JP6487351B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。

従来、穀物ヘッダーとフィーダハウスと刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１〜４参照）。

中国特許出願公開第１０３２００８１０号明細書 中国実用新案登録第２０１６６３８１７号明細書 特開２０１４−２３４９２号公報 特開平１１−３２５６０号公報

タインバーに複数の掻込みタインを植設させて、掻込みリールを構成する場合、タインバーに掻込みタイン頭部を係止する先行技術があるが、特許文献１では、掻込みタイン頭部の折曲げ形状が複雑な形状に形成されるから、タインバーに掻込みタイン頭部を係止する組付け作業が煩雑になる等の構造上の問題がある。一方、特許文献２では、掻込みタインの折曲げ形状を簡単な形状に形成できるが、タインバーに巻装する掻込みタイン係止部に藁などが喰い込み易く、掻込みタインを変形損傷させる等の問題がある。また、特許文献３のように、掻込みタイン頭部の折曲げ端部を係止する先行技術もあるが、ボルトとナットの締結にて掻込みタイン頭部を固着する必要があり、軽量化またはコスト低減を容易に達成できない等の問題がある。なお、特許文献４のように、タインバーに掻込みタイン頭部を貫通させて、ナット締結にてタインバーに掻込みタイン頭部を固着する構造では、掻込みタイン頭部にネジを形成して、掻込みタイン頭部のネジにナットを螺着する必要があり、組付け作業が煩雑になるばかりでなく、コスト低減などを容易に達成できない等の問題がある。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、掻込みリールと穀物ヘッダーと刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記掻込みリールにて圃場の刈取穀稈を前記刈刃側に掻込むコンバインにおいて、前記掻込みリールは、複数本のタインバーと、前記タインバーに植設させる複数の掻込みタインを有し、圃場の刈取穀稈の穂先側を前記掻込みタインにて前記刈刃側に掻込む構造であって、前記掻込みタインのうち掻込みタイン頭部をＲピン形状に形成し、前記タインバーにＲピン形状の前記掻込みタイン頭部を係止するように構成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記タインバーの貫通孔に前記掻込みタインのうちタイン本体側を貫通させる構造であって、前記タインバーの突出防止孔にＲピン形状の前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を係入するように構成したものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を渦巻き形状に折曲げ形成し、渦巻き形状に折曲げた前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を、前記タインバーの突出防止孔に係入するように構成したものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、左右方向に延設させる前記タインバーの左右両端部に、Ｒピン形状の前記掻込みタイン頭部を有する前記掻込みタインが着脱可能に配置されたものである。

請求項１に記載の発明によれば、掻込みリールと穀物ヘッダーと刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記掻込みリールにて圃場の刈取穀稈を前記刈刃側に掻込むコンバインにおいて、前記掻込みリールは、複数本のタインバーと、前記タインバーに植設させる複数の掻込みタインを有し、圃場の刈取穀稈の穂先側を前記掻込みタインにて前記刈刃側に掻込む構造であって、前記掻込みタインのうち掻込みタイン頭部をＲピン形状に形成し、前記タインバーにＲピン形状の前記掻込みタイン頭部を係止するように構成したものであるから、前記タインバーに掻込みタインをワンタッチで着脱できるものでありながら、湾曲形状の掻込みタイン本体側が穀稈掻込み抵抗にて掻込みリール軸心方向にずれるのを防止でき、前記掻込みタイン本体側を適正な掻込み姿勢に支持できる。ボルトまたはナットの締結にて掻込みタイン頭部を固着する必要がなく、構成部品数を削減でき、軽量化またはコスト低減を容易に達成できる。

請求項２に記載の発明によれば、前記タインバーの貫通孔に前記掻込みタインのうちタイン本体側を貫通させる構造であって、前記タインバーの突出防止孔にＲピン形状の前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を係入するように構成したものであるから、前記タインバーの突出防止孔内部に前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を収納でき、前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部に藁などが引掛るのを阻止でき、前記掻込みタイン頭部に藁が絡まる不具合発生などを低減できる。前記掻込みタイン頭部に藁などが喰い込むのを阻止でき、藁の喰い込みなどによって前記掻込みタインが変形損傷するのを防止できる。

請求項３に記載の発明によれば、前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を渦巻き形状に折曲げ形成し、渦巻き形状に折曲げた前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を、前記タインバーの突出防止孔に係入するように構成したものであるから、前記タインバーの突出防止孔にＲピン形状の前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を簡単に係合または離脱させることができ、前記タインバーに掻込みタイン頭部を係止する組付け作業性または交換作業性などを向上できる。

請求項４に記載の発明によれば、左右方向に延設させる前記タインバーの左右両端部に、Ｒピン形状の前記掻込みタイン頭部を有する前記掻込みタインが着脱可能に配置されたものであるから、前記掻込みタインの損傷などにより交換頻度が高くなる前記タインバーの左右両端部において、前記掻込みタインの交換作業性などを向上できる。

