JP2708515B2 - 鈎ホック自動装着装置 - Google Patents
鈎ホック自動装着装置Info
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- JP2708515B2 JP2708515B2 JP63322877A JP32287788A JP2708515B2 JP 2708515 B2 JP2708515 B2 JP 2708515B2 JP 63322877 A JP63322877 A JP 63322877A JP 32287788 A JP32287788 A JP 32287788A JP 2708515 B2 JP2708515 B2 JP 2708515B2
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- hook
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- seat plate
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 36
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 9
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Slide Fasteners (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、被服へ自動的に鈎ホックを取付ける装置に
関する。
関する。
＜従来の技術＞ 従来の自動ホック打ち機はホックと座板とをホッパー
からガイド部材を経て連続的に送り出し、打ち込み加圧
体と受載板との間に直接供給するようにしたものや、該
打ち込み加圧体と受載板との間に向かう直前において一
旦供給を停止し確実に一個宛鈎ホック並びに座板の供給
を行うと共に、該供給動作と打ち込み動作とを交互に行
なうようにしたものが主流である。
からガイド部材を経て連続的に送り出し、打ち込み加圧
体と受載板との間に直接供給するようにしたものや、該
打ち込み加圧体と受載板との間に向かう直前において一
旦供給を停止し確実に一個宛鈎ホック並びに座板の供給
を行うと共に、該供給動作と打ち込み動作とを交互に行
なうようにしたものが主流である。
＜発明が解決しようとする課題＞ しかし上記従来例のうち前者の連続的供給方式ではホ
ックや、座板が確実に所定位置へ供給されなかったり、
重複したり、又ホックや座板の供給ガイドが直接に打ち
込み位置へ通じているため補修がし辛いなどの欠点があ
った。又、後者例においては案内の途中で１組宛供給す
るようにしている為に重ね打ちすることはないとしても
ガイド部材が加圧体と受載板との間の所定位置に向かっ
て定置されているので前者同様に補修作業が困難であ
る。
ックや、座板が確実に所定位置へ供給されなかったり、
重複したり、又ホックや座板の供給ガイドが直接に打ち
込み位置へ通じているため補修がし辛いなどの欠点があ
った。又、後者例においては案内の途中で１組宛供給す
るようにしている為に重ね打ちすることはないとしても
ガイド部材が加圧体と受載板との間の所定位置に向かっ
て定置されているので前者同様に補修作業が困難であ
る。
そこで本発明においては空打や重ね打その他のトラブ
ルに対し、容易に対応できるようにした装置を提供する
ものである。
ルに対し、容易に対応できるようにした装置を提供する
ものである。
＜課題を解決する為の手段＞ 上記加圧体と受載板とによって鈎ホックと座板とをか
しめるかしめ機構と、該かしめ機構へ鈎ホックと座板と
を移送する移送機構と、鈎ホック専用ホッパー並び座板
専用ホッパーから給送される鈎ホック並び座板を夫々１
個宛取り出し前記移送機構へ供給する夫々の間歇送り機
構とからなる。
しめるかしめ機構と、該かしめ機構へ鈎ホックと座板と
を移送する移送機構と、鈎ホック専用ホッパー並び座板
専用ホッパーから給送される鈎ホック並び座板を夫々１
個宛取り出し前記移送機構へ供給する夫々の間歇送り機
構とからなる。
＜作用＞ 夫々のホッパーから給送される鈎ホック並びに座板を
間歇送り機構において各１個宛移送機構へ供給する。
間歇送り機構において各１個宛移送機構へ供給する。
そして該移送機構は受け取った鈎ホックと座板とを上
下に定間隔を保って対向したまま、かしめ機構の受載板
と上部加圧体との間に進入してホックと座板とを加圧体
の保持部並びに受載板の保持凹所へ一挙に導びくように
