JPS6232552Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案は、自動縫製装置における布押え装置に
関する。

［従来技術］ 従来の連続自動ボタン付け及びボタン穴かがり
装置等の自動縫製装置（通称インデキサー）とし
ては、例えば本願出願人が特願昭57−54613号
（特開昭58−173580号）により、さきに出願した
第１図に示すようなものである。

この装置は、作業台１の上面片側中間に設置し
たボタン縫着用の針４を備えたサイクルミシンＡ
と、ボタンＸを表裏が所定の向きとなるように選
別して送出するボタン供給装置Ｂと、選出された
ボタンＸをサイクルミシンＡのボタン保持部２に
運搬するボタン搬入装置Ｃと、該ミシンＡの縫い
サイクル終了後にボタンＸが布Ｗに縫着されたこ
とを調べる縫着検出装置Ｄと、次のボタン縫着箇
所を針４に一致させるように布Ｗを移送する布移
送機構Ｅと、予定数のボタンＸを縫着し終わつた
布Ｗをミシン縫合部から搬出する搬出装置Ｆと、
搬出された布Ｗを作業台１から離れた場所に整然
と積み重ねるスタツカーＧとから主要構成されて
いる。

これらの装置のうち布移送機構Ｅは、第２図に
示すようなものである。すなわち、第１図に示す
作業台１の表面内部手前側において、該台１の末
端部と中央部とにタイミングベルト２３を掛け渡
した一対のスプロケツト２０，２１が配設されて
おり、中央部のスプロケツト２１を連動させるス
テツピングモータ（以下「モータ」という）２２
が設けてある。そして案内軸２４，２５，２６が
布Ｗの移送方向に平行して作業台１のほぼ全長に
わたり配設され、案内軸２４には、前記タイミン
グベルト２３に固着した第一キヤリジ２７と第二
キヤリジ２８とが摺動可能に嵌挿されている。な
お、第一キヤリジ２７に固着された連結棒２９が
止めねじ３０により第二キヤリジ２８に連結され
るようになつていて両キヤリジ２７，２８の離隔
距離を所望の寸法に調節できる。これらキヤリジ
２７，２８には案内軸２５，２６に支承されて軸
方向へ移動可能な所要形状の支持腕３１，３２が
取り付けられており、該腕３１，３２の自由端
は、共に作業台１の側方（第１図で上方）から表
面に湾曲して延出しその延出部３１ａ，３２ａに
ピストン棒の布押え３３，３４を下向きに装備し
たエアシリンダ（以下、「布押えCYL」という）
３５，３６が設置されている。なお、布支え３７
が、布押え３３に対向し、かつ、上面を作業台１
の表面と同一平面となるようにして支持腕３１に
固定し、布押えCYL３５の作用により両者３
３，３７の間に、作業台１に記載した布Ｗを挾持
し、また、布押えCYL３５の不作用により布Ｗ
を解放するように設けられている。一方、布押え
３４に対向して作業台１の前記ミシンＡから右方
には上面に複数の孔３８ａを穿設し、かつ、基部
を常時作動する吸引ポンプ（図外）と連結した中
空の吸引体３８を、その上面が作業台１表面と同
一平面となるよに設置し、作業台１の縫製位置に
セツトした布Ｗを吸引して吸引体３８上面に密着
させるとともに、布押えCYL３６の作用によ
り、布押え３４で布Ｗを吸引体３８の上面に押圧
するように設けてある。

また、第一キヤリジ２７には、固定位置した減
速スイツチ４３、原点スイツチ４４、オーバラン
防止用スイツチ４５に、それぞれ対応してドツグ
４６，４７，４８を設け、これらは第一キヤリジ
２７が右方に移動したとき、初めにドツグ４６が
減速スイツチ４３をONにした後、ドツグ４７が
原点スイツチ４４をONにし、次に、ドツグ４８
がオーバラン防止用スイツチ４５をONとするよ
うにしてある。

なお、減速スイツチ４３はドツグ４６との係合
によりONし、モータ２２を所定の速度に減速す
るようにモータ駆動回路（不図示）に作用し、原
点スイツチ４４はドツグ４７との係合によりON
しモータ２２を停止するようにモータ駆動回路に
作用するものである。

