JPS5949427B2 - 内燃機関用電子式点火時期制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関（エンジン）における点火時期を電気
的に決定するための電子式点火時期制御装置に関するも
のである。

従来、一般に使用されているエンジンの点火時期を決定
するディストリビュータは、カムとポイントを用いた電
気接点における各要素の相対位置を、遠心ガバナーとバ
キュームアドパンサとにより検出するエンジン回転数と
吸気管負圧の大きさとに応じて変化させることにより、
エンジンの状態に応じた点火時期に点火信号を発生して
いた。

しかしながら、上述した方式のものでは、すべてが機械
的制御であるので点火時期の確実性に欠け、また理想の
点火時期特性を持たせることが困難であり、現在問題に
されている排気対策上も好ましくないという欠点がある
。

また従来設定した点火進角をエンジン回転数で割算して
時期に変換して点火時期を決定する電子式点火装置も提
案されているが、この従来のものではエンジン回転数を
計数するのでその間の計数時間が必要となり、従ってエ
ンジン回転数の値というのは計数時間内の平均エンジン
回転数となるので、計数時間内にエンジン回転が変動し
た場合は誤差要因となるという欠点がある。

また、従来これを考慮しであるクランク角に相当するス
リットを円板の円周に加工してそのスリットを検出して
点火時期を決める方式のものもあるが、実際例えばクラ
ンク角２°に相当する場合にはクランク軸に円板を取り
付けたとして１８０個のスリットを円板に加工しなけれ
ばならないので、その加工能力とそのスリットを検出す
るセンサ能力と耐久性とを考慮した場合には実用性がな
い。

本発明は上記の点に鑑み、例えば上死点前の一； 定の
内燃機関の基準回転位置よりの回転数及び角田に応じた
遅角特性をメモリより上位桁と下位桁とで読出し、この
読出した上位桁の遅角を例えばクランク角１８°毎に１
個のパルスを発生する回転角検出手段の信号と比較して
大まかな点火時期を決定し、かつ下位桁の遅角と回転角
検出手段のパルスと次のパルスとの間の周期とを乗算し
た信号とクロックパルスとを比較して細かな点火時期を
決定することにより、回転角検出手段を容易に製作でき
、経年変化がなく、しかも極めて高精度の点火時期を得
ることができるとともに、プログラムの変更にて点火時
期の特性を容易に変更することができ、しかも複雑な演
算回路を必要とせず、ディジタル式で行なうためほとん
計算時間を必要としない。

即ち応答性の優れたディジタル式の内燃機関用電子式点
火時期制御装置を提供することを目的とするものである
。

さらに、本発明は前記回転角検出手段を、内燃機関のリ
ングギヤの回転角を検出し、このリングギヤの所定回転
角毎に出力パルスを発生するもので構成することにより
、リングギヤを有効に利用して回転角度を簡単な構造で
精度よく検出することのできる内燃機関用電子式点火時
期制御装置を提供することを目的とするものである。

さらに、本発明はリングギヤに設けた小片の位置によっ
て２（１＋ａ）気筒４サイクル内燃機関の１つの基準位
置を検出し、この基準位置より回転角検出手段の出力パ
ルス数を計数して内燃機関の１回転につき気筒数の１／
２の基準回転位置を決定し、かつ点火時期信号を内燃機
関の１回転につき１個ずつ気筒数の１／２個のイグナイ
ターに分配して、この各イグナイターにより駆動される
各ダブル点火コイルに順次高電圧を発生させることによ
り、気筒判別用の機械的センサを用いることなく簡単な
構成で高電圧分配用のディストリビュータを省略するこ
とのできる内燃機関用電子式点火時期制御装置を提供す
ることを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図は本発明装置の第１実施例の全体構成のブロック
図を示すもので、１ａは４気筒４サイクル内燃機関の回
転の１／２回転の軸（例えば内燃機関のカム軸）に連結
され、等間隔にて全周を４０等分した歯１ｂと全周を４
等分した歯１ｃとを設けた磁性円板、１は円板１ａの４
０等分の歯１ｂを検出する電磁ピックアップである。

この電磁ピックアップ１の検出信号は機関回転数が６０
Ｏｒｐｍのとき２００Ｈｚの周波数になる。

２は電磁ピックアップ１の出力信号を増幅し矩形波に整
形する周知の波形整形回路である。

３は波形整形回路２の角度信号と後述するクロック回路
１７からのクロックパルスＣ０とにより機関回転数を計
数する計数回路であり、出力を２進コードで出す。

４は計数回路３の出力を入力アドレスとして例えば第２
図ａに示すごとき機関回転数Ｎに対する基準回転角から
の遅角特性θを角度信号のクランク角に相当する１８°
で割算した値が前以ってプログラムしである公知のリー
ドオンリーメモリ（以後ＲＯＭと称する）であり、２進
コードにて出力を出す。

５は半導体の負圧センサであり内燃機関の吸気マニホー
ルドに取付けてあり、この吸気マニホールドの負圧を検
出して出力にアナログ電圧を出す。

６は該負圧センサ５の電圧を後述するクロック回路１７
のクロックパルスにてディジタル変換するＡ−Ｄ変換器
であり、記憶回路を含んでおり、出力を２進コードで出
す。

７はＡ−Ｄ変換器６の出力を入力アドレスとして例えば
第２図すに示すごとき負圧Ｐに対する基準回転角からの
遅角特性θを１８°で割算した値が前以ってプログラム
しであるＲＯＭである。

８は並列加算器でありＲＯＭ４とＲＯＭ７との２進コー
ド出力を並列加算して９ビツトの２進コード出力を出す
ものである。

９は基準回転角である歯１ｃの位置を検出する電磁ピッ
クアップであり円板１ａの１回転で４個のパルスを発生
する。

１０は前記波形整形回路２と同様の回路構成よりなる波
形整形回路である。

１１゜１３は第１、第２のコンパレーターであり、第１
のコンパレーター１１は波形整形回路１０の出力により
リセットされそれより比較を始め、加算器８からのデー
ターに波形整形回路２の出力パルス数が一致すると出力
信号を出して第２のコンパレーター１３をリセットする
。

１２は乗算回路であり、加算器８の下位桁の値に前記磁
性円板１ａの歯と歯との周期を乗算し、それを記憶して
２進コードにて出力を出す。

また、第２のコンパレーター１３はリセットされた時点
より比較を始め、乗算回路１２のデータにクロック回路
１７のクロックパルスＣ４の数が一致すると出力信号を
出す。

