KR20110067112A - 전자 부품 실장용 장치 및 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법 - Google Patents

전자 부품 실장용 장치 및 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법 Download PDF

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마사히로 키하라
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켄이치 카이다
히데키 수미
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Abstract

본 발명의 과제는 전자 부품 실장 라인을 구성하는 전자 부품 실장용 장치에 있어서 조작 입력의 방법을 통일하여, 조작 입력의 경우 작업 부하를 경감할 수 있는 전자 부품 실장용 장치 및 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법을 제공하는 것이다.
공통의 플랫폼에 편입되는 작업 헤드를 작업의 종류에 따라 교환함으로써, 동일 장치에 의해 복수 종류의 작업을 실행 가능한 전자 부품 실장용 장치에 있어서, 조작부의 표시 패널(4a)의 기본 조작 커맨드 입력부(42)에, 작업 내용의 종류를 불문하고 공통의 개별 입력부로서 생산 개시 버튼(42a) ∼ 기종 변경 버튼(42d) 등을 마련하여, 플러그인 기능에 의해 식별된 작업 헤드에 대응하는 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램에 따라, 개별 입력부로부터의 조작 지시에 대응한 제어 처리 및 연산 처리를 실행시킨다.

Description

전자 부품 실장용 장치 및 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법{Electronic component mounting apparatus and operation instruction method in electronic component mounting apparatus}
본 발명은, 전자 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 전자 부품 실장 라인에 사용되는 전자 부품 실장용 장치 및 이 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법에 관한 것이다.
전자 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 전자 부품 실장 라인은, 전자 부품 탑재 장치, 검사 장치 등의 복수의 전자 부품 실장용 장치를 연결하여 구성된다(예를 들면 특허문헌 1 참조). 특허 문헌 1에 제시된 예에서는, 전자 부품 탑재 장치인 복수의 부품 실장 위치의 하류측에 검사 장치인 시험 검사 위치를 연결한 구성으로 되어 있다. 또한 이들 각 장치는 각각 호스트 컴퓨터에 접속되어 있다.
특허문헌 1 : 일본국 특개평 2-12505호 공보
상기 구성에서, 전자 부품 실장 라인의 각 장치에는 호스트 컴퓨터로부터 데이터나 프로그램이 송신되도록 되어 있지만, 각 장치의 기동·정지나 보수를 위한 조작에 대해서는, 각 장치마다 개별로 행할 필요가 있다. 이 때문에, 전자 부품 실장 라인을 구성하는 각 장치에는, 작업자가 액세스하여 필요한 조작 입력을 행하기 위한 조작 입력부가 개별로 마련되어 있다. 조작 입력부로는, 표시 패널의 화면에 아이콘(icon) 등의 입력부를 설정하여, 작업자가 화면상의 조작에 의해 필요한 조작 입력을 행하는 방식이 일반적으로 사용되고 있다.
그러나, 특허 문헌 1에 제시된 선행 기술 예를 포함하여, 종래의 전자 부품 실장 라인에 사용되는 각 장치에서 조작 지시의 입력을 행함에 있어서는, 다음과 같은 조작 상의 불편함이 있었다. 즉 전자 부품 실장 라인은 작업 내용이 다른 복수 종류의 장치로 구성되어 있기 때문에, 조작 입력을 행하는 표시 패널의 구성도 다르게 되어 있다. 이 때문에, 해당 전자 부품 실장 라인의 감시나 보수를 행하는 작업자는, 각 장치 종류마다 다른 구성의 표시 패널을 대상으로 하여 조작 입력을 행할 필요가 있고, 작업자에게는 각 장치 종류마다 조작에 숙련될 것이 요구되고 있었다.
최근 전자 부품 실장 라인에서는, 품질 관리의 정밀화의 요청에 따라 각종의 검사 장치가 라인 내에 편입되고 있다. 이와 같은 검사 장치는 부품 탑재 장치 등의 작업 장치와는 장치 특성을 다르게 하기 때문에, 조작 방법도 달라지고 있어, 미숙련의 작업자에 있어서 검사 장치의 조작 방법에 숙련하는 것은 막대한 부하를 필요로 하였다. 이와 같이, 종래의 전자 부품 실장 라인을 구성하는 전자 부품 실장용 장치에서는, 각 장치 종류마다 조작 입력의 방법이 다른 것에 기인하여 조작 입력에 있어서의 작업 부하를 경감하는 것이 곤란하다는 과제가 있었다.
그래서 본 발명은, 전자 부품 실장 라인을 구성하는 전자 부품 실장용 장치에서 각 장치에의 조작 입력의 방법을 통일하고, 조작 입력에 있어서의 작업 부하를 경감할 수 있는 전자 부품 실장용 장치 및 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 전자 부품 실장용 장치는, 전자 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 전자 부품 실장 라인에 사용되고, 공통의 플랫폼에 편입되는 작업 헤드를 해당 장치에서 실행되는 작업의 종류에 따라 교환함으로써, 동일 장치에 의해 복수 종류의 작업을 실행 가능한 전자 부품 실장용 장치로서, 상기 플랫폼을 구성하고, 교환 가능하게 장착된 상기 작업 헤드를 상기 작업의 실행을 위해 이동시키는 헤드 이동 기구 및 해당 장치 내에서 상기 기판을 반송하는 기판 반송 기구와, 상기 작업 헤드, 헤드 이동 기구 및 기판 반송 기구를 포함하는 작업 동작 기구를 제어하여 작업 동작을 실행시키는 기구 제어부가 상기 복수 종류의 작업 동작에 따른 제어 처리를 실행하기 위한 복수 종류의 작업 프로그램 및 상기 작업의 실행 상에서 필요한 연산 처리를 행하는 연산 처리부가 상기 복수 종류의 작업 동작에 따른 연산 처리를 실행하기 위한 복수 종류의 연산 처리 프로그램을 기억하는 기억부와, 상기 기구 제어부 및 연산 처리부를 제어함으로써, 상기 작업의 종류에 따른 상기 제어 처리 및 연산 처리를 실행시키는 실행 제어부와, 기계 운영자에 의한 상기 실행 제어부에의 조작 지시를 지시 내용마다 개별로 입력하기 위한 개별 입력부를 가지고, 적어도 해당 장치에 의한 작업 동작을 개시·종료시키는 취지의 작업 개시·종료 지시를 포함하는 개별 조작 지시에 대한 상기 개별 입력부가, 상기 작업의 종류를 불문하고 공통으로 마련된 조작 지시 입력 수단과, 상기 헤드 이동 기구에 장착된 작업 헤드의 종류를 식별하는 작업 헤드 식별 수단을 구비하고, 상기 실행 제어부는, 상기 작업 헤드 식별 수단에 의해 식별된 작업 헤드에 대응하는 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램을 상기 기억된 복수 종류의 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램 중에서 특정하고, 상기 개별 입력부로부터 입력된 조작 지시에 대응한 제어 처리 및 연산 처리를, 상기 특정된 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램에 따라 상기 기구 제어부 및 연산 처리부에 각각 실행시킨다.
