JPH0114355Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は加工装置などへワークを供給するワー
ク供給装置の改良に関するものである。

従来より、プレス装置等の加工装置などへワー
クを自動的に供給する装置としては、ワークを把
持して供給するマニピユレータや、ワークをガイ
ドで案内して供給するシユートなどが提案されて
いる。しかし、前者の場合には、ワークを掴んだ
り放したりするための把持装置や、ワークを掴ん
だ状態で所定位置まで案内するためのガイド装置
などが必要であり、そのためコストが高く、また
取付スペースが大きくなる難点があり、また、後
者の場合には、装置の構成が簡単でコストも安い
反面、加工装置による加工完了後に次の工程など
の関係からワークを供給側方向に取り出そうとし
ても、シユートが邪魔になつて実現できないとい
う問題があつた。

そこで、本願出願人は、実願昭56−64186（実開
昭57−177630）で、上記従来の装置の欠点を解消
した、ワーク供給側にワークを取り出すことがで
き、且つ取付スペースが小さく、コストも安いワ
ーク供給装置を提案した。

しかし、かかるワーク供給装置においては、所
定の移動部材の移動を制御するのに、所謂カム方
式を採用して、係合解除カムによつて一方の移動
部材の可動係合体を他方の移動部材の被係合部に
対する係合から解除し、これによつて上記二つの
移動部材の相対移動を許容するようにしていたた
め、その構造が複雑になるとともに部品の製作お
よび組立が面倒であつた。また、可動係合体や係
合解除カムの摩耗によつて長期間の使用中に信頼
性が損われるおそれがあつた。

ここにおいて、本考案は、かかる事情に鑑みて
為されたものであつて、その目的とするところ
は、加工装置からのワークのワーク供給側への払
い出しが可能なワーク供給装置であつて、構造が
上記従来のカム方式のワーク供給装置に比べてよ
り簡単で、製作が容易でありしかも信頼性の高い
ワーク供給装置を提供することにある。

そして、その目的を達成するために、本考案に
係るワーク供給装置は、(a)装置本体によつて支持
され且つ駆動装置によつて前進後退させられて、
後退端位置においてはワーク載置台から所定距離
離隔させられるとともに、前進端位置においては
該ワーク載置台上へワークを押し出し可能なプツ
シヤと、(b)そのプツシヤに対してその駆動方向の
相対移動可能な状態でプツシヤの下側に設けられ
たスライドプレートと、(c)前記プツシヤおよびス
ライドプレートにそれぞれ設けられて前記駆動方
向において互いに当接可能な当接部を備え、それ
ら当接部の当接に基づいてスライドプレートのプ
ツシヤに対する相対的な前進限度位置を規定する
ことにより、そのスライドプレートの前端部をプ
ツシヤよりも前進側に位置させて該スライドプレ
ートの前端部において前記ワークを支持し得る状
態とするとともに、そのプツシヤの後退端位置に
おいてはスライドプレートを前記ワーク載置台か
ら所定距離離隔させるストツパ装置と、(d)前記当
接部を互いに接近する方向に常時付勢し、前記プ
ツシヤの前進当初においてはそのプツシヤおよび
前記スライドプレートを一体的に前進させてその
スライドプレート上のワークを前記ワーク載置台
の手前まで搬送させるが、そのスライドプレート
の前端がワーク載置台に当接してスライドプレー
トの前進が阻止されたときには、それ以降のプツ
シヤの前進に伴つてスライドプレート上のワーク
がワーク載置台上へ押送されるように、そのスラ
イドプレートをワーク載置台に一定の付勢力で押
圧するスプリング装置とを含むことを特徴とす
る。

上述のように、本考案に係るワーク供給装置に
あつては、従来のような比較的複雑な構造のカム
機構を採用することなく、構成の極めて簡単なス
トツパ装置およびスプリング装置を採用している
ので、その構成はより簡単となり、その製作も一
層容易となる。

しかも、本考案においては、従来装置における
可動係合体のような摩耗部品を使用していないの
で、高い信頼性が得られ、また、スライドプレー
トがスプリング装置によつて常時前進方向に付勢
されるようになつているので、スライドプレート
がプツシヤの移動に応じて極めて安定的に移動す
るという利点もある。