ここで、加算器８の９ビツトの出力のうち上位桁４ビツ
トは第１のコンパレーター１１の入力に下位桁５ビツト
は乗算回路１２の入力に供給されている。

また、計数回路３ 、ＲＯＭ４、負圧センサ５、Ａ−Ｄ
変換器６ 、ＲＯＭ７および加算器８により内燃機関の
パラメータに応じ予め設定した点火角度を基準回転角よ
りの遅れ角としてｍ＋ｎビット（実施例ではｍ＝４．ｎ
＝５でｍ＋ｎ＝９ビット）の２進コードにて出力する点
火角度設定回路を構成する。

また、第２図において、縦軸中のＴＤＣは上死点位置を
示し、ＢＴＤＣは上死点前の位置を示し、ＡＴＤＣは上
死点後の位置を示すものである。

なお、計数回路３は図示はしないが波形整形回路２から
の出力信号によりゲートが開かれて後述するクロック回
路１７よりのクロックパルスＣ１を通過させるＮＡＮＤ
ゲート、このＮＡＮＤゲートを通過したクロックパルス
の計数をするカウンター、このカウンターの計数値を一
時記憶して出力バイナリ−コードによってＲＯＭ４のア
ドレスを決定するランチ回路（一時記憶回路）、および
波形整形回路２からの出力信号によりこのカウンターの
リセット信号とこのラッチ回路の記憶命令信号とを発生
する信号発生器とにより構成しである。

また、ＲＯＭ７のアドレスを決めるため、図示はしない
がＡ−Ｄ変換器６は、後述するクロック回路１７よりの
クロックパルスＣ２の計数をするカウンター、ラッチ回
路（一時記憶回路）、このカウンターのリセット信号を
所定周期で発生する信号発生器およびコンパレークによ
り構成してあり、負圧センサ５の負圧に応じたアナログ
出力とカウンターの出力に応じた階段波出力とをコンパ
レータにより比較し、この両者が一致してコンパレータ
に出力が発生すると、即ちカウンターの出力が検出負圧
に応じた値になるとコンパレータの出力がラッチ回路に
記憶命令信号として印加されて、そのときのカウンター
の出力がラッチ回路に記憶され、このラッチ回路の出力
バイナリ−コードによってＲＯＭ７のアドレスを決定す
るようにしである。

１４は公知のパルス幅付加回路で、第２のコンパレータ
１３からのパルス信号を肉付けする回路でデコーダ付カ
ウンターとＲ−Ｓフリップフロップで構成されており、
第２のコンパレーター１３の出力信号と波形整形回路２
からの角度信号とにより１８°（角度信号１パルスあた
りのクランク角）Ｘ４（パルス数）でクランク角で７２
°の肉付けをしている。

１５はパルス幅付加回路１４の信号を電力増幅してイグ
ナイターを動作させるための公知の電力増幅回路である
。

１７は所定のクロックパルスを発生するクロック回路で
ある。

ここで、本発明の構成上の要点となる乗算回路１２と第
１、第２のコンパレーター１１．１３について説明する
。

まず、乗算回路１２について第３図に回路構成を第４図
に各部波形図を示す。

第３図において、乗算回路１２は並列加算器１２１、記
憶器１２２、記憶器１２３、ＡＮＤゲート１２４および
１０進デバイダ付カウンタ１２５、インバーター１２６
から構成され、記憶器１２２の出力Ｌ１４・・・・・・
Ｌｌは並列加算器１２１の入力Ｊ１４・・・・・・Ｊｌ
となるようにし、かつ、並列加算器１２１の入力Ａ５・
・・・・・Ａ１には前記加算器８の下位桁の２進コード
の出力が入力され、１０進デバイダ付カウンタ１２５は
クロック信号が６個人るとそれ以上の計数は禁止するよ
うにしである。

そして、前記波形整形回路２の出力である磁性円板１ａ
の歯と歯の間の時間幅ＴＮのパルス信号がＴ′のときデ
バイダ付カウンタ１２５はリセットされ、ＴＮのパルス
力５−ｏｊ−になった瞬間よりクロック回路１７よりの
クロックパルスＣ６の計数を始め、該カウンタ１２５は
２個目、４個目、６個目のクロック信号を計数すると各
端子点Ｇ２、点Ｇい点Ｇ６にそれぞれ第４図０２．Ｇ４
．Ｇ６に示すととく″１″レベル出力信号を生ずる。

そして、前記カウンタ１２５が４個目のクロック信号を
計数すると記憶器１２２をリセットするため、その出力
Ｌ１４・・・・・・Ｌｏは、０・・・・・・０となる。

その後、ＡＮＤゲート１２４から第４図Ｇに示すり田ツ
ク信号が入る毎に記憶器１２２の出力Ｌ１４・・・・・
・ＬｌはＡ５・・・・・・Ａｌ ｙＡ・・・・・・ＡＩ
１．・・・・・・ＨＡ５・・・・・・ＡＩ Ｘ ｎとな
り、１ 第４図Ｇ２に示すクロック信号により記憶器１２３は出
力Ａ２・・・・・・Ａｔ Ｘ ｎの上９桁をＭ、・・・
・・・Ｍｌとして記憶する。

ここでクロック信号ｎは前述したように磁性円板１ａの
歯と歯との周期ＴＮに比例した値であり、かつ、Ａ５・
・・・・・Ａ１は２進コードであるため、乗算回路１２
は乗算値Ａ５・・・・・・ＡｌＸＴＮを２進コードで生
ずる。

ここで、乗算回路１２の桁数について詳しく説明すると
、いま機関回転数が６００ （ｒｐｍ）とすると円板１
ａの歯数は４０個で、クランク２回転で磁気円板１回転
であるの１ で、ｉ ’ （４ｏ Ｘ ２ Ｘ ６０ ） Ｘ ６０
０ ＝５ｍＳとなる。

従って、機関回転数６０００ （ｒｐｍ）のとき０．５
（ｍＳ）となる。

いまクロック信号Ｃ４の周波数を１（ＭＨｚ、ｌきする
と周期は１ （ＭＳ 、ｌであるので、ＴＮは５００個
に相当する。

従って、もし加算器１２１の入力端子でＡ５の上の桁Ａ
６（＝３２）があり、これが１で他のＡ、〜Ａ１はすべ
て０としたら、これは前記ＲＯＭＢの遅角１８°に相当
する訳であるが、×５００であるので、Ｌｌ４・・・・
・−Ｌｌの値は１１１１１０１０００００００となる。

