KR101460782B1 - 자주식 롤 베일러 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자주식 롤 베일러에 관한 것으로서, 전단에 예초기 및 작물수확기를 일체로 구비하고, 엔진의 구동력을 이용하여 주행하는 차체부;와 상기 차체부에 체결되어 상기 작물수확기를 통해 배출되는 사료작물을 수납하며, 상기 수납된 사료작물을 배출구로 이송시키는 호퍼컨베이어가 구비되는 호퍼부; 및 상기 엔진의 구동력을 이용하여 작동하며, 상기 호퍼부의 배출구로부터 사료작물을 운반시키는 반송컨베이어와 상기 반송컨베이어를 통해 운반된 사료작물을 롤 베일로 성형시키는 베일성형장치 및 조출기가 구비되는 롤베일성형부;를 포함하여 이루어지며, 상기 호퍼컨베이어 및 반송컨베이어는 각각 별개로 구동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 차체부에 예초기 및 작물수확기를 일체로 구비하고 차체부의 엔진 구동력을 이용하여 호퍼부와 롤베일성형부를 구동시킴으로써 자체적으로 주행 및 베일링 작업이 가능하게 되며, 롤 베일성형 작업시에는 반송컨베이어와 별개로 구동되는 호퍼컨베이어의 작동을 중지시킴으로써 사료작물이 반송컨베이어로 유출되는 것을 효과적으로 방지하여 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있는 장점이 있다.

Description

자주식 롤 베일러{SELF-PROPELLED TYPE ROLL BALER}
본 발명은 자주식 롤 베일러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부로부터의 견인력과 구동력을 전달받을 필요없이 자체적으로 주행 및 베일링 작업이 가능할 뿐만 아니라 조출기에 의해 롤 베일성형 작업을 할 때에 사료작물이 베일성형실로 운반되는 것을 방지하여 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있는 자주식 롤 베일러에 관한 것이다.
일반적으로 베일러(baler)는 볏짚이나 건초 등의 작물을 수거하여 뭉치는 기계로서, 그 성형 형태에 따라 베일챔버에서 원형으로 성형하는 원형 베일러(roll baler)와 사각으로 성형하는 사각 베일러(square baler)로 구분된다. 최근에는 사각 베일러 보다는 원형 베일러가 선호되는 추세이다.
이와 관련하여, 일본국 공개특허공보 제2003-143936호에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 주행차륜에 의해 주행하는 기계본체(1)의 전단부에 피성형재료를 수납하는 호퍼가 구비되고, 상기 호퍼 저부의 배출구 아래쪽으로부터 배출되는 피성형재료를 후방으로 이송하는 반송컨베이어(3)와, 기계본체의 후단부에 설치되고 상기 반송컨베이어(3)의 후방으로 반송되는 피성형재료를 수납하여 베일성형장치에 의해 롤베일로 성형시키는 성형실(4)(베일챔버)과, 상기 성형실(4) 내에서 성형을 끝낸 롤베일을 꾸리기 위한 노끈이나 네트를 풀어내는 조출기구(7)가 설치되고, 상기 호퍼의 공동(空洞)의 저부에는 호퍼 내에 수납된 피성형재료를 배출구로 풀어내는 교반기(6)가 구비된 롤 베일러(A)가 개시되어 있다.
상기 롤 베일러(A)는 트랙터 등의 견인차의 차체에 연결되어 견인차에 의해 주행하는 피 견인형으로 제작된 것으로서, 기계본체의 전단에는 견인차의 차체 후면에 설치되어 있는 연결히치에 연결하기 위한 연결봉(10)과 견인차에 장비되어 있는 PTO축에 대하여 입력축을 연계하기 위한 유니버설조인트축이 장치되어 있고, 유니버설조인트축의 후단측에 연결되어 기계본체(1)에 지지시키는 입력축에 의해 반송컨베이어(3)와 성형실(4) 내에 설치된 베일성형장치와 조출기구(7) 및 교반기(6) 등에 회전동력이 전달되도록 구성되어 있다.
그러나 상기 선행기술과 같은 피 견인형의 롤 베일러는 작업 시야가 원활하게 확보되지 않아 작업성이 불량할 뿐만 아니라 주행 안전성이 크게 떨어져 안전사고의 발생 위험이 높으며 전체 장비의 길이가 길어짐에 따라 선회 반경이 커지는 단점이 있었다.
한편 전술한 반송컨베이어(3)는 조출기구(7)로부터 풀어지는 노끈이나 네트를 성형실 내로 유도하는 데에 필요하기 때문에 롤베일의 성형시에 이를 정지시킬 수 없다. 그러나 이때 호퍼로부터 피성형재료가 유출되면 반송컨베이어에 의해 노끈이나 네트와 함께 피성형재료가 성형실(4)로 보내어짐으로써 노끈이나 네트의 외주에 피성형재료가 부착된 상태로 롤베일이 성형되어 불량률이 높아지게 된다. 따라서 상기 선행기술의 경우에는 롤베일의 성형시에는 호퍼 공동의 저부에 설치된 교반기(6)의 작동이 중단되도록 구성되어 있다.