なお、本考案の装置では、プツシヤが後退端位
置に位置させられているときには、そのプツシヤ
およびスライドプレートが共にワーク載置台から
所定距離離隔させられて、それらプツシヤおよび
スライドプレートとワーク載置台との間に所定の
スペースが形成されるので、そのスペースを利用
すればワーク載置台上の加工の完了したワークを
その供給側へ払い出すことが可能となる。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図及び第２図において、２は図示しないベ
ースプレート上に取付け固定される装置本体とし
ての長手平板状のスライドベースであり、第３図
及び第４図からも明らかなように、その幅方向両
端部上面にレール状のガイド部４が形成されてお
り、それらガイド部４上にガイド部材６が固定さ
れている。そして、それらガイド部４及びガイド
部材６に挟まれた状態で、スライドベース２上に
長手平板状のプツシヤ８が摺動可能に取り付けら
れている。

プツシヤ８は幅方向両端部に長手方向に平行な
一対の脚部１０を備えており、その脚部１０がス
ライドベース２の上面に摺接することにより、ス
ライドベース２の上面との間に長手方向に平行な
断面矩形状の空間を形成している。そして、その
プツシヤ８の下側の断面矩形状の空間内に、長手
方向に摺動可能に長手平板状のスライドプレート
１２が収容されている。

前記スライドベース２の下部には、第２図及び
第３図に示されるように、一対のアーム１４が垂
下されて設けられており、中間部がそれらアーム
１４によつて支持されて、スライドベース２の長
手方向に平行に駆動装置たるエアシリンダ１６が
設けられている。このエアシリンダ１６は、その
ピストンロツド１８が後述のワーク４４の送り方
向に対して後方（第１図および第２図において左
方）に向つて突き出すように配置されており、か
かるピストンロツド１８が、その先端部に螺合さ
れたジヨイント２０を介して、プツシヤ８の後方
端下面に固定されたブラケツト２２に連結されて
いる。

すなわち、プツシヤ８はエアシリンダ１６のピ
ストンロツド１８の進退に伴つて、ガイド部材６
に案内されつつスライドベース２の長手方向に平
行に前進後退させられるのである。このプツシヤ
８の後退端位置においてはプツシヤ８の前端部は
後述のワーク載置台４２から所定距離離隔させら
れるとともに、プツシヤ８の前進端位置において
はワーク４４をワーク載置台４２上へ押し出し得
るようになつている。上記所定距離は、ワーク載
置台４２において加工された後のワーク４４をそ
のワーク載置台４２のワーク供給側へ払い出し得
るように予め決定されている。なお、スライドベ
ース２とスライドプレート１２の後方端には、第
１図に示されるように、それぞれ切欠部２４及び
２６が形成されており、エアシリンダ１６による
前進後退運動によつてもブラケツト２２がそれら
スライドベース２及びスライドプレート１２に当
接しないようにされている。

一方、装置の長手方向中間部には、前記一対の
ガイド部材６に跨つて固定プレート２８が設けら
れており、その後端に、幅方向に所定距離を隔て
て、一対の係止ピン３０が立設されている。そし
て、固定プレート２８より後方の、係止ピン３０
に対応するプツシヤ８の部分に、前後方向に平行
に所定長さの長穴３２が形成されており、かかる
長穴３２を貫いてスライドプレート１２の後端部
に立設された係止ピン３４と上記係止ピン３０と
の間に、それら係止ピン３０及び３４を常時互に
近接する方向に付勢する引張コイルスプリング３
６が張架されている。また、スライドプレート１
２の中央後方よりには、前後方向に平行に長穴３
８が形成されており、プツシヤ８に植設された係
合ピン４０が前後方向に摺動可能に長穴３８内に
延び出させられている。