従って、記憶回路１２３の出力は１１１１１０１００（
＝５００）となる。

次に、Ａ５・・・・・・Ａ、 ＝ ００００１のときは
これは遅角で表わすと約０．５６°であるが、このとき
機関回転数が６０００ （ｒｐｍ）のときはＴＮ＝５０
０であるから、Ｍ、・・曲Ｍ１＝０００００１１１１（
＝１５）となる。

従って、後で述べる第２コンパレーター１３の入力クロ
ック信号Ｃ６が１（Ｍｎ２）とすると、リセットパルス
が入ってから１５（ＭＳ）すると点火時期信号が出る。

これはクランク角度に変換すると１５÷５００Ｘ１８＝
０．５４となる。

次に、第１のコンパレーター１１について説明すると、
第１のコンパレーター１１は第５図に示すごとく２進カ
ウンタ１１１とエクスクールシブＯＲゲート１１２，１
１３，１１４，１１５とＮＯＲゲート１１７．ａＲ−Ｓ
フリップフロップ１１８とから構成されている。

したがって、波形整形回路１０よりのリセット信号Ｂ１
により２進カウンター１１１およびＲ−Ｓフリツプフ田
ノブ１１８がリセットされると、２進カウンター１１１
は波形整形回路２からの角度信号の数を計数する。

この角度信号の１パルスはクランク角度で１８°に相当
する。

そして、その計数値が加算器８の出力のうちの上位桁４
ビツトの２進出力と一致するとＲ−Ｓフリップフロップ
１１８がセットされる。

Ｒ−Ｓフリップフロップ１１８がリセットされた後セッ
トされるまでの時間、すなわちＱ出力端子に°“１″を
生ずる時間は加算器８の上位桁４ビツトの出力２進コー
ドに比例している。

ここで大切なことは、Ｒ−Ｓフリップフロップ１１８の
Ｑ出力端子の出力信号が′１″から”０”になる立下り
の点が加算器８の上位桁４ビツトの遅角値と一致してい
るということである。

そして、第１のコンパレーター１１の入力クロックは波
形整形回路２の出力であるからクランク角度そのもので
あるので、計数途中でクランク回転が変動してもその変
動をそのまま反映することが出来る。

また、第２のコンパレーター１３も第１のコンパレータ
ー１１と全く同様の回路構成になっており、入力ビツト
数に応じてカウンタとエクスクル−シブＯＲゲートの数
が変るのみである。

しかし、入力クロックパルスとしてはクロック回路１７
の出力信号で一定周波数の０５である。

そして、カウンターとＲ−Ｓフリップフロップのリセッ
ト信号としては前記第１コンパレーター１１の出力信号
が入いる。

入力データーは乗算回路１２の出力９ビツトが加わって
いる。

そして、第１のコンパレーター１１からの信号が１ｎか
ら０″になると第２コンパレーター１３のカウンターが
計数を始め遅角量を表わす加算器８の下位桁５ビツトの
出力値をその時のエンジン回転数に対応した遅れ時間の
値にする乗算回路１２の出力値とクロックパルス数とが
一致すると出力は“１″から′０″に落ちる。

従って”０″になった時点はその時のエンジン回転数の
加算器８の下位桁５ビツトの遅角に相当する。

第２のコンパレータ１３の出力が１′”から０″に落ち
た時点が点火時期となり、この点火時期信号がパルス幅
付加回路１４に印加されて、この点火時期信号が発生し
た角度位置より波形整形回路２からの角度信号（クラン
ク角度で１パルスあたり１８° ）が４パルス発生する
間（クランク角で７２°）？＋ｏｆ＋レベルの信号を発
生し以後法の点火時期信号が発生するまで（クランク角
で約１０８°）１”レベルの信号を発生する。

そして、この信号が電力増幅回路１５により電力増幅さ
れ、イグナイターを介して点火コイルを駆動する。

そして、パルス幅付加回路１４に゛１″レベルの信号が
発生している間点火コイルの１次コイルに電流が供給さ
れ、”０″レベルの信号が発生している開電流が遮断さ
れて、この電流の遮断時に点火コイルの２次コイルに高
電圧が発生し、この高電圧をディストリビュータを介し
て各気筒の点火栓に分配し、この各点火栓に点火火花を
発生させる。

なお、クロック回路１１は公知の矩形波発振回路とそれ
を分周する分周回路及びパルス幅の短かいパルスにする
波形整形回路、論理回路より構成されている。

なお、ここで磁性円板１ａの歯１ｂを実施例では４０等
分としたが、これを３６０÷ｘ＝２ｙ（ｙは正の整数）
というＸを求めて２Ｘ等分にすれば、ＲＯＭ４．７にプ
ログラムするのに１８で割算した値をプログラムするよ
うなことはしなくても、ただＲＯＭ４．７の出力の桁数
を移動するだけで良い。

この第１実施例による効果を列記すれば次のととくであ
る。

（１）制御信号はすべてディジタル信号であるため、電
源電圧の変動、周囲温度等その他の外部条件に対して安
定動作する。

（２）回路全体をディジタル演算素子で構成しているた
め、集積化により価格の低減及び組付工程の標準化が可
能となる。

（３）内燃機関の使用目的及び機種の変化による特性の
設計変更時においては、リードオンリーメモリ４，７の
プログラムを変更するだけで済み、任意の特性を容易に
設定できる。

（４）機関回転数による進角量と吸気負圧による進角量
（冷却水温、排ガス量等による進角量）を含めた総合進
角量と内燃機関の所定回転毎に発生する出力信号とを比
較しているから、応答性が良く、しかも電卓等で使用さ
れている複雑な演算回路を使用していないので回路構成
を簡単にでき、しかも精度が高い。

（５）内燃機関の改造は機関回転の百回転の軸（例えば
カム軸）に回転角検出手段および基準角検出手段を取付
けるのみであとは現在の内燃機関本体に何ら改造を加え
ることなく装着できる。

なお、上述した実施例においては、回転角検出手段およ
び基準角検出手段として円板１ａの歯１ｂと電磁ピック
アップ１、円板１ａの歯１Ｃと電磁ピックアップ９より
構成される電磁式のものを用いたが、相対向して設けた
２対の発光ダイオードとフォトトランジスタおよびこの
２対の発光ダイオードとフォトトランジスタとの間に介
在され、所定回転角毎および基準回転角にスリットを設
けた遮光板より構成される光電式のもの等を用いるよう
にしてもよい。

また、上述した実施例においては、内燃機関のパラメー
タとして機関回転数と吸気管負圧とを検出するようにし
たが、冷却水温、排ガス量等の他のパラメータを検出し
て進角量を制御するようにしてもよい。