動作する。
下に定間隔を保って対向したまま、かしめ機構の受載板
と上部加圧体との間に進入してホックと座板とを加圧体
の保持部並びに受載板の保持凹所へ一挙に導びくように
動作する。
＜実施例＞ 以下本発明について図面に示す実施例により詳細に説
明すると本発明はかしめ機構Ａと、移送機構Ｂと、鈎ホ
ック及び座板を送る間歇送り機構C,Dからなり、かしめ
機構Ａは第１図に示すように、機台１の上部に、座板ｂ
の保持凹所３を有する受載板２を配置し、受載板２の上
方に、前記座板ｂと対向して鈎ホックａを着脱自由に保
持した上部加圧体９を下降加圧装置11の下端に定設し
て、操作装置のスイッチ（図示せず）を閉じることによ
り該加圧体９を下降せしめて該加圧体９の保持部10に保
持した鈎ホックａを前記座板に向かって下降接近するよ
うに構成されている。
明すると本発明はかしめ機構Ａと、移送機構Ｂと、鈎ホ
ック及び座板を送る間歇送り機構C,Dからなり、かしめ
機構Ａは第１図に示すように、機台１の上部に、座板ｂ
の保持凹所３を有する受載板２を配置し、受載板２の上
方に、前記座板ｂと対向して鈎ホックａを着脱自由に保
持した上部加圧体９を下降加圧装置11の下端に定設し
て、操作装置のスイッチ（図示せず）を閉じることによ
り該加圧体９を下降せしめて該加圧体９の保持部10に保
持した鈎ホックａを前記座板に向かって下降接近するよ
うに構成されている。
そして、移送機構Ｂは第３図に示すように先端両面に
カム面４′,4″を形成し、且つ該カム面４′,4″の間に
は座板ｂを陥入保持する為の保持凹孔５を穿設した移動
板４を、前記加圧体９の下降作用線に対して直角即ち水
平方向に設置し、該加圧体９の保持部19と受載板２の座
板保持凹所３との間に向かって受載板２上を摺動し乍や
進退させることにより鈎ホックａと座板ｂとを供給せし
めるようにしている。
カム面４′,4″を形成し、且つ該カム面４′,4″の間に
は座板ｂを陥入保持する為の保持凹孔５を穿設した移動
板４を、前記加圧体９の下降作用線に対して直角即ち水
平方向に設置し、該加圧体９の保持部19と受載板２の座
板保持凹所３との間に向かって受載板２上を摺動し乍や
進退させることにより鈎ホックａと座板ｂとを供給せし
めるようにしている。
更に該移送機構Ｂの前記移動板４には、その上面に定
設した支持体７によって鈎ホックａの保持具９を突設し
て該保持具８内に収容した鈎ホックａを前記座板保持凹
孔５の真上位置に対応するようにしており、又、該移動
板４の下面には該移動板４と共に進退する従動板６を添
設し、しかも該従動板６は受載板２の側面に当接した時
進行は妨げられて停止し、移動板４のみが該受載板２上
を更に前進し、保持凹孔５内の座板ｂと保持具８内の鈎
ホックａを夫々受載板２の凹所３と、加圧体９の保持部
10へ供給するようにしている。
設した支持体７によって鈎ホックａの保持具９を突設し
て該保持具８内に収容した鈎ホックａを前記座板保持凹
孔５の真上位置に対応するようにしており、又、該移動
板４の下面には該移動板４と共に進退する従動板６を添
設し、しかも該従動板６は受載板２の側面に当接した時
進行は妨げられて停止し、移動板４のみが該受載板２上
を更に前進し、保持凹孔５内の座板ｂと保持具８内の鈎
ホックａを夫々受載板２の凹所３と、加圧体９の保持部
10へ供給するようにしている。
次に二つの間歇送り機構C,Dは前記移送機構Ｂにおけ
る移動板４の両側（第２図参照）奥部に対向設置されて
おり、このうち先ず間歇送り機構Ｃについて述べると、
機枠12の右側面（第２図）に支持アングル13の前面に下
端を前記移送機構Ｂの保持具８に直面させた傾斜案内枠
24を定設し、該傾斜案内枠24の下端寄り位置に、下端に
ローラ26を枢着したストッパー28とローラ２を枢着した
揺動レバー23とを軸22にて揺動自由に枢支し、更に前記
支持アングル13の側方延長部にはその側面に立設した２
本の案内ピン17によってスライド金具15を長孔16の部分
で摺動自由に支持し、該スライド金具15と前記揺動レバ
ー23の上端との間にリンク19を介在させ、連結ピン20,2
1にて連結せしめて、前記揺動レバー23を反時計方向に
揺動せしめた時スライド金具15を左方（第２図）へ移動
するようにすると共に前記支持アングル13と側方延長部
上面にはホッパー（図示せず）から順次鈎ホックを導く
ようにしたガイド部材14の送出端と一致する切欠部18を
形成して鈎ホックをスライド金具15の前側位置へ取り入
れるようにしている。
る移動板４の両側（第２図参照）奥部に対向設置されて
おり、このうち先ず間歇送り機構Ｃについて述べると、