叙上の構成となつているので、マイクロコンピ
ユータ（図外）の指令により、作業台１の所定位
置に載置された布Ｗは、下降した布押え３３及び
３４によつて布支え３７及び吸引体３８のそれぞ
れの上面に押圧される。そしてミシンＡにより所
定針数のボタン縫着が終わるとモータ２２が回転
して一体的に連結している両キヤリジ２７，２８
を移送方向ａへ所定寸法だけ前進させた後、停止
する。従つて第一キヤリジ２７の支持腕３１に装
備されている布押え３３と布支え３７とに挾持さ
れた布Ｗは、第二キヤリジ２８の支持腕３２に装
備されている布押え３４により吸引体３８に押圧
された状態で所定寸法の移動を行つて次のボタン
Ｘの縫着を施される。上記動作の繰返しにより予
定個数のボタンＸ全部が縫着されると布Ｗは、搬
出装置Ｆへ移送された後、布押え３３，３４が上
昇し開放される。そこでモータ２２は逆転して布
移送機構Ｅは元の状態に復帰し、次の動作準備態
勢となる。

しかしながら、このような従来の布押え方法に
おいては、第３図に示すごとく針４心に対し先行
の布押え３３と後続の布押え３４との二点のみの
押えであるため、布Ｗが移送されるとき、同図
に見られるように、布押え３３，３４から遠い部
分の布Ｗが、作業台１との摩擦抵抗により、しわ
ｓになりやすく、ミシン縫合部から布Ｗを搬出す
る搬出装置Ｆの腕５０の右端に布Ｗが引つ掛かつ
たり、あるいは、プーリ５１とベルト５３との間
に入り込み、プーリ５１に巻き付いたりなどする
欠点があつた。

また、従来の方法では、減速スイツチ４３、原
点スイツチ４４、オーバラン防止用スイツチ４５
が固定配置されているため、先行の布押え３３の
原点位置ｇを移動することができず、縫着すべき
ボタンＸの配置上の制約から第３図に示す出張り
寸法ｌが大きい状態、すなわち、先行の布押え３
３の原点位置ｇよりも左方に布Ｗが多量に出張つ
ている状態で縫合せざるを得ない場合には、布Ｗ
が移送されるに際し、前端が丸まつたり、また、
前記のしわｓが更に大きくなつたりする不具合が
あつた。

［考案の目的］ 本考案は、叙上の問題点に着目してなされたも
ので、減速スイツチ、原点スイツチ、オーバラン
防止用スイツチの取付板を移動可能にする構成と
することにより、先行の布押えの原点位置移動を
可能とするとともに、該布押えに補助布押えを取
り付け、三点押えにより布を移送する装置を提供
して、これらの問題点を解決することを目的とし
ている。

［考案の実施例］ 以下、本考案の一実施例を第４図以下に基づい
て説明する。なお、従来例と同一、又は相当部分
は同一の符号を用い、その説明は省略する。

まず、本考案の方法を達成するための構成を述
べる。

補助布押え３３′は、ほぼ門型に形成された支
持杆３３′ｓと、該支持杆３３′ｓの自由端に設け
られた布押え部３３′ｗと、該布押え部３３′ｗの
上方に設けられ、その高さをねじによつて加減す
る調節部３３′ｃとから一体的に構成されたもの
で、先行する布押え３３のピストン棒部３３ｐの
手前側側面に、布Ｗの移送方向ａに直交して前記
支持杆３３′ｓの基端を固着している。（第４図参
照） なお、ねじによつて調節部３３′ｃに代えて、
弾性部材を介在させてもよいし、あるいは、支持
杆３３′ｓの基部を布押え３３のピストン棒部３
３ｐに対して、布押え部３３′ｗの初期位置を上
下調節できるようにねじ止めしてもよい。

また、支持杆３３′ｓを門型に湾曲したのは、
補助布押え３３′が布押え３３と一体となつて移
送方向ａに移動したとき、搬送装置Ｆと干渉しな
いようにしたものである。

そして、補助布押え３３′は、布押え３３の下
面が布支え３７の上面に密着した状態において、
布押え部３３′ｗの下面が作業台１の表面に密着
するように調整部３３′ｃにより、予め調整し固
定しておく。