本発明の第１実施形態を示す普通型コンバインの左側面図である。 同コンバインの平面図である。 同コンバインの右側面図である。 図１の拡大説明図である。 図２の拡大説明図である。 図３の拡大説明図である。 左側後方から視た走行機体の斜視図である。 右側前方から視た走行機体の斜視図である。 走行機体の左側説明図である。 走行機体の右側説明図である。 走行機体の平面説明図である。 普通型コンバインの駆動系統図である。 左側後方から視た走行機体の斜視図である。 図１３の拡大説明図である。 左側後方から視た走行機体の斜視図である。 エンジンの駆動伝達部を示す右側説明図である。 刈取部の左側面図である。 掻込みタイン取付け部の左側面図である。 タインバーと掻込みタインの連結部の拡大説明図である。 第２実施形態を示す掻込みタイン取付け部の左側面図である。 第３実施形態を示す掻込みタイン取付け部の左側面図である。 第４実施形態を示す掻込みタイン取付け部の左側面図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図２３）に基づいて説明する。まず、図１〜図６を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１〜図６に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（または麦）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１の前部上面には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の内部には、後述する穀稈脱粒ロータとしての扱胴２１と、脱穀物の選別を行う穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の後部右側には、オペレータが歩行移動しながら操縦する運転操作部５を搭載する。コンバイン各部の動力源としてのエンジン７を、走行機体１の中央部に配置する。走行機体１の後部左側（運転操作部５の左側方）には、脱穀部９から穀粒を取出す籾受部６を配置する。籾受部６に向けて脱穀部９内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

刈取部３は、脱穀部９前部の扱口供給部に連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２を備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸１８（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７によって搬送され、脱穀部９左側部に設けられた扱口供給板９ａから扱室２２内部に投入されるように構成している。なお、図１の仮想線に示す如く、穂先側が刈取られた後の穀稈の稈元を切断する稈元切断刃１９を備え、走行機体１前部に稈元切断刃１９を着脱可能に取付け、穀物ヘッダー１２の後方に稈元切断刃１９を昇降可能に配置している。

また、図４〜図６に示す如く、脱穀部９の扱室２２内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の左右方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。加えて、供給コンベヤ１７の穀稈送り終端側に連通させる扱口供給板９ａが、扱室２２の左側下部に形成される一方、扱室２２の右側下部に排塵口２３が形成されている。即ち、走行機体１の前部に横置き姿勢の扱胴２１を左右向きに搭載すると共に、脱穀部９の左側端部にフィーダハウス１１を配置して、前後方向に長尺なフィーダハウス１１と左右横置き姿勢の脱穀部９における刈取穀稈の移動方向を直交方向に変更するように構成している。

上記の構成により、供給コンベヤ１７によって扱口供給板９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の左側から右側に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、扱室２２右側下部の排塵口２３から右側履帯２の機外側方の圃場に排出されるように構成している。

また、図４、図５、図１２、図１３に示す如く、扱胴２１の下方に配置された穀粒選別機構１０として、比重選別用の揺動選別盤２６と、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン３４及び送風ファンダクト３５と、揺動選別盤２６の下方に横架させる穀粒取出コンベヤ３６を備える。揺動選別盤２６の左側端部の下面側に送風ファンダクト３５の排風口を開口させ、揺動選別盤２６の左側から右側方向に送風ファン３４の選別風を供給する。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン３４の風選別作用により、重い穀粒と、軽い藁屑等に選別されるように構成している。なお、揺動選別盤２６上面側の軽い藁屑等は、脱穀部９右側の排塵口２３から圃場に排出される。

一方、脱穀部９の左側部において、脱穀部９と籾受部６の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ８を延設させる。穀粒取出コンベヤ３６左側端部の送り終端側に、穀粒排出コンベヤ８前端部の送り始端側を連結させる。脱穀部９の端面Ｖ字形状の穀粒取出底部に穀粒取出コンベヤ３６を内設させる。揺動選別盤２６と送風ファン３４の選別作用とにより、揺動選別盤２６下方の穀粒取出コンベヤ３６に漏下した穀粒は、穀粒取出コンベヤ３６左側端部から穀粒排出コンベヤ８前端部に移送され、穀粒排出コンベヤ８後端部の籾投入口８ａから籾受部６に移送され、籾受部６上の籾袋３７に収集されるように構成している。

即ち、籾受部６には、走行機体１右側後端部に台支持フレーム３８ａを介して連結させる籾受台３８と、走行機体１右側後端部にアーム支柱フレーム３９ａを介して取付ける籾受アーム体３９を設ける。また、アーム支柱フレーム３９ａの上端側に穀粒排出コンベヤ８後端部の送り終端側を支持させ、穀粒排出コンベヤ８後端部の送り終端側に籾投入口８ａを設けるものであり、籾受アーム体３９に籾袋３７を吊下げ、籾投入口８ａに籾袋３７の開口部を装着し、籾投入口８ａから排出される穀粒が籾袋３７内部に充填される。

一方、図４〜６に示す如く、運転操作部５には、操縦コラム４１を配置する。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する左右のサイドクラッチレバー４３，４４と、走行機体１の移動速度を切換える走行変速レバー４５と、刈取部３または脱穀部９を駆動または停止操作する作業クラッチレバー４６と、刈取部３を昇降操作する刈取昇降レバー４７と、駐車ブレーキレバー４８が配置されている。また、操縦コラム４１の後面側に歩行用ハンドル４９を後方に向けて突設させ、歩行用ハンドル４９の左側握り部にアクセルレバー４０を取付けている。

なお、図７、図８に示す如く、操縦コラム４１の後方には、オペレータが座乗する運転座席４２を着脱可能に配置する。走行機体１の右側後端部に運転席ブラケット体１１１を設け、運転席ブラケット体１１１に運転席フレーム１１２の前端部を着脱可能にボルト締結する。また、上部機体フレーム１ｂの右側後端から後方に向けて運転席フレーム１１２の後端側を略水平に延設し、運転席フレーム１１２の後端部に運転座席４２を取付け、運転席フレーム１１２を介して運転操作部５後方に運転座席４２を配置し、運転座席４２に座乗したオペレータが、運転操作部５の各レバー４３，４４，４５，４６，４７，４８等を操作可能に構成している。