機枠12の右側面（第２図）に支持アングル13の前面に下
端を前記移送機構Ｂの保持具８に直面させた傾斜案内枠
24を定設し、該傾斜案内枠24の下端寄り位置に、下端に
ローラ26を枢着したストッパー28とローラ２を枢着した
揺動レバー23とを軸22にて揺動自由に枢支し、更に前記
支持アングル13の側方延長部にはその側面に立設した２
本の案内ピン17によってスライド金具15を長孔16の部分
で摺動自由に支持し、該スライド金具15と前記揺動レバ
ー23の上端との間にリンク19を介在させ、連結ピン20,2
1にて連結せしめて、前記揺動レバー23を反時計方向に
揺動せしめた時スライド金具15を左方（第２図）へ移動
するようにすると共に前記支持アングル13と側方延長部
上面にはホッパー（図示せず）から順次鈎ホックを導く
ようにしたガイド部材14の送出端と一致する切欠部18を
形成して鈎ホックをスライド金具15の前側位置へ取り入
れるようにしている。
そして前記傾斜案内枠24の斜辺上部には鈎ホックを脱
落することなく円滑に滑降せしめる為の掩い板25を前記
斜辺に沿って設けられている。
落することなく円滑に滑降せしめる為の掩い板25を前記
斜辺に沿って設けられている。
次に座板の間歇送り機構Ｄは上記送り機構Ｃと対称な
位置に移動板４を挟んでその左側に配置されている。
位置に移動板４を挟んでその左側に配置されている。
即ち、機枠13の左側面に取付けた取付金具29の上面に
支持金具40を取付けると共に該支持金具40の上面に座板
を導びく為のガイド部材39を設け、前記支持金具40に突
設した突片30の下部寄りに、下端にローラ33を枢着した
屈曲レバー32の屈曲部31を揺動自由に枢支し、該屈曲レ
バー32を支持金具40に対し常に反対方向に回動するよう
に該支持金具40と該屈曲レバー32とに跨がって引ばねを
張設し、該レバー32の上端部に形成した二又状の切込み
34を、支持金具40上に軸37により枢設した送り金具36上
のピン35と掛合せしめ、該送り金具36を前記レバー32の
揺動により回動することにより該送り金具36の側面部
に、ガイド部材38を経てホッパー（図示せず）から供給
される座板を１個宛ガイド部材39を経て滑降せしめ移動
板４の保持凹孔５内へ給送するようにしてなる。
支持金具40を取付けると共に該支持金具40の上面に座板
を導びく為のガイド部材39を設け、前記支持金具40に突
設した突片30の下部寄りに、下端にローラ33を枢着した
屈曲レバー32の屈曲部31を揺動自由に枢支し、該屈曲レ
バー32を支持金具40に対し常に反対方向に回動するよう
に該支持金具40と該屈曲レバー32とに跨がって引ばねを
張設し、該レバー32の上端部に形成した二又状の切込み
34を、支持金具40上に軸37により枢設した送り金具36上
のピン35と掛合せしめ、該送り金具36を前記レバー32の
揺動により回動することにより該送り金具36の側面部
に、ガイド部材38を経てホッパー（図示せず）から供給
される座板を１個宛ガイド部材39を経て滑降せしめ移動
板４の保持凹孔５内へ給送するようにしてなる。
次に一連の動作について述べると、先ずガイド部材14
に通じるホッパー内に収容した多数の鈎ホックを順次に
姿勢を揃えてガイド部材14を経て鈎ホックa,a…が連続
的に第３図のように切欠部18を経てスライド金具15の前
部に供給され待機状態におかれている。
に通じるホッパー内に収容した多数の鈎ホックを順次に
姿勢を揃えてガイド部材14を経て鈎ホックa,a…が連続
的に第３図のように切欠部18を経てスライド金具15の前
部に供給され待機状態におかれている。
これと同時にガイド部材38に通じるホッパーからは座
板ｂを、姿勢を揃えて順次にガイド部材38を経て送り金
具36の部分に供給し、前記鈎ホックａの場合と同様に待
機状態となる。
板ｂを、姿勢を揃えて順次にガイド部材38を経て送り金
具36の部分に供給し、前記鈎ホックａの場合と同様に待
機状態となる。
次に自動回路のスタートスイッチを押動すると、移動
板４が後退（第１図，第３図，第４図で実線矢印）し、
カム４′がローラ26,27を押動しストッパー28、揺動レ
バー23を共に反時計方向に回動せしめて、該ストッパー
28は解除状態にあり、同時に揺動レバー23はリンク19を
介して、スライド金具15を左方（第２図，第３図）へ移
動せしめ、これによって該スライド金具15の前部で待機
している鈎ホックａを傾斜案内枠24内へ押出することに
より、該鈎ホックａは斜面に沿って滑降し、該傾斜案内
枠24の下端に待機している移動板４上の保持具８内にお
