JP7441334B2 - 部品実装システム、部品補給方法および補給部品運搬装置 - Google Patents
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Description
Processing Unit)やメモリ等で構成されたプロセッサである演算部21と、例えばHDD(Hard
Disk Drive)等で構成された記憶部22とを備える。記憶部22は、生産すべき基板の品種および枚数を示す生産計画Pと、所定の基板品種の基板を生産するために当該基板に実装される部品の部品名(換言すれば、部品の種類)や個数を示す基板データDとを記憶する。なお、部品の機能、形状および寸法のいずれかが少なくとも異なる場合には、部品名が異なるものとする。複数の基板品種を生産する場合には、基板データDは基板品種毎に作成されて、記憶部22に記憶される。さらに、コンピュータ2は、生産計画Pおよび基板データDに基づき部品補給リストLを作成して、記憶部22に記憶する。部品補給リストLの詳細は後述する。
・部品Eが切れた部品供給リール41を使用位置Huから取り除く
・部品実装で使用される部品供給リール41を待機位置Hwから使用位置Huへ移動させる
・別の部品供給リール41をリール収納ケース44から取り出す
・別の部品供給リール41を待機位置Hwに配置する
・別の部品供給リール41から引き出した部品供給テープTPの先端をスプロケット74とテープ支持部材76との間に装着する
といった手順を実行することで、別の部品供給リール41をテープフィーダ7に装着できる(テープ装着作業)。
41…部品供給リール
43…リール収納装置
49…補給部品運搬装置
5…AGV(搬送ロボット)
6…部品実装機
7…テープフィーダ
AL…報知ライト(報知部)
B…基板
E…部品
TP…部品供給テープ
Claims (17)
- 複数のテープフィーダを有して、前記テープフィーダに装着された部品供給テープを前記テープフィーダによって送ることで前記部品供給テープに収納された部品を供給して、当該部品を基板に実装する部品実装機と、
前記部品供給テープをそれぞれ保持する複数の部品供給リールを収納するリール収納装置を、前記部品供給リールから引き出した前記部品供給テープを前記テープフィーダに装着するテープ装着作業のために搬送ロボットにより前記部品実装機へ搬送する補給部品運搬装置と、
作業者への報知を行う報知部と
を備え、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機へ移動する間は、前記リール収納装置は、収納する部品供給リールの全ての出庫を禁止し、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機に到着すると、前記リール収納装置は、収納する前記部品供給リールのうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみの出庫を許可するとともに他の部品供給リールの出庫を禁止し、
前記報知部は、前記複数のテープフィーダのうち前記テープ装着作業の対象となる一のテープフィーダを報知する部品実装システム。 - 前記報知部は、前記リール収納装置が前記部品実装機に到着すると、前記一のテープフィーダを報知する請求項1に記載の部品実装システム。
- 前記複数のテープフィーダのうち、第1のテープフィーダおよび第2のテープフィーダに対して前記テープ装着作業が順に実行される場合に、前記第1のテープフィーダに対する前記テープ装着作業の完了を確認すると、前記第2のテープフィーダに対する前記テープ装着作業で前記第2のテープフィーダへ装着すべき前記一の部品供給リールを前記補給部品運搬装置に通知する第1通知部が設けられた請求項1または2に記載の部品実装システム。
- 前記リール収納装置が前記部品実装機に到着すると、前記テープ装着作業の対象となる前記一の部品供給リールを前記補給部品運搬装置に通知する第2通知部が設けられた請求項1ないし3のいずれか一項に記載の部品実装システム。
- 前記報知部は、前記複数のテープフィーダのうち前記一のテープフィーダと異なるテープフィーダに対して前記一の部品供給リールに保持される前記テープフィーダが装着されると、作業者に警告を通知する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の部品実装システム。
- 前記テープ装着作業は、前記テープフィーダのテープ挿入口に前記部品供給テープを挿入して実行され、
前記テープ挿入口に設けられたテープセンサが、前記部品供給テープを検知することで、前記テープ装着作業の完了を確認する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の部品実装システム。 - 前記テープ装着作業は、前記テープフィーダに装着済みの前記部品供給テープに前記テープ装着作業の対象となる前記部品供給テープを接続するスプライシングによって実行され、
作業者の入力操作を受け付ける入力操作部が、前記入力操作を確認することで、前記テープ装着作業の完了を確認する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の部品実装システム。 - 第1の部品実装機および第2の部品実装機のそれぞれが前記部品実装機として設けられ、前記第1の部品実装機の前記複数のテープフィーダのうち前記テープ装着作業の対象となる第1の対象フィーダと、前記第2の部品実装機の前記複数のテープフィーダのうち前記テープ装着作業の対象となる第2の対象フィーダとに対して順に前記テープ装着作業が実行される場合に、前記第1の部品実装機の前記第1の対象フィーダの全てに対する前記テープ装着作業の完了を確認すると、前記第1の部品実装機について前記テープ装着作業が完了したことを前記補給部品運搬装置に通知する第3通知部が設けられた請求項1ないし7のいずれか一項に記載の部品実装システム。
- 前記リール収納装置が前記部品実装機に到着すると、前記リール収納装置に収納される前記複数の部品供給リールを示すリストを前記部品実装機に通知する第4通知部が設けられ、
前記部品実装機は、前記複数のテープフィーダのうち、前記テープ装着作業の対象となる前記テープフィーダを前記リストに基づき特定する請求項1ないし8のいずれか一項に記載の部品実装システム。 - 前記リール収納装置は、鉛直方向に配列された複数のリール収納部を有し、前記リール収納部に前記部品供給リールを収納する請求項1ないし9のいずれか一項に記載の部品実装システム。