従つて、通常においては、引張コイルスプリン
グ３６の弾性力によつてスライドプレート１２が
前進方向に付勢されるところから、スライドプレ
ート１２は、長穴３８の後端が係合ピン４０に当
接する位置、つまりプツシヤ８に対する前進限度
位置に保持され、プツシヤ８の前進初期において
は、第２図に示されるように、スライドプレート
１２の前端部が所定のワーク載置台４２に当接し
て停止されるまで、上記状態が保たれる。すなわ
ち、スライドプレート１２は、その前端部がワー
ク載置台４２に当接するまで、エアシリンダ１６
によりプツシヤ８と一体的に前進させられるので
あり、その当接後においてはプツシヤ８だけが前
進させられることとなる。なお、この場合、長穴
３８内の係合ピン４０は、長穴３８の後端位置か
ら前方に向つて移動する。また、スライドプレー
ト１２のプツシヤ８に対する前進限度位置が規定
されることにより、スライドプレート１２の前端
部がプツシヤ８よりも前進側に位置させられてそ
のスライドプレート１２の前端部においてワーク
４４を載置し得る状態とされるとともに、プツシ
ヤ８の後退端位置においてはスライドプレート１
２がワーク載置台４２から所定距離離隔させられ
る。この所定距離は、加工後のワーク４４をワー
ク載置台４２のワーク供給側へ払い出し得るよう
に予め決定されている。

上述の記載から明らかなように、本実施例にお
いては、長穴３８と係止ピン４０とによつてスト
ツパ装置の当接部が構成され、また、各一対の係
止ピン３０，３４、長穴３２及び引張コイルスプ
リング３６によつてスプリング装置が構成されて
いる。そして、このスプリング装置によつて長穴
３８の後端と係合ピン４０とが互いに接近する方
向へ常時付勢されている。

ところで、本実施例においては、第１図に示す
ように、ドラムブレーキのブレーキシユーをワー
ク４４としており、前記固定プレート２８上に設
けたワーク供給用のマガジン４６内に収容したワ
ーク４４を、ワーク載置台４２へ連続して供給し
得るように構成されている。

すなわち、マガジン４６の下部の固定プレート
２８の部位には、マガジン４６内に収容されたワ
ーク４４が自重によつてプツシヤ８上に載るよう
に、ワーク４４の形状に応じたワーク供給孔４８
が形成されている。

また、前記固定プレート２８の前部には、幅方
向に平行な軸に枢支されて一対のワーク戻り防止
アーム５０が所定距離隔てて設けられており、前
方に延び出させられたストツパ部５２がプツシヤ
８の上面を上方から常時押圧するように固定プレ
ート２８に固定の押えスプリング５４によつて付
勢されている。上記ワーク戻り防止アーム５０の
ストツパ部５２の下面後端角部には面取り部５６
が形成されて、後方から前方へ向つて押圧される
ワーク４４の通過を許容するようにされ、また、
下面前端角部には面取り部が形成されず、前方か
ら後方へのワーク４４の移動を阻止するようにさ
れている。

一方、プツシヤ８の前部上面には、後部側の高
面部５８より低い低面部６０が段付状に形成され
ており、かかる高面部５８と低面部６０との間の
段付面６２がプツシヤ８の前端面６４と同様にワ
ーク４４に応じた形状とされている。また、かか
る低面部６０から高面部５８側に延び出して低面
部５８と同一面を為す一対の凹部６６が形成され
ている。

そして、プツシヤ８が、第２図に一点鎖線で示
される位置に後退した状態において、上記段付面
６２が前記ワーク供給孔４８よりも後方に位置
し、且つプツシヤ８の前端面６４がワーク戻り防
止アーム５０のストツパ部５２よりも後方に位置
するようにされ、プツシヤ８が、第１図及び第２
図に実線で示される位置に前進した状態におい
て、段付面６２がワーク戻り防止アーム５０のス
トツパ部５２よりも前方に突出するようにされ
て、この時上記ストツパ部５２が前記低面部６０
に連続した凹部６６に収容されると共に、前端面
６４がワーク４４に加工等を施すための前記ワー
ク載置台４２上の所定位置まで延び出させられる
ようになつている。

なお、上記プツシヤ８の前進並びに後退位置の
規定は、公知の種々の手段、例えばリミツトスイ
ツチ等の位置検出手段によつてエアシリンダ１６
への空気の供給を制御することにより行われる。
また、第１図及び第２図において符号６８で示さ
れるものは、装置後部を保護する保護カバーであ
り、第２図において符号７０で示されるものは、
スライドプレート１２に埋め込まれたマグネツト
である。

以下、本実施例の作動を説明する。

先ず、プツシヤ８が第２図に一点鎖線で示され
る後退位置にある装置の初期状態において、マガ
ジン４６にワーク４４としてのブレーキシユーを
収容すると、ワーク４４が固定プレート２８のワ
ーク供給孔４８を通過してプツシヤ８の低面部６
０上に載置される。

