JP2000277997A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の操作を容易にする。 【解決手段】 携帯操作盤１１００より入力したバーコ
ードデータ及び操作指令は、専用の通信回線を介してヒ
ューマンインタフェース用コンピュータ１２１０に入力
する。ヒューマンインタフェース用コンピュータ１２１
０は、入力情報と、ハードディスク１２３０に保持され
た電子部品装着動作を行うためのデータを参照して、制
御用コンピュータ１２２０に指令を伝える。また、認証
や検査などもここで処理される。携帯操作盤１１００か
ら入力する緊急停止指令は、直接制御用コンピュータ１
２２０に送信される。このような指令を受けた制御用コ
ンピュータ１２２０は、指令に応じて電子部品装着処理
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子部品装着装置に
関し、特に作業者の指示に従って電子部品の装着を自動
運転する電子部品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を回路基板に装着する電
子部品装着装置では、電子部品の装着を行う電子部品装
着装置本体のほかに、作業者が携帯し操作を行う携帯操
作盤を備えたものが多い。また、作業者の電子部品供給
誤り等防止のため、バーコード読み取り器とチェック用
の外部コンピュータが設置されているものもある。

【０００３】このような従来の電子部品装着装置につい
て説明する。第１に、電子部品装着装置の携帯操作盤に
ついて説明する。図１３は、従来の電子部品装着装置の
携帯操作盤の一例である。（ａ）は、全体を示した図で
あり、（ｂ）は、操作部の他の例である。従来の携帯操
作盤２１００は、操作キー２１１０と、液晶表示部２１
２０と、から構成されている。作業者は、操作キー２１
１０によって操作の内容を設定し、その内容は液晶表示
部２１２０に表示されるとともに、電子部品装着装置本
体に入力する。操作キー２１１０は、タッチパネルの場
合もある。携帯操作盤２１００の大きさは、携帯操作盤
２１００で行う機能の種類に関係しており、操作機能を
増やすと図（ａ）のように操作盤が大きくなる。また、
機能を限定すると図（ｂ）のように操作盤は小さくな
る。

【０００４】第２に、バーコード読み取り器とチェック
用の外部コンピュータが設置されている例について説明
する。図１４は、従来のバーコード読み取り器とチェッ
ク用の外部コンピュータを設けた電子部品装着装置の構
成図である。電子部品装着装置２０００は、操作を行う
固定操作盤２３００と、電子部品を供給する部品供給部
２５００と、ホストコンピュータ２６００と、バーコー
ド読み取り器２７００と、通信回線２９００と、を有す
る。ホストコンピュータ２６００及びバーコード読み取
り器２７００は通信回線２９００によって接続されてい
る。また、部品供給部２５００には、所望の部品がセッ
トされた部品供給用カセットリール２５１０が配置され
ている。

【０００５】このような構成の電子部品装着装置の電子
部品供給誤り防止について説明する。部品を交換する場
合、作業者は部品交換の指示を固定操作盤２３００で行
う。そして、部品供給用カセットリール２５１０に貼付
されているバーコード４０００をバーコード読み取り器
２７００によって読み取る。読み取られたバーコード情
報は、通信回線２９００によってホストコンピュータ２
６００へ送られ、ここで電子部品の供給誤りがないか照
合される。結果は、通信回線２９００によって電子部品
装着装置２０００の制御部に送られる。

【０００６】また、作業者の資格の認証をバーコード読
み取り器と外部コンピュータで行う場合もある。作業者
３０００の作業者用ＩＤ３１００をバーコード読み取り
器２７００によって読み取る。読み取られたバーコード
情報は、通信回線２９００によってホストコンピュータ
２６００へ送られ、ここで作業者の確認を行ったり、作
業者の操作記録をデータ管理する。

【０００７】第３に、緊急停止操作について説明する。
図１５は、従来の電子部品装着装置の構成図である。通
常、電子部品装着装置２０００を緊急停止させる緊急停
止スイッチ（以下、緊急停止ＳＷとする）２８００は、
バーコード読み取り器２７０００等の携帯機器には設置
されておらず、電子部品装着装置２０００の本体にのみ
設置されている。このため、緊急事態が発生した場合に
は、作業者は緊急停止ＳＷ２８００のある場所へ移動
し、操作を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記説明の電
子部品装着装置には、作業者にとって操作性が悪いとい
う問題がある。

