JP4680137B2

JP4680137B2 - 細断型ロールベーラにおける被成形材料の供給制御方法

Info

Publication number: JP4680137B2
Application number: JP2006187659A
Authority: JP
Inventors: 雄二上村; 勉植田; 敦杉原
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 2006-07-07
Filing date: 2006-07-07
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2026-07-07
Also published as: JP2008011804A

Description

本発明は、飼料作物等の被成形材料を、機体に装架した供給装置により機体の後部に装架してある成形室に送り込んで、ロールベールに成形し、ネット（またはトワイン）により梱包して放出するロールベーラのうちで、機体には、被成形材料を受け入れるホッパを装架しておき、これに、ハーベスタ等により収穫されて細断処理された被成形材料を受け入れて、それを供給装置により成形室に継続的に送り込んでロールベールに成形する細断型ロールベーラにおいて、成形室に送り込む被成形材料の供給制御方法についての改良に関する。

従前の細断型のロールベールにおいて被成形材料を成形室に送り込む供給手段は、図１にあるように、走行輪１０により走行する機体１の前半側の上面に装架せる荷箱状のホッパ２内に受け入れた細断処理されている被成形材料を、そのホッパ２の床板２０上に床コンベア状に装架しておく搬送コンベアａにより後方に送り、それをホッパ２内の後部に軸支しておくアジテータｂにより掻き出して、搬送ベルトｃに受け継がせ、その搬送ベルトｃにより被成形材料を機体１の後部に装架せる成形室３の受入口３０に送り込むように構成している。

このホッパ２内の被成形材料を成形室３に供給する手段は、成形室３内に送り込まれた被成形材料が満量に近づくと、被成形材料が成形室３内に入り難くなることで、成形室３の開口（受入口３０）に詰まったりする。

そのため、この細断型ロールベーラでは、成形室３内の被成形材料が満量に近づいてきたときに、それを成形室３内の被成形材料の成形圧から感知作動する予鈴スイッチＳ１を設けておいて、その予鈴スイッチＳ１が感知作動を行ってから、成形室３内の被成形材料が満了となって本鈴スイッチＳ２が感知作動を行うまでの間、被成形材料の成形室３に対する供給量を、搬送コンベアａの搬送量を制御することによって制限して、成形室３内における被成形材料の成形の完了がスムーズに行われるようにしている。

この供給量の制限は、従前にあっては、搬送コンベアａの駆動を、それの駆動軸ｄと、機体１に設けた入力軸４から取り入れる回転動力により作動する油圧装置５の油圧ポンプＰから吐出される圧油によって駆動される油圧モータＭの出力軸５０とを伝導することで油圧モータＭを用いて行っていることから、図２にあるように、この油圧モータＭの圧油回路ｍに、油量を制御する比例弁５１を組込み、油圧モータＭに流れる油量を変化させて、その油圧モータＭの回転速度を制限することで、搬送コンベアａの送り速度を変更制御して、供給量の制限を行うようにしている。

この搬送コンベアａを駆動する油圧モータＭの油圧回路ｍに比例弁５１等を組込み、それにより、油圧回路の流路を絞り、油圧モータＭに流れる油量を変更制御することで、搬送コンベアａの送り速度を制御する手段は、絞られた流路の抵抗により油温が上昇するようになることから、これに対する熱対策が必要で、油圧回路ｍに、油温を降下させるための、オイルクーラー５２及び大容量のオイルタンク５３が必要となり、そのため、高コストを招く問題とオイルクーラー５２と大容量のオイルタンク５３を設置するための空間を機体１上に用意しなければならない問題がある。

また、成形室３に対する被成形材料の供給量の制御が適確に行われるようにするために、被成形材料を受け入れるホッパ２を、荷箱状に形成して、それの床板２０上に、床コンベア状の搬送コンベアａを装架し、そのコンベアａの搬送方向の終端側を、アジテータｂの下方を越した後方に延長すると、ホッパ２内に半端の量の被成形材料が残ったときに、それの処理が厄介になる問題がでてくる。

