、脱穀部は選別装置１９よりも右側に長く構成し、その突出した部分は第一ロータ室と第二ロータ室の連通部としている。また、前記上機枠フレーム１３ａの左側面にはエンジン４８から第一ロータ２１と第二ロータ２２へ動力を伝達するベルトやプーリで構成する動力伝達部１１０が配置されている。さらに、図１０〜図１１に示すように、上機枠フレーム１３ａ上に側部フレーム７７を固設して第一ロータ２１右側面を被装し、側部フレーム７７上端部にヒンジ７８・７８やヒンジ７８’・７８’を介して前記上部カバー３５・３６の右端部が枢支され、後述する如くグレンタンク３０の上方回動にともなわれて上方に回動するように支持されている。
【００６２】
また、図１０〜図１２に示すように、前記第一ロータ２１と第二ロータ２２右側部下方と右側方の上機枠フレーム１３ａ下面及び左側面と、第一ロータ２１右側部の前方及び第二ロータ２２右側部後方にかけて正面視及び側面視で略四角形状の脱穀部開閉カバー９４を設けて、第一ロータ２１と第二ロータ２２右側部の前後面及び右側面と下面とを被装するようにしている。また、該脱穀部開閉カバー９４上部は上機枠フレーム１３ａ左側面（脱穀カバー）の上下途中部まで形成され、脱穀部開閉カバー９４上部の第一ロータ２１と第二ロータ２２の回動軸２１ｄ・２２ｄの回りに凹部９４ａ・９４ｂを設けて、上機枠フレーム１３ａに回動軸２１ｄ・２２ｄを枢支する部分として枢結プレート１３ｃ・１３ｄを形成して、上機枠フレーム１３ａ側面（脱穀カバー）に開口１３ｅを設けても第一ロータ２１と第二ロータ２２の回動軸２１ｄ・２２ｄを枢支する剛性を維持している。
【００６３】
また、前記脱穀部開閉カバー９４下部の内端部直下方の下機枠フレーム１３ｂ右側面の上部に前後二箇所に蝶番９５・９５の一片を固設し、蝶番９５・９５の他片を脱穀部開閉カバー９４下部に固設し、蝶番９５・９５の前後方向の回動支点を中心に脱穀部開閉カバー９４上部を側下方に回動可能としている。さらに、前記機枠フレーム１３下部と脱穀部開閉カバー９４下部との間にガススプリングからなるダンパー９６が介装され、脱穀部開閉カバー９４の回動時に大きな力を必要とせず補助するようにし、また、急激な回動を防止している。
【００６４】
また、前記脱穀部開閉カバー９４側面の上下中央部には、枢支ブラケット９７・９７が前後二箇所と中央部二箇所に突設され、各々の枢支ブラケット９７・９７端部を用いて前後方向に伸延するロック操作軸９８が枢支されている。該ロック操作軸９８の端部は脱穀部開閉カバー９４前後端部よりさらに前方及び後方に伸延され、各々端部にフック９９・９９が固設されている。該フック９９・９９位置より内方の上機枠フレーム１３ａには係合凹部１０３・１０３が固設され、ロック操作軸９８の回動操作で各フック９９・９９が係合凹部１０３・１０３内に係入されロックされるように構成されている。
【００６５】
更に、前記ロック操作軸９８の前後中央部にはブラケット１００が固設され、ロック操作軸９８の軸心の円周方向に回動支点を設けて棒状の操作アーム１０１が枢支されている。該操作アーム１０１の下方の脱穀部開閉カバー９４側面にはＬ型の収納ガイド板１０２が固設され、操作アーム１０１を収納ガイド板１０２内に配置した時には操作アーム１０１がロック操作軸９８を中心とした回動が規制されている。
【００６６】
よって、前記操作アーム１０１を図１１の二点鎖線のように収納ガイド板１０２より前方に回動させた後に、操作アーム１０１を手前に引くとロック操作軸９８が回動し、両端部のフック９９・９９が係合凹部１０３・１０３から抜け出してロックが解除され、脱穀部開閉カバー９４を側下方に回動させて、図１２に示すように、受網２３・２４の右端部が開放され、固定ボルト１０４・１０４・・・を取り外して受網２３・２４を抜き出してメンテナンスを行ったり交換することができるのである。そして、作業後に受網２３・２４を収納して脱穀部開閉カバー９４を閉じ、操作アーム１０１を回動操作してフック９９・９９を係合凹部１０３・１０３内に係入して脱穀部開閉カバー９４で上機枠フレーム１３ａの開口１３ｅを閉じている。
【００６７】
このように構成したことで、第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方のメンテナンスが行い難い場所であっても、受網２３・２４を第一ロータ２１と第二ロータ２２への駆動伝達部が配置されることのない右側方の一部が開放されて取り出すことができ、メンテナンスを迅速に行うことができ作業性が向上され、また、品種に合わせて受網２３・２４を容易に交換できるので収穫する品種に合わせた脱穀構成となり汎用性が向上されるのである。
【００６８】
また、前記第一ロータ２１の上方を覆う側面斜視図略「コ」字状の上部カバー３５前面の一部には開閉可能にロータ掃除蓋３５ａが設けられている。図６に示すように、ロータ掃除蓋３５ａ下部は上部カバー３５前下部とが蝶番７３で回動可能に固設され、ロータ掃除蓋３５ａ上部にフック７４が上方に突出されて上部カバー３５上面の係合体７５に係合可能となっている。従って、前記係合体７５の外し操作によって、フック７４の係合が外れて蝶番７３の左右方向の回動支点を中心としてロータ掃除蓋３５ａ上部を前方に回動させて、第一ロータ２１の前上部が開放され内部のメンテナンスを行うようにしている。尚、第二ロータ２２の後面にも掃除蓋を設けて、第二ロータ２２の後上部より内部のメンテナンスを行うこともできる。
【００６９】
また、図２〜図４に示すように、前記第一ロータ２１下方の受網２３右側の後部は前低後高に緩やかな円弧状で傾斜させ、第二ロータ２２の上外周の接線方向に向かって延出されて連通部２３ａが形成され、該連通部２３ａ後端は第二ロータ２２の回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。さらに、図２、図５に示すように前記受網２４の左後部に排出口２４ａが開口されている。
【００７０】