본 발명의 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법은, 전자 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 전자 부품 실장 라인에 사용되고, 공통의 플랫폼에 편입되는 작업 헤드를 해당 장치에서 실행되는 실장 작업의 종류에 따라 교환함으로써, 동일 장치에 의해 복수 종류의 실장 작업을 실행 가능한 전자 부품 실장용 장치에 있어서, 작업 동작 및 연산 처리를 실행시키기 위한 조작 지시를 행하는 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법으로서, 상기 전자 부품 실장용 장치는, 상기 플랫폼을 구성하고, 교환 가능하게 장착된 상기 작업 헤드를 상기 작업의 실행을 위해 이동시키는 헤드 이동 기구 및 해당 장치 내에서 상기 기판을 반송하는 기판 반송 기구와, 상기 작업 헤드, 헤드 이동 기구 및 기판 반송 기구를 포함하는 작업 동작 기구를 제어하여 작업 동작을 실행시키는 기구 제어부가 상기 복수 종류의 작업 동작에 따른 제어 처리를 실행하기 위한 복수 종류의 작업 프로그램 및 상기 작업의 실행 상에서 필요한 연산 처리를 행하는 연산 처리부가 상기 복수 종류의 작업 동작에 따른 연산 처리를 실행하기 위한 복수 종류의 연산 처리 프로그램을 기억하는 기억부와, 상기 기구 제어부 및 연산 처리부를 제어함으로써 상기 작업의 종류에 따른 상기 제어 처리 및 연산 처리를 실행시키는 실행 제어부와, 기계 운영자에 의한 상기 실행 제어부에의 조작 지시를 지시 내용마다 개별로 입력하기 위한 개별 입력부를 가지고, 적어도 해당 장치에 의한 작업 동작을 개시·종료시키는 취지의 작업 개시·종료 지시를 포함하는 개별 조작 지시에 대한 상기 개별 입력부가, 상기 작업의 종류를 불문하고 공통으로 마련된 조작 지시 입력 수단과, 상기 헤드 이동 기구에 장착된 작업 헤드의 종류를 식별하는 작업 헤드 식별 수단을 구비하고, 상기 작업 헤드 식별 수단에 의해 식별된 작업 헤드에 대응하는 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램을 상기 기억된 복수 종류의 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램 중에서 특정하고, 상기 개별 입력부로부터 입력된 조작 지시에 대응한 제어 처리 및 연산 처리를, 상기 특정된 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램에 따라 상기 기구 제어부 및 연산 처리부에 각각 실행시킨다.
본 발명에 의하면, 공통의 플랫폼에 편입되는 작업 헤드를 해당 장치에서 실행되는 작업의 종류에 따라 교환함으로써, 동일 장치에 의해 복수 종류의 작업을 실행 가능한 전자 부품 실장용 장치에 있어서, 작업 동작 기구를 제어하는 기구 제어부 및 작업 동작 실행 상에서 필요한 연산 처리를 실행하는 연산 처리부를 제어하는 실행 제어부에의 조작 지시를 행하는 조작 지시 입력 수단에, 지시 내용마다 개별로 입력하기 위한 개별 입력부를 작업 내용의 종류를 불문하고 공통으로 마련해 두고, 작업 헤드 식별 수단에 의해 식별된 작업 헤드에 대응하는 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램을 기억한 복수 종류의 프로그램의 중에서 특정하고, 개별 입력부로부터 입력된 조작 지시에 대응한 제어 처리 및 연산 처리를, 식별에 의해 특정된 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램에 따라 기구 제어부 및 연산 처리부에 각각 실행시킴으로써, 각 장치에의 조작 입력의 방법을 통일하여 조작 입력함에 있어서의 작업 부하를 경감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치의 플랫폼의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치의 플랫폼의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장 시스템의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치에서의 작업 헤드 및 부대 설비를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치에서의 작업 헤드 및 부대 설비를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치의 제어계의 구성을 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치에 기억되는 프로그램 및 데이터를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치의 조작부에 표시되는 조작 화면을 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법을 도시한 흐름도이다.
이하에서, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장 시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치의 플랫폼의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치의 플랫폼의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장 시스템의 평면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치에서의 작업 헤드 및 부대 설비를 설명하는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치의 제어계의 구성을 도시한 블록도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치에 기억되는 프로그램 및 데이터를 설명하는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치의 조작부에 표시되는 조작 화면을 설명하는 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 도 1을 참조하여 전자 부품 실장 시스템(1)의 구성을 설명한다. 전자 부품 실장 시스템(1)은, 복수의 전자 부품 실장용 장치(이하, "장치"라고 함)(M1, M2, M3, M4, M5)를 직렬로 연결하여 구성되어, 기판에 전자 부품을 실장하여 실장 기판을 제조하는 기능을 가진다. 여기에서 전자 부품 실장 시스템(1)에는, 상류측 장치에 의해 땜납 접합용의 페이스트가 인쇄된 기판이 최상류에 위치하는 장치(M1)에 마련된 반송 개구부(2)를 통하여 기판 반송 기구(3)에 전달되고(화살표 a), 전자 부품 실장 시스템(1) 내를 X 방향(기판 반송 방향)으로 순차적으로 반송된다. 반입된 기판은, 각 장치에 의한 작업의 대상이 되고, 또한 하류측 장치에 반출된다.
각 장치(M1 ∼ M5)의 장치 측면에는, 해당 장치를 기계 운영자가 조작하기 위한 조작부(4)가 마련되어 있다. 조작부(4)는 표시 패널(4a)을 구비하고 있고, 표시 패널(4a)에는 조작용의 안내 화면 등 각종 화면이 표시됨과 함께, 화면 내에 설정된 터치 패널 스위치에 의해 기계 운영자에 의한 조작 지시의 입력을 행할 수 있게 되어 있다. 장치 측면의 하부에는 해당 장치에서 실행되는 작업에 따른 부대 설비를 수납하기 위한 설비 수납부(5)가 마련되어 있다(도 3, 도 4 참조).
