JPWO2018011998A1 - 携帯端末、電子部品実装システム、および部品供給部材 - Google Patents

Abstract

操作対象以外の部品供給部材（４０）を誤操作しにくい携帯端末（５）、電子部品実装システム（９）、および部品供給部材（４０）を提供することを課題とする。携帯端末（５）は、電子部品実装機（１）に取り付けられる複数の部品供給部材（４０）に共用される。携帯端末（５）は、任意の部品供給部材（４０）を動かす指示が入力される入力部（５２）と、複数の部品供給部材（４０）の各々に対して、個別に当該指示を送信可能な送信部（５４）と、を備える。

Description

本発明は、複数の部品供給部材に共用される携帯端末、当該携帯端末を備える電子部品実装システム、操作部が着脱可能な部品供給部材に関する。

特許文献１には、操作端末を備える電子部品実装システムが開示されている。同文献記載の電子部品実装システムによると、作業者は、操作端末を介して、無線で、電子部品実装機を操作することができる。引用文献１には、端末を介して実行可能な操作の具体的な内容に関する記載はない。

特開２００７−３４８３７号公報

ところで、電子部品実装機のデバイスパレットには、複数のフィーダカセットが並置されている。複数のフィーダカセットは、各々、個別に操作パネルを備えている。このため、作業者が、任意のフィーダカセットの操作パネルを操作したい場合、当該フィーダカセットに隣接する他のフィーダカセットの操作パネルを、誤って操作してしまうおそれがある。そこで、本発明は、操作対象以外の部品供給部材を誤操作しにくい携帯端末、電子部品実装システム、および部品供給部材を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の携帯端末は、電子部品実装機に取り付けられる複数の部品供給部材に共用され、任意の前記部品供給部材を動かす指示が入力される入力部と、複数の前記部品供給部材の各々に対して、個別に前記指示を送信可能な送信部と、を備えることを特徴とする。また、上記課題を解決するため、本発明の電子部品実装システムは、上記携帯端末と、部品供給台と、前記部品供給台に着脱可能に配置される複数の前記部品供給部材と、を有する電子部品実装機と、を備えることを特徴とする。また、上記課題を解決するため、本発明の部品供給部材は、電子部品実装機に取り付けられる部品供給部材であって、前記部品供給部材を動かす指示が入力される入力部を有する操作部が着脱可能に配置されることを特徴とする。

携帯端末には、部品供給部材を動かすための入力部が配置されている。このため、部品供給部材に入力部が配置されている場合と比較して、部品供給部材を動かす際、操作対象となる部品供給部材に、作業者が触れる必要がない。したがって、作業者は、操作対象以外の部品供給部材を誤操作しにくい。また、作業者は、携帯端末を介して、部品供給部材を動かすことができる。

また、操作部は、部品供給部材に対して、着脱可能である。操作部には、部品供給部材を動かすための入力部が配置されている。このため、部品供給部材に操作部が着脱不能に配置されている場合と比較して、部品供給部材を動かす際、操作対象となる部品供給部材に、作業者が触れる必要がない。したがって、作業者は、操作対象以外の部品供給部材を誤操作しにくい。また、作業者は、操作部を介して、部品供給部材を動かすことができる。

図１は、本発明の一実施形態である電子部品実装システムの前側部分の透過斜視図である。 図２は、同電子部品実装システムの前側部分の透過右面図である。 図３は、同電子部品実装システムのブロック図である。

以下、本発明の携帯端末、電子部品実装システムおよび部品供給部材（以下、これらをまとめて「電子部品実装システム等」と総称する。）の実施の形態について説明する。

＜電子部品実装システムの構成＞
まず、本実施形態の電子部品実装システムの構成について説明する。図１に、本実施形態の電子部品実装システムの前側部分の透過斜視図を示す。図１においては、モジュールのハウジングを透過して示す。図１に示すように、電子部品実装システム９は、電子部品実装機１と、携帯端末５と、を備えている。携帯端末５は、本発明の「操作部」の概念に含まれる。

