JP2010172243A - 穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】穀粒排出用送風機からの送風流路を切り替え可能とした場合、送風流路が穀粒排出側でなくても、穀粒が排出管内に詰まることを防止でき、作業性に優れた穀粒排出装置の提供である。
【解決手段】穀粒貯留用グレンタンク８と、グレンタンク８の穀粒繰出装置１８と、繰出装置１８の駆動モータ１９と、穀粒搬送用空気を送る送風機２０と、穀粒搬送用空気と穀粒が合流して穀粒を搬送する穀粒排出管４１と、送風機２０と穀粒及び空気の合流箇所との間の送風流路４０を備えた穀粒排出装置において、送風流路４０から空気を取り出す空気取り出し部４２と、空気取り出し部４２と穀粒排出管４１側に流路切り替え可能な切り替え弁５４と、切り替え弁５４の切り替え位置検出手段７５と、検出手段７５により空気取り出し部４２側に切り替えられているとモータ１９を駆動させない処理を行う制御装置とを設けたことで、誤って繰出装置１８から穀粒が繰り出されない。
【選択図】図１

Description

本発明は、大豆、小豆、米、麦、蕎麦等の穀粒を空気により外部へ排出する穀粒排出装置に関する。

従来、穀粒一時貯留用のグレンタンクに備える穀粒排出用オーガにおいて、グレンタンク内の穀粒を外部へ排出する際には、グレンタンク下部に設けた螺旋を回動させることにより、オーガ内に穀粒を移送し、オーガ内の螺旋を回転させることで穀粒を外部へ排出していた。
一方、グレンタンクからオーガ内へ穀粒を繰り出す繰出装置を設けて、繰出装置内にホッパを設置して、ホッパから穀粒の袋取りを行って穀粒を排出したり、ホッパの排出口にフレキシブルコンテナを取り付けて穀粒を排出したりもしていた。

しかし、上記方法によるグレンタンク内の螺旋によるオーガ排出では、螺旋の回動による搬送であるため、大豆などの穀粒が損傷し、収穫された穀粒の商品価値（等級）が低下する原因となっていた。また、ホッパによる穀粒の袋取りやフレキシブルコンテナによる穀粒の排出では、袋やフレキシブルコンテナを運ぶ労力を要した。

そこで、グレンタンク内の穀粒を、送風機（ファン）の送風を利用して機外へ排出する穀粒排出装置として、エア排出装置を搭載したコンバインが提案されている。更に、特許文献１によれば、単に、グレンタンク内に収容されている穀粒を機外に排出するだけの目的ではなく、それ以外の目的でも送風機を稼動させて稼動効率を向上させた穀粒搬送装置（穀粒排出装置）が開示されている。

特許文献１記載の構成は、送風機の吹出方向下手側に風の流れを変向する切替弁を設け、該切替弁により風の流路を切り替えて、通風管を経由してラジエータの防塵カバー内面に誘導し、防塵カバーに付着した塵埃を吹き落とすように構成したり、また、切替弁により切り替えられた風を機体後部の排藁拡散パイプに導き、機外に放出された脱穀済みの排藁を排藁拡散パイプから吹き出される風により拡散させたり、更には切替弁により切り替えられた風を、操縦座席の周辺に導く通風管から穀粒排出時の塵埃を吹き払うように構成したりなど、送風機からの送風を種々の目的で利用している。

特開２００２−６５０４７号公報

このように、上記特許文献１記載の構成によれば、送風機の吹出方向下手側に風の流れを変向する切替弁を設け、該切替弁により風を切り替えて清掃などの種々の目的に利用することで、穀粒の排出の他にも送風を利用して、送風機の稼動率を上げることができる。 しかし、特許文献１記載の構成では、切替弁が清掃側（穀粒排出側ではない側）に切り替えられているときに穀粒の排出が行われてしまうと、穀粒排出側には送風がないために穀粒が繰出装置や穀粒排出管内に詰まってしまうという問題が生じる。穀粒が繰出装置や穀粒排出管内に詰まってしまうと穀粒が損傷したり、引いては穀粒排出装置の損傷にも繋がる。そして、このような場合は、詰まった穀粒を排出管から取り除かなければならず、作業者の負担になると共に、作業効率が低下して作業性に劣る。
したがって、せっかく切替弁を設けて送風を有効的に利用できたとしても、かえって切替弁を設けることによる弊害が生じてしまう場合がある。

本発明の課題は、上記問題点を解決することであり、穀粒を外部へ排出するための送風機からの送風流路を切り替え可能とした場合に、送風流路が穀粒排出側に切り替えられていなくても、穀粒が排出されて繰出装置や穀粒排出管内に詰まるという弊害を防止でき、作業性に優れた穀粒排出装置の提供である。

本発明の上記課題は、以下の手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、穀粒を一時貯留するグレンタンク（８）と、該グレンタンク（８）内の穀粒を繰り出すための繰出装置（１８）と、該繰出装置（１８）を駆動させるためのモータ（１９）と、繰出装置（１８）から繰り出された穀粒を搬送するための空気を送る送風機（２０）と、該送風機（２０）からの空気と繰出装置（１８）から繰り出された穀粒とが合流して穀粒を空気と共に搬送し、グレンタンク（８）の外部へ排出する穀粒排出管（４１）と、前記送風機（２０）と前記穀粒排出管（４１）における穀粒及び空気の合流箇所との間に設けられた送風流路（４０）とを備えた穀粒排出装置において、前記送風機（２０）により送られた空気を送風流路（４０）から取り出すための空気取り出し部（４２）と、該空気取り出し部（４２）側と穀粒排出管（４１）側とに流路を切り替え可能な切り替え弁（５４；６５，６６）と、前記切り替え弁（５４；６５，６６）の切り替え位置を検出する切り替え位置検出手段（７５）と、該切り替え位置検出手段（７５）により空気取り出し部（４２）側に流路が切り替えられていることが検出された場合は、繰出装置（１８）のモータ（１９）を駆動させない処理を行う制御装置とを設けた穀粒排出装置である。

