JPH0221150Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えばプレスラインなどにおける材
料送り装置の動作停止時に、材料が供給部側へ引
き戻される現象を防止するための材料戻り防止装
置に係り、特に材料をクランプして戻りを防止し
た状態のままで、送られた材料の精密な位置決め
のために該材料を送り方向の前後両方向に動かす
ことができる送り装置の材料戻り防止装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 一般にプレス機等に材料を供給する場合、グリ
ツパフイーダあるいはロールフイーダといつた各
種送り装置が使用される。

第５図は送り装置としてロールフイーダ１を使
用したプレスラインの一例を模式的に示したもの
である。ロールフイーダ１は、ベルト２を介して
モータＭに連動連結された駆動ロール３と該駆動
ロール３に対して平行に設けられた従動ロール４
とを具備しており、両ロール３，４間に材料５を
挟持しながら、プレス機Ｐの動きに合せて金型６
内に材料５を断続的に供給する構成となつてい
る。コイル状の材料５を巻装したオートリール７
とロールフイーダ１との距離は、一般的には材料
板厚の2000倍〜3000倍の長さに設定されている。
またオートリール７とロールフイーダ１の間には
材料５をはさむ上下両位置にそれぞれループセン
サ８が設置されていて、オートリール７から解か
れた材料５の接触を検知してオートリール７の駆
動手段に制御信号を送るように構成されている。
従つてオートリール７から解かれたコイル状の材
料５は、常に図示のようにオートリール７への巻
装方向とは逆の向きにたわんで下方に垂れ下つた
状態となり、ロールフイーダ１を介してプレス機
Ｐへ送られる材料５に曲り等の不都合な変形が発
生しないようになつている。ところが、このよう
な状態でロールフイーダ１によつて材料５を送つ
ているため、下方に垂れ下がつた材料５の自重に
よつて材料５の送り方向は逆向きの力が、材料５
に加わることになり、この力を一般にバツクテン
シヨンと呼んでいる。

ところで近年、電子部品製造業界を初めとする
多方面からプレス成形等における高精密な加工が
求められるようになつており、これに伴つてロー
ルフイーダ等の送り装置についても、高い送り精
度が要求されるようになつてきている。しかし、
送り装置の送り精度を越える高精密な加工が特に
必要とされる場合には、第５図に示すようにパイ
ロツトピン９が金型６に取付けられて、材料５の
微妙な位置調整を行なえるようになつているのが
一般である。即ちこのパイロツトピン９は、送り
装置によつて送られた材料５をプレス加工の直前
に金型６に対してさらに精密に位置合せするため
のものである。材料５には位置決め孔が金型６に
よつて形成されるか又は前工程であらかじめ形成
されており、プレス加工の際には加工に先立つて
パイロツトピン９がこの位置決め孔に挿入され
る。ロールフイーダ１によつて送られた材料５の
位置は、パイロツトピン９の位置（即ち金型６の
位置）に対して若干の誤差があるのが普通である
が、若干位置のずれた位置決め孔にパイロツトピ
ン９を強制的に挿入すれば、材料５は位置の誤差
分だけ移動するので金型６と材料５とは精密に位
置合せされることになる。この場合、送り装置
（図示の例ではロールフイーダ１）は材料５のク
ランプを解除し、材料５が位置合せのために自由
に移動しうる状態にしておかなければならないこ
とはもちろんである。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、前述の通り材料５にはバツクテンシ
ヨンが作用しているため、送り装置であるロール
フイーダ１のクランプを解除すると、送り方向と
は逆方向に材料５が移動してしまうことがある。
場合によつては位置決め孔がパイロツトピン９の
位置から大きくずれ、パイロツトピン９が材料５
の表面に突き出て、パイロツトピン９や金型６が
破損してしまう恐れがあつた。