［電子部品実装機１］
電子部品実装機１は、ベース２と、モジュール３と、部品供給装置４と、を備えている。モジュール３は、ベース２の上面に着脱可能に配置されている。部品供給装置４は、多数のフィーダカセット４０と、デバイスパレット４１と、を備えている。フィーダカセット４０は、本発明の「部品供給部材」の概念に含まれる。デバイスパレット４１は、本発明の「部品供給台」の概念に含まれる。

デバイスパレット４１は、モジュール３の前部開口に装着されている。デバイスパレット４１は、多数のスロット（フィーダカセット取付部）４１０を備えている。多数のフィーダカセット４０は、各々、スロット４１０に着脱可能に装着されている。フィーダカセット４０がスロット４１０に取り付けられると、コネクタ（図略）を介して、フィーダカセット４０が電子部品実装機１の制御装置（図略）に、電気的に接続される。

図２に、同電子部品実装システムの前側部分の透過右面図を示す。図３に、同電子部品実装システムのブロック図を示す。図２においては、リールおよび本体フレームを透過して示す。図２、図３に示すように、フィーダカセット４０は、テープ４００と、リール４０１と、前後一対のスプロケット４０２と、本体フレーム４０３と、複数のギア４０４と、モータ（テープ駆動源）４０５と、通信部４０６と、演算部４０７と、記憶部４０８と、を備えている。通信部４０６は、本発明の「受信部」の概念に含まれる。通信部４０６は、双方向通信可能なコネクタ（入出力インターフェイス）である。演算部４０７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。記憶部４０８は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

本体フレーム４０３は、箱状を呈している。本体フレーム４０３の上面の後端（基板搬送ライン側の端）には、部品供給位置Ａが配置されている。モジュール３の吸着ノズルＮは、部品供給位置Ａから電子部品を搬出し、基板（図略）に装着する。図１に示すように、通信部４０６は、本体フレーム４０３の前壁（作業エリア（電子部品実装機１に対して作業者が所定の作業（例えば、フィーダカセット４０の交換作業など）を行うエリア）側の壁）に配置されている。図２に示すように、一対のスプロケット４０２、複数のギア４０４、モータ４０５は、本体フレーム４０３の内部に配置されている。また、図３に示す演算部４０７、記憶部４０８も、本体フレーム４０３の内部に配置されている。一対のスプロケット４０２の上縁は、各々、本体フレーム４０３の外部に突出している。複数のギア４０４は、モータ４０５と一対のスプロケット４０２との間に介装されている。

図３に示すように、通信部４０６と、演算部４０７と、記憶部４０８と、モータ４０５と、は電気的に接続されている。演算部４０７は、モータ４０５を駆動する。スプロケット４０２は、演算部４０７により駆動されるモータ４０５により、間欠的に回転可能である。

リール４０１は、本体フレーム４０３の前側に、着脱可能に配置されている。テープ４００は、リール４０１の軸部に巻装されている。テープ４００には、長手方向に沿って、多数の電子部品が収容されている。テープ４００は、リール４０１の上部から、後側に引き出されている。引き出されたテープ４００は、本体フレーム４０３の上面に沿って、前後方向に延在している。テープ４００は、一対のスプロケット４０２により、前後両方向に移動可能である。

［携帯端末５］
携帯端末５は、図１に示す全てのフィーダカセット４０に共用されている。電子部品実装システム９の運転に携わる作業者は、全員、専用の携帯端末５を所有している。携帯端末５は、本体５０と、接続部５１と、入力部５２と、演算部５３と、通信部５４と、表示部５５と、記憶部５６と、出力部５７と、を備えている。通信部５４は、本発明の「送信部」の概念に含まれる。通信部５４は、双方向通信可能なコネクタ（入出力インターフェイス）である。演算部５３は、ＣＰＵである。表示部５５は、液晶ディスプレイである。記憶部５６は、ＲＡＭおよびＲＯＭである。出力部５７は、双方向通信可能なＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート（入出力インターフェイス）である。