また、図７、図８に示す如く、運転座席４２に座乗するオペレータの足元と右の履帯２後端部の間に配置する足元ガード体１１４を備える。運転席フレーム１１２の前後幅中間部から下方に向けてガード体支持フレーム１１５を延設し、ガード体支持フレーム１１５に足元ガード体１１４を固着し、オペレータの足元が右の履帯２に接触するのを足元ガード体１１４にて阻止するように構成している。加えて、ガード体支持フレーム１１５の下端部に足載せフレーム１１３を固着し、運転座席４２に座乗したオペレータの足を足載せフレーム１１３に載せると共に、運転席フレーム１１２に高さ調節フレーム１１０を介してガード体支持フレーム１１５の上端側を昇降可能にボルト連結している。

さらに、図７〜図１０に示す如く、走行機体１の下面側に左右の前支脚体３２及び後支脚体３３を下向きに突設させ、走行機体１下面側に左右の各支脚体３２，３３を介して左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンション機構５３を介して支持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５４を設けている。前記テンションローラ５２によって履帯２の前側を支持させ、駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５４によって履帯２の接地側を水平姿勢に支持させ、履帯２の非接地側を前低後高姿勢に支持させるように構成している。

次に、図７〜図１２、図１５〜図１７を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図１２に示す如く、走行油圧ポンプ及び油圧モータが内蔵された走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１の中央上面にエンジン７を搭載し、エンジン７後方の走行機体１後部にミッションケース６３を配置する。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５上の走行駆動プーリ６９と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６上の変速入力プーリ７０を、前側走行出力ベルト６７ａと後側走行出力ベルト６７ｂを介して連結する。

また、テンションローラ形の走行クラッチ６８にて前側走行出力ベルト６７ａを緊張させ、エンジン７からミッションケース６３に動力を伝達して、左右の履帯２を駆動するように構成している。なお、図９に示す如く、変速入力プーリ７０左側の機外側面に入力プーリファン７０ａを固着し、入力プーリファン７０ａにて油圧無段変速機６４を空冷するように構成している。

加えて、図９、図１５、図１６に示す如く、走行機体１上に中間フレーム１３１を後傾姿勢に立設させ、中間フレーム１３１の上端側に中間軸１３２を介して左側中間プーリ１３３と右側中間プーリ１３４を一体的に回動可能に軸支し、走行駆動プーリ６９と左側中間プーリ１３３の間に走行クラッチ６８を介して前側走行出力ベルト６７ａを掛け回すと共に、右側中間プーリ１３４と変速入力プーリ７０の間に後側走行出力ベルト６７ｂを掛け回している。エンジン７後側のミッションケース６３を機体前後中心線に対して機体右側寄りに配置し、走行駆動プーリ６９の取付け位置に対して変速入力プーリ７０の取付け位置を走行機体１の中央寄りに形成する。

後側走行出力ベルト６７ｂ後端側の変速入力プーリ７０に支持された入力プーリファン７０ａは、前側走行出力ベルト６７ａの後側方に配置される。エンジン７の後方で左右履帯２の間に、ミッションケース６３上部に油圧無段変速機６４を一体的に上載固定でき、重量部品であるエンジン７とミッションケース６３を機体左右幅中央部（機体前後中心線付近）に支持して、機体の左右方向の重量バランスを良好に形成している。

図７〜図１２に示す如く、前記刈取部３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を備える。左側軸受体７１ａと右側軸受体７１ｂを介して走行機体１上面側にカウンタ軸７２を回転自在に設ける。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５上の脱穀駆動プーリ５７と、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ軸プーリ５８を、脱穀駆動ベルト５９を介して連結する。テンションローラ形の作業クラッチ６０にて脱穀駆動ベルト５９を緊張させ、エンジン７からカウンタ軸７２に動力を伝達させる。

また、カウンタ軸７２右側端部にカウンタ軸スプロケット７３と穀粒送出スプロケット７６を軸支する。カウンタ軸スプロケット７３と、扱胴軸２０右側端部の扱胴軸入力スプロケット７４を、脱穀駆動チェン７５にて連結し、カウンタ軸７２を介して扱胴２１を駆動するように構成している。また、穀粒送出スプロケット７６と、穀粒取出コンベヤ３６右側端部の送出入力スプロケット７７を、送出駆動チェン７８にて連結し、カウンタ軸７２を介して穀粒取出コンベヤ３６を駆動するように構成している。

加えて、穀粒取出コンベヤ３６左側端部にベベルギヤ機構７９を介して穀粒排出コンベヤ８の送り始端側を連結し、穀粒取出コンベヤ３６と穀粒排出コンベヤ８を連動して駆動するように構成している。また、穀粒取出コンベヤ３６における穀粒取出コンベヤ軸３６ａ右側端部に揺動入力スプロケット１３５を設け、揺動入力スプロケット１３５に揺動入力チェン１３６を介して揺動入力軸１３７上の揺動駆動スプロケット８０を連結し、揺動入力軸１３７にベベルギヤ機構８１を介して揺動選別盤２６の揺動駆動軸３１を連結し、穀粒取出コンベヤ軸３６ａを介して揺動選別盤２６を上下左右に揺動駆動するように構成している。

一方、扱胴軸２０左側端部のファン駆動スプロケット８２と、送風ファン３４軸上の送風ファンスプロケット８３を、ファン駆動チェン８４にて連結し、扱胴２１と送風ファン３４を連動して駆動するように構成している。操縦コラム４１の左側部に配置した作業クラッチレバー４６の作業クラッチ６０入り操作にて、脱穀部９の各部（扱胴２１、各コンベヤ８，３６、揺動選別盤２６、送風ファン３４）を定速回転数にて駆動している。