このような事故を防止すると共に所期の位置決
め精度を確保するためには、ロールフイーダ１の
クランプを解除すると同時に材料５の位置決め孔
にパイロツトピン９を挿入できるようにしなけれ
ばならない。さらにプレス加工中や加工後には材
料５を固定しておくため、適当な時期にロールフ
イーダ１を再びクランプ状態にする必要がある。
このようなロールフイーダ等の送り装置における
材料のクランプ、アンクランプのタイミング制御
は、カム機構によつて行なつている場合が多く、
その調整作業がきわめて煩雑であり、金型を交換
するたびにこのタイミング調整作業を行なわなけ
ればならないという問題点があつた。

また前述したようなバツクテンシヨンによる材
料の戻りを防止するため、第５図に示すように送
り装置（本例ではロールフイーダ１）の材料導入
側に戻り防止装置１０を設けることもできる。こ
の戻り防止装置１０は材料５の送り方向にのみ回
転する上下一対の一方向ローラ１０ａ，１０ａを
有しており、作動時には一方のローラ１０ａが他
方のローラ１０ａに向けて押圧され、両ローラ１
０ａ，１０ａの間に材料５を挾持するように構成
されている。ところが前述したようにロールフイ
ーダ１によつて送られた材料５の位置は、金型６
又はパイロツトピン９の位置に対して若干の誤差
があり、材料５の送り方向後方にずれていること
もあれば、先方に進みすぎていることもある。例
えば材料５が送り方向後方にずれている場合、即
ち材料５の送り量が少ない場合には、所定位置よ
りも後方に若干ずれている位置決め孔にパイロツ
トピン９を挿入すれば、材料５は先方に移動する
ことができるので材料５と金型６の位置合せは可
能である。ところが材料５が送り方向先方にずれ
ている場合、即ち材料５を送りすぎてしまつた場
合には、材料５は戻り防止装置１０の一方向ロー
ラ１０ａ，１０ａによつて挾持固定されていて後
方に戻ることができないので、パイロツトピン９
によつて位置の修正を行なおうとしてもパイロツ
トピン９と一方向ローラ１０ａ，１０ａ間で材料
５がたわんでしまい、正確な加工が行えなくなる
という問題点があつた。

［考案の目的］ 本考案は以上の問題点に鑑みてなされたもので
あり、パイロツトピンの昇降動作と送り装置によ
る材料のクランプ・アンクランプ動作とのタイミ
ング調整を容易にするために、バツクテンシヨン
による材料の戻りを防止することができるだけで
なく、パイロツトピンによる位置合せ動作にも支
障のない、送り装置の材料戻り防止装置を提供す
ることを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本考案による送り装
置の材料戻り防止装置は、材料の送り方向に対す
る後方に向けて所定角度回動自在となるように送
り装置の材料導入側に設置された一対のホルダ
と、前記一対のホルダ間に設けられ、材料の送り
方向にのみ回転可能とされた上下一対のローラ
と、前記一対のローラのうち少なくとも一方のロ
ーラを他方のローラ側に付勢する押圧手段と、を
具備することを特徴としている。

［作用］ 送り装置が工作機械に間欠的に材料を送ると、
材料戻り防止装置の一対のローラは材料を挾持し
た状態で、送られていく材料に従動して回転す
る。

送られて位置決めされた材料をさらにパイロツ
トピン等によつて精密に位置調整するため、送り
装置が材料のクランプを解除（以下、リリースと
いう。）した場合、材料に送り方向と反対向きの
力が作用しても一方向ローラである一対のローラ
は逆転しないから、材料が大きく戻される心配は
ない。従つて、パイロツトピンが材料の位置決め
孔に挿入された瞬間を捉えて材料をリリースす
る、といつた厳密な調整を行う必要はない。調整
時におけるリリースのタイミング設定は比較的簡
易に行なうことができ、例えばパイロツトピンが
位置決め孔に挿入される直前に材料をリリースす
るようにすることもできる。

また、パイロツトピンによる材料の位置調整時
において、送り装置による材料の送り量が足りな
い場合には、材料の送り方向への移動は戻り防止
装置の拘束を全く受けない。