本体５０は、箱状を呈している。表示部５５、入力部５２は、本体５０の上壁（任意の壁）に配置されている。入力部５２は、複数のボタン５２０を備えている。複数のボタン５２０には、フィーダカセット４０の動作に関する指示が割り付けられている。なお、ボタン５２０に割り付けられている指示としては、例えば、順送指示（図２に示すテープ４００を１ピッチ分だけ順送（前側から後側に送る）する指示）、逆送指示（テープ４００を１ピッチ分だけ逆送（後側から前側に送る）する指示）、復帰指示（テープ４００を所定の原点位置に復帰させる指示）、ピッチ変更指示（テープ４００の送りピッチの幅を変更する指示）、速度変更指示（テープ４００の送り速度を変更する指示）、情報収集指示（記憶部４０８から運転履歴を収集する指示）、巻戻し指示（使用後のテープ４００をリール４０１に巻き戻す指示）、テープセット指示（使用前のテープ４００を、テープ４００の先端が部品供給位置Ａに到着するまで、順送する指示）などが挙げられる。

出力部５７は、本体５０の前壁（作業エリア側の壁）に配置されている。出力部５７には、外部から、コンピュータ８などの機器を、接続可能である。演算部５３、記憶部５６は、本体５０の内部に配置されている。接続部５１は、本体５０の後壁（フィーダカセット４０側の壁）に連なっている。図２に示すように、接続部５１に対して、本体５０は回転可能である。通信部５４は、接続部５１の後壁に配置されている。

図３に示すように、入力部５２と、演算部５３と、通信部５４と、表示部５５と、記憶部５６と、出力部５７と、は電気的に接続されている。また、携帯端末５の凸状の通信部５４は、フィーダカセット４０の凹状の通信部４０６に対して、抜き挿し可能である。

＜電子部品実装システムのフィーダカセット操作時の動き＞
次に、本実施形態の電子部品実装システムの、フィーダカセット操作時の動きについて説明する。図１に示すように、まず、作業者は、操作対象となるフィーダカセット４０の通信部４０６に、自身専用の携帯端末５の通信部５４を、挿し込む。なお、携帯端末５の記憶部５６には、作業者ＩＤ（作業者識別用の符号）が予め記憶されている。通信部５４を通信部４０６に挿し込むことにより、携帯端末５とフィーダカセット４０とは、双方向に通信可能な状態になる。フィーダカセット４０の演算部４０７は、携帯端末５の演算部５３に、通信可能状態になったことを返信する。また、演算部４０７は、演算部５３に、自身のフィーダカセットＩＤ（フィーダカセット４０識別用の符号）を返信する。演算部５３は、表示部５５に、通信可能メッセージ（通信可能状態になったことを知らせるメッセージ）を表示する。並びに、演算部５３は、表示部５５に、フィーダカセット４０のカセット番号を表示する。

続いて、作業者は、ボタン５２０を押すことにより、所望の指示（例えば、順送指示）を入力部５２に入力する。作業者の順送指示は、演算部５３、通信部５４、通信部４０６、演算部４０７を経由して、入力部５２からモータ４０５に、送信される。図２に示すように、モータ４０５は、複数のギア４０４を駆動し、一対のスプロケット４０２を、所定量だけ所定方向に回転させる。当該回転により、テープ４００は、１ピッチ分だけ、順送される。フィーダカセット４０の演算部４０７は、携帯端末５の演算部５３に、テープ４００の順送が完了したことを返信する。演算部５３は、表示部５５に、操作完了メッセージ（操作が完了したことを知らせるメッセージ）を表示する。

最後に、作業者は、フィーダカセット４０の通信部４０６から、自身専用の携帯端末５の通信部５４を、抜き出す。このようにして、作業者は、携帯端末５を用いてフィーダカセット４０を操作する。記憶部５６には、作業者の指示に関する情報が記憶される。なお、指示に関する情報としては、例えば、フィーダカセットＩＤ、操作開始時刻（通信部５４が通信部４０６に挿し込まれた時刻）、操作終了時刻（通信部５４が通信部４０６から抜き出された時刻）、フィーダカセット４０に対する指示の内容（押されたボタン５２０の種類）が挙げられる。作業者は、出力部５７にコンピュータ８を接続する。作業者は、ボタン５２０を押すことにより、記憶部５６の作業者の指示に関する情報を、コンピュータ８の記憶部（図略）に転送する。