また、前記第一ロータ２１と第二ロータ２２の上部カバー３５・３６は、側面視で下方を開放させた略「コ」字状に形成し、図４に示すように、第二ロータ２２の上部カバー３６右側は前部を第二ロータ２２の上端面から第一ロータ２１の回動軸２１ｄに向かって円弧状に延出されて連通上部３６ａを形成し、連通上部３６ａ前端は第一ロータ２１の回転軌跡の後端部近傍まで延出されている。そして、前記連通部２３ａと合わせて第一ロータ２１と第二ロータ２２との両脱穀空間が連通させる連通口を形成し、該連通口の開口を大きくしている。また、第一ロータ２１と第二ロータ２２との前後の間隔ができるだけ狭めて並設されて連通口を短くしており、第一ロータ２１と第二ロータ２２との作用不能な空間を少なくして受継性能を向上させている。
【００７１】
また、図５に示すように、第二ロータ２２の上部カバー３６左側の後部を第二ロータ２２の外周面より後上方に離れるように延出し、その傾斜角度を緩傾斜状として排出上部口３６ｂを形成して、前記排出口２４ａと合わせて排藁を排出する開口を大きくしている。なお、前記上部カバー３６の連通上部３６ａと排出上部口３６ｂは徐々に略コ字状から円弧状に成るように構成している。
【００７２】
また、前記第一ロータ２１の上部カバー３５内周面の後部側（後述する第一ロータ２１の回転方向の上流側）に第一ロータ２１の外周面に向けて側面視略三角形状の案内板３７が固設されている。同様に、第二ロータ２２の上部カバー３６内周面の前部側（後述する第二ロータ２２の回転方向の上流側）に第二ロータ２１の外周面に向けて側面視略三角形状の案内板３８が固設され、第一ロータ２１と第二ロータ２２で搬送される穀稈の束を反転させて脱粒を促進させている。
【００７３】
さらに、略「コ」字状に形成した前記上部カバー３５・３６の水平状に成形した上部の内周面に送塵弁５９・５９・・・が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上部カバー３５・３６上部に上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されている。前記上部カバー３５側の送塵弁５９・５９・・・と、上部カバー３６側の送塵弁５９・５９・・・とが個別に回動操作され、穀稈が第一ロータ２１内を移動する時間と、第二ロータ２２内を移動する時間とを穀稈の品種や穀稈の状態に合わせた各々調整することができ、様々な品種等に合わせた汎用性のある脱穀部１８が構成されるのである。
【００７４】
また、第一ロータ２１のスクリュー羽根２１ａは、第一ロータ２１の左端より連通部２３ａの直左側までの間に形成され、連通部２３ａ前方の第一ロータ２１外周面には第一ロータ２１の半径方向に突出する板状の送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・・が形成されている。該送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・・は本数を限定するものでないが、軽量化及び部品数の減少と搬送効率を高めるために三本が形成されている。同様に、第二ロータ２２のスクリュー羽根２１ａは、第二ロータ２２の右端部より排出口２４ａの直右側までの間に形成され、スクリュー羽根２２ａ終端部より左側の排出口２４ａ前方の第二ロータ２２外周面に送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・・が形成され、脱穀後の排藁（排稈）を送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・・で送って排出口２４ａより排出するようにしている。
【００７５】
また、図３に示すように、前記第一ロータ２１（及び第二ロータ２２）のスクリュー羽根２１ａ（スクリュー羽根２２ａ）や送り羽根２１ｂ（送り羽根２２ｂ）が固設されるドラム２１ｃ（ドラム２２ｃ）は筒状に成形され、該ドラム２１ｃ（ドラム２２ｃ）の左右端部内には巻付防止板５８・５８が配置されている。 図３に示すように、機枠フレーム１３内周面の第一ロータ２１（及び第二ロータ２２）位置の側方に巻付防止板５８・５８が固設されている。該巻付防止板５８は中心部に第一ロータ２１の駆動軸を挿入可能な孔５８ａを開口し、ドラム２１ｃの内径に略等しい外径を有する円板状に形成されている。さらに、該巻付防止板５８の外周部を内側に向けて屈曲させて縁部５８ｂを形成し、該縁部５８ｂをドラム２１ｃ端部の内周面に沿って若干の隙間を開けて挿入させて機枠フレーム１３内周面との間の隙間をなくして、穀稈が第一ロータ２１（及び第二ロータ２２）の駆動軸に絡み付くことがないようにしている。
【００７６】
前記巻付防止板５８の縁部５８ｂがドラム２１ｃ端部の外周面を被装する形状とせず、内周面に沿って挿入させたことでスクリュー羽根２１ａ端部をドラム２１ｃ端部まで延出することができ、第一ロータ２１（及び第二ロータ２２）端部に搬送された穀稈をスクリュー羽根２１ａで左右方向に送ることができ、第一ロータ２１（及び第二ロータ２２）上に穀稈を滞留させることがないのである。
【００７７】
また、前記の第一ロータ２１と第二ロータ２２とは同一の径であり、送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・・と送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・・とを同一形状として、さらに本構成例において、第一ロータ２１の回転方向を図２に示す進行方向の左側面視で反時計回りとし、第二ロータ２２の回転方向を逆の時計回りとすることで、スクリュー羽根２１ａとスクリュー羽根２２ａとの巻回方向も同一とすることができ、第一ロータ２１と第二ロータ２２とを完全に同一形状として汎用性を高めることができ、コストの削減が図られている。また、第二ロータ２２の回転方向を時計回りとすることで、第一ロータ２１端部で後上方に搬送された穀稈を搬送方向を略同一方向として第二ロータ２２で受け継ぐことができ、受け継ぎ易くしている。
【００７８】