本発明において解決しようとする課題は、成形室内における被成形材料の成形が満量に近づいて予鈴スイッチが感知作動を行ったときから満量になって本鈴スイッチが感知作動を行うまでの間において、成形室に対する被成形材料の供給量を少なくするよう制限する制御が、単純な構成で低コストで得られるようにすることにある。

また、これに併せて、ホッパを荷箱状に形成して床板上に床コンベア状に搬送コンベアを設けたときに生じてくる、半端な量としてホッパ内に残った被成形材料の処理が、搬送コンベアを駆動する油圧モータの油圧回路を有効に利用することで、適確に行えるようにすることにある。

本発明においては、この課題を解決するための手段として、走行輪１０により走行する機体１の前半側に、細断処理ずみの被成形材料を受け入れるホッパ２を荷箱状に形成して装架し、そのホッパ２の床板２０上に、機体１に装架せる油圧装置５の油圧モータＭにより駆動される搬送コンベアａを装架し、ホッパ２内に受け入れた被成形材料を、この搬送コンベアａにより後方に搬送して、その搬送コンベアａの終端部の下方の搬送ベルトｃに受け継がせ、その搬送ベルトｃにより機体１の後端部に装架せる成形室３の受入口３０に供給し、成形室３には、被成形材料が満量に近づいたときにそれを感知して作動する予鈴スイッチＳ１と、満量となったときに、それを感知して作動する本鈴スイッチＳ２とを設けている細断型ロールベーラの被成形材料の供給装置において、搬送コンベアａを駆動する油圧回路ｍに電磁バルブＳＶを組み込み、その電磁バルブＳＶを間隔をおいた通電によりインチングさせて油圧モータＭを間欠作動せしめて、搬送コンベアａを間欠送りさせることにより、搬送コンベアａの搬送量を制限して供給量を制御することを特徴とする細断型ロールベーラにおける被成形材料の供給制御方法を提起するものである。
また、これに併せて、走行輪１０により走行する機体１の前半側に、細断処理ずみの被成形材料を受け入れるホッパ２を荷箱状に形成して装架し、そのホッパ２の床板２０上に、機体１に装架せる油圧装置５の油圧モータＭにより駆動される搬送コンベアａを装架し、ホッパ２内に受け入れた被成形材料を、この搬送コンベアａにより後方に搬送して、その搬送コンベアａの終端部の下方の搬送ベルトｃに受け継がせ、その搬送ベルトｃにより機体１の後端部に装架せる成形室３の受入口３０に供給し、成形室３には、被成形材料が満量に近づいたときにそれを感知して作動する予鈴スイッチＳ１と、満量となったときに、それを感知して作動する本鈴スイッチＳ２とを設けている細断型ロールベーラの被成形材料の供給装置において、搬送コンベアａの駆動軸ｄを駆動する油圧モータＭの油圧回路ｍに、油量を制御するバルブＶを組み込み、そのバルブＶには油圧モータＭを逆転させる弁流路を設け、荷箱型のホッパ２の前あおり２ａを床板２０に対し装脱自在に組付けておいて、ホッパ２内に半端な量の被成形材料が残ったときに、ホッパ２の前あおり２ａを外して、床板２０の前面にバケットローダのバケット７等の容器を臨ませ、油圧モータＭの逆転により搬送コンベアａを逆回動させて、ホッパ２内に残留している被成形材料をバケット７等の容器内に収集することを特徴とする細断型ロールベーラにおける被成形材料の供給制御方法を提起するものである。