請求項１記載の発明によると、空気取り出し部（４２）側と穀粒排出管（４１）側に流路が切り替え可能な切り替え弁（５４）の切り替え位置を検出する切り替え位置検出手段（７５）を設け、更に切り替え位置検出手段（７５）により空気取り出し部（４２）側に切り替えられていることが検出された場合は、繰出装置（１８）のモータ（１９）を駆動させない処理を行う制御装置を設けたことで、誤って繰出装置（１８）から穀粒が繰り出されることがないため、穀粒排出管（４１）側に穀粒を送り込むことによる穀粒の詰まり（まず穀粒排出管（４１）内に詰まりが発生した後、繰出装置（１８）にも詰まりを生じる）を防止でき、穀粒損傷や穀粒排出装置の損傷を防ぐことができる。また、空気取り出し部（４２）から吹き出す風で清掃作業を行なう際に、穀粒排出管（４１）内や繰出装置（１８）に穀粒の詰まりが発生しにくく、清掃作業から穀粒排出作業への移行を円滑に行え、これら清掃作業および穀粒排出作業の能率を高めることができる。

本発明の一実施形態である穀粒排出装置を備えたコンバインの側面図である。 図１のコンバインの平面図である。 図１に示す送風管とエア排出管との分岐部Ｋ付近の拡大図である。 図４（ａ）は、送風管とエア排出管との分岐部Ｋの底面図であり、図４（ｂ）は、分岐部Ｋを送風管とエア排出管の接続方向から見た場合の側面図であり、 図４（ｃ）は、図４（ｂ）の切り替え弁をモータにより作動させる場合の図である。 図３及び図４に示した切り替え弁の他の例であり、分岐部Ｋの内部構造を示した図である。図５（ａ）は、第１穀粒排出管側に切り替えた場合の送風管とエア排出管との分岐部Ｋの側断面図であり、図５（ｂ）は、エア排出管側に切り替えた場合の送風管とエア排出管との分岐部Ｋの側断面図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）のＣ方向から見た矢視図であり、図５（ｄ）は、図５（ｂ）のＣ方向から見た矢視図である。 図１及び図２のコンバインのグレンタンクが回動する場合の後部平面図（要部）である。 グレンタンク部分の背面図である。 図１のコンバインの縦第２穀粒排出管及び横第２穀粒排出管内にエア排出管を設けた場合のコンバインの側面図である。 図８のコンバインの平面図である。 ロークロップユニットを設けたコンバインの側面図である。 図１０のコンバインの正面図である。 図１１のコンバインの他の例であり、分草ガイドをレバー操作により収納可能とした場合のコンバインの正面図である。

本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１には本発明の一実施形態である穀粒排出装置Ｆを備えた車体の一例として、穀類の収穫作業を行うコンバインの側面図、図２には図１のコンバイン１の平面図を示す。なお、車体としては、粉粒体運搬車やコンバインなどがあるが、これらの車体に限られない。また、本明細書においてコンバイン１の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。

図１に示すコンバイン１の走行フレーム（車体）２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型したクローラ４を駆動スプロケット４ａと複数の遊動転輪４ｂと張設転輪４ｃとで巻回し、乾田はもちろんのこと湿田においても大きく沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部のコンバイン１の進行方向（前進方向）に向かって左半分の側には脱穀装置７（図２）を搭載している。
分草具６ａで分草され刈り取られた穀桿は、回転するリール６ｂによりオーガドラム６ｃへ運ばれ、オーガドラム６ｃからエレベーター６ｄにより脱穀装置７に移送される。 脱穀装置７で脱穀されて、わらなどと選別された穀粒は、コンバイン１の進行方向に向かって右半分の側に配置されたグレンタンク８に一時貯留され、該グレンタンク８に穀粒が蓄積される。また、走行フレーム２の上方側部で刈取装置６と脱穀装置７との間には、作業者が搭乗して操縦する操縦席１０が設けられている。

グレンタンク８は上部の四角柱（筒型）形状部８ａと下部の漏斗形状のホッパ部８ｂとからなり、グレンタンク８内の穀粒は下部のホッパ部８ｂへと流入する。また、グレンタンク８から第２穀粒排出管１２への穀粒の排出用にエアブロア（送風機）２０（図１）と、該エアブロア２０とホッパ８ｂの間にフィーダ（繰出装置）１８（図１）を設けている。フィーダ１８は繰出モータ１９（図２）により駆動される。

エアブロア２０の吸気口２０ａから吸引されて吹き出されたエア（空気）は、送風口２０から送風管４０を経て可撓性のホース（第１穀粒排出管）４１を通ってホッパ８ｂからフィーダ１８で繰り出された穀粒と合流して第２穀粒排出管１２内に送り出され、穀粒は第２穀粒排出管排出口１２ｃからコンバイン１の外部へ搬出される。なお、グレンタンク８の後壁８ｃには縦第２穀粒排出管１２ａが連結しており、第１穀粒排出管４１は後壁８ｃから縦第２穀粒排出管１２ａに挿入され、縦第２穀粒排出管１２ａから横第２穀粒排出管１２ｂ内を排出口１２ｃ近傍に亘って設けられている。
そして、これらグレンタンク８、エアブロア２０、送風管４０、フィーダ１８、第２穀粒排出管１２、第１穀粒排出管４１などにより穀粒排出装置Ｆを構成している。