また、前記第二ロータ２２と該第二ロータ２２を被装する受網２４及び上部カバー３６は、第一ロータ２１とこの受網２３と上部カバー３５より低い配置となっており、連通上部３６ａと連通部２３ａとで形成する連通口での受け継ぎがスムースとなって脱穀性能を向上し、また、上部カバー３６が低くなることで、この上方に配置するグレンタンク３０の容積を大きくすることができる。
【００７９】
このような構成において、フィーダハウス１０から脱穀入口１２へ刈り取った穀稈が送られると、第一ロータ２１の回転によって、刈取穀稈は右方へ搬送されながら脱粒される。そして、第一ロータ２１の右端に至ると緩傾斜状に形成した連通部２３ａ及び連通上部３６ａで形成する連通口から第二ロータ２２の脱穀空間に送られる。このとき、左側面視で反時計回りに回転する第一ロータ２１によって穀稈が後上方に持ち上げられて連通口を介して第二ロータ２２の脱穀空間に送られているが、第二ロータ２２の高さ位置が第一ロータ２１より低いので第二ロータ２２の前上部に送ることができ、該第二ロータ２２の回転方向が時計回りとなっているので穀稈の搬送方向をそのまま後上方に受け継ぐことができ、受け継ぎ性能が良いのである。
【００８０】
そして、前記第二ロータ２２の回転によって左方へ搬送されながら脱粒されている。また、第一ロータ２１及び第二ロータ２２の両スクリュー羽根２１ａ・２２ａによって穀稈が束となって螺旋状に搬送されて行くが、穀稈の束が前記案内板３７・３８に当たって螺旋状の搬送方向が変えられたり、スクリュー羽根２１ａ・２２ａとの間で揉まれて反転し、束状の穀稈の脱粒を促進し、この脱穀部１８内で穀稈を確実に脱粒することができ下方の選別装置１９前半部に穀粒を確実に落下させている。そして、残された排稈は第二ロータ２２の左端に送られると、排出口２４ａより落下されている。
【００８１】
また、排出口２４ａで落下された排稈が、選別装置１９後部に落下されないように、排出口２４ａ下部より後下方にガイドプレート６０を延出している。
【００８２】
即ち、図２、図３に示すように、前記ガイドプレート６０は選別装置１９後部の途中位置まで延出され、ガイドプレート６０後部の上方とエンジンルーム４９底面との間位置には、強制的に排稈を後方に送り出す排稈ビータ６１が設けられている。該排稈ビータ６１は前記ロータ２１・２２の外径に比べ外径を小さくしたコンパクトとし組立容易な形状とし、排稈ビータ６１の回転速度を第二ロータ２２の回転速度より速くして排稈ビータ６１の周速度をロータ２１・２２より同等以上の速さとし、排稈を後方に送り出す性能を高めている。
【００８３】
また、前記排稈ビータ６１は、左右に回動軸を有する筒体であり、その外周面に複数個の側面視逆Ｖ型の送り歯６１ａ・６１ａ・・・を有するものである。また、前記排稈ビータ６１は、左端部が排出口２４ａの左端部と一致し、排稈ビータ６１の右端部は排出口２４ａ右端部よりさらに右側に延出し、排出口２４ａより排出された排稈を後方に左右幅広く搬送して、機体後端部に左右に全幅に渡って横架されたチッパー式のスプレッダー６２に受け継いで、該スプレッダー６２の複数の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排出される。なお、前記排稈ビータ６１は側面視逆Ｖ型の送り歯６１ａ・６１ａ・・・を形成しているが、側面視三角形状の板体を形成したり、単に左右方向に長い板状の送り羽根を設けた構成としても同様に後方に送り出すことができる。
【００８４】
また、図７に示すように、第二ロータ２２左側に固設した送り羽根２２ｂ’・２２ｂ’・・・の右側を左側より回転方向の後方側にする傾斜状に固設することで、送り羽根２２ｂ’・２２ｂ’・・・で後方に送り出す排稈を排出口２４ａより中央側に向けることができ、前記排稈ビータ６１を介して排稈をスプレッダー６２の右側に向けて飛ばして、排稈ビータ６１による拡散性を向上することができ、スプレッダー６２の全幅を有効に利用して機体後端より幅広く排出することもできる。なお、排稈ビータ６１の送り歯を傾斜状に形成することによって、排稈をスプレッダー６２の右側に向けて飛ばして、排稈ビータ６１による拡散性をさらに向上する構成とすることもできる。
【００８５】
また、前記ガイドプレート６０を前後及び左右方向に長い線状の板体を用いて柵状に形成したり、クリンプ網で形成して脱粒して下方に落下させる脱粒処理ガイドとすることで、排稈ビータ６１で後方に送り出すと同時に排稈をほぐして内部に残る穀粒を選別装置１９上に落下させて、脱穀精度をさらに向上させることもできる。
【００８６】
このように、排出口２４ａより落下された排稈が、排稈ビータ６１によって後方に強制的に送り出されて、排稈を選別装置１９上に落下させることがないようにし、選別装置１９での選別性能を低下させることがないのである。
【００８７】
また、前記排稈ビータ６１の駆動軸６１ｂは、選別装置１９の左右側方を被装する機枠フレーム１３下部の左右側面に枢支され、排稈ビータ６１より右側に突出する駆動軸６１ｂを筒体７１で被装して排稈や藁屑等が絡み付いて駆動損失とならないようにしている。
【００８８】
また、図２に示すように、前記脱穀部１８下方には選別装置（揺動選別装置）１９が配置され、その構成は、流穀板２５、揺動本体５０、選別風を発生させる唐箕２７、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベア２８と二番物を搬送する二番コンベア３１等より構成されている。前記一番コンベア２８及び二番コンベア３１は側面視でクローラー式走行装置１の後方に横設され、一番コンベア２８の左端部に連通して立状に配したバケット式の揚穀コンベア２９や、一番コンベア２８の左端部の左端部に連設する還元コンベア３２とクローラー式走行装置１とが干渉することのない効率的なレイアウトとしてる。さらに、図１に示すように選別装置１９は機枠フレーム１４の前後途中部より後部の間に収納され、選別装置１９前方の機枠フレーム１４前部とフィーダハウス１０後下方位置に走行駆動用のミッション装置４５を配置でき、効率の良いレイアウトとして全長を短くすることができる。
【００８９】