그러나 이러한 선행기술에 있어서는 피성형재료를 수납하는 호퍼가 경사진 벽으로 이루어지고 저부의 배출구를 향해 단면적을 축소시켜 배출구의 상부로 피성형재료가 적층되도록 한 구조이므로, 자중에 의해 피성형재료가 배출구 방향으로 이동하게 되어 교반기(6)의 작동이 중단되더라도 그 틈새로 피성형재료가 지속적으로 유출되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 외부로부터의 견인력과 구동력을 전달받을 필요없이 자체적으로 주행 및 베일링 작업이 가능하게 되어 피 견인형에 비해 주행 안전성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 선회 반경을 줄일 수 있어 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 자주식 롤 베일러를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 롤 베일성형 작업시에 호퍼로부터 사료작물이 반송컨베이어로 유출되는 것을 효과적으로 방지하여 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있는 자주식 롤 베일러를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자주식 롤 베일러는, 전단에 예초기 및 작물수확기를 일체로 구비하고, 엔진의 구동력을 이용하여 주행하는 차체부;와 상기 차체부에 체결되어 상기 작물수확기를 통해 배출되는 사료작물을 수납하며, 상기 수납된 사료작물을 배출구로 이송시키는 호퍼컨베이어가 구비되는 호퍼부; 및 상기 엔진의 구동력을 이용하여 작동하며, 상기 호퍼부의 배출구로부터 사료작물을 운반시키는 반송컨베이어와 상기 반송컨베이어를 통해 운반된 사료작물을 롤 베일로 성형시키는 베일성형장치 및 조출기가 구비되는 롤베일성형부;를 포함하여 이루어지며, 상기 호퍼컨베이어 및 반송컨베이어는 각각 별개로 구동되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 호퍼컨베이어의 상부에는, 회동축에 대해 방사상으로 돌출된 복수의 평판블레이드로 이루어지며, 상기 호퍼컨베이어의 상부에 안착된 사료작물을 균일하게 분산시키는 원통교반기가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 상기 호퍼부에는, 상기 호퍼컨베이어의 말단부에 이격설치되고 회동축의 외주연에 나선블레이드가 형성된 스크류교반기가 더 구비되고, 상기 호퍼컨베이어를 통해 이송된 사료작물은 상기 스크류교반기에 의해 상기 반송컨베이어로 정량공급되도록 하는 것이 바람직하다.
또한 상기 원통교반기 또는 스크류교반기는, 상기 호퍼컨베이어와 연동하여 작동이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 첫째, 차체부에 예초기와 작물수확기를 일체로 구비하고 차체부의 엔진 동력을 이용하여 호퍼부와 롤베일성형부를 각각 구동시킴으로써, 외부로부터의 견인력과 구동력을 전달받을 필요없이 자체적으로 주행 및 베일링 작업이 가능하게 되어 피 견인형에 비해 주행 안전성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 선회 반경을 줄일 수 있어 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 유리한 효과가 있다.
둘째, 호퍼부에는 배출구로 사료작물을 이송시키는 호퍼컨베이어가 구비되고 이러한 호퍼컨베이어는 호퍼부로부터 배출되는 사료작물을 베일성형장치로 운반시키는 반송컨베이어와는 별개로 구동됨으로써, 롤 베일성형 작업시에는 반송컨베이어는 작동되나 호퍼컨베이어는 작동을 중단시켜 호퍼부로부터 사료작물이 반송컨베이어로 유출되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 호퍼컨베이어의 상부에는 회동축에 대해 방사상으로 돌출된 복수의 평판블레이드로 이루어지는 원통교반기가 구비됨으로써, 호퍼컨베이어의 상부에 안착되어 배출구로 이송되는 사료작물을 균일하게 분산시킬 수 있는 장점이 있다.
넷째, 호퍼컨베이어의 말단부에 이격설치되고 회동축의 외주연에 나선블레이드가 형성된 스크류교반기가 구비됨으로써, 호퍼컨베이어를 통해 이송된 사료작물이 반송컨베이어로 정량공급될 수 있는 장점이 있다.
다섯째, 원통교반기나 스크류교반기는 호퍼컨베이어와 연동하여 작동이 이루어짐으로써, 롤베일 성형시에는 호퍼컨베이어와 원통교반기 및 스크류교반기를 일시에 작동 중지시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 롤 베일러의 정면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 롤 베일러의 체결상태도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 호퍼부의 작동상태도이다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 롤 베일러(100)의 체결상태도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 호퍼부(20)의 작동상태도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 롤 베일러(100)는 차체부(10)와 호퍼부(20) 및 롤베일성형부(30)를 포함하여 이루어진다.