従来、穀粒一時貯留用のグレンタンク８に備える穀粒排出用オーガにおいて、グレンタンク８内の穀粒を外部へ排出する際には、グレンタンク８下部に設けた螺旋を回動させることにより、オーガ内に穀粒を移送し、オーガ内の螺旋を回転させることで穀粒を外部へ排出していた。

一方、グレンタンク８からオーガ内へ穀粒を繰り出す繰出装置（フィーダ）１８を設けて、繰出装置１８内にホッパ８ｂを設置して、ホッパ８ｂから穀粒の袋取りを行って穀粒を排出したり、ホッパ８ｂの排出口にフレキシブルコンテナを取り付けて穀粒を排出したりもしていた。

しかし、上記方法によるグレンタンク８内の螺旋によるオーガ排出では、螺旋の回動による搬送であるため、大豆などの穀粒が損傷し、収穫された穀粒の商品価値（等級）が低下する原因となっていた。また、ホッパ８ｂによる穀粒の袋取りやフレキシブルコンテナによる穀粒の排出では、袋やフレキシブルコンテナを運ぶ労力を要した。
そこで、本実施形態のようにエアブロア２０からの送風による穀粒搬送排出機構とすれば、螺旋により穀粒を送り出す機構ではないので、搬送時に穀粒を損傷させることがない。したがって、収穫された穀粒の商品価値（等級）の低下を防ぎ、収穫率を上げることができる。

穀粒排出作業を行なう場合、エアブロア２０を作動させるためのエアブロア作動スイッチ（穀粒排出スイッチとも言う）（図示せず）を入り操作する。エアブロア作動スイッチを入り操作すると、まず図示しないエンジンとエアブロア２０との間に設けたベルトテンションクラッチ（図示せず）が電動で入り作動してエアブロア２０が起動し、続いて繰出モータ１９が電動モータによって回転を開始して、穀粒の排出が開始される。

図３及び図４には、エアブロア２０とフィーダ１８との間にある送風管４０のエア排出管４７との分岐部Ｋに設けたエアの切り替え弁５４の一例を示している。図３には、図１に示す送風管４０とエア排出管４７との分岐部Ｋ付近の拡大図を示し、また、図４には、分岐部Ｋ付近の内部詳細図を示す。図４（ａ）には、送風管４０とエア排出管４７との分岐部Ｋの底面図を示し、図４（ｂ）には、分岐部Ｋを送風管４０とエア排出管４７の接続方向から見た場合の側面図を示す。また、図４（ｃ）には、図４（ｂ）の切り替え弁５４をモータ６０により作動させる場合の図を示す。

そして、エアブロア２０による送風を穀粒の排出に用いるだけではなく、他の目的に用いることで、送風を有効に利用できる。刈取装置６や脱穀装置７などの周囲には藁やゴミ、泥などが溜まりやすく、また、コンバイン１の周辺には、これらの装置から路上に落ちた藁やゴミ、泥などが散乱するが、清掃範囲が広いため、作業者にとって清掃作業が負担となる。しかし、エアブロア２０による送風をコンバイン１周辺の清掃に利用できれば、送風を有効利用できる。

図１に示すように、エアブロア２０とフィーダ１８間の送風流路に設けた送風管４０に空気取り出し部４２を設け、空気取り出し部４２から送風を取り出して、周囲の清掃などに利用する。エアブロア２０とフィーダ１８間の送風流路（送風管４０）には、フィーダ１８から繰り出された穀粒が含まれないため、穀粒排出時でも確実にエアのみを取り出すことができる。
そして、送風管４０の空気取り出し部４２にエア排出管４７を取り付けると、コンバイン１の各装置周辺の清掃に送風を利用できる。雨天の後の作業時に、脱穀装置７や刈取装置６などの機体内の水分をエアブロア２０による温風により、素早く乾燥させることで、作業開始を早められる。

濡れた穀稈の刈取脱穀作業によって、脱穀装置７の扱室や選別室、刈取装置６に濡れた藁屑などが付着する。また、クローラ４や遊動転輪４ｂにも泥土が付着する。特に遊動転輪４ｂに付着した泥土が乾燥すると、固まって除去するのが困難になってしまう。したがって、刈取脱穀作業後に、これらを除去しておく必要がある。
このように、機体内に水分が残っていると、穀粒が付着して泥土などにより穀粒の汚粒、汚損が生じてしまう。しかし、機体内の水分を乾燥させることで、大豆等の作業時の汚粒を防止することができる。また、第１穀粒排出管４１側とエア排出管４７側との分岐部Ｋに切り替え弁５４を設け、切り替え弁５４によりエアブロア２０からの送風流路を切り替えることで、エア排出管４７単独で機体全体の清掃が可能となる。

そして、エア排出管４７側の送風流路を分岐させて脱穀装置７内の揺動棚（図示せず）上やエレベーター６ｄ内やテーブル（オーガドラム６ｃからエレベーター６ｄへの引き継ぎ部）内の搬送通路上に分岐エアノズル４７ａを配置して、温風を噴射する構成としても良い。更に、分岐エアノズル４７ａの分岐部にも分岐切り替え弁７２を設け、分岐切り替え弁７２を切り替えることで特定の分岐エアノズル４７ａから集中的に送風できるような構成としても良い。

図４に示すように、送風管４０内のエア排出管４７の分岐部Ｋ下手側に平板状（円盤状）の切り替え弁５４を設ける。切り替え弁５４に固着した回動軸５４ａの端部に切り替えレバー５６の一端部が固着連結しており、切り替えレバー５６を操作すると回動軸５４ａが回動して切り替え弁５４が切り替えレバー５６と同じ方向に作動する構成である。すなわち、切り替え弁５４は、第１穀粒排出管４１の外側から切り替えレバー５６の一端部に回動軸５４ａを介して連結、支持されている。切り替えレバー５６の操作は手動でも良いが、モータ６０により駆動させる構成としても良い。