＜電子部品実装システムの操作履歴追跡時の動き＞
次に、本実施形態の電子部品実装システムの、操作履歴追跡時の動きについて説明する。例えば、不良基板が発生した場合など、電子部品実装機１の操作履歴を追跡したい場合がある。前述したように、携帯端末５の記憶部５６には、作業者の指示に関する情報（例えば、フィーダカセットＩＤ、操作開始時刻、操作終了時刻、フィーダカセット４０に対する指示の内容など）が記憶されている。追跡者（例えば、指示を出した作業者、指示を出していない作業者、作業者を管理する管理者等）は、ボタン５２０を押すことにより、これらの情報を、記憶部５６から読み出し、表示部５５に表示させる。追跡者は、表示部５５を視認することにより、作業者がフィーダカセット４０に対して行った操作の履歴を、追跡することができる。

また、追跡者は、作業者の指示に関する情報と、フィーダカセット４０の運転情報と、を照合することができる。具体的には、まず、追跡者は、所望のフィーダカセット４０の通信部４０６に、作業者の携帯端末５の通信部５４を、挿し込む。なお、フィーダカセット４０の記憶部４０８には、フィーダカセット４０の運転履歴（例えば、テープ４００に収容されている電子部品の種類、運転開始時刻（モータ４０５通電開始時刻）、運転終了時刻（モータ４０５通電終了時刻）、テープ４００のピッチ、テープ４００の送り方向、エラー情報など）が記憶されている。次に、追跡者は、ボタン５２０を押すことにより、当該運転履歴を、フィーダカセット４０の記憶部４０８から携帯端末５の記憶部５６に、転送させる。すなわち、追跡者は、前述の情報収集指示（記憶部４０８から運転履歴を収集する指示）を出す。それから、追跡者は、ボタン５２０を押すことにより、携帯端末５の作業者の指示に関する情報と、フィーダカセット４０の運転情報と、を携帯端末５の表示部５５に表示させる。追跡者は、表示部５５を視認することにより、作業者の指示に関する情報と、フィーダカセット４０の運転情報と、を照合することができる。

＜作用効果＞
次に、本実施形態の電子部品実装システム等の作用効果について説明する。図３に示すように、携帯端末５には、フィーダカセット４０を動かすための入力部５２が配置されている。このため、フィーダカセット４０に入力部５２が配置されている場合と比較して、フィーダカセット４０を動かす際、操作対象となるフィーダカセット４０に、作業者が触れる必要がない。したがって、作業者は、操作対象以外のフィーダカセット４０を誤操作しにくい。

また、本実施形態の電子部品実装システム等によると、作業者は、図３に示す共用の携帯端末５を用いて、フィーダカセット４０を実際に動かすことができる。例えば、図２に示すテープ４００を順送、逆送させることができる。このため、携帯端末５の表示部５５にメッセージ（例えば、「テープ４００を順送して下さい」などのメッセージ）が表示されるに過ぎない場合（実際にテープ４００を送る作業は作業者が行う場合）と比較して、作業者の作業負荷を削減することができる。

また、入力部５２は、携帯端末５に配置されている。このため、入力部５２のサイズ（ボタン５２０のサイズ、配置数）に関する制約が少ない。したがって、簡単に、携帯端末５に、機能（具体的にはボタン５２０）を追加することができる。よって、フィーダカセット４０の機能拡張や高性能化を促進することができる。また、フィーダカセット４０に個別に入力部５２を配置する必要がないため、フィーダカセット４０の構造を簡単にすることができる。また、フィーダカセット４０を小型化することができる。また、フィーダカセット４０の製造コストを削減することができる。

また、図３に示すように、携帯端末５は、記憶部５６を備えている。記憶部５６は、フィーダカセット４０を動かす指示に関する情報を記憶可能である。このため、追跡者は、簡単に、電子部品実装機１の操作履歴を追跡することができる。

また、図３に示すように、携帯端末５は、表示部５５を備えている。表示部５５は、フィーダカセット４０を動かす指示に関する情報を表示可能である。このため、追跡者は、簡単に、電子部品実装機１の操作履歴を視認することができる。また、追跡者は、簡単に、携帯端末５の記憶部５６の情報と、フィーダカセット４０の記憶部４０８の情報および電子部品実装機１の制御装置の記憶部（図略）の情報のうち少なくとも一方と、を照合することができる。