前記揺動本体５０は、前記第一ロータ２１前端の下方より選別装置１９の後端までに渡って配置され、揺動リンク機構５１によって揺動自在に支持されている。前記揺動本体５０前部には第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方に渡って落下された穀稈を受けるグレーンパン５０ａが形成されている。該グレーンパン５０ａは側面視で波状に形成され揺動本体５０の揺動で後方に搬送するようにしている。前記グレーンパン５０ａ後端に連接してフルイ線５２が配置されている。該フルイ線５２の下方より揺動本体５０の後端部にかけて、揺動本体５０の幅方向に横架した複数のチャフフィンより成るチャフ部が配置されている。該チャフ部は、前側より脱粒された穀稈量に応じてチャフフィンの前下がり傾斜角度が変わる可動チャフ５３と、手動によってチャフフィンの前下がり傾斜角度が変える手動チャフ５４と、チャフフィンの前下がり傾斜角度が固定された固定チャフ５５より構成されている。該チャフ部の下方の揺動本体５０底面は落下口５５ｂが開口され、図示せぬクリンプ網によって被装されている。
【００９０】
また、前記揺動本体５０のグレーンパン５０ａの前後途中部の下方に唐箕２７が横設され、ガイドに従って後方に選別風を送り落下口５５ｂ等より揺動本体５０内に選別風を送風して、前記チャフ部で比重選別と風選別とを行い、一番物と二番物とに選別している。
【００９１】
このように構成して、前記第一ロータ２１と第二ロータ２２の受網２３・２４より落下された穀粒や藁屑等を揺動本体５０のグレーンパン５０ａ上に受け止めらて後方に搬送している。そして、グレーンパン５０ａ後部よりフルイ線５２で後方に跳ね飛ばしたり、そのままチャフ部に落下させて比重選別と風選別とを行っているが、前述した如くに脱穀部１８後端部より排稈等が落下されることがないので、選別を行っているチャフ部上の流れがスムースとなって選別性能が向上され、一度に大量の穀稈を脱粒してもこの選別装置１９で確実に処理することができるのである。そして、二番物を二番コンベア３１より還元コンベア３２を介して揺動本体５０のグレーンパン５０ａの前後途中部上に落下させて、再度選別するようにし、完全に選別された一番物を一番コンベア２８上に落下して揚穀コンベア２９で上方に搬送してグレンタンク３０に収納している。
【００９２】
次に、前記揚穀コンベア２９について説明する。図８、図９に示すように、前記一番コンベア２８と二番コンベア３１の側方より上方に向けて揚穀コンベア２９が立設され、グレンタンク３０の左側部の上方まで延出されている。前記揚穀コンベア２９下部は円弧状の受部２９ａが形成され、該受部２９ａ前部に一番コンベア２８左端部が連通されている。前記揚穀コンベア２９下部の一番コンベア２８の後方位置に左右に駆動軸を有する揚穀駆動スプロケット８０が軸支され、揚穀コンベア２９上部に左右に回動軸を有する従動スプロケット８１が軸支され、この駆動スプロケット８０と従動スプロケット８１に適宜間隔おきにバケット８２・８２・・・が固設されたチェーン（またはベルト）８３が巻回されている。該揚穀コンベア２９上部の従動スプロケット８１周囲のケーシングは、従動スプロケット８１直下方位置で分割され、グレンタンク３０の左側部の上面へ延出するシュート部８５が形成され、揚穀コンベア２９とグレンタンク３０とを連通させている。
【００９３】
そして、前記揚穀駆動スプロケット８０が駆動されると、一番コンベア２８から揚穀コンベア２９下部に搬送されて受部２９ａに溜まった一番物をカップ状に形成した前記バケット８２・８２・・・で汲み上げて行き、上方に搬送され従動スプロケット８１位置で向きがかえられて、その遠心力によってバケット８２内の穀粒を前方のシュート部８５に送り込むこみ、グレンタンク３０内に穀粒が貯留されるのである。また、バケット８２による搬送中に揚穀コンベア２９のケーシングとの間に一番物をかみ込むことがないので、スクリュー式のコンベアのように損傷することがないのである。
【００９４】
また、前記シュート部８５はグレンタンク３０側に固設され、後述する如くグレンタンク３０を回動させても、シュート部８５のみが揚穀コンベア２９側から外れて回動しており、揚穀コンベア２９とグレンタンク３０との連結を外すといった作業が不要となっている。尚、前記揚穀コンベア２９のバケット８２・８２・・・が固設されたチェーン８３が被装されたケーシング上部にはスポンジ等のシール部材３５２が固設され、グレンタンク３０を作業位置の水平状とした時にシュート部８５後下部がシール部材３５２を介して載置されており、揚穀コンベア２９のシール性が向上され搬送する穀粒が漏れることがないのである。
【００９５】
次に、前記脱穀部１８内の動力伝達構成について説明する。図１４、図１５に示すように、機枠フレーム１３後部の上方にエンジン４８が載置され、該エンジン４８の出力軸が左側に突出され、機枠フレーム１３左側部より左側に駆動プーリ１６０が固設されている。また、前記第二ロータ２２の回動軸２２ｄ左側方の機枠フレーム１３にギヤケース１６１が固設され、該ギヤケース１６１にプーリ軸１６２ａが軸支され、該プーリ軸１６２ａ上に第二ロータ入力プーリ１６２と小径の伝達プーリ１６６とが固設されている。また、前記第一ロータ２１の回動軸２１ｄ左端部が機枠フレーム１３より左側に突設されて端部に第一ロータ入力プーリ１６３と伝達プーリ１６８が固設されている。前記ビータ３４の回動軸３４ａ左端部にビータ伝動プーリ１６４が固設されている。
【００９６】
前記駆動プーリ１６０と第二ロータ伝動プーリ１６２との間にベルト１６５が巻回され、伝達プーリ１６６と第一ロータ入力プーリ１６３との間にベルト１６９が巻回され、伝達プーリ１６８とビータ伝動プーリ１６４との間にベルト１７０が巻回され脱穀駆動伝達経路が構成され、第二ロータ２２と第一ロータ２１とビータ３４とが連動されている。また、前記プーリ軸１６２ａと回動軸２２ｄとがギヤケース１６１内の図示せぬギヤで連動して回動軸２２ｄに逆回転を伝達して前述した如く、第二ロータ２２を第一ロータ２１に対して逆回転させている。