【０００９】第１の携帯操作盤は、操作機能を向上させ
るためには操作キーの数を増やしたり、タッチパネルの
表示を大きくしなければならない。このように携帯操作
盤が大きくなると、持ち運びに不便であるという問題が
発生する。また、操作キーが複数あると操作がわかりに
くくなる。このため、誤操作をしてしまうという問題が
発生する。逆に、小型にするために操作キーを少なくす
ると操作性が悪くなるという問題が発生する。

【００１０】第２のバーコード読み取り器と外部コンピ
ュータが設置された電子部品装着装置は、チェック用の
外部コンピュータを別個に設けるため、外部コンピュー
タと電子部品装着装置との通信が煩雑となり、かつ設備
コストも大きくなるという問題がある。また、部品供給
誤り防止の場合、部品交換指示とバーコード読み取りは
別の操作盤で行うため、操作が煩雑になり、作業性が悪
いという問題がある。

【００１１】第３の緊急停止ＳＷが設けられた電子部品
装着装置は、通常の操作を行う操作盤と緊急停止ＳＷが
離れているため、緊急時の対応が遅れるなど、操作性が
悪いという問題がある。

【００１２】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、作業者の操作を容易にする電子部品装着装置
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、作業者の指示に従って電子部品の装着を
自動運転する電子部品装着装置において、作業者の操作
指示を入力する入力手段と、バーコードデータを読み取
るバーコード読み取り手段と、制御部とデータ通信を行
う通信手段と、前記作業者の操作指示及び前記制御部か
ら送信された情報を表示する表示手段と、を備えた携帯
操作盤と、前記携帯操作盤とデータ通信を行う通信手段
と、前記携帯操作盤から送信されるバーコードデータ及
び操作指示に応じて所定の制御を行う制御手段と、を備
えた制御部と、を有することを特徴とする電子部品装着
装置、が提供される。

【００１４】このような構成の電子部品装着装置は、携
帯操作盤が入力手段によって作業者の操作指示を入力す
ると、通信手段によってこれを制御部へ送信する。通信
手段によって操作指令を受信した制御部は、制御手段に
よって指示に応じた所定の制御を行い電子部品の装着を
行う。携帯操作盤の表示手段は、前記入力手段による操
作指示及び制御部から送信される動作状態を表示する。
また、携帯操作盤のバーコード読み取り手段によって読
み取られたバーコードデータも同様に、通信手段により
制御部に送られる。通信手段によってバーコードデータ
を入力した制御部は、所定の処理を施し、これに応じた
制御を行う。読み取られたバーコードデータの内容、及
びバーコードデータに施された処理の内容等の情報は、
携帯操作盤の表示手段により表示される。

【００１５】また、作業者の指示に従って電子部品の装
着を自動運転する電子部品装着装置の携帯操作盤におい
て、作業者の操作指示を入力する入力手段と、バーコー
ドデータを読み取るバーコード読み取り手段と、電子部
品装着装置を制御する制御部とデータ通信を行う通信手
段と、前記作業者の操作指示及び前記制御部から送信さ
れた情報を表示する表示手段と、を有することを特徴と
する携帯操作盤、が提供される。

【００１６】このような構成の携帯操作盤は、入力手段
によって作業者の操作指示を入力すると、通信手段によ
ってこれを制御部へ送信する。同様に、バーコード読み
取り手段によって読み取られたバーコードデータも、通
信手段により制御部に送られる。また、制御部から送信
された情報を通信手段により受信し、前記入力手段によ
る操作指示及び読み取られたバーコードデータの内容と
ともに表示手段を用いて表示する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態で
ある電子部品装着装置の構成を示したブロック図であ
る。