また、図３に示すように、フィーダカセット４０は、通信部４０６を備えている。フィーダカセット４０を動かす指示が入力部５２に入力される際、通信部５４は、所望のフィーダカセット４０の通信部４０６に、直付けされている。このため、通信部５４と通信部４０６とが無線で接続されている場合と比較して、所望のフィーダカセット４０に接続するだけで、操作対象となるフィーダカセット４０を特定することができる。したがって、携帯端末５およびフィーダカセット４０の電気的な構造が簡単になる。また、通信部５４が通信部４０６に直付けされているため、操作対象となるフィーダカセット４０を間違えるおそれが小さい。また、通信部５４と通信部４０６とが有線（ケーブル）で接続されている場合と比較して、携帯端末５と操作対象となるフィーダカセット４０との間の距離が短くなる。このため、作業者が、携帯端末５を介して指示を受けたフィーダカセット４０の実際の動きを、視認しやすい。

また、通信部５４と通信部４０６とを接続すると、携帯端末５の表示部５５に、接続されたフィーダカセット４０のフィーダカセットＩＤに対応するカセット番号が表示される。このため、作業者は、操作対象となるフィーダカセット４０を間違えるおそれが小さい。

また、通信部５４と通信部４０６とを接続すると、携帯端末５の表示部５５に、通信可能メッセージが表示される。このため、作業者は、携帯端末５がフィーダカセット４０に電気的に接続されたことを、視認することができる。

また、図１に示すように、フィーダカセット４０には、フィーダカセット４０を動かす携帯端末（操作部）５が、着脱可能に配置されている。このため、フィーダカセット４０に操作部（具体的には入力部５２）が着脱不能に配置されている場合と比較して、フィーダカセット４０を動かす際、操作対象となるフィーダカセット４０に、作業者が触れる必要がない。したがって、作業者は、操作対象以外のフィーダカセット４０を誤操作しにくい。

ここで、フィーダカセット４０を動かす指示に関する情報を、フィーダカセット４０の記憶部４０８に記憶させる形態も考えられる（この形態は従来技術ではない）。しかしながら、この形態の場合、当該情報にアクセスするために、逐一、所望のフィーダカセット４０に携帯端末５を接続し、当該情報を記憶部４０８から吸い出す必要がある。これに対して、本実施形態の電子部品実装システム等によると、フィーダカセット４０を動かす指示に関する情報が、携帯端末５の記憶部５６に記憶されている。このため、簡単に、当該情報にアクセスすることができる。

また、図２に示すように、接続部５１に対して、本体５０は回転可能である。このため、接続部５１がフィーダカセット４０に直付けされている状態において、本体５０を所望の向き（例えば、作業者がボタン５２０を押しやすい向きや、作業者が表示部５５を視認しやすい向き）に回転させることができる。

＜その他＞
以上、本発明の電子部品実装システム等の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

例えば、図２に示す携帯端末５は、一体物であってもよい。すなわち、本体５０と接続部５１とを一体化してよい。また、図１に示す表示部５５と入力部５２とを一体化してもよい。すなわち、表示部（タッチパネル）５５に、ボタン５２０として、タッチボタン（ソフトボタン）を配置してもよい。こうすると、ボタン５２０の増減が簡単である。このため、簡単に、携帯端末５に、機能を追加することができる。また、出力部（通信部）５７を介して、入力部５２、表示部５５、記憶部５６などを適宜増設してもよい。

携帯端末５とフィーダカセット４０とが通信可能状態になった際に表示部５５に表示される通信可能メッセージの種類は特に限定しない。例えば、「通信可能です」などの文言であってもよい。また、表示部５５に照明を配置し、当該照明を点灯、点滅させてもよい。

作業者が指示した動作をフィーダカセット４０が完了した際に表示部５５に表示される操作完了メッセージの種類は特に限定しない。例えば、「操作が完了しました」などの文言であってもよい。また、表示部５５に照明を配置し、当該照明を点灯、点滅させてもよい。