次いで、図１〜図３、図１２、図１７を参照して刈取部３の駆動構造を説明する。図１〜図３、図１２、図１７に示す如く、扱胴軸２０左側端部に設ける扱胴軸出力スプロケット８５と、刈取部３の昇降支点である刈取入力軸１８左側端部に設ける刈取入力スプロケット８６を、刈取入力チェン８７にて連結する。刈取部３全体を昇降動可能に支持する刈取入力軸１８を介して、扱胴２１と供給コンベヤ１７を連動して駆動するように構成している。前記刈取部３の穀物ヘッダー１２左側部の後面側に一対のヘッダー駆動軸受体１４１を介してヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１の右側端部に、ヘッダー駆動スプロケット８８，８９及びヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸１８の左側端部を連結している。

なお、穀物ヘッダー１２左側部の後面側に一対のヘッダー駆動軸受体１４１をボルト締結している。また、穀物ヘッダー１２に掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の左側端部に、掻込み駆動チェン９２及び掻込み駆動スプロケット９４，９５を介してヘッダー駆動軸９１の左側端部を連結する。刈取入力軸１８とヘッダー駆動軸９１を介して掻込みオーガ１３を駆動するように構成している。

さらに、図１〜図３、図１２、図１７に示す如く、穀物ヘッダー１２上面の左右のリール昇降支点ブラケット部に左右のリール昇降支点軸１５３を設ける。穀物ヘッダー１２上面の左右端部にリール昇降支点軸１５３を介して昇降支持フレーム１５１基端部を回動可能に軸支する。また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９６を備え、左右の昇降支持フレーム１５１先端部にリール軸９６の左右端部を回動可能に軸支する。穀物ヘッダー１２の上面側に左右の昇降支持フレーム１５１を介して掻込みリール１４を昇降動可能に配置している。

加えて、穀物ヘッダー１２の左右側面に左右の昇降支持フレーム１５１の中間部を支持する伸縮可能な支持高さ調節アーム１５５を備え、支持高さ調節アーム１５５を多段的に伸縮させて、掻込みリール１４の支持高さを多段階に変更可能に構成している。なお、支持高さ調節アーム１５５を油圧シリンダにて形成し、前記油圧シリンダの油圧力にて掻込みリール１４の支持高さを無段階に変更することも可能である。

さらに、左側のリール昇降支点軸１５３の左端側を左側機外方向に延設させ、左側のリール昇降支点軸１５３の左側部に、リール駆動スプロケット９８とリール駆動プーリ１６１を遊転軸支している。なお、リール駆動スプロケット９８の左側面とリール駆動プーリ１６１の右側面を一体的に圧着させてボルト締結する。左側のリール昇降支点軸１５３の中間部に、リール駆動スプロケット９８とリール駆動プーリ１６１をボールベヤリング軸受にて回動可能に支持している。

図１〜図３、図１２、図１７に示す如く、ヘッダー駆動軸９１の左側端部に設けたリール入力スプロケット９９とリール駆動スプロケット９８にリール駆動チェン９７を掛け回す。リール軸９６の左側端部に設けたリール従動プーリ１６３とリール駆動プーリ１６１にリール駆動ベルト１６４を掛け回す。リール駆動テンションアーム１６５先端部にリール駆動テンションプーリ１６６を回動可能に軸支させる。リール駆動チェン９７とリール駆動ベルト１６４を介して、ヘッダー駆動軸９１にリール軸９６を連動連結している。なお、リール駆動ベルト１６４にリール駆動テンションプーリ１６６をリール駆動テンションバネ１６７力にて弾圧させ、リール駆動テンションプーリ１６６にてリール駆動ベルト１６４を緊張支持している。

また、リール駆動テンションアーム１６５基端側に左側のリール昇降支点軸１５３の機外側端部を貫通させ、一体的なリール駆動スプロケット９８とリール駆動プーリ１６１、またはリール駆動テンションアーム１６５を、左側のリール昇降支点軸１５３の左端側に着脱可能に構成している。なお、刈取部３左側のチェンカバー体１６９にリール駆動チェン９７を内設すると共に、刈取部３左側のベルトカバー体１７０にリール駆動ベルト１６４を内設する。

さらに、掻込み軸９３の右側端部には、刈刃駆動クランク機構１００を介して刈刃１５が連結されている。作業クラッチレバー４６の作業クラッチ６０入り操作にて、刈取部３の各部（供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５）が駆動されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。なお、刈取部３右側の刈刃駆動カバー体１７１に刈刃駆動クランク機構１００を内設する。また、稈元切断刃１９を設ける構造では、刈取入力軸１８の右側端部に、稈元切断チェン１０１及びスプロケット１０２，１０３を介して稈元切断軸１０４を連結させるものであり、走行機体１前端部に支持された稈元切断軸１０４に稈元切断クランク機構１０５を介して稈元切断刃１９を連結させている。圃場の穀稈の穂先側が刈刃１５にて切断された後、続いて圃場の穀稈の株元側が稈元切断刃１９にて切断され、圃場に残存する穀稈の切り株が短尺になるように構成している。

次いで、図４〜図１１、図１６を参照して、走行機体１の構造を説明する。図４〜図１１、図１６に示す如く、下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂと支柱フレーム１ｃにて走行機体１を上下多段の櫓構造に構成している。下部機体フレーム１ａの下面側に左右のトラックフレーム５０を介して左右の履帯２を装設させる。また、上部機体フレーム１ｂ上面の搭載部にエンジン７下面を連結し、上部機体フレーム１ｂにエンジン７を搭載するものであり、エンジン７は、運転操作部５と籾受部６間の走行機体１中央部に配置される。