本発明による細断型ロールベーラにおける被成形材料の供給量の制御方法は、成形室３における被成形材料の成形が満量に近づいて予鈴スイッチＳ１が感知作動を行ったときから成形が満量となって本鈴スイッチＳ２が感知作動を行うまでの間の、成形室３に対する被成形材料の供給量を制限するのに、搬送コンベアａを駆動する油圧モータＭの油圧回路ｍに組込んだ電磁バルブＳＶを、通電のインターバル制御によりインチングさせて油圧モータＭを間欠作動させることで、搬送コンベアａを間欠送りとすることにより、搬送量を制御して供給量を制限するのであるから、流れ抵抗を増大させないので、油温の上昇がなく、従って、オイルクーラー５２や大容量のオイルタンク５３を必要としないので、簡単な構造により低コストで供給量の制限・制御が行える。

また、本発明による細断型ロールベーラにおける被成形材料の供給制御方法は、ホッパ２内に、成形室３でのロールベールの成形には足らない半端な量の被成形材料が残ったときに、荷箱状のホッパ２の前あおり２ａを床板２０の前端縁から取り外して、それに代えてバケットローダのバケット７等の容器を当てがい、搬送コンベアａを逆向きに回動させることで、ホッパ２内に残留している被成形材料を、搬送コンベアａによりバケット７等の容器に向け搬送して回収し得るようになるので、残留した被成形材料を効率的に処理できるようになる。

次に本発明手段の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。

図３乃至図９は本発明手段を実施せる細断型ロールベーラとそれの油圧回路を示し、図３はその細断型ロールベーラの、ホッパ内に受け入れた被成形材料を成形室に供給している状態における縦断側面図、図４は同上細断型ロールベーラの被成形材料の成形室に対する供給量を制御した状態における縦断側面図、図５は、同上細断型ロールベーラの、ホッパ内に、成形室でロールベールを成形するのには足らない半端な量の被成形材料が残ったときにおいて、ホッパの前あおりを外し、それに代えてバケットローダのバケットを臨ませた状態における縦断側面図、図６は同上細断型ロールベーラの同上状態における平面図、図７は同上細断型ロールベーラの、搬送コンベアを駆動する油圧モータの油圧回路の展開図、図８は同上油圧回路の、油圧モータを正転させて、搬送コンベアを正常な方向に回動させている状態の展開図、図９は同上油圧回路の、油圧モータを逆転させて、搬送コンベアを逆方向に回動させている状態の展開図である。

これら図において、１は機体、２は機体１の前半側に装架した箱型のホッパ、２０はそのホッパ２の床板、ａはその床板２０上に装設せる搬送コンベア、ｂはホッパ２内の後端側に軸架せるアジテータ、ｃは搬送ベルト、３は機体１の後端側に装架した成形室、４は入力軸、５はその入力軸４により駆動されるよう機体１に装架した油圧装置、５０はその油圧装置５の油圧モータＭの出力軸、６は前記ホッパ２と成形室３との間に形成した空室、６０はその空室６に装備せるネット繰出装置、ｄは前記搬送コンベアａの搬送方向の終端部を構成するスプロケットの駆動軸、Ｓ１は、成形室３内における成形圧が設定した所定の圧力に達する直前にそれを感知して作動する予鈴スイッチ、Ｓ２は成形圧が設定圧に達したときに、それを感知して作動する本鈴スイッチを示している。

機体１は、この例においては、それの後端側に走行輪１０を軸支し、前端側にはトラクタ等の牽引車の車体後部に装設せる連結ヒッチに連結する連結杆１１を設けて、その連結杆１１の連結により牽引車に連結牽引させることで走行する被牽引型に構成してある。

また、機体１に装架せる各作動部の作動は、機体１の前端側に設けた入力軸４を、牽引車の車体後面に装設してあるＰＴＯ軸と、ユニバーサルジョイント軸を介し伝導連繋することで、牽引車側の動力により、入力軸４を介して入力される回転動力で作動させるようにしてある。

機体１の前半側に装架せる荷箱型のホッパ２は、それの床板２０が台枠状に枠組みしてあって、この枠組みした床板２０を機体１の上面側に設けた取付架台１２に支架せしめることで、機体１に対し装架してあり、それの前あおり２ａは、図４にあるように、床板２０に対し装脱自在に組付けてある。