【００９７】
また、前記伝達プーリ１６６は二連式のプーリであり、排稈ビータ６１の駆動軸６１ｂ左端部の排稈ビータ入力プーリ１７７との間にベルト１７８が巻回され、前記第一ロータ２１や第二ロータ２２と連動して排稈ビータ６１が駆動されている。
【００９８】
また、前記機枠フレーム１３の前後途中部の下方に従動プーリ１７１が軸支され、機枠フレーム１３前面下部に走行伝達軸１７２が軸支され、走行伝達軸１７２左端部に走行入力プーリ１７４が固設され、該走行伝達軸１７２右端部よりミッション装置４５内に連動連結されている。前記駆動プーリ１６０は多連式のプーリであり、従動プーリ１７１は二連式のプーリであり、駆動プーリ１６０と従動プーリ１７１とにテンションローラ１６７によってテンションが与えられながらベルト１７３が巻回され、従動プーリ１７１と走行入力プーリ１７４との間にテンションプーリ１７５によってテンションが与えられながらベルト１７６が巻回されて走行駆動伝達経路が構成されている。該走行駆動伝達経路を介してエンジン４８の駆動力がミッション装置４５内に駆動力が伝達され、ミッション装置４５で走行変速されてクローラー式走行装置１・１に走行駆動力が伝達されている。
【００９９】
このように前記走行駆動伝達経路と脱穀駆動伝達経とによって機枠フレーム１３の左側面に前記動力伝達部１１０が形成されている。また、前記排稈ビータ入力プーリ１７７には、後述する駆動ベルト１５４が巻回されてグレンタンク３０上部内のレベリングコンベア１４０に駆動力が伝達されるのである。
【０１００】
また、図３に示すように、前記排稈ビータ６１の駆動軸６１ｂの右端部が機枠フレーム１３左側面より側方に突出され、この駆動軸６１ｂ右端部には選別装置伝動プーリ１８８が固設されている。図１６に示すように、前記選別装置伝動プーリ１８８も二連式のプーリであり、ベルト１７９を介して後方のスプレッダー６２を駆動するプーリ１８０に動力を伝達してる。また、一番コンベア２８と二番コンベア３１の各々の回動軸２８ａ・３１ａの右端部が機枠フレーム１３右側面より右側に突設された端部にプーリ１８１・１８２が固設されている。該プーリ１８１・１８２の間には揚穀コンベア２９の揚穀駆動スプロケット８０のスプロケット軸８０ａ右端部のプーリ１８３が配置され、これらのプーリ１８８・１８１・１８２・１８３との間にベルト１８５が巻回され連動されている。
【０１０１】
また、前記機枠フレーム１３前下部に唐箕２７駆動用の唐箕入力プーリ１８４が配置されており、二連式とした一番コンベア２８のプーリ１８１と唐箕入力プーリ１８４との間にベルト１８６が巻回され駆動力が伝達されている。また、二番コンベア３１のプーリ１８２よりベルト１８７を介して揺動本体５０の揺動リンク機構５１に駆動力が伝達されている。このように機枠フレーム１３右側面に選別装置駆動伝達経路が構成されている。よって、機枠フレーム１３の左側と右側に分けてそれぞれの駆動伝達経路が設けられ、メンテナンスが行い易く構成されている。
【０１０２】
次に、前記グレンタンク３０の形状及び支持構成について説明する。図１７はグレンタンクの支持構成を示す後面図一部断面図、図１８は同じく正面図、図１９は同じく進行方向の左側の側面図、図２０はグレンタンクの平面図一部断面図、図２１はエンジンから排出オーガと排出コンベアへの駆動伝達を示す部分平面断面図、図２２は排出コンベアか横送りコンベアへの動力伝達構成を示す部分平面図一部断面図である。図１、図９、図１７〜図２０に示すように、前記グレンタンク３０は正面視で略四角形状に形成され、前記グレンタンク３０の左右端部は脱穀部１８左右端部よりさらに右側方及び左側方まで延出され、このグレンタンク３０の左右幅を機体幅に合わせて幅を広く形成して内部の容積を大きくしている。
【０１０３】
また、前記グレンタンク３０下部が、図１、図１９に示す側面視のように、略逆三角形状の漏斗状に形成され、この逆三角形状のグレンタンク３０下端部が漏斗状の傾斜に沿って穀粒が集まる桶部３０ａとなり、この桶部３０ａ内に沿って左右方向にスクリュー式の横送りコンベア８９が軸支されている。該横送りコンベア８９によってグレンタンク３０下部の傾斜に沿って落下する穀粒を右側に搬送するようにしている。また、前記横送りコンベア８９が軸支された桶部３０ａが第一ロータ２１と第二ロータ２２の上部カバー３５・３６上部間に配置して、空間を有効に使用した形状となり、グレンタンク３０の容積を大きくしている。
【０１０４】
また、前記グレンタンク３０の右上部を傾斜状に形成して、この部分の直上方に排出オーガ４０上部の前後向きの収納位置の回動コンベア４１が配置されている。
【０１０５】
さらに、前記脱穀部１８より右側に延出されたグレンタンク３０右側下部の第一ロータ２１と第二ロータ２２上部の側方位置に排出コンベア８８が配置されている。該排出コンベア８８は機枠フレーム１３に支持されるものであり、この排出コンベア８８のケーシング８８ａは、グレンタンク３０右側部の前下部より機体後端部に配置した排出オーガ４０の縦コンベア４２の側方まで延出されて排出オーガ４０と縦コンベア４２とが連通されている。また、前記ケーシング８８ａ内に配置される前後に軸心を有するスクリュー８８ｂは、前記横送りコンベア８９より前下方位置から縦コンベア４２下端部の側方に渡って配置されている。
【０１０６】
さらに、図２０、図２２に示すように、前記桶部３０ａの右端下部と排出コンベア８８のケーシング８８ａの前後途中部の上面とが連通口３０ｃを介して連通されており、横送りコンベア８９で右側に搬送された穀粒が連通口３０ｃより落下してケーシング８８ａ内に流し込まれ、排出コンベア８８の駆動で後方に搬送し、排出オーガ４０より排出させている。なお、前記グレンタンク３０右下部の排出コンベア８８が第一ロータ２１と第二ロータ２２右側方に位置されるが、図１０に示すように、前記開閉カバー９４の回動軌跡の上方となっており、開閉カバー９４が干渉されることがないのである。
【０１０７】