【００１８】本発明に係る電子部品装着装置は、作業者
が携帯し操作指令や各種情報を入力する携帯操作盤１１
００と、前記携帯操作盤１１００と通信回線により接続
し所定の制御を行う制御部１２００と、電子部品装着装
置に固定された固定操作盤１３００と、モーター１４２
０ａ、１４２０ｂ、制御時に指令を仲介するエンコーダ
ー１４１０ａ、１４１０ｂと、スイッチ（以下、ＳＷと
する）やセンサ１４３０と、ランプ等の出力部１４４０
と、から構成される。携帯操作盤１１００は、作業者の
操作指示を入力する入力手段、バーコードデータを読み
取るバーコード読み取り手段、非常停止指令入力手段、
及びこれらの情報を制御部１２００へ送信する通信手段
を有している。さらに、これらの情報及び制御部１２０
０から受信する操作画面表示を表示する表示手段を有す
る。制御部１２００は、携帯操作盤１１００とデータ通
信を行う通信手段と、受信したバーコードデータ及び操
作指示に応じて所定の制御を行う制御手段とを有してい
る。制御手段は、作業者とのインタフェースを行うヒュ
ーマンインタフェース用コンピュータ１２１０と、電子
部品装着処理を制御する制御用コンピュータ１２２０と
を有しており、これらは専用バスを介して協調して処理
を行っている。また、ヒューマンインタフェース用コン
ピュータ１２１０は、データ保持用のハードディスク１
２３０と接続している。固定操作盤１３００は、電子部
品装着装置に固定されている操作入力盤で、カラーモニ
タ１３１０とキーボード１３２０を有している。指令
は、ヒューマンインタフェース用コンピュータ１２１０
に入力する。

【００１９】このような構成の電子部品装着装置の動作
について説明する。携帯操作盤１１００より入力したバ
ーコードデータ及び操作指令は、専用の通信回線を介し
てヒューマンインタフェース用コンピュータ１２１０に
入力する。ヒューマンインタフェース用コンピュータ１
２１０は、入力情報と、ハードディスク１２３０に保持
された電子部品装着動作を行うためのデータを参照し
て、制御用コンピュータ１２２０に指令を伝える。ま
た、認証や検査などもここで処理される。携帯操作盤１
１００から入力する緊急停止指令は、直接制御用コンピ
ュータ１２２０に送信される。このような指令を受けた
制御用コンピュータ１２２０は、電子部品装着処理を制
御し、エンコーダー１４１０ａ、１４１０ｂを介してモ
ーター１４２０ａ、１４２０ｂを動作させる。また、必
要に応じて、センサやＳＷ１４３０から動作状態等を入
力し、ランプ等の出力部１４４０に警報等の情報を出力
する。固定操作盤１３００から入力した操作指令は、上
記説明の携帯操作盤１１００と同様に処理される。

【００２０】次に、本発明の一実施の形態である携帯操
作盤についてさらに詳しく説明する。図２は、本発明の
一実施の形態である電子部品装着装置の構成図である。
本発明に係る携帯操作盤１１００は、入力手段である操
作キー１１１０と、表示手段である液晶表示部１１２０
と、バーコード読み取り手段であるバーコード読み取り
部１１３０と、非常停止指令入力手段である非常停止Ｓ
Ｗ１１４０と、から構成される。携帯操作盤１１００
は、通信回線により電子部品装着装置１０００本体に接
続している。本体には、固体操作盤１３００と、タワー
ライト１４５０が設置されている。操作キー１１１０
は、作業者が操作指令等を入力するキーである。液晶表
示部１１２０は、操作キー１１１０あるいはバーコード
読み取り部１１３０からの入力情報の表示や、電子部品
装着装置１０００本体から送信された表示情報を表示す
る。バーコード読み取り部１１３０は、バーコードを読
み取り、バーコードデータに変換する。非常停止ＳＷ１
１４０は、非常時に操作することにより、電子部品装着
装置１０００の動作を停止させることができる。

【００２１】このような、構成の携帯操作盤１１００の
動作について説明する。作業者が、操作キー１１１０に
より操作を入力すると、その内容は液晶表示部１１２０
に表示し、制御部に送信する。同様に、バーコード読み
取り部１１３０から読み取られたバーコードデータも、
制御部に送信されると共に、必要に応じて内容が液晶表
示部１１２０に表示される。非常時、作業者が非常停止
ＳＷ１１４０を操作すると、非常停止指令が電子部品装
着装置１０００に送信される。