この状態で図示しない駆動スイツチにより装置
を駆動すると、エアシリンダ１６のピストンロツ
ド１８が後退させられ、これに伴つてプツシヤ８
が前進を開始する。すると、低面部６０上に載置
されたワーク４４は段付面６２によつて押圧さ
れ、プツシヤ８と共に前進させられる。そして、
この前進の初期の状態においては、スライドプレ
ート１２も未だその前端面がワーク載置台４２に
当接していないところから、引張コイルスプリン
グ３６の引張力に基づいてプツシヤ８と一体的に
前進する。なお、この時、スライドプレート１２
が、係合ピン４０と長穴３８とからなるストツパ
装置によつて、プツシヤ８に対する最前進位置で
ある前進限度位置に保持されることは、前述した
通りであり、また、この前進限度位置において
は、スライドプレート１２の前端面がプツシヤ８
の前端面６４より所定距離だけ前方に突出されて
いるのも、前述した通りである。

上記プツシヤ８とスライドプレート１２とが一
体的に前進してワーク４４を前方へ移動する状態
下において、スライドプレート１２が所定距離移
動してワーク載置台４２に当接すると、スライド
プレート１２は引張コイルスプリング３６の引張
力に拘らず前進を阻止される。従つて、この当接
後においては、プツシヤ８がスライドプレート１
２に対して相対的に前進し、ワーク４４を前方へ
移動することとなる。そして、その当接後のプツ
シヤ８の前進状態下において、ワーク４４はワー
ク戻り防止アーム５０のストツパ部５２の下面を
通過させられるのであり、その通過後、プツシヤ
８の前端面６４がワーク載置台４２上の所定位置
に達した時、図示しないリミツトスイツチ等によ
るプツシヤ８の位置検出により、ピストンロツド
１８が停止され、それに伴つてプツシヤ８も停止
される。

すなわち、マガジン４６からプツシヤ８の低面
部６０上に載置されたワーク４４は、プツシヤ８
の１回の前進行程において、ワーク戻り防止アー
ム５０のストツパ部５２よりわずかに前方まで前
進させられるのである。

そして、その後ピストンロツド１８が上記の場
合とは逆に前進させられ、それに伴つてプツシヤ
８が後退させられると、ワーク４４は、ワーク戻
り防止アーム５０によりその後方への移動が阻止
されるところから、スライドプレート１２上に落
下し、マグネツト７０で磁着されつつ取り残され
ることとなり、次のプツシヤ８の前進行程におい
て、プツシヤ８の前端面６４でスライドプレート
１２上を押圧前進せしめられ、ワーク載置台４２
の所定位置に供給されることとなる。なお、プツ
シヤ８によりスライドプレート１２上のワーク４
４がワーク載置台４２上へ押送される際には、ス
ライドプレート１２はワーク載置台４２の側面に
引張コイルスプリング３６により一定の付勢力で
押圧されている。

以後、上述の作動が繰返され、ワーク載置台４
２上の所定位置に、マガジン４６に収容されたワ
ーク４４が自動的に且つ連続的に供給されること
となる。

なお、スライドプレート１２は、プツシヤ８の
後退に伴つてストツパ装置の係合ピン４０が長穴
３２の後端面を押圧することにより、一体的に後
退させられる。また、ワーク載置台４２上に供給
されたワーク４４は、ワーク供給装置に同期して
所定のプレス加工を施された後、同じくワーク供
給装置に同期した図示しない払い出し装置によつ
て、ワーク載置台４２とスライドプレート１２の
前端面との間のスペースに払い出されることとな
る。

以上の説明から明らかなように、本実施例にお
いては、プツシヤ８の後進端位置においては、プ
ツシヤ８およびスライドプレート１２とワーク載
置台４２との間に所定のスペースが確保されるた
め、加工後のワーク４４をワーク載置台４２のワ
ーク供給側へ払い出すことが可能となるととも
に、プツシヤ８とスライドプレート１２との一体
的な移動並びに相対的な移動の調整に際して、カ
ム機構を採用せず構造の極めて簡単なストツパ装
置およびスプリング装置を採用しているので、そ
の製作はカム機構を採用した装置に比べより一層
容易となつた。