장치(M1 ∼ M5)는, 모두 공통의 플랫폼에 편입되는 작업 헤드를 해당 장치에서 실행되는 작업의 종류에 따라 교환함으로써, 동일 장치에 의해 복수 종류의 작업을 실행 가능한 구성으로 되어 있다. 설비 수납부(5)에는, 해당 장치의 작업 헤드에 대응한 부대 설비가 착탈 가능하게 장착된다. 여기에서는, 장치(M2 ∼ M5)의 설비 수납부(5)에, 복수의 테이프 피더(6) 및 부품 공급 릴(7)이 병설된 대차(8)가 장착된 예를 도시하고 있다. 테이프 피더(6)는 캐리어 테이프에 유지된 전자 부품을 부품 탑재를 위한 작업 헤드인 탑재 헤드에 공급하고, 부품 공급 릴(7)은 테이프 피더(6)에 공급되는 캐리어 테이프를 권회 수납한다.
다음에, 도 2 및 도 3을 참조하여 장치(M1 ∼ M5)의 베이스가 되는 공통의 플랫폼에 대하여 설명한다. 도 3에 있어서, 기초 받침대(10)의 중앙에는 X 방향으로 기판 반송 기구(3)가 설치되어 있고, 기판 반송 기구(3)는 상류측으로부터 반입된 기판(9)을 반송하여 해당 장치에서의 작업 위치에 위치 결정한다. 기초 받침대(10)에서 기판 반송 기구(3)의 양측방에는 기초 받침대(10)를 부분적으로 절결하여 중앙측에 요입시킨 설비 수납부(5)가 마련되어 있다. 설비 수납부(5)에는 도 1에 도시한 대차(8) 등의 제1 부대 설비(17)가 착탈 가능하게 장착된다. 설비 수납부(5)와 기판 반송 기구(3)의 사이에는, 제2 부대 설비(15)가 배치되어 있다. 제2 부대 설비(15)는 작업 헤드(14)와 대응하여 작업에 사용되고, 도 3에 도시된 바와 같이, 기초 받침대(10)에 설치된 장착부(16)에 착탈 가능하게 장착된다.
기초 받침대(10)의 한쪽의 단부에는, Y축 구동 테이블(11)이 Y 방향으로 설치되어 있고, Y축 구동 테이블(11)에는 2개의 X축 구동 테이블(12A), X축 구동 테이블(12B)이 장착되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, X축 구동 테이블(12A, 12B)은 Y축 구동 테이블(11)의 측면에 설치된 가이드레일(11a)을 따라 Y 방향으로 슬라이드 가능하게 되어 있고, Y축 구동 테이블(11)에 내장된 리니어 모터 기구에 의해 Y 방향으로 구동된다. X축 구동 테이블(12A, 12B)에는 각각 X축 이동 장착 베이스(13)가 X 방향으로 슬라이드 가능하게 장착되어 있고, 각각의 X축 이동 장착 베이스(13)는 X축 구동 테이블(12A, 12B)에 내장된 리니어 모터 기구에 의해 X 방향으로 구동된다.
X축 이동 장착 베이스(13)에는, 해당 장치에서 실행되는 작업의 종류에 따른 작업 헤드(14)가 착탈 가능하게 장착된다. 따라서 Y축 구동 테이블(11), X축 구동 테이블(12A, 12B)은, 교환 가능하게 장착된 작업 헤드(14)를 작업의 실행을 위해 이동시키는 헤드 이동 기구로 되어 있다. 그리고 기초 받침대(10)에 편입된 헤드 이동 기구 및 해당 장치 내에서 기판(9)을 반송하는 기판 반송 기구(3)는, 장치(M1 ∼ M5)의 베이스가 되는 공통의 플랫폼을 구성한다. 그리고 이 플랫폼에 작업 헤드(14)나 제1 부대 설비(17), 제2 부대 설비(15)를 장착하여 구성되는 작업 동작 기구는, 장치 커버(10a)에 의해 덮인다.
다음에, 전자 부품 실장 시스템(1)에서의 각 장치의 개별 구성 예에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다. 장치(M1)는, 상류측 장치에서 땜납 접합용의 페이스트가 인쇄된 기판(9)을 대상으로 하여, 수지 접착제의 도포 작업 및 도포 전후의 검사 작업을 행하는 기능을 구비하고 있다. 즉, 장치(M1)의 X축 구동 테이블(12A, 12B)에는 각각 검사 헤드(14A), 도포 헤드(14B)가 장착되고, X축 구동 테이블(12A)에 대응한 설비 수납부(5)에는 검사용 제1 부대 설비(17A)가, X축 구동 테이블(12B)에 대응한 설비 수납부(5)에는 도포용 제1 부대 설비(17B)가 장착되어 있다.
장치(M2, M3, M4)는 동일 구성으로, 수지 접착제가 도포되고, 검사가 종료된 후의 기판(9)을 대상으로 하여 전자 부품을 탑재하는 기능을 구비하고 있다. 즉 각 장치의 X축 구동 테이블(12A, 12B)에는 모두 탑재 헤드(14C)가 장착되어 있고, 이들 장치(M2, M3, M4)의 설비 수납부(5)에는, 탑재용 제1 부대 설비(17C)가 장착되어 있다. 탑재 헤드(14C)는 탑재용 제1 부대 설비(17C)로부터 전자 부품을 꺼내고, 기판 반송 기구(3)에 위치 결정된 기판(9)에 이송 탑재한다.
또한 장치(M5)는, 기판(9)에의 전자 부품의 탑재 및 검사를 행하는 기능을 함께 구비하고 있다. 즉 장치(M5)의 X축 구동 테이블(12A, 12B)에는 각각 검사 헤드(14A), 탑재 헤드(14C)가 장착되어 있고, X축 구동 테이블(12A)에 대응한 설비 수납부(5)에는 검사용 제1 부대 설비(17A)가, X축 구동 테이블(12B)에 대응한 설비 수납부(5)에는 탑재용 제1 부대 설비(17C)가 각각 장착되어 있다.
다음에, 도 5 및 도 6을 참조하여 작업 헤드(14)(검사 헤드(14A), 도포 헤드(14B), 탑재 헤드(14C)), 제2 부대 설비(15)(교정 유닛(15A), 제거 유닛(15B), 노즐 수납 유닛(15C)), 제1 부대 설비(17)(검사용 제1 부대 설비(17A), 도포용 제1 부대 설비(17B), 탑재용 제1 부대 설비(17C))의 구성 및 그러한 장착 형태에 대하여 설명한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 검사 헤드(14A)는 검사 대상의 기판(9)을 촬상하기 위한 촬상부(20)를 주체로 하고 있고, X축 이동 장착 베이스(13)에 장착됨으로써, 헤드 이동 기구에 의해 이동하여 검사 대상의 기판(9)을 촬상한다.