第６図は本発明装置の第２実施例の全体構成のブロック
図を示すもので、電磁ピックアップ１は４サイクル４気
筒エンジンのリングギヤ１ ａ’を利用してエンジン回
転数を検出するようにこのリングギヤ１ａ′の歯１ ｂ
’と対向して設けてあり、この出力の検出信号は前記リ
ングギヤ１ａ′の歯数が１１５個であればエンジン回転
数が６ｏｏ（ｒｐｍ）のとき１１５０ （Ｈｚ）の周波
数になる。

ＲＯＭ４は計数回路３の出力を入力アドレスとしてエン
ジン回転数Ｎに対する遅角特性θが例えば第２図ａのご
とく前以って遅角値に対して前期リングギヤ１ａ′の歯
と歯との角度θ。

（中３．１３°）で割算した値が前以ってプログラムし
である。

ＲＯＭ７はＡ−Ｄ変換器６の出力を入力アドレスとして
負圧ｐに対する遅角特性θが例えば第２図すのごとく前
以って遅角値に対して前記θ。

で除算した値がプログラムにある。

１ ｃ’はリングギヤ１ａ′に取付けた磁性体製の小片
で第１気筒の上死点前６０゜の位置に設けてあり、この
小片１０′の位置を電磁ピックアップ９により磁気的に
検出するようにしである。

ここで第７図において、第１気筒の上死点前６０°ある
いは６０°よりも前の角度で一番近傍のリングギヤ１ａ
′の歯の位置をＲ６とじ、ＲＡをＲｏから遅れ角でＡｏ
と等しいかあるいは小さいがＡｏに一番の近傍の歯の角
度と定義する。

例えばＲ１８０というのはＲ８から遅れ角で１８０°に
等しいかあるいは１８０°より前で一番近傍の歯の角度
である。

従って、当然Ｒ１８０というのはリングギヤ１ａ′の歯
１ ｂ’の間隔に相当する３、１３゜の整数倍の角度で
ある。

また、第６図において、１６は各波形整形回路２，１０
の出力信号によりＲｏ、Ｒ１６０，Ｒ１８０，Ｒ３４０
の角度信号とデータ切換信号Ｓを出す角度信号回路であ
る。

８０は四則演算回路とデーターセレクタ回路を備えた演
算回路であり、ＲＯＭ４ 、ＲＯＭ７の出力を加算し、
その加算値をデータセレクタ回路８２の出力と加算し、
この加算値をｍ＋ｎビットの桁数に分け、上位桁ｍビッ
トを第１のコンパレーター１１に、下位桁ｎビットを前
記リングギヤー１ ａ’の歯と歯との周期を乗算して第
２のコンパレーター１３にそれぞれ出力として出す。

第１のコンパレーター１１は角度信号回路１６の出力信
号Ｒ８゜Ｒ１８０によりリセットされ、それより比較を
始め、演算回路８０からのｍビットデーターに波形整形
回路２の出力パルス数が一致すると出力信号を出して第
２のコンパレーター１３をリセットする。

するとこの時点より第２のコンパレーター１３は比較を
始め、演算回路８０の乗算回路１２の出力のデーターに
クロック回路１６のＣ５の周波数のクロック数が一致す
ると出力信号を出す。

この出力信号は点火時期信号となる。

１４′は分配回路で第２のコンパレーター１３の出力信
号を角度信号回路１６のＲ１６０，Ｒ３４０の信号で第
１、第４と第３、第２の２グループの気筒に分配すると
同時に、肉付けする回路である。

１５ａ、１５ｂは分配回路１４′の出力信号を電力増幅
してダブル点火コイル１８．１９を動作させるための公
知のイグナイターである。

そして、一方のダブル点火コイル１８の２次側には第１
気筒と第４気筒とに配設した２つの点火栓が接続され、
他方のダブル点火コイル１９の２次側には第２気筒と第
３気筒とに配設した２つの点火栓が接続される。

８２はデータセレクト回路、８３は補正回路をなす並列
加算器である。

そして、計数回路３ 、ＲＯＭ４、負圧センサー５．Ｄ
−Ａ変換器６ 、ＲＯＭ７、並列加算器８，８３および
データセレクト回路８２により内燃機関のパラメータに
応じ予め設定した点火角度を基準回転角よりの遅れ角と
してｍ＋ｎビットの２進コードにて出力する点火角度設
定回路を構成する。

２０は電源バッテリーである。また、各ＲＯＭ４．７に
おいて、そのプログラム値が遅角値を３．１３で割算し
た値である必要性を説明する。

前述したように電磁式ピックアップ１はエンジンのリン
グギヤ１ａ′を利用しているため、例えばリングギヤ１
ａ′の歯数が１１５個であるときその歯１個分の周期は
３６０／１１５キ３．１３゜でクランク角３．１３°に
相当する。

従って、ＲＯＭ４．７に前低って遅角値を３．１３で割
算した値をプログラムしておけばプログラム値の上位桁
ｍビットはリングギヤの歯に相当するので該上位桁ｍと
通過した歯の数を比較すれば３．１３°おきのおおざっ
ばな点火時期を、演算時間を要しない角度そのものの比
較で決定出来る訳である。

これを比較するのが第１のコンパレーター１１であり、
該第１のコンパレーター１１の出力が出た時点で、こん
どはＲＯＭ４．７のプログラム値の下位桁ｎビットの細
かい点火時期をその時点の時間幅Ｘで求める訳であるが
、これは演算回路８０で比例計算で行なう。

下位桁ｎビットの値をθ。とすると、θ−−Ｌ（（３は
実際の遅角値）である。

一方、０３．１３ その時の歯と歯との間の周期Ｔとすると、３．１３゜の
角度に要する時間はＴであるので、Ｏに対応する時間Ｘ
は３．１３ ： ’ｒ＝ｏ： Ｘとなり、Ｘ＝且３．１
３ ×Ｔとなる。

ここで−〇二＝θ。であるので３．１３ Ｘ＝θ。

×Ｔとなって、ＲＯＭ４．７の出力の下位桁ｎビットの
値にＴを乗算すれば小数点以下の値は細かい点火時期と
なる。

この乗算した値は２進コードであるのでこれを第２のコ
ンパレーター１３で時間幅に変換している。

従って、遅角値をリングギヤ１ ａ’の歯と歯との間の
角度の値で割算した値をＲＯＭ４．７にプログラムして
おけば良いことになる。

ここで、説明のためＲＯＭの出力といっているが実際は
エンジン回転数用遅角量及び負圧用遅角量の２つの遅角
量があるので加算しているが考え方としては同じことで
ある。