即ち、走行機体１の左右幅中央部にエンジン７が配置されると共に、エンジン７を中心に、エンジン７右側方の上部機体フレーム１ｂ後部に運転操作部５が配置され、エンジン７左側方の上部機体フレーム１ｂ後部に籾受部６が配置されるものであり、走行機体１の後方右側に運転操作部５が配置され、走行機体１の後方左側に籾受部６が配置される。エンジン７が搭載された上部機体フレーム１ｂの右側上面にバッテリ５６を配置し、エンジン７の始動電源などにバッテリ５６を利用するように構成している。

一方、上部機体フレーム１ｂ前端側よりも前方に下部機体フレーム１ａ前端側を延設し、下部機体フレーム１ａの前端側上面に脱穀部９底部を載置する。脱穀部９後方側の上部機体フレーム１ｂ上面にエンジン７を設置し、脱穀部９上面高さとエンジン７上面高さを一致させて略同一高さに形成している。上部機体フレーム１ｂと略同一高さ位置に穀粒選別機構１０の揺動選別盤２６を支持させ、エンジン７の設置面（上部機体フレーム１ｂ上面）よりも脱穀部９の設置面（下部機体フレーム１ａ上面）を低く形成し、走行機体１の低い位置に脱穀部９の刈取穀稈入口（扱口供給板９ａ）を配置可能に構成している。また、下部機体フレーム１ａの前端部に昇降用油圧シリンダ４を取付けると共に、上部機体フレーム１ｂ前端部（脱穀部９後面）と下部機体フレーム１ａの間に作動油タンク５５を配置し、昇降用油圧シリンダ４などの作動油を作動油タンク５５に貯蔵するように構成している。

他方、左右のトラックフレーム５０後端に下部機体フレーム１ａの後端を左右の後支脚体３３にて連結し、左右の後支脚体３３の上端側を下部機体フレーム１ａの後方上方に向けて延設させ、左右の後支脚体３３の上端側にミッションケース６３両側の左右車軸ケース６３ａを着脱可能に支持すると共に、下部機体フレーム１ａの後端側よりも後方に上部機体フレーム１ｂの後端側を延設し、上部機体フレーム１ｂの後端側に上部連結体６２を介してミッションケース６３の上端側を着脱可能に支持するものであり、後支脚体３３の上端側と上部機体フレーム１ｂの後端側にミッションケース６３を後傾姿勢に配置している。

ミッションケース６３下端側の左右車軸ケース６３ａに左右駆動スプロケット５１を介して左右履帯２の後端部を張設させている。即ち、後支脚体３３の上端側に駆動スプロケット５１を支持し、トラックフレーム５０前端部のテンションローラ５２と後支脚体３３上端側の駆動スプロケット５１の間に履帯２の非接地側を張設し、履帯２の非接地側を前下がりに傾斜させた前低後高姿勢に支持している。

一方、図５、図７、図１１、図１３、図１５に示す如く、上部機体フレーム１ｂの右側後端部と左側の車軸ケース６３ａに両端側をボルト締結させるミッション保護フレーム１１６を備え、ミッションケース６３の後側をミッション保護フレーム１１６にて囲むと共に、ミッション保護フレーム１１６にミッション保護カバー１１７を取付け、ミッションケース６３上部の油圧無段変速機６４の上方側及び後方側をミッション保護カバー１１７にて覆うように構成している。

図７〜図１１、図１３、図１５、図１６を参照して、カウンタ軸７２の取付け構造を説明する。図７〜図１１、図１３に示す如く、走行機体１のうち上部機体フレーム１ｂ前部の左右端部に左右の軸受ブラケット体１４３，１４４を一体的に溶接固定し、左の軸受ブラケット体１４３に左側軸受体７１ａをボルト締結し、右の軸受ブラケット体１４４に右側軸受体７１ｂをボルト締結し、走行機体１前部の上部機体フレーム１ｂの上方にカウンタ軸７２を水平姿勢に架設している。また、図１３〜図１６に示す如く、上部機体フレーム１ｂの左側上面に送風ファン支持フレーム１４５と送風ファン支持側板体１４６を立設させ、送風ファン支持フレーム１４５と送風ファン支持側板体１４６を連結固定し、送風ファン支持側板体１４６の左側面に送風ファン３４のファンケース部３４ａを固着し、エンジン７左側の前部に送風ファン３４を配設している。

加えて、図１５、図１６に示す如く、送風ファン支持フレーム１４５に脱穀テンションアーム１４７基端側を取付け、前方に延設した脱穀テンションアーム１４７先端側に作業クラッチ６０を配置し、作業クラッチ６０を介して脱穀駆動ベルト５９を張設し、エンジン７の出力軸６５にカウンタ軸７２を連結させている。また、中間フレーム１３１にテンションアーム軸１４８を設け、走行クラッチ６８が支持された走行テンションアーム１４９と、走行出力用のテンションプーリ１８１が支持された出力テンションアーム１８２を、テンションアーム軸１４８を介して中間フレーム１３１に支持させている。