【００２２】次に、電子部品装着装置１０００の処理機
能について順次説明する。まず、バーコードデータを用
いて行う電子部品装着装置操作手順について説明する。
本発明に係る電子部品装着装置１０００が電子部品を装
着する生産運転を行う際には、その機種を生産するため
の機種データが必要になる。図３は、本発明の一実施の
形態である電子部品装着装置に用いる機種データの構成
図である。機種データ５０００は、装着を行う基板デー
タ５１００、部品供給５２００、ノズル配置データ５３
００、パーツデータ５４００、パーツライブラリ５７０
０から読み出したパーツデータ５５００、及びＤＡＳデ
ータ５６００とから構成される。この機種データ５００
０に基づいて、その機種に必要な電子部品が正確に装着
されることになる。作業者は、最初に生産に適合する機
種データを選択する。図４は、本発明の一実施の形態で
ある電子部品装着装置における機種データ選択画面であ
る。現行機種の生産が終了した場合、次に準備機種キュ
ーに表示されている機種データ名から所望の機種データ
名を選択する。例えば、ＨａｎｄｙＣａｍ Ａ、あるい
はＨａｎｄｙＣａｍ Ｂを選択する。機種データ名を選
択することにより、ハードディスクに記録されたデータ
から、所定の機種データの読み出しが行われる。

【００２３】機種データ名の設定は、バーコード読み取
り部によって行うこともできる。図５は、本発明の一実
施の形態である電子部品装着装置におけるバーコードを
用いた機種データ選択の構成図である。この場合、機種
データ名をバーコードで表示した機種切り替え用バーコ
ードデータ４１００を予め用意する。機種切り替え用バ
ーコードデータ４１００には、生産用機種名を示す、機
種バーコード４１１０が記載されている。また、必要に
応じてマシン操作として、操作の開始指令を示すスター
ト・バーコード４１２０等が記載されていてもよい。こ
のバーコードデータは、携帯操作盤１１００のバーコー
ド読み取り部１１３０で読み取り、制御部に送信され
る。マシンの動作の開始は、携帯操作盤１１００にスタ
ートキー１１５０を設け、これによって指令を行うとす
ることもできる。

【００２４】このようなバーコードを用いた機種切り替
え動作について説明する。作業者は、次に生産を開始す
る機種データ名を示す機種バーコード４１１０を、バー
コード読み取り部１１３０によって読み込む。読み込ま
れたバーコードデータは、制御部に送信され、ハードデ
ィスクに記録されたデータから、所定の機種データの読
み出しが行われる。その後、スタート・バーコード４１
２０をバーコード読み取り部１１３０で読み取るか、ス
タートキー１１５０を操作することにより、運転が開始
される。

【００２５】次に、生産中に部品供給部の電子部品が不
足した場合について説明する。図６は、本発明の一実施
の形態である電子部品装着装置の構成図である。図２と
同じものには同じ番号を付し、説明を省略する。携帯操
作盤１１００は、ここでは、作業者に電子部品が不足し
たことを知らせる内蔵ブザー１１６０を備えている。

【００２６】このような構成の電子部品装着装置の動作
について説明する。生産中に供給部の電子部品が不足し
た場合、電子部品装着装置１０００本体のタワーライト
１４５０あるいはブザー、固定操作盤１３００のカラー
モニタの表示、携帯操作盤１１００の液晶表示部１１２
０の表示、内蔵ブザー１１６０、が警報を発する。作業
者は、これらの警報により電子部品が不足したことを知
る。

【００２７】続いて作業者は、どの位置の部品の交換が
必要かを確認する。図７は、本発明の一実施の形態であ
る携帯操作盤の液晶表示部の表示例である。液晶表示部
１１２０には、部品が不足した位置（部品切れカセット
ＮＯ．）が表示され、作業者に部品の交換を要求する。
次に、部品交換作業を行う。図８は、本発明の一実施の
形態である電子部品装着装置の部品交換時の確認手段を
示した図である。部品交換時には、作業者の認証と部品
の整合チェックが行われる。作業者認証は、作業者３０
００が自分の作業者用ＩＤ３１００である作業者ＩＤバ
ーコード４１３０を携帯操作盤のバーコード読み取り器
で読み込ませ、装置に交換許可者であることを通知す
る。作業者認証の詳細については後述する。部品整合チ
ェックは、部品庫から対象の新部品をとりだし、部品種
別バーコード４１４０を携帯操作盤のバーコード読み取
り器で読み込ませて行う。電子部品装着装置は、正しい
部品であるかの整合を検査し、間違いがなければ、操作
を開始できる状態となる。