도포 헤드(14B)은, 수직 베이스부(21)에 디스펜서(22)를 승강 가능하게 유지시킨 구성으로 되어 있고, 디스펜서(22)는 하부에 장착된 노즐(22a)로부터 전자 부품 접합용의 수지 접착제를 토출하는 기능을 구비하고 있다. 도포 헤드(14B)를 X축 이동 장착 베이스(13)에 장착하여 헤드 이동 기구에 의해 기판(9)의 상방으로 이동시킴으로써, 기판(9) 상의 임의의 수지 도포 점에 수지 접착제를 도포할 수 있다.탑재 헤드(14C)는, 헤드 본체부(23)의 하부로부터 돌출한 복수의 노즐 장착부(23c)에 각각 흡착 노즐(24)을 착탈 가능하게 장착한 구성으로 되어 있다. 탑재 헤드(14C)는, X축 이동 장착 베이스(13)에 장착됨으로써 헤드 이동 기구에 의해 이동하고, 흡착 노즐(24)에 의해 전자 부품을 흡착 유지함으로써, 테이프 피더(6)로부터 꺼내어 기판에 이송 탑재한다.
검사 헤드(14A), 도포 헤드(14B), 탑재 헤드(14C)에 있어서, 촬상부(20), 수직 베이스부(21), 헤드 본체부(23)에는 각각 장착 면(20a, 21a, 23a)이 마련되어 있고, 장착 면(20a, 21a, 23a)을 X축 이동 장착 베이스(13)에 마련된 장착 베이스 면(13a)에 당접시킴으로써, 검사 헤드(14A), 도포 헤드(14B), 탑재 헤드(14C)는 각각 X축 이동 장착 베이스(13)에 장착된다. 촬상부(20), 수직 베이스부(21), 헤드 본체부(23)에는 각각 헤드측 센서(20b, 21b, 23b)가 마련되어 있고, 검사 헤드(14A), 도포 헤드(14B), 탑재 헤드(14C)가 X축 이동 장착 베이스(13)에 장착된 상태에 있어서, X축 이동 장착 베이스(13)에 마련된 장착 검출 센서(13b)는 헤드측 센서(20b, 21b, 23b)를 검출한다. 그리고 장착 검출 센서(13b)로부터의 검출 신호를, 후술하는 식별 처리부(36e)(도 7 참조)가 식별 신호로서 검출함으로써, X축 이동 장착 베이스(13)에서의 작업 헤드(14)의 종별이 식별된다.
다음에, 작업 헤드(14)의 종별에 따라 선택적으로 장착부(16)에 장착되는 제2 부대 설비(15)에 대하여 설명한다. 교정 유닛(15A)은 검사 헤드(14A)와 조합시켜 사용되고, 베이스부(25) 상에 교정 플레이트(26)를 장착한 구성으로 되어 있다. 검사 헤드(14A)를 교정 유닛(15A) 상으로 이동시켜서 장착부(16)를 촬상함으로써, 촬상부(20)에 의한 화상 취득시의 촬상 상태가 교정된다. 제거 유닛(15B)은 도포 헤드(14B)와 조합시켜 사용되고 베이스부(27)의 상면에 마련된 수지 접착제의 제거 스테이지(27c)에, 제거 시트(29)를 공급하도록 되어 있다. 제거 시트(29)는 공급 릴(28a)에 의해 제거 스테이지(27c) 상에 공급되고, 회수 릴(28b)에 의해 회수된다. 도포 헤드(14B)를 제거 유닛(15B) 상으로 이동시켜서 디스펜서(22)를 제거 스테이지(27c)에 대하여 하강시킴으로써, 수지 접착제의 토출 상태를 확인하기 위한 시험토출이나, 노즐(22a)에 부착한 불필요한 수지 접착제를 제거하기 위한 제거가 행해진다.
노즐 수납 유닛(15C)은 탑재 헤드(14C)와 조합하여 사용되는 것으로, 노즐 수납대(30)의 상면에 복수의 흡착 노즐(24)를 유지시킨 구성으로 되어 있다. 탑재 헤드(14C)를 노즐 수납 유닛(15C) 상으로 이동시켜서 노즐 장착부(23c)를 노즐 수납대(30)에 대하여 하강시키는 노즐 교환 동작을 행하게 함으로써, 대상으로 하는 전자 부품의 종별에 따라 흡착 노즐(24)을 교환할 수 있다.
교정 유닛(15A), 제거 유닛(15B), 노즐 수납 유닛(15C)에 있어서, 베이스부(25), 베이스부(27), 노즐 수납대(30)에는 각각 장착 면(25a, 27a, 30a)이 마련되어 있다. 장착 면(25a, 27a, 30a)을 장착부(16)에 마련된 장착 베이스 면(16a)에 당접시킴으로써, 교정 유닛(15A), 제거 유닛(15B), 노즐 수납 유닛(15C)은 장착부(16)에 장착된다. 베이스부(25), 베이스부(27), 노즐 수납대(30)에는 각각 유닛측 센서(25b, 27b, 30b)가 마련되어 있고, 교정 유닛(15A), 제거 유닛(15B), 노즐 수납 유닛(15C)이 장착부(16)에 장착된 상태에 있어서, 장착부(16)에 마련된 장착 검출 센서(16b)는 유닛측 센서(25b, 27b, 30b)를 검출한다. 그리고 장착 검출 센서(16b)로부터의 검출 신호를, 후술하는 식별 처리부(36e)(도 7 참조)가 식별 신호로서 검출함으로써, 장착부(16)에서의 제2 부대 설비(15)의 종별이 식별된다.
다음에, 도 6을 참조하여 각 장치(M1 ∼ M5)의 설비 수납부(5)에 장착되는 제1 부대 설비(17)에 대하여 설명한다. 설비 수납부(5)에 대해서도, 작업 헤드(14)의 종별에 따라 선택적으로 3 종류의 제1 부대 설비(17), 즉 검사용 제1 부대 설비(17A), 도포용 제2 부대 설비(17B), 탑재용 제1 부대 설비(17C)가 장착된다. 검사용 제1 부대 설비(17A)는 검사 헤드(14A)에 대응하여 사용되는 것으로, 대차(8) 상에 인식 처리 유닛(19) 및 인식 처리 유닛(19)의 상방을 덮는 커버 유닛(18)을 마련하여 구성된다. 인식 처리 유닛(19)은 검사 헤드(14A)에 의해 취득한 화상 데이터를 인식 처리하는 기능을 가지는 인식 처리 장치(19b)를 내장하고 있다.