いて保持される。他方移動板４の他側面に形成したカム
面４′によってローラ33を蹴って屈曲レバー32を時計方
向（第２図）に回動せしめることにより、該屈曲レバー
32の上端切込み34とピン35との掛合で送り金具36を反時
計方向へ回動させ、ガイド部材38内を経て供給される座
板b,b…列の最先端の１個をガイド部材39内に送り込
み、該ガイド部材39内を滑降して移動板４の先端寄りの
保持凹孔５内に陥入せしめられる。
板４が後退（第１図，第３図，第４図で実線矢印）し、
カム４′がローラ26,27を押動しストッパー28、揺動レ
バー23を共に反時計方向に回動せしめて、該ストッパー
28は解除状態にあり、同時に揺動レバー23はリンク19を
介して、スライド金具15を左方（第２図，第３図）へ移
動せしめ、これによって該スライド金具15の前部で待機
している鈎ホックａを傾斜案内枠24内へ押出することに
より、該鈎ホックａは斜面に沿って滑降し、該傾斜案内
枠24の下端に待機している移動板４上の保持具８内にお
いて保持される。他方移動板４の他側面に形成したカム
面４′によってローラ33を蹴って屈曲レバー32を時計方
向（第２図）に回動せしめることにより、該屈曲レバー
32の上端切込み34とピン35との掛合で送り金具36を反時
計方向へ回動させ、ガイド部材38内を経て供給される座
板b,b…列の最先端の１個をガイド部材39内に送り込
み、該ガイド部材39内を滑降して移動板４の先端寄りの
保持凹孔５内に陥入せしめられる。
つまり、この状態では前記保持具８内に仮保持された
鈎ホックａと該座板ｂとは一組となって上下に対応状態
にあって、次の瞬間移動板４が従動板６と共に点線方向
に移動し該従動板６が受載板２の側面に当接した時点で
該従動板６の移動が阻止されるので移動板４のみが更に
進行し、保持凹孔５が受載板２の凹所３の直上位置に一
致した時座板ｂを凹所３内に落下すると共に鈎ホックａ
は上部加圧体９の直下にあって保持部10内に吸引（磁力
又は吸気等による）保持され、移動板４並びに従動板６
は共に実線矢印方向に後退して再び移動板４の両側のカ
ム面４′,4″によって夫々のローラ26,27,33を蹴ってス
トッパー28、揺動レバー23、屈曲レバー32を夫々揺動し
て前記同様に次の鈎ホックａ、座板ｂの各１個を受け入
れた状態で一時待機し、その間に先にかしめ機構Ａの部
分へ送り込んだ鈎ホックａと座板ｂとを下降加圧装置11
の動作によって被服上の所定位置にかしめ付ける。
鈎ホックａと該座板ｂとは一組となって上下に対応状態
にあって、次の瞬間移動板４が従動板６と共に点線方向
に移動し該従動板６が受載板２の側面に当接した時点で
該従動板６の移動が阻止されるので移動板４のみが更に
進行し、保持凹孔５が受載板２の凹所３の直上位置に一
致した時座板ｂを凹所３内に落下すると共に鈎ホックａ
は上部加圧体９の直下にあって保持部10内に吸引（磁力
又は吸気等による）保持され、移動板４並びに従動板６
は共に実線矢印方向に後退して再び移動板４の両側のカ
ム面４′,4″によって夫々のローラ26,27,33を蹴ってス
トッパー28、揺動レバー23、屈曲レバー32を夫々揺動し
て前記同様に次の鈎ホックａ、座板ｂの各１個を受け入
れた状態で一時待機し、その間に先にかしめ機構Ａの部
分へ送り込んだ鈎ホックａと座板ｂとを下降加圧装置11
の動作によって被服上の所定位置にかしめ付ける。
そして再び移動板４の点線方向へ前進させ鈎ホックａ
と座板ｂとを正規の打ち込み位置へ搬送するようにして
なる。
と座板ｂとを正規の打ち込み位置へ搬送するようにして
なる。
＜発明の効果＞ 本発明は上述のように別の位置で鈎ホックと座板とを
移送機構Ｂ上で一組にしたものを、かしめ機構Ａの部分
へ搬送し、かしめ付けるようにしているので鈎ホックや
座板の様子が良く分かり、管理が一層容易である許りで
なく、重ね打ちや、片側のみの打ち込みなどのようなト
ラブルが極めて少なく作業性も頗る良好であると共に保
守管理が容易である。
移送機構Ｂ上で一組にしたものを、かしめ機構Ａの部分
へ搬送し、かしめ付けるようにしているので鈎ホックや
座板の様子が良く分かり、管理が一層容易である許りで
なく、重ね打ちや、片側のみの打ち込みなどのようなト
ラブルが極めて少なく作業性も頗る良好であると共に保
守管理が容易である。
第１図乃至第５図は本発明の実施例及びこれに使用する