- 前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部が設けられた内側部材と、前記内側部材が前記鉛直方向に挿脱可能な開口が前記鉛直方向の一方側に設けられた外側部材と、前記外側部材と前記内側部材とを前記鉛直方向に相対的に変位させる駆動ユニットとを有し、
前記リール収納部は、水平方向に開いた取り出し口を有し、
前記外側部材の内側に位置する前記リール収納部の前記取り出し口は前記外側部材によって閉じられる一方、前記外側部材から前記鉛直方向の前記一方側に突出した前記リール収納部の前記取り出し口は開いており、
前記一方側の前記リール収納部に収納された前記部品供給リールほど前記テープ装着作業の対象となる順番が早くなるように、前記部品供給リールが前記リール収納部に収納され、
前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部のうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部を前記外側部材から前記一方側に突出させるとともに、前記一のリール収納部より前記一方側の反対側の前記リール収納部を前記外側部材の内側に位置させることで、前記一の部品供給リールのみの出庫を許可する請求項10に記載の部品実装システム。 - 前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部が設けられた内側部材と、前記内側部材を収納する外側部材とを有し、
前記外側部材は排出口を有し、
前記複数のリール収納部のそれぞれは、前記部品供給リールを排出するリール排出機構を有し、
前記リール排出機構によって前記リール収納部から排出された前記部品供給リールが、前記外側部材の前記排出口から排出され、
前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部のうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部に前記一の部品供給リールを排出させることで、前記一の部品供給リールのみの出庫を許可する請求項10に記載の部品実装システム。 - 前記複数のリール収納部のそれぞれは、水平方向の一方側に設けられた取り出し口と、前記取り出し口を開閉する扉とを有し、
前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部のうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部の扉のみを開いて、他のリール収納部の扉を閉じることで、前記一の部品供給リールのみの出庫を許可する請求項10に記載の部品実装システム。 - 前記複数のリール収納部のそれぞれは、水平方向の一方側に設けられた取り出し口と、前記取り出し口を開閉する扉と、前記扉を施錠あるいは開錠するロック機構とを有し、
前記リール収納装置は、前記複数のリール収納部のそれぞれの前記扉を開錠した状態において、前記複数のリール収納部のうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールを収納する一のリール収納部の前記扉が開かれると、他のリール収納部の前記扉を施錠することで、前記一の部品供給リールのみの出庫を許可する請求項10に記載の部品実装システム。 - 前記部品供給リールを保管するリール保管部と、前記リール保管部から取り出した前記部品供給リールを前記リール収納装置に収納する作業実行部とを有する部品保管庫をさらに備え、
前記部品供給リールには、前記部品供給リールを識別するリールIDと、前記部品供給リールが保持する前記部品供給テープに収納される部品を識別する部品IDとが付され、
前記部品保管庫は、前記リール保管部に保管される前記部品供給リールの前記リールIDおよび前記部品IDを対応付けて示す保管情報を記憶する記憶部と、前記テープ装着作業の対象となる前記部品供給リールを前記保管情報に基づき特定して、前記作業実行部により前記リール収納装置に収納する制御部とを有し、
前記搬送ロボットは、部品保管庫から部品実装機へ前記リール収納装置を搬送する請求項1ないし14のいずれか一項に記載の部品実装システム。 - 複数のテープフィーダを有して、前記テープフィーダに装着された部品供給テープを前記テープフィーダによって送ることで前記部品供給テープに収納された部品を供給して、当該部品を基板に実装する部品実装機で使用される前記部品供給テープをそれぞれ保持する複数の部品供給リールをリール収納装置に収納する工程と、
前記部品供給リールから引き出した前記部品供給テープを前記テープフィーダに装着するテープ装着作業のために、前記リール収納装置を前記部品実装機へ搬送ロボットにより搬送する工程と、
報知部が作業者への報知を行う工程と
を備え、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機へ移動する間は、前記リール収納装置は、収納する部品供給リールの全ての出庫を禁止し、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機に到着すると、前記リール収納装置は、収納する前記部品供給リールのうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみの出庫を許可するとともに他の部品供給リールの出庫を禁止し、
前記報知部は、前記複数のテープフィーダのうち前記テープ装着作業の対象となる一のテープフィーダを報知する部品補給方法。 - 複数のテープフィーダを有して、前記テープフィーダに装着された部品供給テープを前記テープフィーダによって送ることで前記部品供給テープに収納された部品を供給して、当該部品を基板に実装する部品実装機で使用される前記部品供給テープをそれぞれ保持する複数の部品供給リールを収納するリール収納装置と、
前記部品供給リールから引き出した前記部品供給テープを前記テープフィーダに装着するテープ装着作業のために、前記リール収納装置を前記部品実装機へ搬送する搬送ロボットと
を備え、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機へ移動する間は、前記リール収納装置は、収納する部品供給リールの全ての出庫を禁止し、
前記搬送ロボットに伴って前記部品実装機に到着すると、前記リール収納装置は、収納する前記部品供給リールのうち、前記テープ装着作業の対象となる一の部品供給リールのみの出庫を許可するとともに他の部品供給リールの出庫を禁止する補給部品運搬装置。
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