図４（ｃ）に示すように、切り替えレバー５６の他端部にロッド５７の一端部を連結し、更にロッド５７の他端部側にモータ６０を連結する。モータ６０が駆動することでロッド５７が左右方向（矢印Ｇ方向）に動き、切り替えレバー５６もロッド５７の動きに合わせて矢印Ｈ方向に揺動する。切り替え弁５４が（Ａ）位置にある場合は第１穀粒排出管４１の送風方向に対して切り替え弁５４の平面部が直交するため、送風は送風管４０側（第２穀粒排出管１２の排出口１２ｃ側）には流れず、ほぼエア排出管４７側に流れる。一方、切り替え弁５４が（Ｂ）位置にある場合は送風管４０内の送風方向に対して切り替え弁５４の平面部が平行になるため、送風はエア排出管４７側及び送風管４０側の両方に流れるが、エア排出管４７側よりも送風方向に沿って設けられた送風管４０側に多く流れる。

そして、清掃作業時には、エアブロア２０からの送風がエア排出管４７側に流れるように切り替え弁５４が（Ａ）位置にあるが、切り替えレバー５６の切り替え位置を検出するするための切り替え位置検出センサ７５（リミットスイッチなど）（図３）を、切り替えレバー５６の切り替え操作によって該切り替えレバー５６に接触および離脱する位置に設けて、制御装置（図示せず）にセンサの検出信号が送信されることで、該制御装置によりフィーダ１８の繰出モータ１９を駆動させないように制御する構成としても良い。そして、この時はエアブロア２０のテンションクラッチ（図示せず）を入りにするためのエアブロア作動スイッチを手動で入りにすることでエアブロア２０を駆動制御するが、繰出モータ１９は駆動しない。

穀粒排出作業を行なう場合は、上述のようにエアブロア作動スイッチを入り操作すると、エアブロア２０が起動し、続いて繰出モータ１９が電動モータによって回転を開始して、穀粒の排出が開始される。
一方、清掃作業を行なう場合には、切り替え位置検出センサ７５により切り替え弁５４がエア排出管４７側に切り替えられていることが検出されるため、エアブロア作動スイッチを入り操作しても、繰出モータ１９駆動用の電動モータは作動せず、エアブロア２０のみ起動する。

清掃作業時には、送風管４０から第１穀粒排出管４１内には送風が流れないので穀粒排出作業ができないため、フィーダ１８を動かす必要がない。したがって、清掃作業時にフィーダ１８を動かすことによる無駄な電力の消費を防止できるので経済的である。また、清掃作業中にフィーダ１８が動くとフィーダ１８の清掃ができず、また安全面でも良くない。そして、グレンタンク８内に穀粒が溜まっていても、清掃作業が可能となる。更に、切り替えレバー５６が清掃作業時のセット位置（（Ａ）位置）にある場合に、穀粒の排出作業をすると、送風管４０から第１穀粒排出管４１側に穀粒が流れないためフィーダ１８内や第１穀粒排出管４１内で詰まりが発生する不具合が生じる。しかし、このような場合でも、フィーダ１８の繰出モータ１９が駆動しないため、上記不具合を防止できる。

したがって、以上述べたように、リミットスイッチなどによりエア排出管４７側に切り替えられていることが検出された場合は、フィーダ１８の繰出モータ１９を駆動させない処理を行う制御装置を設けたことで、清掃時などに誤ってフィーダ１８から穀粒が繰り出されることがないため、第１穀粒排出管４１側に穀粒を送り込むことによる第１穀粒排出管４１内やフィーダ１８における穀粒の詰まりを防止でき、穀粒損傷や穀粒排出装置Ｆの損傷を防ぐことができる。したがって、作業性にも優れる。

また、空気取り出し部４２から吹き出す風で清掃作業を行なう際に、第１穀粒排出管４１内やフィーダ１８に穀粒の詰まりが発生しにくく、清掃作業から穀粒排出作業への移行を円滑に行え、これら清掃作業および穀粒排出作業の能率を高めることができる。また、穀粒排出時の必要時にのみ繰出モータ１９を駆動させることで繰出モータ１９の寿命が長くなる。

そして、操縦席１０近傍に表示装置（モニタ）（図示せず）を設け、切り替え位置検出センサ７５の検出信号から制御装置によって、モニタに切り替えレバー５６の位置を表示できるようにしても良い。例えば、モニタには「通常作業（穀粒排出作業時）」と「メンテナンス時（清掃作業時）」と表示される。そして、通常作業時はフィーダ１８の繰出モータ１９が駆動するが、メンテナンス時は切り替え位置検出センサ７５の検出信号によりフィーダ１８の繰出モータ１９が駆動しないため、作業者は切り替え弁５４の位置が操縦席１０に座ったまま把握でき、また容易に確認できる。

そして、切り替え位置検出センサ７５により切り替え弁５４がエア排出管４７側に切り替えられていることが検出されたら、機外から操作可能な機体の部位に設けたエアブロア作動スイッチの手動操作でエアブロア２０を作動することができるようにしても良い。

切り替え弁５４をエア排出管４７側に切り替えた後、操縦席１０に戻って操縦席１０近傍の操作パネルでスイッチ操作をする必要が無く、緊急時にも機外にエアブロア作動スイッチがあるため、早急に対応でき、また入り切りの操作がしやすい。
このエアブロア作動スイッチは、機外と機内にあり、穀粒排出時と清掃時にどちらのスイッチも使用できる。穀粒排出作業と清掃作業とは、切り替えレバー５６の操作位置で切り替わり、清掃時には、切り替えレバー５６を清掃側（エア排出管４７側）に切り替え操作し、ブロア作動スイッチを入り操作する。