【００２８】部品交換手順について説明する。図９は、
本発明の一実施の形態である電子部品装着装置の部品交
換のフローチャートである。部品切れが発生すると運転
が停止し（Ｓ１０１）、部品交換画面が表示される（Ｓ
１０２）。ここで、ＳＴＡＲＴキーが操作し（Ｓ１０
３）、運転を開始する（Ｓ１０４）こともできる。続い
て、作業者であるオペレータは、自身の作業者用ＩＤを
示したバーコードを入力する（Ｓ１０５）。ここで、Ｃ
ＡＮＣＥＬが操作されるか（Ｓ１０６）、交換許可者で
あることが認められない場合、部品交換画面（Ｓ１０
２）に戻る。この作業者認証は、省略することもでき
る。続いて、部品交換の種類の選択が行われる（Ｓ１０
７）。選択がカセット交換の場合、ドアロックが解除さ
れ（Ｓ１０８）、オペレータが部品交換のためドアを空
ける（Ｓ１０９）。選択が台車カセット交換、台車一括
交換の場合、台車が下降し（Ｓ１１０）、オペレータは
台車を引き抜く（Ｓ１１１）。いずれの選択の場合も、
続いて、部品交換の種類の選択が行われる（Ｓ１１
２）。選択がカセット交換、台車カセット交換の場合、
カセット交換を行うカセット番号（ＮＯ．）が表示さ
れ、バーコードによる整合チェックが行われる（Ｓ１１
３）。この時、ＣＡＮＣＥＬすると（Ｓ１１４）、カセ
ット交換を中断し、次の処理（Ｓ１１８）へ進む。すべ
ての カセット交換が完了したかがチェックされ（Ｓ１
１５）、完了していない場合は再びＳ１１３からのカセ
ット交換処理が行われる。完了していれば、次の処理
（Ｓ１１８）へ進む。選択が台車一括交換の場合、オペ
レータは別の台車を押し込み装着する（Ｓ１１６）。台
車の装着が完了したら、完了したことを指示し（Ｓ１１
７）、次の処理（Ｓ１１８）へ進む。交換が終了または
中断された後、再び部品交換の種類の選択が行われる
（Ｓ１１８）。選択がカセット交換の場合、オペレータ
はドアを閉じ（Ｓ１１９）、ドアロックをオンする（Ｓ
１２０）。選択が台車カセット交換、台車一括交換の場
合、台車が上昇し（Ｓ１２１）、元の状態に戻る。いず
れの場合も、部品交換画面（Ｓ１０２）に戻り、次の部
品の交換を行うか、あるいは、運転を再開する。

【００２９】次に、生産運転以外の電子部品装着装置の
設定変更やメンテナンス操作について、及びその時に行
われる作業者認証について説明する。電子部品装着装置
の操作を行うには、操作内容による熟練が必要である。
通常、一般的な生産時の操作を行う作業者、電子部品装
着装置のメンテナンスを行う作業者、そして装置全体の
システムの管理を行う人に分類される。しかし、これら
全ての人が同一の操作を行うのは不可能であるために、
各作業者毎に操作を制限する必要がある。

【００３０】最初に、作業者認証について説明する。図
１０は、本発明の一実施の形態である携帯操作盤の作業
者認証における液晶表示部の表示例である。メンテナン
ス等を行う場合、電子部品装着装置は、作業者がメンテ
ナンスを行う許可を持った人物であるかの認証を行う。
この時、携帯操作盤１１００の液晶表示部１１２０に
は、例えば、作業者、すなわちユーザ認証が必要なこ
と、及びＩＤカードの読み込みを指示する表示がされ
る。メンテナンスオペレータは、自分のＩＤを示したバ
ーコードを携帯操作盤のバーコード読み取り部により読
み込ませる。電子部品装着装置は、読み込んだバーコー
ドが作業許可者のものであるかを検査する。例えば、Ｉ
Ｄが一般ユーザのものであるか、特別な作業を行うこと
ができる特別ユーザのものであるかを判断する。