도포용 제1 부대 설비(17B)는, 도포 헤드(14B)와 대응한 특별한 기능은 가지고 있지 않고, 단지 설비 수납부(5)의 상부를 덮어 폐색하는 안전 커버로서 장착된다. 탑재용 제1 부대 설비(17C)는, 대차(8) 상에 테이프 피더(6) 및 부품 공급 릴(7)을 복수 병설하여 구성되고, 탑재 헤드(14C)가 수평 이동하여 탑재용 제1 부대 설비(17C)에 액세스함으로써, 흡착 노즐(24)에 의해 테이프 피더(6)로부터 전자 부품을 꺼낸다.
검사용 제1 부대 설비(17A), 도포용 제1 부대 설비(17B), 탑재용 제1 부대 설비(17C)에는 각각 접속용의 설비측 커넥터(17a, 18a, 19a)가 마련되어 있고, 제1 부대 설비(17A), 도포용 제1 부대 설비(17B), 탑재용 제1 부대 설비(17C)를 각 장치(M1 ∼ M5)의 설비 수납부(5)에 장착함으로써, 설비측 커넥터(17a, 18a, 19a)는 설비 수납부(5)에 마련된 본체측 커넥터(10b)와 끼워서 접속된다. 이에 의해, 검사용 제1 부대 설비(17A), 도포용 제1 부대 설비(17B), 탑재용 제1 부대 설비(17C)로부터 식별 처리부(36e)(도 7 참조)에 대하여 각각의 종별에 따른 플러그인 신호가 출력되어, 설비 수납부(5)에서의 제1 부대 설비(17)의 종별이 식별된다.
다음에, 도 7을 참조하여 제어계의 구성을 설명한다. 각 장치(M1 ∼ M5)는, LAN 시스템(32)을 통하여 호스트 컴퓨터(31)에 접속되어 있고, 각 장치(M1 ∼ M5)는 호스트 컴퓨터(31)에 의해 총괄하여 제어됨과 함께, 호스트 컴퓨터(31)로부터 각 장치(M1 ∼ M5)에 각종의 프로그램이나 데이터가 송신된다. 각 장치(M1 ∼ M5)의 제어계는, 통신부(33), 기입·독출 처리부(34), 기억부(35), 제어 처리부(36)를 구비하고 있다.
통신부(33)는 LAN 시스템(32)과 접속되어 있고, LAN 시스템(32)을 통하여 다른 장치나 호스트 컴퓨터(31)와의 사이에서 신호의 송수신을 행한다. 기입·독출 처리부(34)는, 통신부(33)를 통하여 수신한 프로그램이나 데이터를 기억부(35)에 기록하는 처리나, 기억부(35)로부터 이들 프로그램이나 데이터를 판독하는 처리를 행한다. 제어 처리부(36)는, 기억부(35)로부터 판독된 프로그램이나 데이터에 따라, 조작부(4)(도 1 참조)의 표시 패널(4a)에 마련된 입력부(38b)로부터 입력되는 조작 지시에 근거하여, 해당 장치의 작업 동작 기구(37)를 제어한다. 작업 동작 기구(37)는, 기판 반송 기구(3), 작업 헤드(14), Y축 구동 테이블(11), X축 구동 테이블(12A, 12B)로 이루어지는 헤드 이동 기구, 부대 설비(15, 17)를 포함하여 구성된다.
이하, 각 부의 상세 구성 및 기능을 설명한다. 제어 처리부(36)는 내부 처리 기능으로서 표시 제어부(36a), 실행 제어부(36b), 기구 제어부(36c), 연산 처리부(36d) 및 식별 처리부(36e)를 구비하고 있다. 표시 제어부(36a)는, 조작부(4)에 마련된 표시 패널(4a)의 표시부(38a)에 조작 화면 등의 표시 화면을 표시시키기 위한 제어 처리를 행한다. 실행 제어부(36b)는, 표시 패널(4a)에 설정된 입력부(38b)를 통하여 입력된 조작 지시에 근거하여, 기구 제어부(36c) 및 연산 처리부(36d)를 제어한다. 기구 제어부(36c)는 작업 헤드, 헤드 이동 기구 및 기판 반송 기구를 포함하는 작업 동작 기구(37)를 제어하여 작업 동작을 실행시킨다. 연산 처리부(36d)는, 작업의 실행 상에서 필요한 연산 처리를 행한다. 실행 제어부(36b)가 기구 제어부(36c) 및 연산 처리부(36d)를 제어함으로써, 해당 장치가 실행해야 할 작업의 종류에 따른 제어 처리 및 연산 처리가 실행된다.
기억부(35)는 도 8에 도시된 바와 같이, 프로그램 기억부(40), 데이터 기억부(41)를 구비하고, 프로그램 기억부(40), 데이터 기억부(41)에는 각각 이하의 프로그램이나 데이터가 기억되어 있다. 프로그램 기억부(40)에 기억되는 프로그램에는, 기판 반송 동작 프로그램(40a), 실장 동작 프로그램(40b), 도포 동작 프로그램(40c), 검사 처리 프로그램(40d), 탑재 헤드 교정 프로그램(40e), 도포 헤드 교정 프로그램(40f), 검사 헤드 교정 프로그램(40g), 기종 변경 처리 프로그램(40h)이 포함된다.
기판 반송 동작 프로그램(40a)은, 기판 반송 기구(3)에 의해 기판(9)을 반송하여 소정 작업 위치에 위치 결정하기 위한 작업 동작 프로그램이다. 실장 동작 프로그램(40b)은, 탑재 헤드(14C)에 의해 전자 부품을 기판(9)에 이송 탑재하기 위한 동작 프로그램이다. 도포 동작 프로그램(40c)은, 도포 헤드(14B)에 의해 기판(9)에 수지 접착제를 도포하기 위한 동작 프로그램이다. 검사 처리 프로그램(40d)은, 검사 헤드(14A)에 의해 기판(9)을 촬상하여 인식 처리 유닛(19)에 인식 처리를 실행시키기 위한 처리 프로그램이다. 즉, 기판 반송 동작 프로그램(40a), 실장 동작 프로그램(40b), 도포 동작 프로그램(40c), 검사 처리 프로그램(40d)은, 작업 헤드(14), 헤드 이동 기구 및 기판 반송 기구를 포함하는 작업 동작 기구(37)에, 복수 종류의 작업에 따른 작업 동작을 실행시키기 위한 복수 종류의 작업 프로그램으로 되어 있다.
이러한 작업 동작 프로그램의 실행 동안에는, 각각 데이터 기억부(41)에 기억된 기판 반송 데이터(41a), 실장 데이터(41b), 도포 데이터(41c), 검사 처리 데이터(41d)가 참조된다. 기판 반송 데이터(41a)는, 기판 반송 기구(3)에 의해 기판을 반송하는 때의 기판 반송 폭이나 반송 속도 등의 데이터이다. 실장 데이터(41b)는 기판 품종마다의 부품 탑재 위치와 탑재되는 부품 종류를 조합한 데이터이다. 도포 데이터(41c)는, 기판 품종마다의 수지 도포 위치와 디스펜서(22)에 의한 토출량 등의 토출 조건을 조합한 데이터이다. 검사 처리 데이터(41d)는, 검사 대상으로 해야 할 검사 위치나 검사에서의 양부 판정의 판정 임계치 등의 데이터이다.