ホック金具の例を示す。 第１図は、かしめ装置の部分側面略図、 第２図は、要部縦断正面図、 第３図は、同上部分平面図、 第４図は、第２図Ｘ−Ｘ側面図、 第５図は、鈎ホックと座板の斜視図である。 ４……移動板、５……保持凹孔 ６……従動板、７……支持体 ８……保持具、14……ガイド部材 15……スライド金具、19……リンク 23……揺動レバー、24……傾斜案内枠 32……屈曲レバー、36……送り金具 38……ガイド部材、Ａ……かしめ機構 Ｂ……移送機構、C,D……間歇送り機構
ホック金具の例を示す。 第１図は、かしめ装置の部分側面略図、 第２図は、要部縦断正面図、 第３図は、同上部分平面図、 第４図は、第２図Ｘ−Ｘ側面図、 第５図は、鈎ホックと座板の斜視図である。 ４……移動板、５……保持凹孔 ６……従動板、７……支持体 ８……保持具、14……ガイド部材 15……スライド金具、19……リンク 23……揺動レバー、24……傾斜案内枠 32……屈曲レバー、36……送り金具 38……ガイド部材、Ａ……かしめ機構 Ｂ……移送機構、C,D……間歇送り機構
Claims (1)
- 【請求項１】上部加圧体と、この上部加圧体に対向配置
された受載板とによって鈎ホックと座板とをかしめ付け
るようにしたかしめ機構と、 鈎ホックの保持具と、座板の保持凹孔を設けた移動板と
で、鈎ホックと座板とを上下に対応保持して別の位置か
ら該かしめ機構へ移送供給する移送機構と、 鈎ホック専用ホッパーから連続的に供給される鈎ホック
を１個宛取り出し上記移送機構へ送り込む鈎ホック用の
間歇送り機構と、 座板専用ホッパーから連続的に供給される座板を１個宛
取り出し移送機構へ送り込む座板用の間歇送り機構とか
らなり、 上記両間歇送り機構は、移送機構を挟むように対向配置
され、移動板の両側に設けられたテーパー面と揺動ある
いは屈曲レバーを介して接し、移動板の動きに連動して
それぞれ駆動されるようになされたことを特徴とする鈎
ホック自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63322877A JP2708515B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 鈎ホック自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63322877A JP2708515B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 鈎ホック自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169705A JPH02169705A (ja) | 1990-06-29 |
| JP2708515B2 true JP2708515B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=18148611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63322877A Expired - Lifetime JP2708515B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 鈎ホック自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2708515B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115036838A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-09 | 常州晋陵电力实业有限公司 | 基于拆换线机器人的架空线拆换线方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911684A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-21 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 半導体装置の埋込みゲ−ト形成法 |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP63322877A patent/JP2708515B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02169705A (ja) | 1990-06-29 |
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