また、切り替え位置検出センサ７５により切り替え弁５４がエア排出管４７側に切り替えられていることが検出されたら、機外にあるエアブロア作動スイッチを入りにすることで、エンジン回転を自動的に定格回転数まで上昇させてエアブロア２０を作動させることができる。エアブロア作動スイッチとは別に設けた自動スイッチを入りにしてエアブロア作動スイッチを入り操作すると、エンジン回転は定格回転数まで上昇する。したがって、自動スイッチが切りの場合は、エアブロア作動スイッチを入り操作してもエンジン回転は定格回転数まで上昇しない。そして、通常は、自動スイッチを入り操作していない場合、すなわち前記エンジン回転制御を作動させていないと警報が鳴る構成であるが、切り替え弁５４がエア排出管４７側に切り替えられている場合は、エンジン回転が自動的に定格回転数まで上昇しなくても、警報が鳴らないようにする機能を制御装置に設けても良い。

基本的には、切り替え弁５４が第１穀粒排出管４１側に切り替えられている場合にエアブロア作動スイッチを入りにすると、エンジンからエアブロア２０の間に設けたテンションクラッチが電動で入りとなり、エンジン回転数が定格回転数まで自動的に上昇する。

エアブロア作動スイッチを入りにした場合にエアブロア２０のエンジン回転が自動的に定格回転数まで上昇してしまうと、いつも同様な送風量となるが、作業箇所や作業条件、作業者などによっては送風量を変えたい場合もある。したがって、切り替え弁５４がエア排出管４７側に切り替えられている場合は、エンジン回転が自動的に定格回転数まで上昇しなくても、警報が鳴らないようにすることにより、作業者などによって清掃等の際に自由にエアブロア２０からの風量をアクセルレバー２６（図１）によって調整することができ、様々な使い方が可能となる。エンジン回転数を定格回転数まで上げるのは、エンジンによって駆動されるエアブロア２０の回転数を上げ、風力（風速）を上げるためである。すなわち、アクセルレバー２６をアクセル開側に操作するほどエンジン回転数が上昇し、この結果、エアブロア２０の回転数が上昇して、送風される風力（風速）が増す。

そして、操縦席１０の前側下方に設けた駐車ブレーキペダル（図示せず）を踏み込み操作して駐車ブレーキを作動操作したときに入りとなる駐車ブレーキスイッチ（図示せず）を、この駐車ブレーキペダルの機体への枢着部に設け、エアブロア２０の作動条件として、この駐車ブレーキスイッチが入りでないと（センサなどで入り切り状態を検出する）エアブロア２０のエアブロア作動スイッチの入り操作が有効にならないようなエアブロア作動抑制機能を制御装置に設けても良い。
このようなエアブロア作動抑制機能を制御装置に設けることで、切り替え弁５４がエア排出管４７側に切り替えられているような清掃時に、誤ってコンバイン１が動き出すことを防止できる。

図５には、図３及び図４に示した切り替え弁５４の他の例を示し、分岐部Ｋの内部構造を示している。図５（ａ）には、第１穀粒排出管４１側に切り替えた場合の送風管４０とエア排出管４７との分岐部Ｋの側断面図を示し、図５（ｂ）には、エア排出管４７側に切り替えた場合の送風管４０とエア排出管４７との分岐部Ｋの側断面図を示す。また、図５（ｃ）には、図５（ａ）のＣ方向から見た矢視図を示し、図５（ｄ）には、図５（ｂ）のＣ方向から見た矢視図を示す。
図３及び図４に示した切り替え弁５４は、送風管４０内に一つ設けた場合を示しているが、送風管４０内とエア排出管４７内にそれぞれ切り替え弁（送風管４０側の切り替え弁６５，エア排出管４７側の切り替え弁６６）を設けても良い。

図５に示すように、外周部が送風管４０の内径に沿った平板状（円盤状）の送風管側切り替え弁６５の平面部の中央部に軸６５ａを固着して、該軸６５ａが回転することで、送風管側切り替え弁６５は第１穀粒排出管４１側とエア排出管４７に切り替え可能な構成である。送風管側切り替え弁６５の軸６５ａは第１アーム６７の一端部に固着連結し、第１アーム６７の他端部は切り替えレバー５６の基部側先端部に回動可能に連結している。

また、切り替えレバー５６の長手方向中央部にはエア排出管４７側の切り替え弁６６を操作するための第２アーム６８の一端部が回動可能に連結し、第２アーム６８の他端部は棒体のエア排出管側切り替え弁６６に固着している。エア排出管側切り替え弁６６は棒体の径方向に貫通してエア流路となる空洞部６６ａを設けた構成であり、空洞部６６ａの出入り口６６ａａ、６６ａａがエア排出管４７の排出方向に向く場合（エア排出管４７の流路とエア排出管側切り替え弁６６の空洞部６６ａの流路が略一直線上になる）と空洞部６６ａの出入り口６６ａａ、６６ａａがエア排出管４７の排出を塞ぐ方向に向く場合（エア排出管４７の流路とエア排出管側切り替え弁６６の空洞部６６ａの流路が略垂直になる）に切り替え可能である。
切り替えレバー５６には、前記第１アーム６７と第２アーム６８が平行に配置されたリンク機構が形成され、一つの切り替えレバー５６の操作により送風管側切り替え弁６５とエア排出管側切り替え弁６６を同時に切り替え可能である。

図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、穀粒の排出時には切り替えレバー５６を下方（矢印Ｉ方向）に操作することで、第１アーム６７側に連結した送風管側切り替え弁６５は平面部が送風流路に対して平行になるためエアブロア２０からの送風は第１穀粒排出管４１側に流れる。一方、第２アーム６８側に連結したエア排出管側切り替え弁６６は空洞部６６ａの出入り口６６ａａ、６６ａａがエア排出管４７の排出を塞ぐ方向に向くため、エア排出管４７側にエアブロア２０からの送風は流れない。