通信部５４と通信部４０６とを接続した際に、携帯端末５の表示部５５に、スロット４１０のスロット番号を表示してもよい。こうすると、作業者が、操作対象となるフィーダカセット４０を間違えるおそれが小さい。

表示部５５に表示される情報は特に限定しない。テープ４００に収容されている電子部品の種類、フィーダカセット４０の状態（例えば、生産可能、エラー発生中など）を表示部５５に表示してもよい。

通信部５４、通信部４０６の構造（凹凸関係）は特に限定しない。例えば、凹状の通信部５４に凸状の通信部４０６を挿入してもよい。すなわち、通信部５４と通信部４０６とは、着脱可能であればよい。

携帯端末５は、複数の作業者に共用されていてもよい。この場合、作業者は、携帯端末５にフィーダカセット４０を動かす指示を入力する前に、自身の作業者ＩＤを携帯端末５に入力してもよい。作業者ＩＤは、操作開始時刻、操作終了時刻、指示の内容などと共に、記憶部５６に記憶される。すなわち、作業者ＩＤは、「指示に関する情報」に含まれる。このため、追跡者は、共用の携帯端末５であるにもかかわらず、作業者と関連付けながら、フィーダカセット４０に対して行った操作の履歴を、追跡することができる。

記憶部５６に記憶されている情報（指示に関する情報、作業者ＩＤなど）は、所定の条件を充足しない場合、記憶部５６から消去不能としてもよい。例えば、管理者ＩＤやパスワードなどの入力を条件に、記憶部５６に記憶されている情報を消去可能としてもよい。こうすると、情報の隠蔽や誤消去を抑制することができる。

通信部５４と通信部４０６との電気的な接続構造は特に限定しない。有線でも無線でもよい。有線の場合、通信部５４と通信部４０６とをケーブルを介して接続してもよい。無線の場合、複数のフィーダカセット４０の各々に、一つずつ周波数を割り当ててもよい。また、まず、作業者が、携帯端末５を用いて電子部品実装機１の制御装置に操作対象となるフィーダカセット４０のフィーダＩＤを送信し、次に、電子部品実装機１の制御装置が当該フィーダカセット４０を通信可能状態とし、その後、作業者が、携帯端末５を用いてフィーダカセット４０に指示を入力してもよい。

１：電子部品実装機、２：ベース、３：モジュール、４：部品供給装置、５：携帯端末（操作部）、８：コンピュータ、９：電子部品実装システム、４０：フィーダカセット（部品供給部材）、４１：デバイスパレット（部品供給台）、５０：本体、５１：接続部、５２：入力部、５３：演算部、５４：通信部（送信部）、５５：表示部、５６：記憶部、５７：出力部、４００：テープ、４０１：リール、４０２：スプロケット、４０３：本体フレーム、４０４：ギア、４０５：モータ、４０６：通信部（受信部）、４０７：演算部、４０８：記憶部、４１０：スロット、５２０：ボタン、Ａ：部品供給位置、Ｎ：吸着ノズル

Claims (6)

1. 電子部品実装機に取り付けられる複数の部品供給部材に共用され、
   任意の前記部品供給部材を動かす指示が入力される入力部と、
   複数の前記部品供給部材の各々に対して、個別に前記指示を送信可能な送信部と、
   を備える携帯端末。
2. 前記指示に関する情報を記憶可能な記憶部を備える請求項１に記載の携帯端末。
3. 前記指示に関する情報を表示可能な表示部を備える請求項１または請求項２に記載の携帯端末。
4. 前記部品供給部材は、受信部を有し、
   前記指示が入力される際、前記送信部は、所望の前記部品供給部材の前記受信部に、直付けされている請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の携帯端末。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の携帯端末と、
   部品供給台と、前記部品供給台に着脱可能に配置される複数の前記部品供給部材と、を有する電子部品実装機と、
   を備える電子部品実装システム。
6. 電子部品実装機に取り付けられる部品供給部材であって、
   前記部品供給部材を動かす指示が入力される入力部を有する操作部が着脱可能に配置されることを特徴とする部品供給部材。

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