また、図１７、図１８、図２０に示すように、前記グレンタンク３０の前面右側に直角三角形状の補強プレート１１１が固設され、同様にグレンタンク３０の後面右側に直角三角形状の補強プレート１１１が固設され、前後それぞれの補強プレート１１１・１１１下部に剛性の高い枢支部８６・８７が形成され、前方の枢支部８６で排出コンベア８８前端部の外周面を枢支し、後方の枢支部８７でグレンタンク３０後下部の排出コンベア８８外周面を枢支し、この枢支部８６・８７が機枠フレーム１３上部に支持させておりグレンタンク３０を機枠フレーム１３上部に支持された排出コンベア８８の回動軸線まわりに回動させることができる。
【０１０８】
また、図１７〜図１９に示すように、前記グレンタンク３０の前面上部の左右途中部より下方に脚フレーム１１５が下方に向けて突設され、同様にグレンタンク３０の後面上部の左右途中部より下方に脚フレーム１１５が下方に向けて突設され、グレンタンク３０を回動させて水平状に回動させた位置で脚フレーム１１５・１１５下部が機枠フレーム１３前部の左端部に載置されるようにしている。
【０１０９】
また、前後各々の前記補強プレート１１１・１１の左側部に回動アーム１１２・１１２の一端が回動自在に枢支され、該回動アーム１１２・１１２他端と機枠フレーム１３の前部と前後途中部との左右中央部に固設したブラケット１１３・１１３との間に油圧シリンダーより成る昇降シリンダー１１４・１１４が介装されている。該昇降シリンダー１１４・１１４とを伸縮させることでグレンタンク３０を側方に回動させて脱穀部１８上部を開放させることができる。
【０１１０】
また、前記グレンタンク３０下面にブラケット９１を固設し、ブラケット９１と上部カバー３５左端部との間をアーム９２で連結することで、グレンタンク３０とともに上部カバー３５を前述した如くヒンジ７８の枢支軸を中心に、図１０及び図４０に示すように、回動させることができる。また、図４０に示すように、上部カバー３６は、連通上部３６ａを含む進行方向に対して右側の固定カバー部３６ｄと該固定カバー部３６ｄ左端より左側に延出する回動カバー部３６ｃとに分割されている。前記固定カバー部３６ｄ左端上部と回動カバー部３６ｃ右端上部とがヒンジ７８’・７８’を介して枢支されている。前記固定カバー部３６ｄ左端部とグレンタンク３０下面とを図示せぬアーム等を介して連結することで、該ヒンジ７８’・７８’の前後向きの枢支軸を中心として図４０に示すように上方に回動されるのである。
【０１１１】
したがって、脱穀部１８の上方にグレンタンク３０を配置した構成としても、グレンタンク３０が上側方に回動可能に構成されているので、脱穀部１８上方よりメンテナンスを行うことができる。さらに、グレンタンク３０の回動にともなわれて上部カバー３６・３７がそれぞれ回動されて、第一ロータ２１と第二ロータ２２とが開放され内部のメンテナンスを容易に行うことができるのである。
【０１１２】
また、前記グレンタンク３０内の横送りコンベア８９の駆動力は、排出コンベア８８より伝達されるように構成されており、排出コンベア８８の駆動軸芯を中心としてグレンタンク３０を回動させても動力伝達経路を取り外す等の必要のない構成としている。即ち、図１７、図２１に示すように、エンジン４８右端部より右方向に突出した出力軸にプーリ１３１が固設され、エンジン４８後面の右側部に固設したギヤケース１２５内に駆動力が伝達され、該ギヤケース１２５を介して排出オーガ４０の縦コンベア４２や排出コンベア８８に動力が伝達され、排出コンベア８８より横送りコンベア８９に駆動力が伝達されている。
【０１１３】
前記ギヤケース１２５には、左右に軸芯を有する第一伝達軸１２６と該第一伝達軸１２６とベベルギヤ１２７・１２８を介して連動する前後に軸芯を有する第二伝達軸１２９が軸支され、前記第一伝達軸１２６端部のプーリ１３０と前記エンジン４８の出力軸上のプーリ２９１とがベルトで連動されている。前記第二伝達軸１２９後端部に固設したプーリ１３３にはベルト１３４が巻回され、該ベルト１３４が縦コンベア４２のケーシング下後部に前後に軸支したオーガ入力軸１３５後端部のプーリ１３６に巻回されエンジン４８の動力が排出オーガ４０側に伝達されている。
【０１１４】
前記オーガ入力軸１３５前端部が縦コンベア４２の駆動軸４２ａ下端部に図示せぬベベルギアを介して連動され、縦コンベア４２上端部より回動コンベア４１に動力が順に伝達されている。また、前記オーガ入力軸１３５の前後途中部に軸支したスプロケット１３７と排出コンベア８８のスクリュー８８ｂのスクリュー軸８８ｃ後端部に固設したスプロケット１３８との間にチェーン１３９が巻回され、排出コンベア８８が駆動されている。
【０１１５】
そして、図２２に示すように、前記排出コンベア８８のスクリュー軸８８ｃ前部のケーシング８８ａ内に駆動ケース１１９下部が配置され、該駆動ケース１１９をグレンタンク３０右側面より右側に延出させた駆動ケース１１９右上部を横送りコンベア８９の側方位置のグレンタンク３０右側面まで延出して固設させている。前記駆動ケース１１９下部内に左右に軸芯を有する連動軸１２０が軸支されている。該連動軸１２０の左端部にベベルギヤ１２１が固設され、該ベベルギヤ１２１にスクリュー軸８８ｃ前部のベベルギア１２２が噛合されている。また、前記駆動ケース１１９上部内に横送りコンベア８９の駆動軸８９ａ右端部が挿入され、端部にスプロケット１３２が固設され、連動軸１２０右端部のスプロケット１２４との間にチェーン１５８が巻回され、排出コンベア８８の駆動が横送りコンベア８９に伝達されている。
【０１１６】
よって、前記グレンタンク３０内に貯留された穀粒を横送りコンベア８９の駆動で右側の排出コンベア８８の前部に受け継ぎ、排出オーガ４０を介して機外に排出させることができるのである。
【０１１７】
さらに、前記駆動ケース１１９下部内にはベアリング１１７を介してスクリュー軸８８ｃ前部が枢結され、ベアリング１１８を介してベベルギア１２２のボス部を枢結しており、駆動ケース１１９がスクリュー軸８８ｃを中心に回動可能となっており、グレンタンク３０を回動させても動力伝達経路を途中で断接する等の作業を行うことなく作業性が向上されている。