そして、図５（ｂ）及び図５（ｄ）に示すように、清掃時などには切り替えレバー５６を上方（矢印Ｊ方向）に操作することで、第１アーム６７側に連結した送風管側切り替え弁６５は平面部が送風流路に対して垂直になるためエアブロア２０からの送風は第１穀粒排出管４１側に流れない。一方、第２アーム６８側に連結したエア排出管側切り替え弁６６は空洞部６６ａの出入り口６６ａａ、６６ａａがエア排出管４７の排出方向に向くため、エア排出管４７側にエアブロア２０からの送風が流れる。

このように、送風管４０内とエア排出管４７内にそれぞれ切り替え弁（送風管４０側の切り替え弁６５，エア排出管４７側の切り替え弁６６）を設けることで、第１穀粒排出管４１側とエア排出管４７側のどちらかの流路に一つの切り替え弁を設ける場合よりも、送風が漏れることなく確実に各流路にそれぞれ送風できるため送風効率が良くなる。
また、一つの切り替えレバー５６で送風管側切り替え弁６５とエア排出管側切り替え弁６６が同時に切り替え可能であるため、操作性に優れると共に、作業性にも優れる。

そして、この場合も切り替えレバー５６の切り替え位置を検出するするための切り替え位置検出センサ７５（リミットスイッチなど）を、切り替えレバー５６の切り替え操作によって該切り替えレバー５６に接触および離脱する位置に設けて、制御装置（図示せず）にセンサの検出信号が送信されることで、該制御装置によりフィーダ１８の繰出モータ１９を駆動させないように制御する構成としても良い。
そして、更にエアブロア２０のテンションクラッチを入り切りするエアブロア作動スイッチを設けても良い。

図５に示すように送風管４０内とエア排出管４７内にそれぞれ切り替え弁（送風管４０側の切り替え弁６５，エア排出管４７側の切り替え弁６６）を設けた例でも、リミットスイッチなどによりエア排出管４７側に切り替えられていることが検出された場合は、フィーダ１８の繰出モータ１９を駆動させない処理を行う制御装置を設けると、清掃時などに誤ってフィーダ１８から穀粒が繰り出されることがないため、第１穀粒排出管４１側に穀粒を送り込むことによるフィーダ１８や第１穀粒排出管４１内における穀粒の詰まりを防止でき、穀粒損傷や穀粒排出装置Ｆの損傷を防ぐことができる。したがって、作業性にも優れる。

また、空気取り出し部４２から吹き出す風で清掃作業を行なう際に、第１穀粒排出管４１内やフィーダ１８に穀粒の詰まりが発生しにくく、清掃作業から穀粒排出作業への移行を円滑に行え、これら清掃作業および穀粒排出作業の能率を高めることができる。また、穀粒排出時の必要時にのみ繰出モータ１９を駆動させることで繰出モータ１９の寿命が長くなる。

図６には、図１及び図２のコンバイン１のグレンタンク８が回動する場合の後部平面図（要部）を示す。また、図７には、グレンタンク８部分の背面図を示す。
また、フィーダ１８及びエアブロア２０の位置はそのままでグレンタンク８が左右方向に回動可能な構成としても良い。上述のように、切り替え弁５４によって第１穀粒排出管４１側とエア排出管４７側に切り替え可能な場合に、グレンタンク８が左右方向に回動可能であると、グレンタンク８と脱穀装置７の本体との間の清掃やグレンタンク８内及びフィーダ１８内の清掃がエア排出管４７からの送風によって、十分に行うことができる。

図６に示すように、グレンタンク８の後壁８ｃに機体側と連結する連結部Ｈを設け、該連結部Ｈを回動支点として矢印Ｂ方向（外側）に回動させることで、グレンタンク８の下部のフィーダ１８付近が開放された状態になる。そして、図３に示すような分岐エアノズル４７ａを用いることでフィーダ１８内や脱穀装置７とエアブロア２０との間などを清掃できる。

従来は、グレンタンク８とフィーダ１８やエアブロア２０が一体であったため、フィーダ１８内やグレンタンク８と脱穀装置７の本体との間やグレンタンク８内の清掃が十分にできなかった。
しかし、本構成により、グレンタンク８がオープン可能なため、エア排出管４７からの送風を利用することで、グレンタンク８と脱穀装置７の本体との間の清掃やグレンタンク８内及びフィーダ１８内の清掃がエア排出管４７（又は分岐エアノズル４７ａ）によって容易になり、且つ十分に行うことが可能となる。

そして、グレンタンク８の底縁部と、フィーダ１８の上縁部とは、機体外側ほど低くなる傾斜縁（傾斜角度α）に形成する。これにより、グレンタンク８をフィーダ１８上の作業位置に保持すると、該グレンタンク８の底縁部がフィーダ１８の上縁部に押し当てられ、穀粒の漏れが防止される。また、グレンタンク８を機体外側方向へオープンさせる際に、グレンタンク８の底縁部がフィーダ１８の上縁部から離脱して、グレンタンク８を持ち上げなくても容易にオープンさせることができる。