また、台枠状に枠組みした床板２０には、搬送コンベアａが、それの搬送行程側が、床板２０の上面に沿い後方に向け回動し、床板２０の後端側に軸支せるスプロケット２１を経て床板２０の下面側を前方に戻り回動するよう装架してある。

搬送コンベアａは、この例においては、搬送方向の終端部となる前記スプロケット２１の駆動軸ｄの位置が、ホッパ２内の後部のアジテータｂの下方を後方に越した前記空室６の前後の中間部の下方位置を占めるように後方に延長させてあり、これにより、アジテータｂで掻き出した被成形材料を、搬送コンベアａの後方延長部で後方に移送した後に、終端部のスプロケット２１の周囲を下降回動する部位において、搬送ベルトｃ上に受け渡すようにしてある。

成形室３は、それの室内に、内周側を反時計回りに回動した後、外周側を時計回りに回動して内周側に戻るようエンドレスに回動するタイトチェン３１を、左右に一対に対向させて張設し、それらチェン３１間にタイトバーを渡架してなる成形装置３ａを設けて、その循環回動するチェン３１の内周側と外周側との折り返し部が対向して形成している開口部を受入口３０として被成形材料を受け入れ、ロールベールに成形する通常のものであり、成形室３内において成形される被成形材料の成形圧が設定圧に達したときに、それを感知して作動する本鈴スイッチＳ２と、成形圧が設定圧の間際に達したときに、それを感知して作動する予鈴スイッチＳ１とが、成形装置３ａのタイトチェン３１を、ガススプリング３２のバネ圧で押し出して緊張しているテンションスプロケット３３の近傍に配位して装設してある。

実施例についてさらに具体的に説明すれば、図１０にあるように、成形室３の左右の機壁３ｂの内側に配位して軸支したテンションスプロケット３３の軸３４を、機壁３ｂに開設した長穴状のガイド穴３５を介して機壁３ｂの外面側に突出させ、そのガイド穴３５の両側に一対に対向させて配設せるガイド壁３５０に嵌合してガイド穴３５に沿う方向にスライドするスライダ３９に、この軸３４の軸端部を軸支し、その軸端部にカラー３６を嵌装して、そのカラー３６に成形室３の機壁３ｂの外面側に配設せるガススプリング３２の伸縮作動する先端側を連繋して、これにより、テンションスプロケット３３の軸３４が、ガススプリング３２のバネ圧による伸長作動により、スライダ３９に規制された方向に沿い押し上げられ、また、成形室３内における被成形材料の成形圧の増大によりテンションスプロケット３３にかけまわされているタイトチェン３１が緊張してくると、その成形圧によりテンションスプロケット３３が押し上げられるよう動くことで、軸３４がガススプリング３２のバネ圧に抗して下方に動くようにしてある。

そして、機壁３ｂの外面で、このガススプリング３２の隣側位置には、前記ガイド壁３５０と平行する取付台３７を設けて、これに予鈴スイッチＳ１と本鈴スイッチＳ２とを、それぞれ、リミットスイッチ状に構成して、前記ガイド壁３５０のガイド方向に所定の間隔をおいて並列させて組み付けておき、また、スライダ３９に軸支したテンションスプロケット３３の軸３４に嵌装したカラー３６には、図１１にあるように側面視においてＶ字形に成形した作動板３８を、前述の取付台３７の側に突出するように取り付けておき、テンションスプロケット３３が、成形圧の増大で下降側に押し込まれてきたときに、この作動板３８が、予鈴スイッチＳ１の作動アームに接して図１２にあるように回動させて予鈴スイッチＳ１を感知作動させ、さらに作動板３８が下降作動することで、図１３にあるように予鈴スイッチＳ１から離れてこれをオフとし、さらに下降作動を続けることで、図１４にあるように、本鈴スイッチＳ２の作動アームに接してこれを回動させることで、本鈴スイッチＳ２を感知作動させるようにしてある。