【０１１８】
また、前記グレンタンク３０内上部には、スクリュー式のレベリングコンベア１４０が軸支されている。該レベリングコンベア１４０は、前記揚穀コンベア２９のシュート部８５直下方のグレンタンク３０後上部の左側よりグレンタンク３０前上部の右側に向けて対角線状に配置されている。前記シュート部８５より落下された穀粒は、先ずグレンタンク３０内の後部右側に山状に堆積され、堆積された穀粒の頂部がレベリングコンベア１４０位置まで成長するとレベリングコンベア１４０の駆動によって前右側に流されるように崩されて行き、穀粒の山をレベリングコンベア１４０に沿ってグレンタンク３０の対角線状に成長させて行き内部を穀粒で満載するのである。
【０１１９】
さらに、前記グレンタンク３０上部にはレベリングコンベア１４０の配置方向に沿って、複数の穀粒満載センサー１５９・１５９・・・が設けられている。図１７、図１９、図２０に示すように、前記穀粒満載センサー１５９・１５９・・・は接触式のセンサーであり穀粒満載センサー１５９下部をレベリングコンベア１４０の直側方位置まで延出させており、レベリングコンベア１４０に沿ってグレンタンク３０の対角線状に成長された山状に堆積された穀粒の位置が検出され、最も右前方の穀粒満載センサー１５９が籾を検出された時がグレンタンク３０内に籾が満載されたことを示すものである。
【０１２０】
前記レベリングコンベア１４０への駆動力は、グレンタンク３０の後部の右側部に上下方向に伸延する筒状の垂直伝動ケース１４１上部が挿入固定されている。該垂直伝動ケース１４１上部にＬ型の上伝動ケース１４２下端が連設され、該上伝動ケース１４２上部に軸支される連動三軸１５１にレベリングコンベア１４０の駆動軸１４０ａ後端部が連動連結されている。
【０１２１】
また、前記垂直伝動ケース１４１下部にも後面視Ｌ型の下伝動ケース１４３が連設されている。該下伝動ケース１４３下部に左右向きの連動一軸１４４が軸支され、連動一軸１４４内端部（右端部）に垂直伝動ケース１４１内に軸支される連動二軸１４５下部がベベルギヤ１４６・１４７を介して連動連結され、該連動二軸１４５上部が上伝動ケース１４２内に挿入され、ベベルギヤ１４９・１５０を介して前記連動三軸１５１が連動されている。また、前記連動一軸１４４の左端部に入力プーリ１４８が固設され、動力伝達部１１０より駆動ベルト１５４を介して駆動力が伝達可能に構成されている。
【０１２２】
また、前記下伝動ケース１４３右側部はステー１５５を介して後方の脚フレーム１１５に固設され、この下伝動ケース１４３及び垂直伝動ケース１４１、上伝動ケース１４２がグレンタンク３０に強固に固定されグレンタンク３０の回動にともなわれて入力プーリ１４８が回動されるようにしている。
【０１２３】
前記入力プーリ１４８に駆動力を伝達する駆動ベルト１５４は、揚穀コンベア２９後面の上下途中部にステー１５６を介して枢支されたガイドプーリ１５２と、該ガイドプーリ１５２の後方にアーム１５３を介して上下に回動可能に枢支したテンションプーリ１５７に巻回されている。該テンションプーリ１５７が図示せぬスプリングによって上方に付勢されており、該テンションプーリ１５７とガイドプーリ１５２と動力伝達部１１０内の脱穀部への駆動伝達経路上の例えば排稈ビータ入力プーリ１７７とによって逆三角形状に駆動ベルト１５４が巻回されている。
【０１２４】
よって、前記グレンタンク３０が水平状の作業位置に回動されると、ガイドプーリ１５２とテンションプーリ１５７との間に前記入力プーリ１４８が入り込み、この間の駆動ベルト１５４上部に入力プーリ１４８の略下半部が巻回されて駆動力が伝達され、収穫作業時に脱穀部１８の駆動とともにレベリングコンベア１４０が駆動され、幅広く形成したグレンタンク３０内に穀粒を隙間なく満載させるようにしている。
【０１２５】
また、前記入力プーリ１４８の下半分が駆動ベルト１５４に巻回されるのみなので、グレンタンク３０を側方に回動させる際にも、駆動ベルト１５４の上方側より入力プーリ１４８が引っ掛かることなく抜き出され、駆動ベルト１５４を外す等の作業が不要となって作業性が向上されているのである。
【０１２６】
このように、走行安定性が向上されたクローラ式走行装置１の上方にメンテナンス性の優れた機枠フレーム１３が載置され、該機枠フレーム１３内に脱穀性能が優れてコンパクトな脱穀部１８が収納され、機体の前方に簡単な連結構成としてコストの低減化がはかられた刈取部８より刈り取られた穀稈が脱穀部１８に搬送され、排稈を機外にスムースに排出して選別装置１９で確実に一番物を選別して、脱穀部１８の上方に機体の左右幅に合わせて幅広く形成したグレンタンク３０内に一番物を損傷させることなく投入して収穫作業の連続性を向上しており、大規模な圃場において効率良く収穫作業を行うことができ、作業時間を短縮して確実に収穫し、無駄なく選別して貯留することができる汎用コンバインが構成されるのである。
【０１２７】
農作業車両のクローラ式走行装置のトラックフレームに配設した複数の遊転輪や緊張輪と、走行ミッション装置側方に軸支される駆動両輪体とにクローラベルト内周面を巻回した農作業車両において、前記トラックフレーム下部に上下動自在に可動転輪を設けたので、クローラベルトに圃場の凹凸を吸収する弾性をもたせると同時に、クローラベルトの外れを防止することができ、走行安定性を向上することができるのである。
【０１２８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
トラックフレーム（３０６）に配設した複数の遊転輪（３０７）とクローラ緊張輪（３０８）と、走行ミッション装置側方に軸支される駆動用輪体（３０５）とに、クローラベルト（３０９）を巻回した作業車両の走行装置において、該クローラベルト（３０９）内に前後間隔を開けて芯金（３１０）を埋設し、該芯金（３１０）の左右幅方向の中央部の内側に左右の内爪部（３１０ａ・３１０ａ）を、外側に左右の外爪部（３１０ｂ・３１０ｂ）を、該クローラベルト（３０９）の内周面に突起し、左右の遊転輪（３０７・３０７）の内側面と外側面とをガイドさせたので、機体を急旋回させたり傾斜地を走行させてもクローラベルトが左右にズレて外れることのなく、走行安定性が向上する。