탑재 헤드 교정 프로그램(40e), 도포 헤드 교정 프로그램(40f), 검사 헤드 교정 프로그램(40g)은, 각각 탑재 헤드(14C), 도포 헤드(14B), 검사 헤드(14A)가 새롭게 장착된 때의 장착 위치 오차 등을 자동으로 검출하여 필요한 교정 연산을 행하고, 장치 고유의 기계 좌표계와 헤드 이동 기구 등의 구동 기구의 동작 제어에 사용되는 제어 파라미터를 정합시키는 처리를 행하기 위한 프로그램이다. 즉 탑재 헤드 교정 프로그램(40e), 도포 헤드 교정 프로그램(40f), 검사 헤드 교정 프로그램(40g)은, 교정 처리 등 작업 동작의 실행 상에서 필요한 연산 처리를 행하는 연산 처리부에, 복수 종류의 작업 동작에 따른 연산 처리를 실행시키기 위한 복수 종류의 연산 처리 프로그램으로 되어 있다. 이러한 교정 연산의 실행 동안에는, 각각 데이터 기억부(41)에 기억된 탑재 헤드 교정 데이터(41e), 도포 헤드 교정 데이터(41f), 검사 헤드 교정 데이터(41g)가 참조된다. 그리고 기종 변경 처리 프로그램(40h)은, 전자 부품 실장 시스템(1)에 투입되는 기판 품종이 교체되는 경우에 필요로 하는 처리를 실행하기 위한 프로그램이다. 기종 변경 처리 프로그램(40h)의 실행의 동안에는, 데이터 기억부(41)에 기억된 기종 변경 처리 데이터(41h)가 참조된다.
즉, 각 장치(M1 ∼ M5)에 구비된 기억부(35)는, 작업 헤드(14), 헤드 이동 기구 및 기판 반송 기구(3)를 포함하는 작업 동작 기구를 제어하여 작업 동작을 실행시키는 기구 제어부(36c)가 복수 종류의 작업 동작에 따른 제어 처리를 실행하기 위한 복수 종류의 작업 프로그램, 및 작업의 실행 상에서 필요한 연산 처리를 행하는 연산 처리부(36d)가 복수 종류의 작업 동작에 따른 연산 처리를 실행하기 위한 복수 종류의 연산 처리 프로그램을 기억한다.
식별 처리부(36e)는, 식별 신호(39), 즉 작업 헤드(14)나 제2 부대 설비(15)에서의 검출 센서의 검출 신호나, 제1 부대 설비(17)의 장착에 있어서 커넥터가 끼워짐에 의해 송신되는 플러그인 신호 등에 근거하여, X축 이동 장착 베이스(13), 장착부(16), 설비 수납부(5)에 장착된 작업 헤드(14), 제2 부대 설비(15), 제1 부대 설비(17)의 종별을 식별한다. 작업 헤드(14)에 마련된 헤드측 센서, 이러한 센서를 검출하여 검출 신호를 출력하는 장착 검출 센서(13b) 및 식별 처리부(36e)는, 헤드 이동 기구에 장착된 작업 헤드의 종류를 식별하는 작업 헤드 식별 수단으로 되어 있다.
마찬가지로, 제1 부대 설비(17)에 마련된 설비측 커넥터(17a, 18a, 19a) 및 이들 커넥터에 끼워져서 플러그인 신호를 출력하는 본체측 커넥터(10b), 제2 부대 설비(15)에 마련된 유닛측 센서(25b, 27b, 30b), 이들 센서를 검출하여 검출 신호를 출력하는 장착 검출 센서(16b)는, 설비 수납부(5)에 장착된 제1 부대 설비(17), 장착부(16)에 장착된 제2 부대 설비(15)의 종류를 식별하는 부대 설비 식별 수단으로 되어 있다.
실행 제어부(36b)가 기구 제어부(36c), 연산 처리부(36d)를 제어하기 때문에 기억부(35)로부터 프로그램이나 데이터를 판독하는 동안에는, 식별 처리부(36e)의 식별 결과가 참조된다. 즉 실행 제어부(36b)는, X축 이동 장착 베이스(13)에 장착된 작업 헤드(14)의 종별에 대응한 프로그램이나 데이터를 특정하여 기억부(35)로부터 독출하고, 이들 프로그램이나 데이터에 따라 기구 제어부(36c), 연산 처리부(36d)를 제어한다.
다음에, 도 9를 참조하여 표시 패널(4a)의 구성을 설명한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 표시 패널(4a)에는, 기계 운영자가 해당 장치의 작업에 관한 조작 지시를 입력하기 위한 터치 패널 형식의 기본 조작 커맨드 입력부(42) 및 상세 정보 표시 영역(43)이 설정되어 있다. 기본 조작 커맨드 입력부(42), 상세 정보 표시 영역(43)의 화상 표시는, 표시 제어부(36a)가 표시부(38a)를 제어함으로써 행해진다.
기본 조작 커맨드 입력부(42)는 기계 운영자가 기본 조작 항목에 대한 입력을 행하는 조작 지시 입력 수단으로, 기본 조작 커맨드 입력부(42)에는, 생산 개시 버튼(42a), 정지 버튼(42b), 교정 버튼(42c), 기종 변경 버튼(42d) 등의 조작 버튼이 마련되어 있다. 이들 조작 버튼을 조작함으로써, 입력부(38b)에 의해 조작 내용을 실행 제어부(36b)에 입력하는 처리가 행해진다.
생산 개시 버튼(42a)을 조작함으로써, 해당 장치에서의 생산 작업이 개시된다. 또한, 정지 버튼(42b)을 조작함으로써, 생산 작업이 정지 또는 종료된다. 교정 버튼(42c)을 조작함으로써, 해당 장치에 있어서 다른 종별의 작업 헤드(14)와 교환 한 경우에 필요한 교정 처리가 자동으로 실행된다. 그리고 기종 변경 버튼(42d)을 조작함으로써, 생산 대상의 기판 품종의 변경에 수반하여 필요한 데이터 교체 등의 처리가 자동으로 실행된다. 한편, 이들은 기본 조작 커맨드 입력부(42)에 설정되는 조작 버튼의 예시이고, 필요에 따라 이들 이외의 조작 커맨드에 대응한 조작 버튼을 마련하게 해도 좋다. 상세 정보 표시 영역(43)에는, 기본 조작 커맨드 입력부(42)의 내용을 보충하기 위한 상세 정보가 필요에 따라 표시된다.