逆に送り装置による材料の送り量が長すぎた場
合には、一対のローラによつて材料を挾持固定し
た状態を保ちながら、戻り防止装置は全体として
後方に揺動するので、パイロツトピンの位置決め
孔への挿入によつて材料は誤差分だけ後方へ戻る
ことができ、この場合にも精密な位置合せが実現
できることになる。

［実施例］ 第３図は、本考案の一実施例である材料戻り防
止装置１１（以下、戻り防止装置１１と略称す
る。）の設置状態を示す斜視図である。図中１２
は送り装置としてのロールフイーダであり、図示
はしないがケース１３の内部には上側の従動ロー
ラと下側の駆動ローラとによつて構成される上下
一対の送りローラが水平に設置されている。図
中、材料はケース１３の手前側から導入され、該
送りローラに挾持されてケース１３の後方側に送
り出される。図示はしないがロールフイーダ１２
の後方側隣部にはプレス機が設置されていて、ロ
ールフイーダ１２によつて所定のタイミングで送
り出される材料５の供給を受け、これを次々と加
工していくように構成されている。またロールフ
イーダ１２の従動ローラはリリースシリンダ１４
のロツドに連結されている。該リリースシリンダ
１４はプレス機の作動タイミングに合せて駆動さ
れるように構成されており、従動ローラを昇降さ
せて材料５が自由に動けるようにこれをリリース
したり、駆動ローラとの間に材料５を挾持してこ
れを搬送できるようになつている。

次に前記ロールフイーダ１２の材料導入側には
戻り防止装置１１が設けられている。ロールフイ
ーダ１２のケース１３には、材料５の導入口１３
ａをはさんだ両側の位置に略矩形状の一対の支持
板１５，１５が取付けられており、戻り防止装置
１１はこの支持板１５，１５に設けられている。
第１図〜第３図に示すように、各支持板１５，１
５の内側下部にはそれぞれ小ねじ１６が固定され
ており、両小ねじ１６，１６にはカラー１６ａを
介して一対のホルダ１７，１７がその下縁部にお
いて回動自在に軸支されている。一対のホルダ１
７，１７はそれぞれ矩形状の板体であり、両者の
間には固定軸１８が渡設されて固定してある。そ
して前記固定軸１８の取付け位置の真上にあたる
両ホルダ１７，１７の略中央部には、縦方向の長
孔１７ａがそれぞれ形成されており、この長孔１
７ａには前記固定軸１８と平行に回動軸１９が設
置されている。回動軸１９の両端部は、周面を一
箇所で一致させた軸心の異なる細径の偏心部２０
とされており、図示の状態において回動軸１９は
両偏心部２０，２０によつて支持板１５上に載置
された形になつている。

そして前記固定軸１８及び回動軸１９の略中央
部には一方向ローラ２１，２２がそれぞれ取付け
られており、両一方向ローラ２１，２２間に挾持
された材料５は前記ロールフイーダ１２の送り方
向にのみ移動しうるように構成されている。また
回動軸１９に設けられた一方向ローラ２１の隣に
はレバー２３の基部が固定されており、図示の状
態から該レバー２３を手前側（材料導入側）に倒
せば、回動軸１９は支持板１５上の偏心部２０を
中心として回動するので、前記両一方向ローラ２
１，２２の間隔が狭められて材料５を挾持できる
ようになる。