一方、図１３、図１４、図１６に示す如く、脱穀駆動ベルト５９と、前側走行出力ベルト６７ａと、後側走行出力ベルト６７ｂが配置されたエンジン７の左側にベルトカバー体１８３を張設させている。即ち、送風ファン支持フレーム１４５の前側に送風ファン支持側板体１４６を立設し、送風ファン支持フレーム１４５の後側にベルトカバー体１８３の左側壁部を立設すると共に、前記各ベルト５９，６７ａ，６７ｂの上面側に沿ってベルトカバー体１８３の上面壁部を前後方向に延設させるものであり、エンジン７の左側で前後方向に延設させる脱穀駆動ベルト５９と、前側走行出力ベルト６７ａと、後側走行出力ベルト６７ｂのそれぞれの上面側と左側面側が、送風ファン支持側板体１４６とベルトカバー体１８３の左側壁部及び上面壁部にて閉塞されるように構成している。

上記の構成により、送風ファン支持側板体１４６に形成された外気取込み口１４６ａから送風ファン３４に外気を吸入するから、送風ファン支持側板体１４６とベルトカバー体１８３にて覆われた前記各ベルト５９，６７ａ，６７ｂ設置空間の外気が外気取込み口１４６ａを介して送風ファン３４に吸入されるものであり、送風ファン支持側板体１４６とベルトカバー体１８３の下面側開口部（上部機体フレーム１ｂ設置部またはエンジン７載置部の付近）における藁屑が比較的少ない場所から、送風ファン支持側板体１４６とベルトカバー体１８３にて覆われた空間内部に外気が吸込まれ、その空間内部の外気を外気取込み口１４６ａから送風ファン３４に吸入できる。したがって、藁屑などの粉塵が比較的少ない空気を選別風として送風ファン３４から揺動選別盤２６に向けて供給できる。

さらに、図４〜図６などに示す如く、左側履帯２の後部とミッションケース６３後側に亘って籾受台３８を配置させ、二又形状に分岐させた左右の籾投入口８ａを籾受台３８上方に配置し、左右の籾投入口８ａに籾袋３７を交互に装着し、一方（左の籾投入口８ａ）から籾袋３７に籾を充填完了したときに、操縦コラム４１方向に突出させた投入切換レバー１８５の操作部を操作して、左右の籾投入口８ａ基端部の投入切換シャッタ１８６を切換え、他方（右の籾投入口８ａ）から籾袋３７に籾を充填するように構成している。籾が充填された籾袋３７を圃場に落下させ、籾投入口８ａに空の籾袋３７を装着する作業と、投入切換レバー１８５の投入切換シャッタ１８６切換え操作にて、穀粒排出コンベヤ８から連続して搬出される籾（穀粒）を、複数の籾袋３７に充填できる。

なお、籾投入口８ａの下面側から操縦コラム４１方向に投入切換レバー１８５を突出させ、籾投入口８ａの上面側から後方上方に向けてインジケータアーム１８７を突出させ、投入切換レバー１８５と投入切換シャッタ１８６とインジケータアーム１８７を一体的に連結させ、投入切換シャッタ１８６の切換方向を確認しながら、運転座席４２側のオペレータにて投入切換レバー１８５を操作して、投入切換シャッタ１８６を切換えるように構成している。

次に、図２、図１７〜図２２を参照して、掻込みリール１４の構成を具体的に説明する。即ち、掻込みリール１４は、図２、図１７〜図１９に示す如く、リール軸９６の左右側端部には、左右一対の回転支持体２３４を左右に対向させてそれらの中心部を取付けている。回転支持体２３４は、四体の金属製帯板状のリム体２３２と、四個のタインバー枢支体２３５と、４本のパイプ（円管）状のスポーク体２３１を有する。リール軸９６の左右側端部に各スポーク体２３１基端側を固着し、リール軸９６を中心に各スポーク体２３１先端側を放射状に突設する。各リム体とタインバー枢支体２３５を正四角形状に連結すると共に、回転支持体２３４の四角部（頂部）に配置された各タインバー枢支体２３５に各スポーク体２３１先端側をそれぞれ固着し、回転支持体２３４を構成している。

また、左右に対向する回転支持体２３４の四角部（頂部）間にタインバー枢支体２３５を介して左右方向に伸延するパイプ（円管）状のタインバー２３６をその軸線廻りに回転自在に横架している。各タインバー２３６には、左右方向に一定の間隔を開けて複数の掻込みタイン２３７を垂下状に取り付けている。左側の回転支持体２３４の外側方にはリール軸９６の軸芯とは偏倚した軸芯廻りに回転するタイン姿勢保持体２３８を配置している。タイン姿勢保持体２３８は、回転支持体２３４と略同形状に形成する。タイン姿勢保持体２３８の各角部（頂部）にリンク枢支体２３９を取付け、リンク枢支体２３９とタインバー２３６の左側端とを姿勢保持リンク２４０を介して連結している。

上記の構成により、エンジン７に連動連結したリール駆動ベルト１６４を介して、リール軸９６を図１７の左側面視にて反時計廻りＲに回転させる。タイン姿勢保持体２３８は、回転移動する掻込みタイン２３７のうち、少なくとも植立穀稈に作用する掻込みタイン２３７は所定の垂下姿勢に保持して、かかる垂下姿勢に保持された掻込みタイン２３７が圃場の植立穀稈に掻込み作用する。即ち、リール軸９６を図１７の左側面視にて反時計廻りＲに回転させると、リール軸９６に取付けた左右一対の回転支持体２３４も反時計廻りＲに回転して、左右の回転支持体２３４間にタインバー２３６を介して取付けた掻込みタイン２３７を、回転支持体２３４の外周廻りに移動させる。この際、タイン姿勢保持体２３８により各掻込みタイン２３７は垂下姿勢を保持した状態で移動して、植立穀稈に掻込み作用する。