표시 패널(4a)의 상기 구성에 있어서, 생산 개시 버튼(42a), 정지 버튼(42b), 교정 버튼(42c), 기종 변경 버튼(42d) 등의 조작 버튼은, 기계 운영자에 실행 제어부(36b)에의 조작 지시를 지시 내용마다 개별로 입력하기 위한 개별 입력부로 되어 있다. 그리고 여기에서는, 이들의 개별 입력부는 적어도 해당 장치에 의한 작업 동작을 개시·종료시키는 취지의 작업 개시·종료 지시를 포함하는 형태로 되어 있다. 본 실시예에 있어서는 각 장치(M1 ∼ M5)의 표시 패널(4a)에서, 해당 장치에 있어서 실행되는 작업의 종별에 관계없이, 도 9에 도시한 표시 구성의 기본 조작 커맨드 입력부(42)가 표시되게 되어 있다.
즉, 표시 패널(4a)에 표시되는 기본 조작 커맨드 입력부(42)에는 생산 개시 버튼(42a) ∼ 기종 변경 버튼(42d) 등의 개별 조작 지시에 대한 개별 입력부가, 작업의 종류를 불문하고 공통으로 마련되어 있다. 한편, 본 실시예에 있어서는, 개별 입력부로서 표시 패널(4a)에 편입된 터치 패널 형식을 이용하고 있지만, 물론 개별 입력부의 입력 형식으로서는 이것에 한정되지 않으며, 기계식의 조작 스위치나 디지털 형식의 스위치 등, 각종 형식의 스위치를 이용할 수 있다.
다음에, 도 10을 참조하여 전자 부품 실장 시스템(1)을 구성하는 각 장치(M1 ∼ M5)에서, 작업 동작 및 연산 처리를 실행시키기 위한 조작 지시를 행하는 조작 지시 방법에 대하여 설명한다. 먼저, 전자 부품 실장 시스템(1)에서 새롭게 장치 구성을 변경하는 경우에는 전자 부품 실장 시스템(1)을 구성하는 각 장치(M1 ∼ M5)에서 필요한 작업 헤드(14) 및 부대 설비(15, 17)의 교환을 행한다(ST1). 즉 공통의 플랫폼에 장착된 작업 헤드(14)나, 제2 부대 설비(15), 제1 부대 설비(17)를, 해당 장치에 대하여 새롭게 할당되는 작업의 종류에 대응한 것으로 교환하는 작업이 기계 운영자에 의해 행해진다.
이어서, 작업 헤드(14), 부대 설비(15, 17)의 식별이 행해진다(ST2). 즉 작업 헤드(14), 제2 부대 설비(15), 제1 부대 설비(17)를 새롭게 X축 이동 장착 베이스(13), 장착부(16), 설비 수납부(5)에 장착함으로써, 플러그인 기능에 의해 식별 신호(39)가 제어 처리부(36)에 대하여 출력되고, 이에 의해 식별 처리부(36e)는, 새롭게 장착된 작업 헤드(14), 제2 부대 설비(15), 제1 부대 설비(17)가 어느 작업 종류에 대응한 것인지를 식별한다.
이어서, 식별된 작업 헤드(14), 제2 부대 설비(15), 제1 부대 설비(17)에 대응하는 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램 및 이들 프로그램에 대응하는 데이터를 특정하여, 기억부(35)로부터 판독한다(ST3). 이러한 처리는, 실행 제어부(36b)에 의해 실행된다. 이에 의해, 변경 작업이 행해진 장치에서, 해당 장치에 새롭게 할당되는 작업을 실행하기 위한 하드에 대응한 소프트웨어의 갱신이 완료된다.
이 후, 기계 운영자에 의한 조작 지시 입력이 행해진다(ST4). 여기에서는, 기계 운영자는 조작부(4)의 표시 패널(4a) 상에서 필요한 지시 입력을 선택한다. 예를 들면, 해당 장치에 의해 곧 바로 생산을 위한 작업을 개시하는 경우에는, 표시 패널(4a)의 기본 조작 커맨드 입력부(42)에 마련된 생산 개시 버튼(42a)을 조작하고, 생산을 정지하는 경우에는 정지 버튼(42b)을 조작한다. 또한, 새롭게 장착된 작업 헤드(14)에 대하여 새롭게 교정 처리가 필요하다고 판단된 경우에는, 교정 버튼(42c)을 조작한다. 또한, 생산 도중에 있어서 생산 대상의 기종의 변경이 필요한 경우에는, 검사 처리 프로그램(40d)을 조작한다.
이러한 조작에 의하여, 입력부(38b)로부터 실행 제어부(36b)에 대하여 다른 내용의 조작 지시가 입력된다. 그리고 실행 제어부(36b)는, (ST3)에서 특정된 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램에 따라, 조작 지시의 내용에 대응한 제어 처리 및 연산 처리를 기구 제어부(36c), 연산 처리부(36d)에 각각 실행시킨다(ST5). 이에 의해 작업 동작 기구(37)를 구성하는 장치 각 부분은, 기계 운영자에 의해 입력된 조작 지시에 대응한 작업 동작을 행한다.
즉, 상술의 조작 지시 방법에 있어서는, 먼저, 작업 헤드 식별 수단에 의해 식별된 작업 헤드에 대응하는 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램을 기억한 복수 종류의 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램 중에서 특정한다. 그리고 실행 제어부(36b)는 기계 운영자에 의해 표시 패널(4a)에 마련된 생산 개시 버튼(42a) 등의 개별 입력부로부터 입력된 조작 지시에 대응한 제어 처리 및 연산 처리를, 특정된 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램에 따라 기구 제어부(36c) 및 연산 처리부(36d)에 각각 실행시키도록 하고 있다.
이 조작 지시를 위한 입력 작업에 있어서, 표시 패널(4a)에서의 생산 개시 버튼(42a) 등의 배치는, 각 장치(M1 ∼ M5)에 할당된 작업 내용의 종류를 불문하고 공통으로 되어 있기 때문에, 기계 운영자는 각 장치(M1 ∼ M5)의 어느 장치를 조작 대상으로 하는 경우에도, 항상 동일한 조작 화면을 이용하여 입력 조작을 할 수가 있다. 특히 부품 탑재 장치 등의 일반의 작업 장치와는 조작 방법이 다른 검사 장치가 전자 부품 실장 시스템(1)에 혼재하는 경우에도, 모든 장치에 대하여 통일된 조작 입력 방법을 이용하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 미숙련의 작업자가 복수 종류의 작업 내용의 장치에 의해 구성되는 전자 부품 실장 시스템(1)을 감시·보수의 대상으로 하는 경우에도 조작 방법의 숙련이 용이하게 되고, 조작 입력 동안 작업 부하를 경감할 수 있다.