またここで遅角といっているが、基準位置を例えば上死
点より６０°進んだ所に設定すれば遅角４０°というの
は一般に云う進角２０°に相当する。

従って遅角というのは基準位置からの遅れ角ということ
であり、進角というのは上死点より進んだ角という意味
であり、どこを基準にするかで遅角、進角となるので以
後進角という言語を使用して説明する。

次に、演算回路８を第８図において説明する。

演算回路８は並列加算器８，８３、データーセレクト回
路８２、乗算回路１２から構成され、並列加算器８の２
つの入力コードの一方Ａ８・・・・・・Ａ１は前記ＲＯ
Ｍ４の出力に、他方Ｂ８・・・・・・Ｂ１は前記ＲＯＭ
７の出力にそれぞれ接続し、該加算器８の出力Ｃ０・・
・・・・Ｃ１は次の並列加算器８３の２つの入力コード
の一方に接続し、この並列加算器８３の入力コードの他
方はデータセレクト回路８２の出力Ｆ４・・・・・・Ｆ
ｌにそれぞれ接続しである。

データセレクト回路８２は２つの入力コードがあり、一
方はＫＡという２進コードの値が、他方はＫＢという２
進コードの値が接続してあり、その入力信号Ｓは角度信
号回路１６より印加されている。

そして、並列加算器８３の出力り、・・・・・・Ｄ５Ｄ
４・・・・・・Ｄｌのうちり、・・・Ｂ５のｍビット（
ｍ＝５）は第１のコンパレーター１１の入力に、Ｂ４・
・・Ｄ、のｎビット（ｎ＝４）は乗算回路１２の入力に
それぞれ分離して接続しである。

乗算回路１２は波形整形回路２の出力Ａとクロック回路
１７の出力Ｃ４を接続し、また前述した並列加算器８３
の出力Ｄ４・・・Ｄｌを接続し、該出力は第２のコンパ
レーター１３のデータ入力に接続しである。

その作動はまず、並列加算器８によりエンジン回転数用
遅角量を表わすＲＯＭ４の出力と負圧用遅角量を表わす
ＲＯＭ７の出力とを加算して総合遅角量を求める。

次に、データセレクト回路８２であるがこの回路が必要
な理由は、リングギヤ１ａ′の歯の位置と上死点とが実
際にはずれている事と、回転数検出器と基準回転角検出
器の相対的取付位置の誤差によるずれから超る事の２つ
の理由により補正してやる必要が生じてくる。

そして、この補正量は同じ気筒に対し一定量である。

そこで、検出器の取付は誤差とリングギヤ１ａ′の歯と
上死点位置とのずれとをこみにして第７図のような波形
であるとする。

１ｃは基準回転角検出器の波形を整形した波形整形回路
１０の出力信号、１ｂは回転数検出器の波形を整形した
波形整形回路２の出力信号である。

いまｄの時点が第１気筒の上死点の位置とし、ｄの位置
より６０°進んだ位置をｄ６０°とすると、１ｂのよう
にｄ６０°の時点よりも少しずれた位置にリングギヤ１
ａ′の歯１ ｂ’の位置が来ている。

いまこの角度をθ□とする。

θは当然３．１３°よりも小さい値である。

また基準回転角の信号１ｃも当然厳密にはｄ６０°より
もずれた位置にあるので実際基準回転角という位置は１
ｃの波形を取った場合には良くない。

従って、ｄ６０°よりも遅れた位置で一番近傍のリング
ギヤの歯の位置Ｒ６を基準にすれば基準回転角検出器の
取付は精度が楽になりまた確実である。

このＲ８とｄ６０°のずれの角度がθＡとなる。

従って、第１のコンパレーター１１で比較する場合はこ
のＲ６を基準としているのでこの量だけ総合遅角量を表
わす加算器８１の出力に補正をしてやらなければならな
い。

また、同様に第３、第２気筒用の点火時期を決めるため
の基準位置をｄ６０よりも１８０°遅れた角度、つまり
ｄから１２０°遅れた角度の位置をｄ１２０°とし、ｄ
１２０°よりも遅れしかも一番近傍のリングギヤの歯を
Ｒ１８０°とすると、ｄ１２０°とＲ１８０°とには当
然ずれがあり、このずれをθＢとすると、θＢだけ総合
遅角量を表わす加算器８の出力に補正をしてやらなけれ
ばならない。

従って、第１、第４気筒用の点火時期の場θＡ 合はデメンジョンを合わせて３．１３−ＫＡとＧバ値を
、第３、第２気筒用の点火時期の場合はτ１＝ＫＢとい
う値をそれぞれ補正（この実施例では加算）してやる必
要がある。

それをデータセレクト回路３２で行なっている。

第８図において角度信号回路１１からの信号Ｓは第７図
Ｓのような波形の信号であり、Ｓカシ１″レベルのとき
はＫＡという入力データーが出力Ｆ４・・・Ｆｌとして
出て、Ｓカシ０″レベルのときはＫＢという入力データ
ーが出力として出る。

並列加算器８３（蓬前記並列加算器８の出力Ｃ０・・・
Ｃ０とデータセレクト回路８２の出力Ｆ４・・・Ｆｌを
加算して出力り、・・・Ｄｌのうちり、・・・Ｄ５を第
１のコンパレーター１１の入力データーへ、Ｄ４・・・
Ｄｌは次の乗算回路１２の入力へと行く。

乗算回路１２の記憶器１２２の出力Ｌ□４・・”Ｌｌは
並列加算器１２１の入力Ｊ１４・・・Ｊｌとなるように
し、かつ並列加算器１２１の入力Ａ４・・・Ａ１には前
記加算器８３の出力Ｄ４・・・Ｄｌが入力され、１０進
デバイダ付カウンター２５はクロック信号が６個人ると
それ以上の計数は禁止するようにしである。

そして、波形整形回路２の出力、Ａをインバータ１２６
により反転した第４図Ｅの波形が”１″レベルのときデ
バイダ付カウンター１２５はリセットされ、０”ルベル
になった瞬間Ｃ４のクロックが入り計数を始め、該カウ
ンター２５は２個目、４個目、６個目のクロック信号を
計数すると各端子Ｇ２．Ｇ４．Ｇ６にそれぞれ第４図０
２． Ｇ４．Ｇ６に示すごとく“１″を生ずる。