【００３１】次に、このようにして認証されたユーザ種
別による操作の制限について説明する。電子部品装着装
置内部には、ユーザの種別によって予め可能な作業が決
められている。図１１は、本発明の一実施の形態である
電子部品装着装置の作業者の種別による操作可能範囲を
示した図である。ＩＤが一般ユーザであった場合、可能
な操作は一般作業者の操作範囲５１００に示したものの
みである。特別ユーザであった場合、一般作業者の操作
範囲５１００を含む全操作５２００の範囲の操作が可能
である。例えば、携帯操作盤において、ＩＤが一般ユー
ザの場合は、一般作業者の操作範囲５１００に含まれる
画面１だけを表示し、ＩＤが特別ユーザの場合は、特別
な権限を持った作業者の操作範囲５２００に含まれる画
面１、２、３、４を表示することができる。

【００３２】次に、バーコードを用いてメンテナンス操
作を行う方法について説明する。図１２は、本発明の一
実施の形態である電子部品装着装置におけるメンテナン
ス操作用のワークシートの例である。ワークシートに
は、操作の指示を示すバーコードが記載されている。例
えば、コンベアの調整を行う場合には、バーコード４１
５１を携帯操作盤のバーコード読み取り部に読み込ませ
る。電子部品装着装置は、読み込んだバーコードがコン
ベア調整指示であると解釈し、処理を実行する。同様
に、右側コンベア操作をオンするバーコード４１５２
ａ、オフするバーコード４１５２ｂ、左側コンベア操作
をオンするバーコード４１５３ａ、オフするバーコード
４１５３ｂ、基板ストッパー操作をオンするバーコード
４１５４ａ、オフするバーコード４１５４ｂ、基板バッ
クアップ操作をオンするバーコード４１５５ａ、オフす
るバーコード４１５５ｂ、基板はさみ操作をオンするバ
ーコード４１５６ａ、オフするバーコード４１５６ｂ、
センサ読み取りを指示するバーコード４１５７が用意さ
れており、作業者はバーコードを選択して、所望の操作
を行わせる。

【００３３】このように、操作者のための作業用ワーク
シートに必要な機能を選んでおけば、不要な機能を作業
者が使用せず、操作が明快となる。また、マシンの取り
扱い説明書にバーコードを付加すれば、取り扱い説明書
の機能を選択するように設定することも可能である。

【００３４】なお、上記の処理機能は、コンピュータに
よって実現することができる。その場合、電子部品装着
装置が有すべき機能の処理内容は、コンピュータで読み
取り可能な記録媒体に記録されたプログラムに記述して
おく。そして、このプログラムをコンピュータで実行す
ることにより、上記処理がコンピュータで実現される。
コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気
記録装置や半導体メモリ等がある。市場を流通させる場
合には、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memor
y)やフロッピーディスク等の可搬型記録媒体にプログラ
ムを格納して流通させたり、ネットワークを介して接続
されたコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネット
ワークを通じて他のコンピュータに転送することもでき
る。コンピュータで実行する際には、コンピュータ内の
ハードディスク装置等にプログラムを格納しておき、メ
インメモリにロードして実行する。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、携帯操
作盤によって入力された作業者の操作指示及びバーコー
ドデータは、制御部に送信される。これを受信した制御
部は、これらの指示及びバーコードデータに従って所定
の操作を行い、電子部品の装着を制御する。このよう
に、バーコード読み取り手段を設けたことにより、携帯
操作盤に多種・多量な情報をバーコードによって入力す
ることができる。このため、指示を入力する操作を簡易
化することができ、作業者の操作を容易にする。さら
に、操作指示等の入力手段を最小限にすることができ、
携帯操作盤を小型化することができる。

【００３６】また、本発明の形態操作盤は、作業者の操
作指示を入力する入力手段の他にバーコード読み取り手
段を有しており、多種・多量な情報をバーコードによっ
て設定することができる。このため、指示を入力する操
作を簡易化することができ、作業者の操作を容易にす
る。さらに、バーコードによって表される操作指示や認
証情報等は、バーコードを追加したり変更したりするこ
とによって設定を変えることができる。このため、機能
追加時に操作キーを増やす等、携帯操作盤の変更を行う
必要がなく、容易に機能変更ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である電子部品装着装置
の構成を示したブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態である電子部品装着装置
の構成図である。