본 발명의 전자 부품 실장 시스템 및 전자 부품 실장 시스템에서의 조작 지시 방법은, 전자 부품 실장 라인을 구성하는 전자 부품 실장용 장치에서 각 장치에의 조작 입력의 방법을 통일하고, 조작 입력의 경우 작업 부하를 경감할 수 있다는 효과를 가지며, 복수 장치를 연결하여 구성된 전자 부품 실장 시스템에서 유용하다.
본 발명을 상세하게 특정 실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하지 않고 다양한 변경 및 수정을 가할 수 있다는 것은 당업자에게 명확하다.
본 출원은 2008년 10월 3일 출원한 일본특허출원(특원2008-258137)에 기초한 것으로, 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.
1 전자 부품 실장 시스템
3 기판 반송 기구
4 조작부
4a 표시 패널
5 설비 수납부
9 기판
11 Y축 구동 테이블
12A, 12B X축 구동 테이블
13 X축 이동 장착 베이스
14 작업 헤드
15 제2 부대 설비
16 장착부
17 제1 부대 설비
42 기본 조작 커맨드 입력부(조작 지시 입력 수단)
42a 생산 개시 버튼(개별 입력부)
42b 정지 버튼(개별 입력부)

Claims (2)

  1. 전자 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 전자 부품 실장 라인에 사용되고, 공통의 플랫폼에 편입되는 작업 헤드를 해당 장치에서 실행되는 작업의 종류에 따라 교환함으로써, 동일 장치에 의해 복수 종류의 작업을 실행 가능한 전자 부품 실장용 장치로서,
    상기 플랫폼을 구성하고, 교환 가능하게 장착된 상기 작업 헤드를 상기 작업의 실행을 위해 이동시키는 헤드 이동 기구 및 해당 장치 내에서 상기 기판을 반송하는 기판 반송 기구와,
    상기 작업 헤드, 헤드 이동 기구 및 기판 반송 기구를 포함하는 작업 동작 기구를 제어하여 작업 동작을 실행시키는 기구 제어부가 상기 복수 종류의 작업 동작에 따른 제어 처리를 실행하기 위한 복수 종류의 작업 프로그램 및 상기 작업의 실행 상에서 필요한 연산 처리를 행하는 연산 처리부가 상기 복수 종류의 작업 동작에 따른 연산 처리를 실행하기 위한 복수 종류의 연산 처리 프로그램을 기억하는 기억부와,
    상기 기구 제어부 및 연산 처리부를 제어함으로써, 상기 작업의 종류에 따른 상기 제어 처리 및 연산 처리를 실행시키는 실행 제어부와,
    기계 운영자에 의한 상기 실행 제어부에의 조작 지시를 지시 내용마다 개별로 입력하기 위한 개별 입력부를 가지고, 적어도 해당 장치에 의한 작업 동작을 개시·종료시키는 취지의 작업 개시·종료 지시를 포함하는 개별 조작 지시에 대한 상기 개별 입력부가, 상기 작업의 종류를 불문하고 공통으로 마련된 조작 지시 입력 수단과,
    상기 헤드 이동 기구에 장착된 작업 헤드의 종류를 식별하는 작업 헤드 식별 수단을 구비하고,
    상기 실행 제어부는, 상기 작업 헤드 식별 수단에 의해 식별된 작업 헤드에 대응하는 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램을 상기 기억된 복수 종류의 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램 중에서 특정하고, 상기 개별 입력부로부터 입력된 조작 지시에 대응한 제어 처리 및 연산 처리를, 상기 특정된 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램에 따라 상기 기구 제어부 및 연산 처리부에 각각 실행시키는 것을 특징으로 하는 전자 부품 실장용 장치.
  2. 전자 부품을 기판에 실장하여 실장 기판을 제조하는 전자 부품 실장 라인에 사용되고, 공통의 플랫폼에 편입되는 작업 헤드를 해당 장치에서 실행되는 실장 작업의 종류에 따라 교환함으로써, 동일 장치에 의해 복수 종류의 실장 작업을 실행 가능한 전자 부품 실장용 장치에 있어서, 작업 동작 및 연산 처리를 실행시키기 위한 조작 지시를 행하는 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법으로서,
    상기 전자 부품 실장용 장치는, 상기 플랫폼을 구성하고, 교환 가능하게 장착된 상기 작업 헤드를 상기 작업의 실행을 위해 이동시키는 헤드 이동 기구 및 해당 장치 내에서 상기 기판을 반송하는 기판 반송 기구와, 상기 작업 헤드, 헤드 이동 기구 및 기판 반송 기구를 포함하는 작업 동작 기구를 제어하여 작업 동작을 실행시키는 기구 제어부가 상기 복수 종류의 작업 동작에 따른 제어 처리를 실행하기 위한 복수 종류의 작업 프로그램 및 상기 작업의 실행 상에서 필요한 연산 처리를 행하는 연산 처리부가 상기 복수 종류의 작업 동작에 따른 연산 처리를 실행하기 위한 복수 종류의 연산 처리 프로그램을 기억하는 기억부와, 상기 기구 제어부 및 연산 처리부를 제어함으로써 상기 작업의 종류에 따른 상기 제어 처리 및 연산 처리를 실행시키는 실행 제어부와, 기계 운영자에 의한 상기 실행 제어부에의 조작 지시를 지시 내용마다 개별로 입력하기 위한 개별 입력부를 가지고, 적어도 해당 장치에 의한 작업 동작을 개시·종료시키는 취지의 작업 개시·종료 지시를 포함하는 개별 조작 지시에 대한 상기 개별 입력부가, 상기 작업의 종류를 불문하고 공통으로 마련된 조작 지시 입력 수단과, 상기 헤드 이동 기구에 장착된 작업 헤드의 종류를 식별하는 작업 헤드 식별 수단을 구비하고,
    상기 작업 헤드 식별 수단에 의해 식별된 작업 헤드에 대응하는 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램을 상기 기억된 복수 종류의 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램 중에서 특정하고, 상기 개별 입력부로부터 입력된 조작 지시에 대응한 제어 처리 및 연산 처리를, 상기 특정된 작업 프로그램, 연산 처리 프로그램에 따라 상기 기구 제어부 및 연산 처리부에 각각 실행시키는 것을 특징으로 하는 전자 부품 실장용 장치에서의 조작 지시 방법.
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