そして、前記カウンター１２５が４個目のクロック信号
を計数すると記憶器１２２をリセットするため、その出
力Ｌ１４・・・Ｌｌは０・・・０となる。

その後ＡＮＤゲート１２４から第４図Ｇに示すクロック
信号が入る毎に記憶器１２２の出力Ｌ□４・・・Ｌｏは
Ａ４・・・Ａ１．Ａ４・・・Ａ１×１゜・・・・・・＋
Ａ４・・・ＡＩ Ｘ ｎとなり、第４図Ｇ２に示すク
ロック信号により記憶器１２３は出力Ａ４・・・Ａ１×
ｎの上１０桁をＭｌｏ・・・Ｍｌとして記憶する。

ことでクロック信号ｎは前述したリングギヤ１ ａ’の
歯と歯との周期ＴＮに比例した値であり、かつＡ、・・
Ａ１は２進コードであるため、乗算回路８は乗算値Ａ４
・・・ＡｌＸＴＮを２進コードで生ずる。

ここで乗算回路８の桁数について説明すると、いま機関
回転数が６００ （ｒｐｍ）とするとリングギヤ１ ａ
’の歯数は１１５個であるので、６００Ｘ １１５Ｘ爾
＝１１５０ （Ｒ２）となり、周期’ｒＮ＝ １／１１
５０＝＝ ０．３７ （ｍｓ ）となる。

従って、機関回転数６０００ （ｒｐｍ）のとき０．０
８７ （ｍＳ）となる。

いまクロック信号Ｃ４の周波数を５００ （ＫＨｚ ）
とすると、周期は２（ＭＳ、］であるので、ｎは６００
（ｒ ｐｍ）のとき４３５個、６０００ （ｒｐｍ）の
ときは４３に相当する。

従って、加算器１２１の入力端子でＡ４の上の桁Ａ５（
＝１６）がありこれが１で他のＡ４・・・Ａ１はすべて
０としたら、これは加算器８３の出力で総合遅角量の遅
角３．１３°に相当する訳であるが、６０００ （ｒｐ
ｍ）の場合は１６Ｘ４３であるのでＲ１４・・・・・・
Ｌｌの値は００００１０１０１１００００となる。

従って記憶器１２３の出力は００００１０１０１１（＝
４３）となる。

次に、Ｒ４・・・Ｅ１＝０００１のときはこれは角度で
表わすと約０．１９°であるが、機関回転数が６０００
（ｒｐｍ）のときはｎ＝４３であるので、Ｍ１４・・
・Ｍ１＝０・・・・・・０１０ （＝２ ）となる。

従って第２のコンパレータ１３の入力クロック信号Ｃ６
が５００ （ＫＨｚ）とすると、リセットパルスが入っ
てから４（ＭＳ）経過すると点火時期信号が出る。

これはクランク角度に変換すると、４Ｘ３．１３÷８７
＝０．１４°に相当する。

実際の遅角量としたら０．１９°の設定であるが実際演
算して出て来たのは０．１４°であるから誤差は０．０
５°となる。

これは機関回転数６００Ｏｒｐｍの最高回転数であり最
悪精度であるが、これが誤差０．０５°だから無視出来
る精度である。

次に機関回転数の精度を考えると、点火時期の最小ステ
ップは２（ＭＳ〕。

おきであるので６０００ （ｒｐｍ）のときは８７（Ｍ
Ｓ）であるから８９（ＭＳ）のときの回転数は５８６５
（ｒｐｍ）となり２％の分解能であるが６００ （ｒ
ｐｍ）のときは８７０（ＭＳ）であるので８７２（ＭＳ
）のときの回転数は５９８（ｒｐｍ）となり０．３％の
分解能となる。

次に、角度信号回路１６を第９図において説明する。

角度信号回路１６はデバイダ付１０進カウンタ１６１．
１６２，１５３と４人力ＡＮＤゲー）１６４，１６５，
１６６．１６７とＯＲゲート１６８、Ｒ−Ｓフリップフ
ロップ１６９より構成しである。

そして、カウンタ１６１のクロック入力は波形整形回路
２の出力に、リセット入力は波形整形回路１０の出力に
それぞれ接続しである。

カウンタ１６２のクロック入力はカウンタ１６１のキャ
リーアウト端子に、リセット入力はカウンタ１６１のリ
セット入力端子に接続しである。

カウンタ１６３のクロック入力はカウンタ１６２のキャ
リーアウト端子に、リセット入力は前記カウンター１６
１のリセット入力端子に接続しである。

このうちのカウンター１６１．１６２，１６３は０〜９
９９のデバイダ付１０進カウンターとして作動する。

ＡＮＤゲート１６４は第７図図示のＲｏの信号を発生す
るゲートで、カウンタ１６１の入力クロック端子および
出力゛１″の端子と、カウンタ１６２、カウンタ１６３
の゛′０″端子との４人力に接続してあり、Ｒｏを出力
に出す。

ＡＮＤゲート１６５はカウンタ１６１の入力クロック端
子および出力″′２″端子と、カウンタ１６２の出力ｎ
５１１端子と、カウンタ１６３の出力ｆｔ０ｔ！端子
とのＡＮＤをとりＲ１６０の信号を出す。

ＡＮＤゲート１６６はカウンタ１６１の入力クロック端
子および出力″′８”端子と、カウンタ１６２の出力″
５”端子と、カウンタ１６３の出力ｆ′０４１端子との
Ｎ９をとり、第７図図示のＲ１８０の信号を出す。

ＡＮＤゲート１６７はカウンタ１６１の入力クロック端
子および出力ｎ９ｎ端子と、カウンタ１６２の出力”０
″端子と、カウンタ１６３の出力“１”端子とのＡＮＤ
をとり、Ｒ３４０の信号を出す。

ＯＲゲート１６８はＲ８，Ｒ１８０信号のＯＲをとり、
出力にＲ８，Ｒ１８０信号を出す。

Ｒ−Ｓフリップフロップ１６９はリセット入力にＡＮＤ
ゲ゛−ト１６４の出力を接続してＲ８信号をとり、セッ
ト入力にＡＮＤゲート１６６の出力を接続してＲ１８０
信号をとり、その出力化第７図のＳ信号を出す。

ここで注意することはＲ８，Ｒ１６０゜Ｒ１８０，Ｒ３
４０の各信号はリングギヤ１ａ′の歯１ ｂ’に対応し
ていることで、Ｒｏは基準角度信号が来てから１番目の
歯に相当するので基準角度信号とＲ８の角度θＡは３．
１３°以内である。

Ｒ１６０は５２番目の歯に相当するので角度としては（
５２−１）Ｘ ３．１３°＋θえ＝１５９．６３’＋θ
□となる。

Ｒ１８０は５８番目の歯に相当するので（５８−１）Ｘ
３．１３°＋θＡ＝１７８．４１°十θＡとなり、Ｒ３
４０は１０９０９番目に相当するので（１０９−１）Ｘ
３．１３’十転＝３３ｓ、ｏ４’＋−θ□となる。