また、従来装置における可動係合体の如き摩耗
部材を使用する必要もないため、その保守が容易
であり、更に、引張コイルスプリング３６により
スライドプレート１２を常時前進方向に付勢する
ようにしているので、スライドプレート１２の移
動が極めて安定して行なわれ、ワーク載置台４２
に当接した時に跳ね返つて離隔する恐れもないの
である。

しかも、本実施例においては、プツシヤ８の前
部上面を段付面構造とすると共に、ワーク戻り防
止アーム５０を設け、それらを巧みに組合せて、
マガジン４６からのワーク４４を自動的且つ連続
的に供給し得る構成とされているので、実用上の
効果も高いのである。

以上、本考案の一実施例を説明したが、これは
文字通り実施例であつて、本考案は他の態様でも
実施が可能である。

例えば、前記実施例におけるマガジン４６、及
びマガジン４６内のワーク４４を順次プツシヤ８
の前端面６４の前方に供給する機構は、必ずしも
設ける必要はなく、作業者がその都度プツシヤ８
の前端面６４の前方にワーク４４を供給するよう
にしても、本考案の目的を達成し得るのである。

また、駆動装置としては、エアシリンダ１６以
外に、電動モータ、油圧シリンダ等を採用するこ
とが可能であり、対象とするワーク４４はブレー
キシユー以外のものであつてもよい。ただし、こ
の場合にはプツシヤ８等の形状をワーク４４に合
わせて変更する必要がある。

更に、プツシヤ８やスライドプレート１２を直
線運動させる代りに回動運動させる構成として
も、本考案装置を構成し得るものである。

加えて、前記実施例では加工後のワーク４４は
ワーク供給側であるワーク載置台４２とスライド
プレート１２の前端面との間のスペースに払い出
されるようになつていたが、その払い出し方向は
必ずしもワーク供給側である必要はないのであ
る。

その他、一々列挙はしないが、本考案が、その
趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、
改良等を加えた態様で実施し得ることは言うまで
もないところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク供給装置の一実施
例を示す平面一部断面図であり、第２図はその
−断面図であり、第３図及び第４図はそれぞれ
第２図における右側面要部図及び左側面要部図で
ある。 ２：スライドベース（装置本体）、８：プツシ
ヤ、１２：スライドプレート、１６：エアシリン
ダ（駆動装置）、｛３０：係止ピン、３２：長穴、
３４：係止ピン、３６：引張コイルスプリング｝
（スプリング装置）、｛３８：長穴、４０：係合ピ
ン｝（ストツパ装置の当接部）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 装置本体によつて支持され且つ駆動装置によつ
   て前進後退させられて、後退端位置においてはワ
   ーク載置台から所定距離離隔させられるととも
   に、前進端位置においては該ワーク載置台上へワ
   ークを押し出し可能なプツシヤと、 該プツシヤに対してその駆動方向の相対移動可
   能な状態で該プツシヤの下側に設けられたスライ
   ドプレートと、 前記プツシヤおよび該スライドプレートにそれ
   ぞれ設けられて前記駆動方向において互いに当接
   可能な当接部を備え、該当接部の当接に基づいて
   該スライドプレートの該プツシヤに対する相対的
   な前進限度位置を規定することにより、該スライ
   ドプレートの前端部を該プツシヤよりも前進側に
   位置させて該スライドプレートの前端部において
   前記ワークを支持し得る状態とするとともに、該
   プツシヤの後退端位置においては該スライドプレ
   ートを前記ワーク載置台から所定距離離隔させる
   ストツパ装置と、 前記当接部を互いに接近する方向に常時付勢
   し、前記プツシヤの前進当初においては該プツシ
   ヤおよび前記スライドプレートを一体的に前進さ
   せて該スライドプレート上のワークを前記ワーク
   載置台の手前まで搬送させるが、該スライドプレ
   ートの前端が該ワーク載置台に当接して該スライ
   ドプレートの前進が阻止されたときには、それ以
   降の該プツシヤの前進に伴つて該スライドプレー
   ト上のワークが該ワーク載置台上へ押送されるよ
   うに、該スライドプレートを該ワーク載置台に一
   定の付勢力で押圧するスプリング装置と を含むことを特徴とするワーク供給装置。