図１８、図１９を参照して、第１実施形態のタインバー２３６と掻込みタイン２３７の構造を説明する。図１８、図１９に示す如く、タインバー枢支体２３５の連結用板状片２３５ａにタインバー２３６の側端部を着脱自在にボルト２４１締結にて取付ける。タインバー枢支体２３５は、タインバー２３６をその軸線廻りに回転自在に支持する。一方、タインバー２３６には掻込みタイン２３７を１本ずつ着脱自在に取付けるものであり、掻込みタイン２３７は、穀稈に作用するタイン本体２３７ａと、タイン本体２３７ａの基端部（上端部）を伸延させてＲピン形状に屈曲形成した掻込みタイン頭部２３７ｂとを、バネ鋼鋼材である一本の丸棒材を屈曲させて一体的に形成する。

また、掻込みタイン頭部２３７ｂには、タイン本体２３７ａの基端部（上端部）から延設するコイルバネ形成部２８１と、コイルバネ形成部２８１から延設してタインバー２３６の周面に嵌合してタイン本体２３７ａの姿勢を保持する凹状の嵌合部２８２と、嵌合部２８２から延設してタインバー２３６に形成された突出防止孔２７３に抜き差し自在に挿入して係止する先細り円形状の折曲げ端部２８３とを形成している。

一方、タイン本体２３７ａは上下方向に伸延させて形成すると共に、下部を後方に折曲させた凸形状（く形状）に形成するものであり、タインバー２３６のパイプ端面中心の垂直線上に上下のタイン貫通孔２７４を開設し、タイン本体２３７ａの基端部（上端部）を上下のタイン貫通孔２７４に挿通させている。即ち、コイルバネ形成部２８１のバネ力にて、タインバー２３６の周面に嵌合部２８２が圧着され、突出防止孔２７３に折曲げ端部２８３が係止維持され、タインバー２３６から鉛直下方向に垂下させた姿勢にタイン本体２３７ａが保持され、タイン本体２３７ａにて圃場の植立穀稈が穀物ヘッダー１２内に掻込まれるように構成している。

図１８、図１９に示す如く、タイン本体２３７ａの基端部位置から上方へコイルバネ形成部２８１を伸延させると共に、タインバー２３６の背面（後半部周面）に沿う湾曲状に嵌合部２８２を伸延させ、後方へ膨出する半円弧状に屈曲させて嵌合部２８２を形成している。バネ鋼鋼材により成形している嵌合部２８２は、コイルバネ形成部２８１の復元バネ力にて、タインバー２３６の後方からタインバー２３６の周面に弾圧される。また、突出防止孔２７３は、タインバー２３６に形成された上下のタイン貫通孔２７４のうち、下のタイン貫通孔２７４の近傍位置で、タインバー２３６の背面（後半部周面）側に開設されている。タインバー２３６の後半部周面に嵌合部２８２が弾圧された状態で、折曲げ端部２８３が突出防止孔２７３に係止される。

加えて、突出防止孔２７３は、タインバー２３６のパイプ内周面側の開口面積に比べ、タインバー２３６のパイプ外周面側の開口面積を大きく形成する。即ち、折曲げ端部２８３の円形外周形状に突出防止孔２７３の内部形状を一致させて形成でき、突出防止孔２７３内部での折曲げ端部２８３の自由動を規制するように構成できる。また、タイン本体２３７ａと、掻込みタイン頭部２３７ｂ（コイルバネ形成部２８１、嵌合部２８２、折曲げ端部２８３）を同一平面上に伸延させて、バネ鋼鋼材である一本の丸棒材を屈曲させた掻込みタイン２３７を形成できるから、掻込みタイン２３７の加工を簡略化して、製造コストを低減できる。さらに、先細り円形状の折曲げ端部２８３は、突出防止孔２７３との係合抵抗を低減して、突出防止孔２７３にスムーズに抜き差し操作できるものでありながら、突出防止孔２７３に折曲げ端部２８３を確実に係入固定できる。

図２０を参照して、第２実施形態のタインバー２３６と掻込みタイン２３７の構造を説明する。タインバー２３６に形成された突出防止孔２７３に抜き差し自在に挿入して係止する先細り円形状の折曲げ端部２８３（第１実施形態）に代えて、図２０に示す如く、先細り円弧形状に折曲げて折曲げ端部２８３ａを形成するものであり、タインバー２３６に形成された突出防止孔２７３に、先細り円弧形状の折曲げ端部２８３ａを抜き差し自在に挿入して係止するように構成している。第１実施形態の先細り円形状の折曲げ端部２８３に比べ、前記折曲げ端部２８３ａを簡単に形成加工できる。

図２１を参照して、第３実施形態のタインバー２３６と掻込みタイン２３７の構造を説明する。図２１に示す如く、タイン本体２３７ａの基端部位置から上方前方に向けてコイルバネ形成部２８１ｂを伸延させる。タインバー２３６の前面（前半部周面）に沿う湾曲状に嵌合部２８２ｂを伸延させ、前方に膨出する半円弧状に屈曲させて嵌合部２８２ｂを形成する。タインバー２３６の前方に向けて折曲げ端部２８３ｂを突設させている。バネ鋼鋼材により成形している嵌合部２８２は、コイルバネ形成部２８１の復元バネ力にて、タインバー２３６の前方からタインバー２３６の周面に弾圧される。第１実施形態または第２実施形態のようにタインバー２３６に突出防止孔２７３を形成する穿孔加工が不要になるが、圃場の植立穀稈を掻込むときに、前方に向けた折曲げ端部２８３ｂに穀稈が引掛かるのを防止する必要がある。