次に前記両ホルダ１７，１７の内面側略中央部
の手前側には、各々２本づつの案内ボルト２４，
２４が縦に並べて取付けられている。そして各２
本づつの案内ボルト２４，２４には、２箇所の長
孔２５ａ，２５ａが形成された昇降ゴマ２５がそ
れぞれ昇降自在に係合している。この昇降ゴマ２
５は幅寸法がホルダ１７とほぼ等しい矩形板であ
つて、その中央部には円形の貫通孔が形成されて
前記回動軸１９の太径部を案内保持している。ま
た昇降ゴマ２５の上端面にはキリ穴２５ｂが形成
されており、ホルダ１７の上端部には取付板２６
を介して調整ボルト２７が上下移動自在に設けら
れている。そして該調整ボルト２７の先端（図で
は下端になる。）と前記キリ穴２５ｂとの間には
ばね２８が介装されている。即ちばね２８の弾性
力によつて前記昇降ゴマ２５は下方に押圧される
ようになつており、回動軸１９側の一方向ローラ
２１を他方の一方向ローラ２２に向けて押圧する
押圧手段が構成されている。従つて図示の状態か
らレバー２３を操作して回動軸１９を固定軸１８
に近づけ、両一方向ローラ２１，２２を作動状態
に設定すれば、材料５の搬送時には偏心部２０，
２０は支持板１５，１５から浮上つた状態となる
ので、昇降ゴマ２５の押圧力は回動軸１９側の一
方向ローラ２１を介して材料５に加えられる。即
ち材料５は両一方向ローラ２１，２２間に確実に
挾持されて送られていくことになる。なお、材料
５を挾持する一方向ローラ２１，２２間の押付力
は、調整ボルト２７を適宜に上下動させてばね２
８の弾性力を加減することによつて容易に調整し
うるように構成されている。

次に第１図及び第２図に示すように、支持板１
５の上縁部にはピン孔１５ａが形成されており、
該ピン孔１５ａに対向する横方向の長孔１７ｂが
ホルダ１７に形成されている。そしてピン孔１５
ａに装着された１本のスプリングピン２９の先端
が前記長孔１７ｂに係合しており、ホルダ１７は
長孔１７ｂの寸法によつて定められている所定区
間、垂直位置から後方に向けて揺動できるように
構成されている。

次に第３図に示すように、戻り防止装置１１の
材料導入側には、材料５の幅方向を案内するため
の一対の材幅ローラ３０が設けられている。また
材幅ローラ３０の前後には、材料５の導入を円滑
に行なわせるための導入ローラ３１がそれぞれ設
けられている。

次に以上説明した構成における作用について説
明する。

第３図において材料５は矢印Ａ１で示す方向か
ら供給される。材料５は導入ローラ３１及び材幅
ローラ３０に案内され、戻り防止装置１１を通つ
てロールフイーダ１２の送りローラに挿入設定さ
れる。戻り防止装置１１の一方向ローラ２１，２
２間に材料５を挿通させる場合は、第１図に示す
ようにレバー２３を立てて、一方向ローラ２１，
２２を離した状態にしておく。一方向ローラ２
１，２２間に材料５を通して該材料５をさらにロ
ールフイーダ１２の送りロールに噛ませたら、第
３図に示すようにレバー２３を手前側に倒して戻
り防止装置１１を作動状態にする。即ち、ばね２
８と昇降ゴマ２５の働きによつて下方に押圧され
た上側の一方向ローラ２１は、下側の一方向ロー
ラ２２との間に材料５を確実に挾み、材料５が送
り方向にのみ移動しうる状態でこれを固定する。

次に図示しないプレス機を作動させ、これに連
動させてロールフイーダ１２を駆動する。ロール
フイーダ１２がプレス機の加工タイミングに合せ
て間欠的に材料５を送ると、戻り防止装置１１の
一方向ローラ２１，２２は材料５を挾持した状態
で、送られていく材料５に従動して回転する。