また、クローラベルトを左右にズレないように内側と外側の二種類の爪でガイドでき、一方の爪のみに反力が大きくかかり磨耗等による損傷が激しくなり、クローラベルトの交換時期を早める等の不具合がないのである。
【０１２８】
また、該遊転輪（３０７・３０７）は支点（３０７ｃ）により支持し、該支点（３０７ｃ）をベアリング等を介して枢結部（３３３）で軸受支持し、該枢結部（３３３）の上部には、取付部（３３４）を上方へ突出形成し、該取付部（３３４）は下方を開放したトラックフレーム（３０６）内に挿入し、該取付部（３３４）とトラックフレーム（３０６）を、前記支点（３０７ｃ）を中心として同一円周上に配置したボルト（３１３・３１３・３１３）により螺合固定し、前記遊転輪（３０７）を構成する左右のローラ（３０７ａ・ローラ３０７ａ）の側面にも、前記ボルト（３１３・３１３・３１３）を挿入する複数の孔（３０７ｂ・３０７ｂ・・・）を開口し、該複数の孔（３０７ｂ・３０７ｂ・・・）は、前記ボルト（３１３・３１３・３１３）と同一円周上に開口したので、これらの遊転輪や緊張輪を枢支するピン若しくは軸が予め組み付けられた状態でトラックフレームに取付けることができるので、取付けが簡単となり工場における組立性やメンテナンスにおける交換作業が容易となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 汎用コンバインの全体側面図一部断面図である。
【図２】 脱穀部及び選別装置の側面断面図である。
【図３】 脱穀部の平面断面図である。
【図４】 脱穀部の側面断面図である。
【図５】 同じく側面断面図である。
【図６】 機枠フレーム前部内のビータのメンテナンス構成を示す側面図部分断面図である。
【図７】 脱穀部から排稈を排出する第二ロータの別構成の平面断面図である。
【図８】 揚穀コンベアの側面図部分断面図である。
【図９】 機枠フレームの平面図である。
【図１０】 ロータ右端部を被装する脱穀部扉の回動構成の正面図一部断面図である。
【図１１】 同じく進行方向の右側面図である。
【図１２】 脱穀部扉を開けた状態の進行方向の右側面図である。
【図１３】 刈取部の進行方向に左側面図である。
【図１４】 動力を伝達するエンジンのプーリ位置を示す正面図である。
【図１５】 脱穀部及び走行装置への動力伝達経路を示す側面図である。
【図１６】 選別装置への動力伝達経路を示す側面図である。
【図１７】 グレンタンクの支持構成を示す後面図一部断面図である。
【図１８】 同じく正面図である。
【図１９】 同じく進行方向の左側の側面図である。
【図２０】 グレンタンクの平面図一部断面図である。
【図２１】 エンジンから排出オーガと排出コンベアへの駆動伝達を示す部分平面断面図である。
【図２２】 排出コンベアか横送りコンベアへの動力伝達構成を示す部分平面図一部断面図である。
【図２３】 キャビンの平面図である。
【図２４】 キャビンの側面図である。
【図２５】 キャビンの正面図である。
【図２６】 クローラ式走行装置の側面図である。
【図２７】 遊転輪の正面断面図である。
【図２８】 クローラ緊張輪等の支持構成を示す平面図一部断面図である。
【図２９】 エンジンルームの吸気構成を示す側方断面図である。
【図３０】 同じく正面断面図である。
【図３１】 同じく平面断面図である。
【図３２】 刈取部の右側面図である。
【図３３】 刈取部の部分正面図である。
【図３４】 刈取部の部分展開図である。
【図３５】 刈取部のプラットホームとフィーダハウスとの連結構成の側面図である。
【図３６】 プラットホームの連結構成の部分後面図である。
【図３７】 同じく部分側面断面図である。
【図３８】 プラットホーム下部の連結構成の部分底面図である。
【図３９】 プラットホーム上部の連結構成の部分平面図である。
【図４０】 上部カバーの支持構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 走行装置
１３ 機枠フレーム
３０５ 駆動用輪体
３０６ トラックフレーム
３０７ 遊転輪
３０８ クローラ緊張輪
３０９ クローラベルト
３１０ 芯金
３１０ａ 内爪部
３１０ｂ 外爪部
３１５ 可動転輪
３３１ 枢結体
３３１ａ 取付縁部
３３３ 枢結部
３３４ 取付部材

Claims (1)

1. トラックフレーム（３０６）に配設した複数の遊転輪（３０７）とクローラ緊張輪（３０８）と、走行ミッション装置側方に軸支される駆動用輪体（３０５）とに、クローラベルト（３０９）を巻回した作業車両の走行装置において、該クローラベルト（３０９）内に前後間隔を開けて芯金（３１０）を埋設し、該芯金（３１０）の左右幅方向の中央部の内側に左右の内爪部（３１０ａ・３１０ａ）を、外側に左右の外爪部（３１０ｂ・３１０ｂ）を、該クローラベルト（３０９）の内周面に突起し、左右の遊転輪（３０７・３０７）の内側面と外側面とをガイドさせ、該遊転輪（３０７・３０７）は支点（３０７ｃ）により支持し、該支点（３０７ｃ）をベアリング等を介して枢結部（３３３）で軸受支持し、該枢結部（３３３）の上部には、取付部（３３４）を上方へ突出形成し、該取付部（３３４）は下方を開放したトラックフレーム（３０６）内に挿入し、該取付部（３３４）とトラックフレーム（３０６）を、前記支点（３０７ｃ）を中心として同一円周上に配置したボルト（３１３・３１３・３１３）により螺合固定し、前記遊転輪（３０７）を構成する左右のローラ（３０７ａ・ローラ３０７ａ）の側面にも、前記ボルト（３１３・３１３・３１３）を挿入する複数の孔（３０７ｂ・３０７ｂ・・・）を開口し、該複数の孔（３０７ｂ・３０７ｂ・・・）は、前記ボルト（３１３・３１３・３１３）と同一円周上に開口したことを特徴とする作業車両の走行装置。

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