상기 차체부(10)는 전단에 예초기(11)와 작물수확기(12)를 일체로 구비하고, 자체 엔진(13)의 구동력을 이용하여 케빈(14)에 탑승한 운전자가 조향수단을 조작하여 주행이 가능하게 구성한다.
상기 호퍼부(20)는 차체부(10)에 탑재되어 작물수확기(12)를 통해 배출되는 사료작물(C)을 수납하는 역할을 하며, 이렇게 수납된 사료작물(C)은 호퍼컨베이어(22)에 의해 하부에 구비된 배출구(21)로 이송된 후에 후술하는 배출구(21)의 하부에는 위치하는 반송컨베이어(31)의 상부로 낙하하게 된다. 특히 사료작물의 자중에 의해 배출되도록 구성된 도 1의 종래의 롤 베일러 호퍼와는 달리, 본 발명은 호퍼컨베이어(22)를 통해 배출구(21)로 사료작물(C)이 이송되므로 후술되는 롤베일성형부(30)에서 롤베일을 성형할 때에는 호퍼컨베이어(22)의 작동을 중지시켜 사료작물(C)이 베일성형장치(32)로 운반되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다. 또한 필요에 따라 사료작물(C)의 이동방향을 유도하기 위한 복수의 가이드판(26,27,28)이 구비될 수도 있다.
상기 롤베일성형부(30)는 차체부(10)의 엔진(13) 구동력을 이용하여 작동이 이루어지며, 반송컨베이어(31)와 베일성형장치(32) 및 조출기(33)가 구비된다.
상기 반송컨베이어(31)는 전술한 호퍼부(20)에 의해 배출된 사료작물(C)을 베일성형장치(32)로 운반시키는 역할을 하며, 도 2에 도시된 바와 같이 상부풀리(312)와 하부풀리(314) 및 중간풀리(316)를 이용하여 경사면(318)이 형성되도록 구성하여 사료작물이 원활하게 베일성형장치(32)로 수납될 수 있도록 한다.
한편 배경기술에서 언급한 바와 같이, 반송컨베이어(31)는 조출기(33)를 이용하여 롤베일을 성형할 때 반드시 작동이 되어야 하는데, 이때 호퍼컨베이어(22)의 작동을 중지시켜야 사료작물(C)의 유입을 방지할 수 있으므로 호퍼컨베이어(22)와 반송컨베이어(31)는 각각 별개로 구동되도록 구성한다. 예를 들어 호퍼컨베이어(22)는 엔진(13)동력을 이용하되, 별도의 유압펌프(미도시) 및 유압모터(25)를 더 구비하여 반송컨베이어(31)와는 별개로 구동조작이 가능하게 한다. 또한 호퍼컨베이어(22)의 작동은 작업자가 수동으로 조작할 수도 있으나 무게 등을 측정하는 센서(미도시) 등을 더 구비하여 센서정보에 의해 자동적으로 on/off 제어되도록 구성할 수도 있다.
상기 베일성형장치(32)와 조출기(33)는 전술한 반송컨베이어(31)를 통해 운반된 사료작물을 롤 베일로 성형시키는 역할을 하며, 이는 도 1에 도시된 종래의 롤 베일러를 포함하는 기 공지된 다양한 장치를 채택하여 구성할 수 있다.
따라서 외부로부터의 견인력과 구동력을 전달받을 필요없이 자체적으로 주행 및 베일링 작업이 가능하게 되어 피 견인형에 비해 주행 안전성과 작업능률의 향상을 기대할 수 있으며, 롤베일의 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있게 된다.
한편 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 롤 베일러(100)는 호퍼부(20)에 원통교반기(23)와 스크류교반기(24)가 더 구비된다.
상기 원통교반기(23)는 호퍼컨베이어(22)의 상부에 안착된 사료작물(C)을 균일하게 분산시키는 역할을 하며, 회동축(232)에 대해 방사상으로 돌출된 복수의 평판블레이드(234)로 이루어진다. 도 1의 종래의 롤 베일러(A)의 경우에는 교반기(6)가 작동을 중지하더라도 호퍼의 배출구 상부로 피성형재료가 적층되어 자중에 의해 교반기의 틈새로 지속적으로 유출되는 문제가 있었으나, 본 발명에 따른 롤 베일러의 경우에는 원통교반기(23)에 의해 호퍼컨베이어(22)에 안착되는 사료작물(C)의 양을 일정하게 유지시킴으로써 호퍼컨베이어(22)의 작동이 중단되면 사료작물(C)은 더 이상 배출구(21)로 유입되지 않게 된다.