次に、分配回路１４′を第１０図において説明すると、
分配回路１４′はデバイダ付カウンタ１４１とＲ−Ｓフ
リップフロップ１４２，１４３からなっている。

デバイダ付カウンタ１４１のクロック入力はクロック回
路１７の出力Ｃａ （Ｉ ＭＨｚ）に接続してあり、リ
セット入力は第２のコンパレータ１３の出力Ｄ２ｉこ接
続してあり、出力“３″端子はクロックイネーブル端子
に接続してあってり田ツクパルス３個以上の計数を禁止
している。

該カウンター１４１の出力ｎ ＩＩ＋端子はＲ−Ｓフリ
ップフロップ１４２，１４３のセット端子に接続しであ
る。

Ｒ−Ｓフリップフロップ１４２のリセット端子は前記角
度信号回路１６の出力Ｒ３４０に、Ｒ−Ｓフリップフロ
ップ１４３のリセット端子はＲ１６０にそれぞれ接続さ
れている。

その作動波形を第１１図に示す。

Ｄ３デバイダ付カウンタ１４１の出力波形であり、Ｒ−
Ｓフリップフロップ１４１の出力は（Ｆｌ、４）になり
、Ｒ−Ｓフリップフロップ１４３の出力は（Ｆ３．２）
になる。

Ｆｌ、４は第１気管、第４気筒用の点火信号、Ｆ３．２
は第３気筒、第２気筒用の点火信号という意味である。

分配回路１４′の機能は上記のように点火時期のパルス
幅を肉付けすることと２グループに分配することである
。

そして、Ｆｌ、４の信号がイグナイター１５ａにより電
力増幅され、ダブル点火コイル１８を駆動する。

そして、Ｆｌ、４の信号が′１”レベルの間ダブル点火
コイル１８の１次コイルに電流が供給され、ｎＯｔ＋レ
ベルレベルの信号が発生している開電流が遮断されて、
この電流の遮断時に点火コイル１８の２次コイルに高電
圧が発生し、この高電圧を直接筒１、第４気筒の点火栓
に印加して点火火花を発生させる。

ダブル点火コイル１８の２次側の一端は第１気筒用の点
火栓に、他端は第４気筒用の点火栓に接続されている。

該ダブル点火コイルの機能は公知なので省略する。

Ｆ３．２の信号も同様の働きをして第３、第２気筒用の
点火栓に点火火花を発生させる。

以上かられかるように本装置においてはディストリビュ
ータ−を使用していない。

なお、上述した実施例においては演算回路８０を市販さ
れているＩＣを使用して製作したが、こレヲマイクロプ
ロセッサを使用しても良いことは当然である。

上記第２実施例による効果を列記すれば次のごとくであ
る。

（１）制御信号はすべてディジタル信号であるため、電
源電圧の変動、周囲温度等その他の外部条件に対して安
定動作する。

（２）回路全体のほとんどをディジタル演算素子で構成
しているため、集積化により価格の低減及び組付工程の
標準化が可能となる。

（３）エンジンの使用目的及び機種の変化による点火時
期特性の設計変更時においては、リードオンリーメモリ
のプログラムを変更するだけで済み任意の点火時期特性
を容易に設定できる。

（４）エンジン回転数による進角量と吸気負圧による進
角量（冷却水温、排気ガス量等による進角量）を含めた
総合進角量をデータ入力とし、かつ、リングギヤの歯の
数と、歯と歯の周期の乗算値とで比較しているから応答
性が速く、しかも電卓等で使用されている複雑な演算回
路を使用していないので回路を簡単にでき、しかも精度
が高い。

（５）エンジンの改造はリングギヤの歯の箇所に電磁ピ
ックアップを取付けることと、リングギヤの１箇所に磁
性体製の小片を取付け、その箇所にもう１個の電磁ピッ
クアップを取付けるのみであり、あとは現在のエンジン
本体に何ら改造を加えることなく装置でき、しかもダブ
ル点火コイルを使用することによりディストリビュータ
−を廃止出来る。

（６）ディストリビュータ−を廃止出来ることから現在
問題になっているディストリビュータ−内の２次火花に
よる電波障害をなくすることが出来る。

なお、上述した第２実施例においては、４気筒４サイク
ルエンジンに本発明を適用したが、２（１＋ａ）気筒（
ａは整数）に該当する６気筒以上の４サイクルエンジン
にも本発明を適用することができる。

また、上述した第２実施例においては回転角度検出手段
、基準角度検出手段として、電磁ピックアップを用いた
が、ホール素子を用いたり、発光ダイオードとフォトト
ランジスタにより光による検出手段、あるいは小片が近
づくと発振を停止する高周波型の検出手段を用いるよう
にしても良いことは当然である。

また、上述した第２実施例においても、エンジンパラメ
ータとしてエンジン回転数、吸気管負圧以外に、冷却水
温、排気ガス量等の他のパラメータを検出して進角量を
制御するようにしてもよい。

なお、第２実施例における第１、第２のコンパレーター
１１．１３は前述した第１実施例における第１、第２の
コンパレータ１１，１３とビット数が異なるのみで回路
構成は同一であるため詳細な回路構成の説明は省略する
。