ロールフイーダ１２によつて送られて位置決め
された材料５は、プレス機の金型に設けられたパ
イロツトピン３２によつてさらに精密な位置調整
を受ける。パイロツトピン３２が材料５の位置決
め孔３３に強制的に挿入されて、材料５が誤差分
だけ位置を移動させる間、ロールフイーダ１２の
送りローラは材料５をリリースしている。しかし
この間、材料５は戻り防止装置１１の一方向ロー
ラ２１，２２に挾持されているので、バツクテン
シヨンが加わつても材料５が材料導入側に引き戻
されてしまう心配はない。従つてロールフイーダ
１２のリリースタイミングの設定は、従来のよう
にプレス機の作動に対して厳密に合せる必要はな
く、かなりラフな設定でよいことになる。ところ
で、戻り防止装置１１は支持板１５，１５に対し
て回動自在に取付けられているから、ロールフイ
ーダ１２のリリース時に材料５がバツクテンシヨ
ンを受けると、該装置全体が材料導入側に揺動し
て材料５の位置にズレが生じてしまうことが考え
られる。しかし一般にロールフイーダによる位置
決め誤差は小さいので、戻り防止装置１１が揺動
する設定角度も小さくてよいから、パイロツトピ
ン３２の径や位置決め孔３３の寸法に対して材料
５の位置ズレの量はかなり小さい。従つて、この
場合には、少くともパイロツトピン３２の先端の
一部が位置決め孔３３に挿入されて、位置ズレを
起す材料５を係止しうるように、リリースのタイ
ミングを設定すればよい。

さて、パイロツトピン３２による材料５の位置
調整時において、ロールフイーダ１２による材料
５の送り量が足りない場合には、材料５の送り方
向への移動は戻り防止装置１１の拘束を全く受け
ない。

またロールフイーダ１２による材料５の送り量
が多く、材料５が所定位置より送り方向先方にず
れている場合は、第４図に示すようにロールフイ
ーダ１２の従動ローラ１２ａが上昇して材料をリ
リースしたところで、図中右方に位置のずれた位
置決め孔３３にパイロツトピン３２が挿入される
ことになる。パイロツトピン３２が若干の抵抗を
受けながら位置決め孔３３に強制的に挿入される
ことによつて、第４図ｂに矢印Ａ２にて示すよう
に材料５は戻り防止装置１１側に戻される。材料
５は一方向ローラ２１，２２の間にばね２８の力
によつて押圧固定されているので、戻り防止装置
１１と材料５との位置関係は変らず、戻り防止装
置１１は材料５を挾持した状態を維持したまま、
矢印Ａ３によつて示すように小ねじ１６を中心と
して材料導入側に揺動する。従つて材料５は誤差
分だけ後方へ戻ることができ、この場合にもパイ
ロツトピン３２によつて一層精密な位置決めを実
現できることになる。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案の材料戻り防止装置
は、送り装置の送り方向にのみ材料の移動を許す
一対の一方向ローラを備え、該一方向ローラの間
に押圧手段によつて材料を挾持し、装置全体を送
り方向の後方側に揺動しうるように構成してあ
る。

従つて本考案によれば、バツクテンシヨンによ
る材料の戻りが防止でき、しかもパイロツトピン
等による精密な位置合せ動作にも支障がなく、さ
らにパイロツトピン等による位置合せ動作と送り
装置による材料のリリース動作とのタイミング調
整が容易な材料戻り防止装置を実現できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す部分断面図、
第２図は第１図における−線断面図、第３図
は同実施例の戻り防止装置が付設されているロー
ルフイーダの斜視図、第４図は同実施例の模式的
な動作説明図、第５図はロールフイーダを用いた
従来のプレスラインの一例を示す模式図である。 ５…材料、１１…材料戻り防止装置（戻り防止
装置）、１２…送り装置としてのロールフイーダ、
１７…ホルダ、２１，２２…上下一対のローラと
しての一方向ローラ、２５…押圧手段を構成する
昇降ゴマ、２８…押圧手段を構成するばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレス機等の工作機械に材料を間欠的に給送す
   る送り装置に付設され、材料が自重によつて送り
   方向と反対方向に戻るのを防止する送り装置の材
   料戻り防止装置において、材料の送り方向に対す
   る後方に向けて所定角度回動自在となるように送
   り装置の材料導入側に設置された一対のホルダ
   と、前記一対のホルダ間に設けられ、材料の送り
   方向にのみ回転可能とされた上下一対のローラ
   と、前記一対のローラのうち少なくとも一方のロ
   ーラを他方のローラ側に付勢する押圧手段と、を
   具備することを特徴とする送り装置の材料戻り防
   止装置。