図８には、図１のコンバイン１の縦第２穀粒排出管１２ａ及び横第２穀粒排出管１２ｂ内にエア排出管４７を設けた場合のコンバインの側面図を示し、図９には図８のコンバインの平面図を示す。
図１及び図２に示すように、縦第２穀粒排出管１２ａ及び横第２穀粒排出管１２ｂ内には第１穀粒排出管４１が排出口１２ｃ近傍に亘って設けられているが、更に縦第２穀粒排出管１２ａ及び横第２穀粒排出管１２ｂ内にエア排出管４７を同様に排出口１２ｃ近傍に亘って設ければ、第２穀粒排出管１２を利用してエア排出管４７からのエアにより清掃作業を行うことができる。すなわち、縦第２穀粒排出管１２ａ及び横第２穀粒排出管１２ｂ内に２本の排出管（第１穀粒排出管４１及びエア排出管４７）がグレンタンク後壁８ｃから排出口１２ｃ近傍に亘って設けられた構成である。排出口１２ｃ近傍に亘って設けたエア排出管４７の先端部にホースの取り付け部を設けて該取り付け部に清掃用のホースを取り付けると、コンバイン周辺の広範囲の清掃が可能となる。また、図８に示すように、エア排出管４７は、排出口１２ｃよりも外部に露出させて長く延ばしても良い。そして、収納時には横第２穀粒排出管１２ｂ内に挿入すれば見た目にも良く、何かに干渉することもない。

エア排出管４７がコンバイン１の外部に放出された状態であると、見た目にも悪く、何かに引っかかったり干渉する場合もある。また、エア排出管４７をコンバイン１の本体に収納、固定させるためにはそのための器具、部材なども必要になる。しかし、このようにエア排出管４７を第１穀粒排出管４１と共に第２穀粒排出管１２内に設けることで、穀粒排出装置Ｆやコンバイン１自体もコンパクトな構成となる。そして、エア排出管４７が地面に着いたり、何かに干渉することもないため、エア排出管４７が傷まず、安全でもあり、見た目にも良い。更に、第１穀粒排出管４１及びエア排出管４７は縦第２穀粒排出管１２ａ及び横第２穀粒排出管１２ｂによって外周を覆われているため、第１穀粒排出管４１及びエア排出管４７の保護が、既存の第２穀粒排出管１２を利用することで簡便にできる。

清掃用のエア排出管４７が長いと、エア排出管４７のホースが絡まりやすいため、ホースの絡まりを考慮して清掃箇所を選ぶ必要がある。しかし、エア排出管４７を縦第２穀粒排出管１２ａ及び横第２穀粒排出管１２ｂ内に設けることで、ホースが絡まる心配もないため、清掃箇所を選ぶ必要もなく、広範囲の場所を清掃できる。
また、清掃用のエア排出管４７が長いと清掃場所までエア排出管４７を持って行くのにも手間が掛かるが、図９に示すように、第２穀粒排出管１２の左右方向への旋回をラジコン７０又はリモコンにより誘導するようにすれば、わざわざエア排出管４７を清掃場所まで持って行くことなく第２穀粒排出管１２を清掃箇所側に旋回させることで容易に清掃でき、作業者の負担が軽減し、作業効率が向上して作業性に優れる。

図１０には、ロークロップ（大豆等の刈取搬送装置）ユニット８０を設けたコンバインの側面図を示し、図１１には図１０のコンバインの正面図を示す。なお、ブロア２０、フィーダ１８などは、グレンタンクカバー８ｄで隠れている。
本発明の一実施形態である穀粒排出装置Ｆをロークロップユニットを設けたコンバインに備えても良い。図１０に示すコンバイン１は、オーガドラム６ｃ（図１）を支持するフレーム６ｅの前部にロークロップユニット８０を設けている。ロークロップユニット８０は、大豆等の豆類の刈取作業に使用する豆類刈取搬送装置であり、左右一対の搬送ベルト８１により挾持している豆穀稈の根元を刈刃８２により刈取る構成である。ロークロップユニット８０により刈り取られた豆穀桿はオーガドラム６ｃへ運ばれ、オーガドラム６ｃからエレベーター６ｄ（図１）により脱穀装置７に移送される。

脱穀装置７で脱穀されて、わらなどと選別された穀粒は、コンバイン１の進行方向に向かって右半分の側に配置されたグレンタンク８に一時貯留され、該グレンタンク８に穀粒が蓄積される。また、走行フレーム２の上方側部で刈取装置６と脱穀装置７との間には、作業者が搭乗して操縦する操縦席１０が設けられている。グレンタンク８内の穀粒はグレンタンク８下部の図示しないフィーダ１８で繰り出され、図示しないエアブロアからのエア（空気）と合流して第２穀粒排出管１２内に送り出され、穀粒は第２穀粒排出管排出口１２ｃからコンバイン１の外部へ搬出される。
このように、基本的な構造は、先の図１に示した穀類の収穫作業を行うコンバイン１と同じである。

クローラ４，４の左右両側には未刈側の小豆の穀稈が侵入しないように分草ガイド８５を長手方向が前後方向に向くようにクローラ４の前部から後部にかけて設けている。そして、図１１に示すように、分草ガイド８５の先端は、クローラ４の側方位置より内側下方に延出している。
従来の分草ガイドは、クローラ４の側方を通過するべく配置したものであり、分草ガイド８５の先端は、クローラ４の側方位置より内側下方に延出せず、正面視で左右平行に下方に延出していたため、未刈側の小豆が倒伏しているとクローラ４が小豆を踏んでしまい、収穫ロスが発生していた。

しかし、分草ガイド８５の先端を、クローラ４の側方位置より内側下方に延出することで、倒伏した小豆イを分草ガイド８５によって引き起こすため、クローラ４や機体の接触による収穫ロスを防止できる。分草ガイド８５は機体に連結したアーム８６のリンク機構Ｌにより圃場に合わせて、分草ガイド８５の先端の高さ調節が可能である。したがって、分草ガイド８５の未使用時にはアーム８６を矢印Ｕ方向（上方）に回動させることで、分草ガイド８５を上げて収納状態にすることができる。

図１２には、図１１のコンバインの他の例を示し、分草ガイド８５をレバー操作により収納可能とした場合のコンバインの正面図を示す。なお、図１２のコンバインの側面図は図１０と同様である。
また、分草ガイド８５を操縦席１０からレバー操作一つで「作業状態」と「収納状態」に操作可能としても良い。