【図３】本発明の一実施の形態である電子部品装着装置
に用いる機種データの構成図である。

【図４】本発明の一実施の形態である電子部品装着装置
における機種データ選択画面である。

【図５】本発明の一実施の形態である電子部品装着装置
におけるバーコードを用いた機種データ選択の構成図で
ある。

【図６】本発明の一実施の形態である電子部品装着装置
の構成図である。

【図７】本発明の一実施の形態である携帯操作盤の液晶
表示部の表示例である。

【図８】本発明の一実施の形態である電子部品装着装置
の部品交換時の確認手段を示した図である。

【図９】本発明の一実施の形態である電子部品装着装置
の部品交換のフローチャートである。

【図１０】本発明の一実施の形態である携帯操作盤の作
業者認証にける液晶表示部の表示例である。

【図１１】本発明の一実施の形態である電子部品装着装
置の作業者の種別による操作可能範囲を示した図であ
る。

【図１２】本発明の一実施の形態である電子部品装着装
置におけるメンテナンス操作用のワークシートの例であ
る。

【図１３】従来の電子部品装着装置の携帯操作盤の一例
である。

【図１４】従来のバーコード読み取り器とチェック用の
外部コンピュータを設けた電子部品装着装置の構成図で
ある。

【図１５】従来の電子部品装着装置の構成図である。

【符号の説明】

１０００…電子部品装着装置、１１００…携帯操作盤、
１１１０…操作キー、１１２０…液晶表示部、１１３０
…バーコード読み取り部、１１４０…非常停止ＳＷ、１
２００…制御部、１２１０…ヒューマンインタフェース
用コンピュータ、１２２０…制御用コンピュータ、１２
３０…ハードディスク、１３００…固定操作盤、１３１
０…カラーモニタ、１３２０…キーボード、１４１０
ａ、１４１０ｂ…エンコーダー、１４２０ａ、１４２０
ｂ…モーター、１４３０…ＳＷ、センサ、１４４０…ラ
ンプ、出力部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業者の指示に従って電子部品の装着を
   自動運転する電子部品装着装置において、 作業者の操作指示を入力する入力手段と、 バーコードデータを読み取るバーコード読み取り手段
   と、 制御部とデータ通信を行う通信手段と、 前記作業者の操作指示及び前記制御部から送信された情
   報を表示する表示手段と、 を備えた携帯操作盤と、 前記携帯操作盤とデータ通信を行う通信手段と、 前記携帯操作盤から送信されるバーコードデータ及び操
   作指示に応じて所定の制御を行う制御手段と、 を備えた制御部と、 を有することを特徴とする電子部品装着装置。
2. 【請求項２】 前記バーコードデータは、操作手順に従
   った操作指令を示したデータであり、 前記携帯操作盤のバーコード読み取り手段は、前記操作
   指令であるバーコードデータを読み取り、 前記制御部の制御手段は、前記操作指令に従った所定の
   動作を制御することを特徴とする請求項１記載の電子部
   品装着装置。
3. 【請求項３】 前記バーコードデータは、電子部品供給
   装置の供給する電子部品を識別するデータであり、 前記携帯操作盤のバーコード読み取り手段は、前記供給
   される電子部品を識別するバーコードデータを読み取
   り、 前記制御部の制御手段は、前記電子部品が所望の部品で
   あるかどうかを検査することを特徴とする請求項１記載
   の電子部品装着装置。
4. 【請求項４】 前記バーコードデータは、作業者を識別
   する作業者のＩＤを示したデータであり、 前記携帯操作盤のバーコード読み取り手段は、前記作業
   者のＩＤデータであるバーコードデータを読み取り、 前記制御部の制御手段は、前記作業者のＩＤデータによ
   る作業者の認証、及び認証結果に応じて操作の許可を行
   うことを特徴とする請求項１記載の電子部品装着装置。
5. 【請求項５】 前記携帯操作盤は、さらに、非常時に電
   子部品装着装置を停止させる非常停止指令入力手段を有
   することを特徴とする請求項１記載の電子部品装着装
   置。
6. 【請求項６】 作業者の指示に従って電子部品の装着を
   自動運転する電子部品装着装置の携帯操作盤において、 作業者の操作指示を入力する入力手段と、 バーコードデータを読み取るバーコード読み取り手段
   と、 電子部品装着装置を制御する制御部とデータ通信を行う
   通信手段と、 前記作業者の操作指示及び前記制御部から送信された情
   報を表示する表示手段と、 を有することを特徴とする携帯操作盤。