図２２を参照して、第４実施形態のタインバー２３６と掻込みタイン２３７の構造を説明する。第１実施形態または第２実施形態と同様に、タイン本体２３７ａの基端部位置から上方後方に向けてコイルバネ形成部２８１を伸延させると共に、タインバー２３６の後面（後半部周面）に沿う湾曲状に嵌合部２８２を伸延させ、後方に膨出する半円弧状に屈曲させて嵌合部２８２を形成するものであり、バネ鋼鋼材により成形している嵌合部２８２は、コイルバネ形成部２８１の復元バネ力にて、タインバー２３６の後方からタインバー２３６の周面に弾圧される。また、図２２に示す如く、タインバー２３６の後方に向けて折曲げ端部２８３ｃを突設させている。第１実施形態または第２実施形態のようにタインバー２３６に突出防止孔２７３を形成する穿孔加工が不要になると共に、折曲げ端部２８３ｃを後方に向けたから、圃場の植立穀稈を掻込むときに、後方に向けた折曲げ端部２８３ｃに引掛かる穀稈量を低減できる。

図１〜図３、図１７〜図２２に示す如く、掻込みリール１４と穀物ヘッダー１２と刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、掻込みリール１４にて圃場の刈取穀稈を刈刃１５側に掻込むコンバインにおいて、掻込みリール１４は、複数本のタインバー２３６と、タインバー２３６に植設させる複数の掻込みタイン２３７を有し、圃場の刈取穀稈の穂先側を前記掻込みタイン２３７にて刈刃１５側に掻込む構造であって、掻込みタイン２３７のうち掻込みタイン頭部２３７ｂをＲピン形状に形成し、タインバー２３６にＲピン形状の掻込みタイン頭部２３７ｂを係止するように構成している。したがって、タインバー２３６に掻込みタイン２３７をワンタッチで着脱できるものでありながら、湾曲形状の掻込みタイン本体２３７ａ側が穀稈掻込み抵抗にて掻込みリール１４軸心方向にずれるのを防止でき、掻込みタイン本体２３７ａ側を適正な掻込み姿勢に支持できる。ボルトまたはナットの締結にて掻込みタイン頭部２３７ｂを固着する必要がなく、構成部品数を削減でき、軽量化またはコスト低減を容易に達成できる。

図１７〜図２０に示す如く、タインバー２３６のタイン貫通孔２７４に掻込みタイン２３７のうちタイン本体２３７ａ側を貫通させる構造であって、タインバー２３６の突出防止孔２７３にＲピン形状の掻込みタイン頭部２３７ｂの折曲げ端部２８３を係入するように構成している。したがって、タインバー２３６の突出防止孔２７３内部に掻込みタイン頭部２３７ｂの折曲げ端部２８３を収納でき、掻込みタイン頭部２３７ｂの折曲げ端部２８３に藁などが引掛るのを阻止でき、掻込みタイン頭部２３７ｂに藁が絡まる不具合発生などを低減できる。掻込みタイン頭部２３７ｂに藁などが喰い込むのを阻止でき、藁の喰い込みなどによって掻込みタイン２３７が変形損傷するのを防止できる。

図１７〜図１９に示す如く、掻込みタイン頭部２３７ｂの折曲げ端部２８３を渦巻き形状に折曲げ形成し、渦巻き形状に折曲げた掻込みタイン頭部２３７ｂの折曲げ端部２８３を、タインバー２３６の突出防止孔２７３に係入するように構成している。したがって、タインバー２３６の突出防止孔２７３にＲピン形状の掻込みタイン頭部２３７ｂの折曲げ端部２８３を簡単に係合または離脱させることができ、タインバー２３６に掻込みタイン頭部２３７ｂを係止する組付け作業性または交換作業性などを向上できる。

図２、図１７〜図２２に示す如く、左右方向に延設させるタインバー２３６の左右両端部に、Ｒピン形状の掻込みタイン頭部２３７ｂを有する掻込みタイン２３７が着脱可能に配置されている。したがって、掻込みタイン２３７の損傷などにより交換頻度が高くなる前記タインバー２３６の左右両端部において、掻込みタイン２３７の交換作業性などを向上できる。

１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取部
７ エンジン
９ 脱穀部
１２ 穀物ヘッダー
１４ 掻込みリール
１５ 刈刃
２１ 扱胴
２３６ タインバー
２３７ 掻込みタイン
２３７ａ タイン本体
２３７ｂ 掻込みタイン頭部
２７３ 突出防止孔
２７４ タイン貫通孔
２８３ 折曲げ端部

Claims (4)

1. 掻込みリールと穀物ヘッダーと刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記掻込みリールにて圃場の刈取穀稈を前記刈刃側に掻込むコンバインにおいて、
   前記掻込みリールは、複数本のタインバーと、前記タインバーに植設させる複数の掻込みタインを有し、圃場の刈取穀稈の穂先側を前記掻込みタインにて前記刈刃側に掻込む構造であって、前記掻込みタインのうち掻込みタイン頭部をＲピン形状に形成し、前記タインバーにＲピン形状の前記掻込みタイン頭部を係止するように構成したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記タインバーの貫通孔に前記掻込みタインのうちタイン本体側を貫通させる構造であって、前記タインバーの突出防止孔にＲピン形状の前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を係入するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を渦巻き形状に折曲げ形成し、渦巻き形状に折曲げた前記掻込みタイン頭部の折曲げ端部を、前記タインバーの突出防止孔に係入するように構成したことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
4. 左右方向に延設させる前記タインバーの左右両端部に、Ｒピン形状の前記掻込みタイン頭部を有する前記掻込みタインが着脱可能に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

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