상기 스크류교반기(24)는 호퍼컨베이어(22)의 말단부에 이격설치되고 회동축(242)의 외주연에 나선블레이드(244)가 형성되어 이루어지며, 호퍼컨베이어(22)를 통해 이송된 사료작물(C)을 균일하게 분산시켜 반송컨베이어(31)로 정량공급하는 역할을 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 롤 베일러(100)는 원통교반기(23) 또는 스크류교반기(24)가 호퍼컨베이어(22)와 연동하여 작동이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
전술한 바와 같이, 본 발명인 자주식 롤 베일러(100)는 롤베일성형부(30)가 베일성형장치(32)와 조출기(33)를 이용하여 롤베일을 성형할 때에는 호퍼컨베이어(22)의 작동이 중단된다. 이때 원통교반기(23)의 작동은 불필요하게 되고 스크류교반기(24)는 호퍼컨베이어(22)와 동시에 작동을 중단시켜야 사료작물(C)의 유출을 막을 수 있다. 따라서 원통교반기(23)와 스크류교반기(24)는 호퍼컨베이어(22)의 작동에 연동하여 구동이 이루어질 수 있게 한다.
이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 유압모터(25)와 호퍼컨베이어(22)와 원통교반기(23) 및 스크류교반기(24)는 각각 체인연결되도록 하고, 유압모터(25)는 호퍼컨베이어(22)의 구동스프로킷(222)과 원통교반기(23)에 체인연결되고 호퍼컨베이어(22)의 구동스프로킷(222)은 복수의 보조스프로킷(226,228)과 스크류교반기(24)와 체인연결됨으로써, 원통교반기(23)와 스크류교반기(24)는 호퍼컨베이어(22)와 연동하여 작동이 가능하게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 자주식 롤 베일러(100)는 차체부(10)에 예초기(11) 및 작물수확기(12)를 일체로 구비하고 차체부(10)의 엔진(13) 구동력을 이용하여 호퍼부(20)와 롤베일성형부(30)를 구동시킴으로써 자체적으로 주행 및 베일링 작업이 가능하게 되며, 롤 베일성형 작업시에는 반송컨베이어(31)와 별개로 구동되는 호퍼컨베이어(22)의 작동을 중지시킴으로써 사료작물(C)이 반송컨베이어(31)로 유출되는 것을 효과적으로 방지하여 불량률을 현저하게 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
100 : 자주식 롤 베일러 C : 사료작물
10 : 차체부 11 : 예초기
12 : 작물수확기 13 : 엔진
14 : 케빈
20 : 호퍼부 21 : 배출구
22 : 호퍼컨베이어 222 : 구동스프로킷
224 : 종동스프로킷 226,228 : 보조스프로킷
23 : 원통교반기 232 : 회동축
234 : 평판블레이드 24 : 스크류교반기
242 : 회동축 244 : 나선블레이드
25 : 유압모터 26,27,28 : 가이드판
30 : 롤베일성형부 31 : 반송컨베이어
312 : 상부풀리 314 : 하부풀리
316 : 중간풀리 318 : 경사면
32 : 베일성형장치 33 : 조출기

Claims (4)

  1. 전단에 예초기 및 작물수확기를 일체로 구비하고, 엔진의 구동력을 이용하여 주행하는 차체부;와
    상기 차체부에 체결되어 상기 작물수확기를 통해 배출되는 사료작물을 수납하며, 상기 수납된 사료작물을 배출구로 이송시키는 호퍼컨베이어가 구비되는 호퍼부; 및
    상기 엔진의 구동력을 이용하여 작동하며, 상기 호퍼부의 배출구로부터 사료작물을 운반시키는 반송컨베이어와 상기 반송컨베이어를 통해 운반된 사료작물을 롤 베일로 성형시키는 베일성형장치 및 조출기가 구비되는 롤베일성형부;를 포함하여 이루어지며,
    상기 호퍼컨베이어 및 반송컨베이어는 각각 별개로 구동되되,
    상기 호퍼컨베이어의 상부에는,
    회동축에 대해 방사상으로 돌출된 복수의 평판블레이드로 이루어지며, 상기 호퍼컨베이어의 상부에 안착된 사료작물을 균일하게 분산시키는 원통교반기가 더 구비되고,
    상기 호퍼부에는,
    상기 호퍼컨베이어의 말단부에 이격설치되고 회동축의 외주연에 나선블레이드가 형성된 스크류교반기가 더 구비되고,
    상기 호퍼컨베이어를 통해 이송된 사료작물은 상기 스크류교반기에 의해 상기 반송컨베이어로 정량공급되며,
    상기 원통교반기 또는 스크류교반기는, 상기 호퍼컨베이어와 연동하여 작동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자주식 롤 베일러.
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