分草ガイド操作レバー９０には、ワイヤ９２の一端部が連結しており、ワイヤ９２の他端部は左側支持アーム９４Ｌの一端部に連結している。左側支持アーム９４Ｌの他端部は左側回動軸９６Ｌに固着し、左側回動軸９６Ｌには左側アーム８６Ｌの一端部が固着連結し、左側アーム８６Ｌの他端部にはリンク機構Ｌを介して左側分草ガイド８５Ｌが連結している。左側アーム８６Ｌの中央部よりやや左側支持アーム９４Ｌとの連結部側に左右の分草ガイド８５を連結するための連結ロッド９９の一端部が回動可能に連結している。そして、連結ロッド９９の他端部は右側支持アーム９４Ｒの一端部に回動可能に連結し、右側支持アーム９４Ｒの他端部は右側回動軸９６Ｒに固着し、右側回動軸９６Ｒには右側アーム８６Ｒの一端部が固着連結し、右側アーム８６Ｒの他端部にはリンク機構Ｌを介して右側分草ガイド８５Ｒが連結している。

作業者が分草ガイド操作レバー９０を操作することで、ワイヤ９２が矢印Ｍ方向（上方）に引かれて左側支持アーム９４Ｌが矢印Ｎ方向に回動する。左側支持アーム９４Ｌの作動に伴って左側回動軸９６Ｌが回転し、左側アーム８６Ｌは左側回動軸９６Ｌを支点として矢印Ｏ方向に回動することで、左側分草ガイド８５Ｌが矢印Ｐ方向に上がり収納状態にすることができる。

連結ロッド９９は左側アーム８６Ｌの矢印Ｏ方向への回動によって破線位置に移動して連結ロッド９９に連結した右側支持アーム９４Ｒは矢印Ｑ方向に回動する。右側支持アーム９４Ｒの作動に伴って右側回動軸９６Ｒが回転し、右側アーム８６Ｒは右側回動軸９６Ｒを支点として矢印Ｒ方向に回動することで、右側分草ガイド８５Ｒが矢印Ｔ方向に上がり収納状態にすることができる。

従来は、分草ガイド８５を収納又は作業状態にするときに作業者がクローラ４の左右両側に回って分草ガイド８５をセットしていた。しかし、本構成により、分草ガイド８５を操縦席１０からレバー操作一つで「作業状態」と「収納状態」に操作可能であるため、コンバインを降りることなく、分草ガイド８５を操作でき、作業者の負担が軽減されると共に作業性に優れる。

本発明は、コンバインや他の農作業機、工業用作業機にも利用可能性を有する。

１ コンバイン ２ 走行フレーム
３ 走行装置 ４ クローラ
４ａ 駆動スプロケット ４ｂ 遊動転輪
４ｃ 張設転輪 ６ 刈取装置
６ａ 分草具 ６ｂ リール
６ｃ オーガドラム ６ｄ エレベーター
６ｅ フレーム ７ 脱穀装置
８ グレンタンク ８ａ グレンタンク上部
８ｂ ホッパ（グレンタンク下部）８ｃ グレンタンク後壁
８ｄ グレンタンクカバー １０ 操縦席
１２ 第２穀粒排出管 １２ａ 縦第２穀粒排出管
１２ｂ 横第２穀粒排出管 １２ｃ 排出口
１８ フィーダ（繰出装置） １９ 繰出モータ
２０ エアブロア（送風機） ２０ａ 吸気口
２６ アクセルレバー ４０ 送風管
４１ 穀粒排出管（第１穀粒排出管）
４２ 空気取り出し部
４７ エア排出管 ４７ａ 分岐エアノズル
５４ 切り替え弁 ５４ａ 回動軸
５６ 切り替えレバー ５７ ロッド
６０ モータ ６５ 送風管側切り替え弁
６５ａ 軸 ６６ エア排出管側切り替え弁
６６ａ 空洞部 ６６ａａ 出入り口
６７ 第１アーム ６８ 第２アーム
７０ ラジコン ７２ 分岐切り替え弁
７５ 切り替え位置検出センサ ８０ ロークロップユニット
８１ 搬送ベルト ８２ 刈刃
８５ 分草ガイド ８６ アーム
９０ 分草ガイド操作レバー ９２ ワイヤ
９４ 支持アーム ９６ 回動軸
９９ 連結ロッド
Ｆ 穀粒排出装置 Ｋ 分岐部
Ｌ リンク機構

Claims (1)

1. 穀粒を一時貯留するグレンタンク（８）と、
   該グレンタンク（８）内の穀粒を繰り出すための繰出装置（１８）と、
   該繰出装置（１８）を駆動させるためのモータ（１９）と、
   繰出装置（１８）から繰り出された穀粒を搬送するための空気を送る送風機（２０）と、
   該送風機（２０）からの空気と繰出装置（１８）から繰り出された穀粒とが合流して穀粒を空気と共に搬送し、グレンタンク（８）の外部へ排出する穀粒排出管（４１）と、
   前記送風機（２０）と前記穀粒排出管（４１）における穀粒及び空気の合流箇所との間に設けられた送風流路（４０）とを備えた穀粒排出装置において、
   前記送風機（２０）により送られた空気を送風流路（４０）から取り出すための空気取り出し部（４２）と、
   該空気取り出し部（４２）側と穀粒排出管（４１）側とに流路を切り替え可能な切り替え弁（５４；６５，６６）と、
   前記切り替え弁（５４；６５，６６）の切り替え位置を検出する切り替え位置検出手段（７５）と、
   該切り替え位置検出手段（７５）により空気取り出し部（４２）側に流路が切り替えられていることが検出された場合は、繰出装置（１８）のモータ（１９）を駆動させない処理を行う制御装置と
   を設けたことを特徴とする穀粒排出装置。

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