次に、先行の布押え３３及び補助布押え３３′
の共通の原点位置g′を移動可能とするため、第５
図に示すように、減速スイツチ４３、原点スイツ
チ４４及びオーバラン防止用スイツチ４５を固着
するスイツチ取付板４４′を設け、原点スイツチ
４４等の位置を移動できるように長孔４４′ａを
穿設してあり、小ねじ４４′ｎにより固定設置す
るようにしたもので、前記スイツチ板４４′の移
動に応じて先行の布押え３３及び補助布押え３
３′の原点位置g′は基準の原点位置ｇから同様の
寸法だけ移動する。（第６図参照） 次に、作用を述べる。

補助布押え３３′と先行する布押え３３とは、
一体となつて布Ｗを作業台１表面に押し付け、ま
た、布支え３７の上面とで挾持し、布移送機構Ｅ
により、布Ｗを移送方向ａに移送するが、補助布
押え３３′は、門型の支持杆３３′ｓを有している
ので、搬出装置Ｆと干渉することなく移動するこ
とができる。

また、前記ｌ寸法が大きい状態で縫合せざるを
得ない場合には、スイツチ取付板４４′を長孔４
４′ａ内で前方へ所要寸法l′だけ移動し固定する
ことにより、原点スイツチ４４などが前方へ移動
するため、布押え３３及び補助布押え３３′の原
点位置g′が基準の原点位置ｇから移動量l′分前進
するので、前記ｌ寸法を所望の量に減少し得る。
（第６図参照） ［考案の効果］ 以上説明してきたように、本考案は、先行の布
押えに補助布押えを取り付け、後続の布押えとと
もに三点押えに布送りを行い、しかも、移動可能
なスイツチ取付板を設け、原点スイツチなどの位
置を変更できるような手段を講じたため、補助布
押えの追加により、布の移送方向前端の先行布押
えから遠く離れた部分も強制的に移送させるの
で、しわの発生を防ぐことができ、そのうえ、先
行布押えと後続の布押えとの間の布のたるみが少
くなり、布の横端から縫着した各ボタンまでの間
隔のバラツキを少くすることができ、仕上りを整
然とした美しいものとして品質を向上させるとい
う効果が得られる。

また、先行布押えの原点位置よりも布が前進方
向へ多量に出張つている状態で縫合せざるを得な
い場合には、先行布押えと補助布押えとの原点位
置を前進方向へ移動させることにより出張つた部
分を所望どおり減少することができるので、布前
端の丸まりやしわの発生を防止し得るばかりか、
搬送装置の腕に布を引つ掛けたり、そのプーリや
ベルトに布を巻き込んで作業を中断するような支
障を生ずることなく円滑な縫製を進捗させ得るの
で作業効率の面からも顕著な効果を発揮すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の連続自動ボタン付け装置に本
考案に使用する補助布押えを装備する状態を示し
た全体の概略斜視図、第２図は、従来の布移送機
構に本考案に使用する構成を装備する状態を示し
た要部の斜視図、第３図は、従来の二点布押えの
状態を示す説明平面図で、図は、最初の布静止
の場合の図、図は、布移送によりしわの発生し
た場合の図、第４図は、考案に使用する補助布押
えの取付け状態を示す拡大斜視図、第５図は、同
じくスイツチ取付板の拡大斜視図、第６図は、先
行布押えの原点位置状況を示す説明平面図であ
る。 ３３……布押え（第一）、３３′……布押え（第
二）、３４……補助布押え、４４′……スイツチ取
付板、４４′ａ……長孔、ｇ……基準の原点位
置、g′……第一布押え及び補助布押えの原点位
置、Ｗ……布。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 作業台１の上面片側中間に配置される縫い針４
   を備えるサイクルミシンＡと、布送り方向の先方
   と後方に位置する第一布押え３３及び第二布押え
   ３４により縫合平面上で被縫物を押えサイクルミ
   シンの縫いサイクル縫了後に第一、第二布押えを
   移動して次の縫製箇所の縫い始めの位置を縫い針
   に一致させ所定箇所の縫製終了後に第一、第二布
   押えの押え圧を解放して原位置に復帰移動する布
   移送機構Ｅと、サイクルミシンと布移送機構の作
   動を交互に繰返し複数の予定箇所を縫製し終えた
   被縫布をミシン縫合部から搬出するための搬出装
   置Ｆとを有する自動縫製装置において、 第１布押は搬出装置を挾んで被縫物の移送方向
   との交叉方向に離隔配置した主布押えと補助布押
   えとを有し、且つこれら布押えの復帰位置を移動
   調整可能にしたことを特徴とする自動縫製装置の
   布押え装置。