また、上述した各実施例においては、第１、第２のコン
パレーターＩＬ１３を、カウンタとエクスクル−シブＯ
ＲゲートとＲ−Ｓフリップフロップとにより構成したが
、プリセットダウンカウンタとＲ−Ｓフリップフロップ
とにより構成する等の他の回路により構成してもよいこ
とは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第６図は本発明装置の第１および第２実施
例の全体構成を示すフ宅ツク図、第２図ａ、ｂは第１図
中のリードオンリメモリ４，７に記憶させるための割算
する前の遅角特性図、第３図は第１図中の乗算回路の構
成を示すブロック図、第４図は第３図図示の乗算回路の
動作説明に供する各部波形図、第５図は第１図中の第１
のコンパレーターの構成を示すブロック図、第７図は第
９図図示の角度信号回路の動作説明に供する各部波形図
、第８図、第９図および第１０図は第６図中の演算回路
、角度信号回路および分配回路の構成をそれぞれ示すブ
ロック図、第１１図は第１０図図示の分配回路の動作説
明に供する各部波形図である。 １ 、１ ｂ 、 １ ｂ’・・・・・・回転角検出手
段を構成する電磁ピックアップと歯、１ ａ’・・・・
・・リングギヤ、１ｃ、１ｃ’、９・・・・・・基準角
検出手段を構成する歯および小片と電磁ピックアップ、
３，４，５，６゜７．８，８２，８３・・・・・・点火
角度設定回路を構成する計数回路、リードオンリメモリ
、負圧センサ、Ａ−Ｄ変換器、リードオンリメモリ、加
算器、データセレクト回路、補正回路をなす加算器、１
１・・・・・・第１のコンパレーター、１２・・・・・
・乗算回路、１３・・・・・・第２のコンバレー、１４
′・・・・・・分配回路、１５ａ、１５ｂ・・・・・・
イグナイター、１６・・・・・・角度信号回路、１８，
１９・・・・・・ダブル点火コイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の回転角を検出し、この内燃機関の所定回
   転角毎に出力パルスを発生する回転角検出手段と、前記
   内燃機関の基準回転角を検出して基準回転角にてリセッ
   トパルスを発生する基準角検出手段と、前記内燃機関の
   運転状態を表わすパラメータに応じ予めメモリに記憶さ
   れた点火角度を読み出しこの点火角度を前記基準回転角
   よりの遅れ角としてｍ＋ｎビットの２進コードにて出力
   する点火角度設定手段と、前記基準角検出手段のリセッ
   トパルスによりリセットされて前記点火角度設定手段の
   上位桁ｍビットの出力値と前記回転角検出手段の出力パ
   ルス数とをデジタル的に比較し、この出力パルス数が前
   記上位桁ｍビットの出力値に達すると出力信号を発生す
   る第１の比較手段と、前記回転角度検出手段の出力パル
   スの周期に応じた値と前記点火角度設定手段の下位桁ｎ
   ビットの数値とを乗算する乗算手段と、前記第１の比較
   手段の出力信号によりリセットされて前記乗算手段の出
   力値とクロックパルス数とを比較し、この乗算手段の出
   力値のデジタルコードを時間幅に変換して変換が終わっ
   た時点を点火時期として出力信号を発生する第２の比較
   手段とを備えることを特徴とする内燃機関用電子式点火
   時期制御装置。 ２ 内燃機関のリングギヤの回転角を検出し、このリン
   グギヤの所定回転角毎に出力パルスを発生する回転角検
   出手段と、前記内燃機関の基準回転角を検出してリセッ
   トパルスを発生する基準角検出手段と、前記内燃機関の
   運転状態を表わすパラメータに応じた進角量が基準回転
   角からの遅れ角として予め設定され、前記リングギヤの
   歯数で一周３６０°を除算した値によって前記遅れ角を
   除算した値を前記リングギヤの歯の角度に対応する上位
   桁ｍとこの歯より小さい角度に対応する下位桁ｎとの２
   進コードにて出力する点火角度設定手段と、この点火角
   度設定手段の下位桁ｎビットの数値と前記リングギヤの
   歯と歯との時間周期に応じた値とを乗算する乗算手段と
   、前記基準角検出手段のリセットパルスによりリセット
   されて前記点火角度設定手段の上位桁ｍビットの出力値
   と前記回転角検出手段の出力パルス数とをデジタル的に
   比較し、この出力パルスが前記上位桁ｍビットの出力値
   に達すると出力信号を発生する第１の比較手段と、この
   第１の比較手段の出力信号によりリセットされて前記乗
   算手段の出力値とクロックパルス数とを比較し、この乗
   算手段の出力値のデジタルコードを時間幅に変換して変
   換が終わった時点を点火時期として出力信号を発生する
   第２の比較手段とを備えることを特徴とする内燃機関用
   電子式点火時期制御装置。 ３ 前記基準角検出手段は前記リングギヤの全周のうち
   の１箇所の基準位置に設けた磁性体製の小片と、この小
   片の位置を磁気的に検出する電磁ピックアップとを含ん
   でなることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の内
   燃機関用電子式点火時期制御装置。 ４ ２（１＋ａ）気筒（ａは整数）４サイクル内燃機関
   のリングギヤの回転角を検出し、このリングギヤの所定
   回転角毎に出力パルスを発生する回転角検出手段と、前
   記リングギヤの全周のうちの１箇所の基準位置に設けた
   小片の位置によって内燃機関の基準回転角を検出して基
   準回転角パルスを発生する基準角検出手段と、前記内燃
   機関の運転状態を表わすパラメータに応じた進角量が基
   準回転角からの遅れ角として予め設定され、前記リング
   ギヤの歯数で一周３６０°を除算した値によって前記遅
   れ角を除算した値を前記リングギヤの歯の角度に対応す
   る上位桁ｍとこの歯より小さい角度に対応する下位桁ｎ
   との２進コードにて出力する点火角度設定手段と、この
   点火角度設定手段の下位桁ｎビットの数値と前記リング
   ギヤの歯と歯との時間周期に応じた値とを乗算する乗算
   手段と、前記基準角検出手段の基準回転角パルスにより
   リセットされて前記回転角検出手段の出力パルスを計数
   し、前記内燃機関の１回転につき気筒数の１／２である
   １＋ａ個のリセットパルスを所定回転角にて発生する角
   度信号手段と、この角度信号手段のリセットパルスによ
   りリセットされて前記点火角度設定手段の上位桁ｍビッ
   トの出力値と前記回転角検出手段の出力パルス数とをデ
   ジタル的に比較し、この出力パルス数が前記上位桁ｍビ
   ットの出力値に達すると出力信号を発生する第１の比較
   手段と、この第１の比較手段の出力信号によりリセット
   されて前記乗算手段の出力値とクロックパルス数とを比
   較し、この乗算手段の出力値のデジタルコードを時間幅
   に変換して変換が終った時点を点火時期として出力信号
   を発生する第２の比較手段と、この第２の比較手段の出
   力信号を前記内燃機関の１回転につき１個ずつ気筒数の
   １／２である１ ＋ ａ個のイグナイターに分配して、
   この各イグナイターにより駆動される各ダブル点火コイ
   ルに順次高電圧を発生させるための分配手段とを備える
   ことを特徴とする内燃機関用電子式％式％ ５ 前記点火角度設定手段は、複数のパラメータに応じ
   た値を加算して総合進角量に応じた値を出力する加算手
   段と、各気筒毎の誤差を補正する補正値が各気筒毎に出
   力されるデータセレクト手段と、このデータセレクト手
   段の補正値によって前記加算手段の出力値を各気筒毎に
   補正した値を前記上記桁ｍと下位桁ｎとの２進コードに
   て出力する補正手段とを含んでなることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項記載の内燃機関用電子式点火時期制
   御装置。