前記搬送コンベアａは、それの搬送方向の終端部を構成している後端側のスプロケット２１の軸を駆動軸ｄとして、それを、機体１に装架した油圧装置５の油圧モータＭにより駆動するようにしてある。

その油圧装置５は、入力軸４から入力される回転動力により作動するように機体１に装架してあり、それの油圧モータＭの油圧回路ｍには、図７にあるように、油圧ポンプＰの作動でオイルタンク５４から油圧モータＭに送給する圧油の油量を制御する手段として、電磁バルブＳＶを組み込んでいる。

その電磁バルブＳＶは、通電のオンにより油圧モータＭに対する油圧回路ｍを連通状態とし、通電のオフにより油圧モータＭに対する油圧回路ｍを遮断するポジションに切替わることについては、通常の電磁バルブと同様であるが、それに対する通電は、別に設ける制御回路により所定のインターバルをおいてオン・オフを繰り返すように制御してインチングするようにしてあって、これにより、油圧モータＭの作動を間欠的にして、この油圧モータＭにより駆動される搬送コンベアａの作動を間欠送りとして、その送り量を制限するようにしている。

そして、油圧回路ｍには、油量を絞る比例弁等が無いことで油温の上昇がないことから、オイルクーラー５２は無く、また、オイルタンク５４も小容量のものに形成してある。

また、電磁バルブＳＶには、図７にあるように、油圧モータＭに対する圧油の流れを逆に切り替える流路弁５５が設けてあって、電磁バルブＳＶを、この流路弁５５のポジションに作動させることで、油圧モータＭの回転方向を逆転させるようにしてあり、これによって、細断型ロールベーラによるロールベールの成形作業が終了したときに、図５に示しているように、ホッパ２内に一つのロールベールを成形するのには量が不足している半端な量の被成形材料が残留している状態となった場合に、図５、図６に示しているように装脱自在に床板２０に組み付けてあるホッパ２の前あおり２ａを取り外して、床板２０の前端側に、バケットローダ（図において車体側の大半を省略している）の車体前面に装設してあるバケット７を下方から当てがうなどにより、適宜の受器を配位しておき、この状態において、搬送コンベアａの搬送方向を、電磁バルブＳＶの切替作動で油圧モータＭの回転方向を逆転させることで、逆方向に切替え、搬送コンベアａ上に堆積してホッパ２内に残留している被成形材料を、その状態のまま、搬送コンベアａによりバケット７等の受器の中に回収して処理できるようにしている。

従前の細断型ロールベーラの一部破断した縦断側面図である。同上ロールベーラの搬送コンベアを駆動する油圧モータの油圧回路の展開図である。本発明手段を実施せる細断型ロールベーラの一部破断した縦断側面図である。同上細断型ロールベーラの、成形室に対する被成形材料の供給量が制限されている状態時における一部破断した縦断側面図である。同上細断型ロールベーラの、ロール成形作業の終了時にホッパ内に残留した被成形材料を排出処理する状態時における説明図である。同上細断型ロールベーラの、同上状態時における平面図である。同上細断型ロールベーラの搬送コンベアを駆動する油圧モータの油圧回路の展開図である。同上油圧回路の、油圧モータを正転させている状態時の展開図である。同上油圧回路の、油圧モータを逆転させている状態時の展開図である。テンションスプロケットとそれの軸に連繋したガススプリングと、予鈴スイッチ及び本鈴スイッチとの連繋部分の平面図である。同上部分の側面図である。同上部分の、作動板が予鈴スイッチ作動アームに接してそれをオンに作動させた状態時の説明図である。同上部分の作動板が予鈴スイッチを越して本鈴スイッチに接触する前の状態時の説明図である。同上部分の、作動板が本鈴スイッチの作動アームに接してそれをオンに作動させた状態時の説明図である。

符号の説明

Ｍ…油圧モータ、Ｐ…油圧ポンプ、Ｓ１…予鈴スイッチ、Ｓ２…本鈴スイッチ、ＳＶ…電磁バルブ、Ｖ…バルブ、ａ…搬送コンベア、ｂ…アジテータ、ｃ…搬送ベルト、ｄ…駆動軸、ｅ…排出口、ｍ…油圧回路、１…機体、１０…走行輪、１１…連結杆、１２…取付架台、２…ホッパ、２ａ…前あおり、２０…床板、２１…スプロケット、３…成形室、３ａ…成形装置、３ｂ…機壁、３０…受入口、３１…タイトチェン、３２…ガススプリング、３３…テンションスプロケット、３４…テンションスプロケットの軸、３５…ガイド穴、３５０…ガイド壁、３６…カラー、３７…取付台、３８…作動板、３９…スライダ、４…入力軸、５…油圧装置、５０…出力軸、５１…比例弁、５２…オイルクーラー、５３…大容量のオイルタンク、５４…小容量のオイルタンク、５５…流路弁、６…空室、６０…ネット繰出装置、７…バケット。

Claims

走行輪１０により走行する機体１の前半側に、細断処理ずみの被成形材料を受け入れるホッパ２を荷箱状に形成して装架し、そのホッパ２の床板２０上に、機体１に装架せる油圧装置５の油圧モータＭにより駆動される搬送コンベアａを装架し、ホッパ２内に受け入れた被成形材料を、この搬送コンベアａにより後方に搬送して、その搬送コンベアａの終端部の下方の搬送ベルトｃに受け継がせ、その搬送ベルトｃにより機体１の後端部に装架せる成形室３の受入口３０に供給し、成形室３には、被成形材料が満量に近づいたときにそれを感知して作動する予鈴スイッチＳ１と、満量となったときに、それを感知して作動する本鈴スイッチＳ２とを設けている細断型ロールベーラの被成形材料の供給装置において、搬送コンベアａを駆動する油圧回路ｍに電磁バルブＳＶを組み込み、その電磁バルブＳＶを間隔をおいた通電によりインチングさせて油圧モータＭを間欠作動せしめて、搬送コンベアａを間欠送りさせることにより、搬送コンベアａの搬送量を制限して供給量を制御することを特徴とする細断型ロールベーラにおける被成形材料の供給制御方法。
走行輪１０により走行する機体１の前半側に、細断処理ずみの被成形材料を受け入れるホッパ２を荷箱状に形成して装架し、そのホッパ２の床板２０上に、機体１に装架せる油圧装置５の油圧モータＭにより駆動される搬送コンベアａを装架し、ホッパ２内に受け入れた被成形材料を、この搬送コンベアａにより後方に搬送して、その搬送コンベアａの終端部の下方の搬送ベルトｃに受け継がせ、その搬送ベルトｃにより機体１の後端部に装架せる成形室３の受入口３０に供給し、成形室３には、被成形材料が満量に近づいたときにそれを感知して作動する予鈴スイッチＳ１と、満量となったときに、それを感知して作動する本鈴スイッチＳ２とを設けている細断型ロールベーラの被成形材料の供給装置において、搬送コンベアａの駆動軸ｄを駆動する油圧モータＭの油圧回路ｍに、油量を制御するバルブＶを組み込み、そのバルブＶには油圧モータＭを逆転させる弁流路を設け、荷箱型のホッパ２の前あおり２ａを床板２０に対し装脱自在に組付けておいて、ホッパ２内に半端な量の被成形材料が残ったときに、ホッパ２の前あおり２ａを外して、床板２０の前面にバケットローダのバケット７等の容器を臨ませ、油圧モータＭの逆転により搬送コンベアａを逆回動させて、ホッパ２内に残留している被成形材料をバケット７等の容器内に収集することを特徴とする細断型ロールベーラにおける被成形材料の供給制御方法。